Curso Para Operadores
G.P.S. Y Estaciones Totales
14-19 Agosto 2000
Santa Cruz - Bolivia
BIENVENIDOS
Introduccion
al
Sistema de Posicionamiento Global
GPS
A 23000 km de aqui
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrnimo en Ingls de
NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System,
(que en Espaol significa Sistema de Posicionamiento Global con Sistema
de Navegacin por Tiempo y Distancia).
GPS: Un sistema tripartito
Segmento espacial
peso
SATELITE GPS
840 kg
y incluye :
cohetes
de maniobra
antenas
- emisoras
- receptoras
paneles solares y baterias
un ordenador
relojes de una precision de 10
(2x cesio, 2x rubidio, )
-13
un detector de
explosion nucleares
Segmento espacial
Constelacion GPS y planos orbitales
6 planos orbitales, equidistante de 60 , cada uno con 4 satelites
y inclinados de 55.
en teoria, 5-8 satelites visible en cada punto de la Tierra
misma constelacion cada dia 4 min mas temprano.
Segmento de control
Calcula las orbitas precisas y las
correcciones de reloj para cada satelite.
El satelite transmite las efemerides al
receptor.
Solo el segmento de control puede
comunicarse con los satelites.
Segmento usuario
Observaciones minimas a
4 satelites simultaneamente
Numerosas aplicaciones en:
Geodesia
Tiempo-sincronisacion preciso
Modelizacion de la atmosfera
Navegacion
GPS : GEODESIA
GPS: Navegacion
GPS-INS
INTEGRACION
Principio de medida de las distancias
Distancia = Tiempo medido x velocidad de la luz
Xll
Vl
GPS Estructura de la seal
Cada satelite G.P.S. Transmite ciertas seales
La seal comprende dos ondas portadoras (L1, L2) y dos
codigos (C/A en L1 y P o Y en L1 y L2) asi como el mensaje
orbital del satelite.
Fundamental
Frequency
10.23 MHz
x 154
x 120
50 BPS
10
L1
1575.42 MHz
L2
1227.60 MHz
C/A Code
1.023 MHz
P (Y)-Code
10.23 MHz
P (Y)-Code
10.23 MHz
Satellite Message (Almanac & Ephemeris)
Obtencion de la Distancia a partir de
observaciones de Codigo
Seudodistancias (Cdigo)
Cada satlite enva una seal nica , la
cual se repite aprox. Cada 1msec
El receptor compara una seal
autogenerada con la seal recibida
La observacin de la distancia puede ser
determinada a partir de la diferencia de
tiempo (dT)
El reloj del receptor debe estar
sincronizada con el reloj del satlite
D = V (T)
Received Code
from Satellite
Generated
Code from
Receiver
Determinacin de la Distancia a partir de Mediciones
de fase
Observaciones de fase
La longitud de onda es de 19 cm en L1 y
24 cm en L2
El receptor compara una fase
autogenerada con la fase recibida
El numero de longitudes de onda es
desconocida cuando se enciende el
receptor (ambigedad de fase portadora)
Mientras se rastrea el satlite, un cambio
en la distancia se puede apreciar (la
ambigedad de fase portadora
permanece constante)
D = c T + N
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Received Satellite
Phase
Generated
Phase from
Receiver
Navegacion utilisando las pseudo-distancias
Fuentes de error:
Actividad Ionosferica (1)
Referencia: Space Environment Effects Branch,
Branch, NASA Lewis Research Center
Variable en el tiempo y segun el sitio
Fuentes de error:
Desactivacion de la Disponibilidad Selectiva
Degradacion voluntaria del seal apagada el 1 de maio 2000
Fuentes de error:
Actividad Ionosferica (2)
- ET
E-
- HI V
E R-
IT
NU
Efecto diario
Efecto estacional
U
JO
R-
Ciclo de 11 anos
Troposfera
Fuentes de error:
Ubicacion: 0 300 km
Refracion dependiente de la temperatura y de la humedad
Modelo atmosferico estandar
Componente seco facil a estimar
Componente humedo dificil a estimar
(90% del error)
Errores sobre las ALTITUDES
Errores despues modelisacion:
~ 1 cm para redes de 20 x 20 km
~ 5-10 cm para redes de 100 x 100 km
Fuentes de error:
Refraccion de la seal GPS en el atmosfera
Existe una solucion para cancelar este tipo de error ???
UERE :User Equivalent Range Error
Meters
400
300
200
100
0
Como se puede mejorar
la precisin ?
GPS Diferencial.
Posicin relativa
entre dos o ms
estaciones GPS.
Elimina los errores
en los relojes y en
las efemrides.
Elimina los efectos
atmosfricos.
GPS Diferencial.
Punto conocido
Punto a medir
Punto a medir
X, Y , Z
Lnea Base
Lnea Base
Se determina una posicin a partir de otra conocida.
GPS Diferencial
Diferencial en Pos - proceso
Solucin u obtencin de las coordenadas en
proceso posterior.
Diferencial en Tiempo Real
Obtencin de las coordenadas al instante.
DOP : Dilucion de la Precision
Indicador de precision 100% geometrico
GDOP Bueno
GDOP Pobre
Pobre
Pero
Hay que tomar en cuenta el sitio donde se hacen las medidas!
