MANEJO DEL

TORNO POR CNC

ANDRS LOZANO ARCAS

LABORATORIO MANUFATURA

NDICE
1.- DISEO DE LA PIEZA A MAQUINAR

2.- DISEO STOCK (tocho)

3.- DISEO MAQUINADO

4.- CNC

5.- SIMULACIN

6.- MAQUINADO

1.- DISEO DE LA PIEZA A MAQUINAR

* Abrimos el programa CATIA.
* Creamos un nuevo documento
PART, para comenzar nuestro
diseo.

Lo llamaremos MICRMETRO.

* Trabajaremos en el plano ZX ser donde proyectemos nuestro

esquema. Seleccionamos SKETCH para entrar en modo de trabajo
sobre dicho plano

* Para entender los pasos que vamos a

dar, esta es la pieza terminada con
este proceso.

* Utilizaremos varias herramientas, las

cuales si no se encuentran a la vista,
podemos desplegarlas fcilmente
desde aqu
Comenzamos a dibujar desde la
referencia del origen para mayor
comodidad de ubicacin en
adelante.

* Para el diseo utilizaremos la herramienta PROFILE , con la que

podemos hacer todo tipo de lneas diferentes

* Al ser una pieza de revolucin, dibujaremos el contorno y lo

haremos girar sobre su eje central (lnea naranja de la sig. figura)
* Estableceremos las dimensiones con CONSTRAINT
sean fijas y no varen el diseo posteriormente.

,para que

*Con CONSTRAINT
DEFINITION
estableceremos
propiedades de una o
varias lineas o entre
ellas mismas.

* Tenemos nuestro contorno inicial totalmente definido

En este caso, hay que dejar un

pequeo espacio con el origen
para dar lugar al maquinado de
la curva en la punta de la pieza.
En caso de ser lneas rectas, no
sera necesario dejar esta
separacin.

* Salimos de nuestro SKETCH 1 para trabajar en un modo 3D

* Aqu tenemos nuestra silueta hecha en 2D y vamos a hacerla
revolucionar sobre su eje 360 con la herramienta SHAFT

Definiremos como Profile/Surface el SKETCH1, la silueta que tenemos

y como AXIS el eje central de nuestra pieza, sobre el que
revolucionar.

Obtenemos una previsualizacin y al presionar OK, el resultado.

Detalle de la punta de la
pieza.
Tenemos completa
nuestra pieza a maquinar.

Guardamos como MICRMETRO

2.- DISEO DEL STOCK

El siguiente paso es disear el material del que partimos para llegar
a esta pieza final llamada MICRMETRO. Para este material en bruto
hemos de crear un archivo PART nuevo.
Hemos de tener en cuenta que las
dimensiones de nuestro material
cuando llega al laboratorio no
son las que luego utilizaremos
para trabajar, ya que
probablemente haya que carear las
caras debido a rugosidades y
dems imperfecciones de la pieza.
Esto supondr 1-2 mm menos por cada cara que lo necesite. Esto ha
de ser previsto para ahora dar las dimensiones correctas al diseo
del MATERIAL NUEVO.
Dibujamos en el SKETCH la mitad del contorno de nuestra pieza
para hacer de esta, una pieza de revolucin.

La hacemos revolucionar con la

herramienta SHAFT.

Guardamos el archivo como

MATERIAL NUEVO.

3.- DISEO DEl MAQUINADO

Lo primero ser unir ambas piezas a trabajar, vamos a realizar el
ensamble de ellas.
Para ello vamos a crear un nuevo
archivo, ASSEMBLY, sobre el que
trabajar el producto.
En este PRODUCT, aadiremos los
dos archivos creados
anteriormente.

Observamos
como en este
llamado
PRODUCT,
MATERIAL NUEVO

contiene
(lgicamente) a
MICRMETRO
por completo.

Guardamos como PRODUCT1

Ahora vamos a disear el maquinado de nuestro producto, resultado

de unir el material nuevo con el diseo que esperamos de l.
En este caso la operacin a utilizar, dentro de MACHINING, ser
LATHE MACHINING:

Antes de nada, comprobemos que el emulador de cdigo est

activado, para que cuando realicemos las operaciones de
maquinado, CATIA nos proporcione un cdigo aproximado a que
utilizaremos en el TORNO
En TOOLS, OPTIONS. En el rbol de opciones vamos a MACHINING y
en la parte de arriba donde pone POST PROCESSOR AND CONTROLLER
EMULATOR FOLDER, IMS ha de estar activada.

Habiendo comprobado este apartado, vamos a definir la operacin:

condiciones, herramienta, mquina y dems caractersticas que
indiquen exactamente en qu manera vamos a trabajar.

