Tema I.
Matrices y determinantes
1. Matrices sobre un cuerpo 2007 Carmen Moreno Valencia
2. Operaciones con matrices
3. Determinante de una matriz cuadrada
4. Menor complementario y adjunto
5. Clculo de determinantes
6. Inversa de una matriz cuadrada
7. Rango de una matriz
1. Matrices sobre un cuerpo
Definicin. Sea K un cuerpo. Se llama matriz
A de m filas y n columnas sobre K al conjunto
de mn elementos de K dispuestos en m filas y
n columnas,
a11
a
21
A = a31
a
m1
a12
a22
a32
a13
a23
a33
am 2
am 3
a1n
a2 n
a3n
amn
A = ( aij),
i=1, 2, ..., m;
aij K
Matrices 2
j=1, 2, ..., n.
El elemento que ocupa la fila i y la columna j
se representa aij,
2. Producto por escalares
Mmxn(K): Conjunto de todas las matrices
sobre K de m filas y n columnas.
Ej.
1 M 32 (R)
Matriz Fila: A M1xn(K)
A = (1
Matrices 3
1) M 13 (R)
Matriz Columna: AMmx1(K)
1
A = 3 M 31 (R)
2
Matriz cuadrada de orden n: AMnxn(K).
Tiene el mismo nmero de filas que de
columnas
Diagonal Principal de A la forman los
elementos de la forma aii (iguales subndices)
Matrices 4
Matriz cuadrada diagonal: Sus nicos
elementos no nulos son los de la diagonal
principal.
Matriz cuadrada unidad In :(o Identidad)
Matriz cuadrada diagonal con unos en la
diagonal principal y ceros en las restantes
posiciones: aii=1; aij=0, ij
Matriz triangular Una matriz cuadrada A =
( aij ) se dice que es triangular si, o bien por
encima o bien por debajo de la diagonal, los
elementos son todos nulos, es decir, aij = 0
para todo i < j o bien aij = 0 para todo i >j
Matrices 5
Dos matrices, A,B Mmxn(K) son iguales
cuando aij=bij, i=1,..., m, j=1,...,n
Se llama submatriz de A a toda matriz
obtenida de eliminar filas y/o columnas de A.
Ej.
1 2 1
A = 2 4
0 1
M (R)
3
1 2
Una submatriz de A es
B = 2 4 M 32 (R)
0 1
3
0
2. Operaciones con matrices
1. Suma
Sean A,B Mmxn(K). A = ( aij), B = ( bij)
A+B = ( cij) Mmxn(K) con cada cij=aij+bij
i=1,..., m, j=1,...,n
Ej.
1 1
A=
2 1
1
A+ B =
4
0
0 0 1
, B=
M 23 (R)
0
2 1 1
1 1
M 23 (R)
2 1
(Mmxn(K), +): Grupo Abeliano
El elemento neutro
0 = (0)i =1,..,m
j =1,.., n
La opuesta de A:
A = ( aij )i =1,..,m
j =1,.., n
0
=
a11
=
a
m1
Matrices 6
0
a1n
amn
2. Producto por escalares
K, A Mmxn(K)
A = ( aij )i =1,..,m = ( aij )i =1,..,m =
j =1,.., n
a11
=
a
m1
j =1,.., n
a1n
amn
Ejemplo
(Mmxn(K), +, ): Espacio vectorial sobre K
3. Producto de matrices
Matrices 7
AB: n de Columnas de A = n Filas de B
AMmxn, BMnxp , se define la matriz
producto C= A B = (cij), Mmxp
cij = ai1b1j + ai2b2j + ai3b3j + . . . + ain bnj
k =n
= aik bkj
k =1
Ejemplo
Matrices 8
Propiedades
Asociativa A(BC)=(AB)C
Distributiva [Link] la suma A(B+C)=AB+AC
(A+B)C=AC+BC
(AB)=(A)B=A(B)
(Mn(K), +, ): Anillo unitario
Unidad del anillo: In: A In= InA=A
El producto de matrices no es conmutativo:
4. Matriz traspuesta
Dada A = ( aij) Mmxn(K), la matriz
Traspuesta de A,
At=(bij) Mnxm(K), bij=aji, i=1,..,n; j=i,..,m
Matrices 9
Propiedades
Sean A, BMmxn(K) , C Mnxp (K).
(A+B)t=At+Bt
(AC)t=CtAt
(At)t=A
(A)t=(A)t
Una matriz cuadrada es simtrica si
A = At, (aij = aji para todos i, j)
Sus elementos tienen simetra respecto de
la diagonal principal.