* MQUINA A UTILIZAR: torno horizontal

* CERO PIEZA: Es el origen de referencia

para nuestra pieza. Punto de gran
importancia para situar la mquina con
respecto a la pieza cuando trabajemos.

ste ser el lugar para situar

el CERO PIEZA, en caso que
no nos lo permita,
elegiremos el contorno de la
circunferencia superior (la
que contiene este punto
elegido)

Ntese cmo se colorean las partes

que definimos correctamente.

* PIEZA MAQUINADA:

Es la pieza que queremos obtener.

La podemos elegir con un doble click

sobre la misma pieza, o eligiendo en el
rbol el PARTBODY del archivo
MICRMETRO.

* De la misma manera elegimos STOCK, pieza

original o tocho:

Una vez tenemos todo lo que necesitamos definido, ubiquemos las

herramientas que vamos a utilizar, MACHINING OPERATIONS.

En esta ocasin utilizaremos la operacin :

Con un click derecho sobre

cualquier parte del MATERIAL
NUEVO, se desplegar un men
donde tendremos la opcin HIDE/
SHOW para mostrar u ocultar la
seccin que queramos.
En este caso vamos a ocultar la
volumen del material nuevo
(SHAFT) Y dejaremos su SKETCH (silueta) visible.

Seleccionamos la operacin ROUGH TURNING OPERATION

Y pinchamos sobre MANUFACTURING PROGRAM 1

Lo primero que vamos a definir de esta operacin ser el STOCK, el

MATERIAL NUEVO.

Lo haremos definiendo una gua o recorrido a travs del contorno

del mismo, pinchando, en este caso, en las 3 rectas que definen el
STOCK, en su SKETCH, partiendo del CERO PIEZA.

Quedando en verde la zona definida.

Ahora definiremos nuestro diseo a maquinar de la

misma manera, siguiendo el recorrido, lnea a lnea
de la pieza llamada MICRMETRO, sin seleccionar las
lneas comunes con el STOCK.

En nuestro caso, que vamos a trabajar con una pieza

de aluminio, vamos a definir la profundidad, que por
definicin viene dada en 3 mm, y nosotros la vamos a
cada pasada en 1 mm.

Ahora el tipo de herramienta de corte a utilizar, un

cortador con un ngulo de 60

Estos son los ltimos parmetros

que vamos a definir.
En concreto estos mismos son
definidos por el tipo de torno que
tenemos a nuestra disposicin.

Pulsamos

para ver una simulacin del proceso:

Una simulacin ms completa se puede visualizar con

Para este tipo de perfiles podemos optar por un acabado ms

preciso, para ello existe una herramienta para ello:
Con esta herramienta haremos nuevas pasadas, apurando ms, si
cabe la definicin del contorno de la pieza.
Pulsamos en PROFILE FINISH TURNING OPERATION

Y re-seleccionamos el contorno de nuevo, solamente el contorno de

la pieza no comn con el STOCK

Comprobamos que todas las opciones estn

correctas, en caso contrario, volvemos a definir.
En este caso vemos que la herramienta sigue
siendo la adecuada.

No nos queda ms que simular esta ltima

operacin.

Ntese la diferencia de acabado que nos proporciona esta ltima

operacin.

4.- CNC
Ahora nos disponemos a generar el cdigo CNC para que el torno
efecte estas operaciones de manera automtica:

Seleccionando el tipo de cdigo ms afn a nuestro torno, fanuc21i

y el tipo de cdigo que queremos, NC Code:

Ejecutamos esta simulacin del cdigo con

para corroborar que no habr ningn error de
computacin, por definicin lo repite 1000 veces,
presionamos OK.

Nos indica que todo es correcto.

Y el archivo que nos proporciona CATIA
est en la direccin que nos indica, no
tenemos ms que copiarla y pegarla en
cualquier carpeta en la barra de
direcciones para que nos lleve a dicho
archivo.

Presionar ENTER para que nos lleve a

dicha direccin, abrimos el archivo con
el bloc de notas para poder leer el
cdigo.

El cdigo que CATIA proporciona

tiene que ser depurado y corregido
para que sea completamente legible
por nuestra mquina.
En el apndice dejamos para su
visionado el cdigo completo
generado por CATIA y el cdigo
depurado para maquinar, as como
los comandos ms usados en CNC
para reconocer las rdenes que se
dan en cada lnea:
* Borramos :
los 2 % del princio y final

01000

N1, N2 y N4 completos

* Cambiamos:
En N3 cambiamos m4 por m3
Todos los f6 y posibles f1000, por f300
En N90 definir cambiar por R8
* Aadir al final del programa:
G28 U0 W0

M05
Dicho cdigo resultante, depurado y comprobado que es legible, lo
guardamos el cdigo como CODIGO TORNO.

5.- SIMULACIN
El ltimo paso antes del maquinado es la simulacin de los
cdigos en el simulador.
Existen varios simuladores de CNC, en este caso hemos utilizado
uno llamado CNC SIMULATOR que se puede descargar desde la
pgina oficial http://cncsimulator.info/download donde adems del
programa existen varios tutoriales.