Matrices 10
Una matriz cuadrada es antisimtrica si
A = -At, (aij = -aji para todos i, j)
Los elementos de la diagonal principal
son nulos
0 1 2
0 1 2
A = 1 0 1 , At = 1 0 1
2 1 0
2 1 0
A = -At : A Antisimtrica
9 Toda matriz cuadrada se descompone como
suma de una matriz simtrica y otra
antisimtrica:
aij + a ji aij a ji
A=(aij), aij =
+
=
2
2
= bij + cij
a ji + aij
La matriz (bi j ) es simetrica : b ji =
= bij
2
y
la matriz (cij ) es antisimetrica : c ji =
Luego, (aij)=(bij)+(cij)
a ji aij
2
= cij
Matrices 11
3. Determinante de una matriz cuadrada
Sea A Mn(K), el determinante de A, es un
elemento de K dado por la aplicacin:
det : M n ( K )
K
A
det( A) = A :=
sg ( ) a
1 (1)
Sn
a2 (2) an ( n )
En det(A) aparecen n! sumandos
Determinantes de orden dos
n=2
a11 a12
A=
a
a
21 22
S2, car(S2)=2!=2
S 2 = { 1 , 2 }
1
1 =
1
1
2 =
2
2
= i2 sg ( 1 ) = +1
2
2
= (1 2) sg ( 2 ) = 1
A=
sg ( ) a
1 (1)
S2
a2 (2) =
Matrices 12
= sg ( 1 )a11 (1) a21 (2) + sg ( 2 )a1 2 (1) a2 2 (2) =
= 1
= 2
= (+1)a11 a22 + (1)a12 a21 = a11 a22 a12 a21
a11 a12
A=
= a11a22 a21a12
a
a
21 22
Ejemplo
2 3
A=
= 2 3 4 (3) = 18
4 3
Determinantes de orden tres. Regla de
Sarrus
n=3
a11 a12
A = a21 a22
a
31 a32
a13
a23
a33
S3, car(S3)=3!=6
S3 = { 1 , 2 , 3 , 4 , 5, 6 }
Matrices 13
1
1 =
1
1
2 =
1
2 3
= i3 sg ( 1 ) = +1
2 3
2 3
= (2 3) sg ( 2 ) = 1
3 2
1
3 =
2
1
4 =
2
1
5 =
3
1
6 =
3
2 3
= (1 2) sg ( 3 ) = 1
1 3
2 3
= (1 2 3) sg ( 4 ) = +1
3 1
2 3
= (1 3 2) sg ( 5 ) = +1
1 2
2 3
= (1 3) sg ( 6 ) = 1
2 1
a11 a12
det( A) = A = a21 a22
a31 a32
=
sg ( ) a
S3
1 (1)
a13
a23 =
a33
a2 (2) a3 (3) =
Matrices 14
= ( +1)a11a22a33 + ( 1)a11a23a32 + ( 1)a12a21a33 +
1
+ ( +1)a12a23a31 + ( +1)a13a21a32 + ( 1)a13a22a31 =
4
= (a11a22a33 + a12a23 a31 + a21a32a13 )
(a13a22a31 + a12a21a33 + a23 a32a11 )
Ejemplo
1 -2 3
4 5 -2 =(5+0+(-12))-(0+(-8)+2)=1
0 -1 1
Matrices 15
Propiedades de los determinantes
Sea A Mn(K)
1.
A= A
2. Si en un determinante hay una fila (o
columna) de ceros, el determinante es nulo.
3.
a11
a1n
a11
ain
ai1
ain = ai1
ain
an1
ann
ann
an1
4.
a11
ai1 + bi1
an1
Matrices 16
a1n
a11
ain + bin = bi1
ann
an1
a1n
a11
a1n
bin + ai1
ain
ann
ann
an1
5. Si se intercambia una fila por otra, el
determinante cambia de signo
6. Si hay dos filas (columnas) iguales, det(A)=0
7. Si a una fila se le suma una combinacin
lineal de las restantes filas, el determinante
no vara.
Matrices 17
8. Si A, BMn(K), AB = A B
9. Si una fila es combinacin lineal de las
restantes filas, el determinante es cero
10. (desarrollo de A a travs de los
elementos de una fila cualquiera). El A
viene dado por la suma de los productos de los
elementos de la fila i por sus correspondientes
adjuntos:
A = ai1Ai1+ ai2Ai2+ ai3Ai3+...+ ainAin=
k =n
= aik Aik
k =1
11. ai1Aj1+
donde los Aik son los
correspondientes adjuntos
ai2Aj2+ ai3Aj3+...+ ainAjn=0 (ij)
La suma de los productos de los elementos de
una fila -i- por los adjuntos de otra fila -j-, es 0
4. Menor complementario y adjunto
Matrices 18
Definiciones
Sea AMn(K), y aij un elemento de A. Se
llama menor complementario del elemento aij,
y se nota ij, al determinante de la submatriz
cuadrada de A que resulta de eliminar la fila i
y la columna j de A.
Se llama adjunto del elemento aij, y se nota
Aij, al valor: Aij=(-1)i+j ij
Matriz adjunta de A, Adj(A)=(Aij), matriz
de los adjuntos.
Ejemplo
1 2 2
A = 0 1 3
1 3 1
Matrices 19
Menores Complementarios
1 3
0 3
= 10 12 =
11 =
= 3 13 = 0 1 = 1
3 1
1 1
1 3
2 2
=8
21 =
3 1
1 2
22 =
=3
1 1
1 2
23 =
=1
1 3
2 2
= 4 32 = 1 2 = 3 33 = 1 2 = 1
31 =
1 3
0 3
0 1
Adjuntos
A11=+11=-10 A12=-12=3
A21=-21=-8 A22=+22=3
A31=+31=4
A13=+13=1
A23=-23=-1
A32=-32=-3 A33=+33=-1
10 3 1
Adjunta de A:
Adj ( A) = 8 3 1
4 3 1
5. Clculo de determinantes
Matrices
20
9rdenes dos y tres: Definicin / Sarrus
9Orden mayor o igual tres
Mtodo del Pivote / Desarrollo por la
fila del pivote (prop. 10)
1 Elegir un elemento como pivote (1), (a11)
a11
a1n
an1
ann
A=
2 Obtener ceros en la fila (columna) del
pivote, sumando combinaciones lineales de la
columna (fila) del pivote (prop. 7)
a11
A=
an1
ann
3 Desarrollar el determinante por la fila
(columna) del pivote.(prop. 10)
A = a11 A11 + 0 A12 + + 0 A1n = a11 A11
Orden n
Matrices 21
Orden n-1
Ejemplo
1
1
1
1
3
2 1
1 1
=
2 2 2C1+C 4 1 3
1 0
C 1+C 3
1
1
3 1
=
1 0
1 2 3
= 1 A11 = (1)1+1 3 1 0 = 19
1 2 3
Por triangulacin
Transformar el det(A) en el determinante de
una matriz triangular = a11...ann
Matrices 22
Ejemplo
1
1 1
F 1+ F 2
1 1 0
5
3 5
=
5 F 1+ F 3
1 F 2+ F 3
1 =
0 2 0
1 1 1
= 0 2 1 = 1 2 1 = 2
0 0 1
6. Matriz inversa
(Mn(K),+,) Anillo Unitario (no cuerpo)
AMn(K) es regular si existe BMn(K) tal
que AB=BA=In (B es la inversa de A: B=A-1)
En otro caso, A es singular
Teorema Sea AMn(K).
(1) A posee inversa si y slo si A0
1
1
(2) En ese caso, A = adj ( At )
A
Ejemplo
Matrices 23
7. Rango de una matriz
Sea AMmxn(K). Un menor de A es el
determinante de cualquier submatriz cuadrada
de A.
se llama rango de A al mayor orden posible
de un menor no nulo de A.
9 Propiedades
r(A)=r(At)
r(A)min{m,n}
Si a una fila (columna) se le suma una
[Link] resto (o un mltiplo de otra), el rango
no vara.
Matrices 24
Si una fila (columna) es c.l. del resto, el r(A)
coincide con el de la submatriz obtenida al
eliminar dicha fila (columna) de A
En resumen, el rango de A no vara al
realizar operaciones elementales sobre A,
tales como: Intercambio de filas, multiplicar
una fila por un escalar, sumar a una fila un
mltiplo de otra o una c.l. de las restantes..
Matriz escalonada: Ceros bajo la diagonal
principal: aij=0, i>j.
Su rango=nfilas no nulas completamente
Ejemplos de matrices escalonadas:
Matrices triangulares
3 2 1
0 1 1
A=
0 0 7
0 0 0
2 1 4 1 0
B = 0 0 0 2 9
0 0 0 0 1
r(B)=3
4
, r ( A) = 4
4
Mtodo de Gauss
Matrices 25
Para obtener el rango de una matriz A
Transformar A Aescalonada
Operaciones elementales
Ejemplo
1 0 -1 3 F 1+F 2 1
A = 1 2 -3 1 0
1 3 -4 0 F 1+F 3 0
32 F 2+F 3 1 0
-1 3
0 2 -2 2 = A
0 0 0 0
r(A)=r(A)=2
0
2
3
-1 3
-2 2
-3 3
Algoritmo de clculo del rango
Matrices 26
10r(A)1
Rango dos?
r(A)2
Rango tres?
Luego el
rango es dos