CNC FREE SIMULATOR es otro potente programa que nos ofrece la

posibilidad de simular el cdigo que CATIA nos proporciona, con el
fin de ver si cumple con el lenguaje adecuado segn el cdigo
FANUC21i que utiliza nuestro torno.

6.- MAQUINADO
Nos vamos al TORNO, es hora de poner en prctica todo lo anterior.

1.- Preparado del equipo:

ENCENDIDO
* Fuente de alimentacin

* Computador

Entramos en la sesin de Alumno, preparada para este trabajo.

HERRAMIENTAS
* Revolver
Este torno cuenta con un revolver de
cortadores, fijemos la herramienta que
vamos a utilizar en la posicin
indicada con la llave ALLEN
correspondiente.

* Husillo
Fijemos nuestra pieza en el husillo
utilizando la llave que aparece en la
imagen.

De manera que quede bien anclado

apretando progresivamente los 3 fijadores
que tiene el husillo.

2.- Interfaz VR Turning

Abrimos el programa

3.- Pegamos nuestro CDIGO TORNO en la pgina en blanco del

programa y aadimos el encabezado (HEADER)

4.- Hacemos el enlace con la mquina.

5.- Vamos a conocer algunos puntos bsicos de esta interfaz

* MDI: en esta pgina en blanco podemos

escribir comandos y ejecutarlos para que
la mquina los lleve a cabo.

* JOG: Aqu tenemos la posibilidad de

movernos manualmente en el eje X (con
los cursores derecho e izquierdo) y Z (con
Av Pag y Re Pag).

* HOME: Esta es el primer paso que

debemos de dar, llevar la herramienta
al CERO MQUINA, es decir, a su
posicin de origen por definicin,
pulsando en BOTH XZ.
Observaremos como la columna de los offset
MACHINE se pone a 0 y los botones de Z Axis y
X Axis se iluminan verdes.

* AUTO: Aqu es donde el programa toma

el cdigo que le hemos indicado y lo ejecuta
automticamente

6.- Despus de haber mandado la herramienta a CERO MQUINA

como acabamos de decir, nos encontraremos ante esta pantalla.

Vamos a situar la herramienta en el CERO PIEZA que establecimos

en nuestro diseo, en nuestro caso :

Recordemos que podemos controlar la velocidad con la que se

mueve la mquina

bien directamente desde el

propio torno con los controles situados en la parte inferior del
mismo.

Los CONTROLES en mquina (mandos) son muy sensibles, los cambios

se reflejan en la pantalla, bajo los mandos virtuales con la misma
funcin.
Cuanto ms cerca estemos de nuestra
pieza es conveniente bajar la velocidad
al mnimo para dejar la herramienta lo
ms cerca posible sin llegar a
presionarla. Es importante ser precisos
en este punto, pues a partir de aqu la
mquina tomar en cuenta todos sus
movimientos y distancias:
En el caso de que careemos la pieza, el
cero pieza ser ms exacto
principalmente en el eje Z.
Observamos que el desplazamiento al
que hemos sometido la herramienta
viene reflejado en el display del JOG:

6.- Establezcamos los offset

Los offset tienen un significado de compensacin de distancias
entre la mquina y la pieza.
Situmonos, tenemos la herramienta situada en lo que llamamos
CERO PIEZA, establecido ya en el diseo. Ahora hay que definirle al
programa que esta posicin es el CERO PIEZA y desde ella ha de
empezar a ejecutar el cdigo que hemos introducido.
Para ello vamos a OFFSETS donde nos mostrar la siguiente ventana

Y definiremos la posicin para el eje X (Distance to origin es el

radio 15.9 y Radius, en este caso es 0, puesto que en estamos en el
centro situados) y para el eje Z.

Podemos ver como los offset de PROGRAM

estn a 0.
COMPROBAMOS DISTANCIAS.
En MDI podemos movernos a los lmites de
la pieza indicados en el cdigo para
comprobar que todo es correcto.

7.- UNIDADES
Podemos modificar las unidades entre
pulgadas y milmetros

8.- Vamos a la pestaa de AUTO y ya estamos listos para que el

torno trabaje automticamente.
Siempre que ejecutemos cdigo, ya sea en MDI o AUTO:
STOP-REWIND-PLAY

Debido a la experiencia del usuario podr modificar la velocidad

del husillo y de la herramienta.
En el momento que el programa se
pone en modo automtico, el
operador ha de supervisar en todo
momento la operacin, siempre con
una mano pendiente del botn de
emergencia para evitar
comportamientos indeseados.

El resultado final es

Aqu vemos la viruta resultante del maquinado.

Se tiene tendencia a conseguir virutas enroscadas cilndricas, en
espiral... tambin son muy ventajosas las virutas quebradizas muy
cortas. La forma de la viruta depende de la composicin del
material, condiciones de corte y en parte, de la forma de la
herramienta.