Ao de la Promocin de la Industria Responsable y
el Compromiso Climtico
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE CHOTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
INFORME
LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS
Alumno:
Segura Ramos Jhon Alex
Profesor:
Ing. Edwin Ivn Cano Bonilla
Chota Per
2014
I. INTRODUCCIN:
Esta unidad permite tener una visin general sobre la importancia y uso de
la topografa en los trabajos que se realizan en la ejecucin de un proyecto
de ingeniera con fines civiles, teniendo en cuenta todas las terminologas,
unidades de medidas que se emplean en el desarrollo de dicho trabajo.
El presente informe tiene que ver con el uso correcto de GPS, en este caso
un GPS navegador de marca GARMIN y modelo ETREX. Para el cual se ha
tenido conveniente seguir los pasos correspondientes y lo ms preciso
posible dentro de la prctica de campo ejecutada en el campus
universitario de la Universidad Nacional Autnoma de Chota como parte de
los conocimientos en la carrera profesional de Ingeniera Civil.
II. ANTECEDENTES Y OBJETIVOS:
II.1. ANTECEDENTES:
Este informe es realizado con el propsito de reforzar los conocimientos
tericos y prcticos sobre el conocimiento y manejo de GPS navegador de
marca GARMIN y modelo ETREX en el curso de topografa, ya que es de
mucha importancia para el desempeo de la carrera de ingeniera civil;
porque gracias a estos instrumentos topogrficos como el GPS podemos
rpidamente hacer un levantamiento topogrfico y representar cualquier
terreno en un determinado plano para luego elaborar el proyecto que uno
cree conveniente.
II.2.
OBJETIVOS:
a)
General:
Tener la capacidad de utilizar correctamente el GPS navegador para
hacer un levantamiento topogrfico adecuado.
b)
Especficos:
Reconocer y aprender a manejar el GPS navegador de la marca
GARMIN y modelo ETREX.
Aprender a ubicar puntos en el espacio con el GPS navegador y
realizar un pequeo levantamiento topogrfico.
Poner en prctica este mtodo de levantamiento topogrfico.
III. MARCO TERICO:
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBLA (GPS)
El sistema de posicionamiento global mediante satlites (GPS: global
positioning system) supone
tecnolgicos
uno de los ms importantes avances
de las ltimas dcadas. Diseado inicialmente como
herramienta militar para la estimacin precisa de posicin, velocidad y
tiempo. Se ha utilizado tambin en mltiples aplicaciones civiles. En este
informe
se
introducen
los
principios
que
rigen
el
sistema
de
funcionamiento del sistema GPS para la ingeniera, especficamente para
ubicar puntos topogrficos para luego plasmarlos en un plano en
representacin del terreno levantado.
Sistema de posicionamiento global (global positioning system GPS): GPS es un sistema de navegacin que cuenta con una red de 24
satlites que estn en 6 trayectorias orbitales diferentes. Los satlites
estn en continuo movimiento, dando 2 vueltas completas al mundo en 24
horas. Los satlites GPS son conocidos como satlites NAVSTAR.
Los Navegadores Satelitales o GPS son instrumentos porttiles del tamao
aproximado de un telfono celular, segn el modelo, cuya funcin bsica
consiste en captar seales satelitales y determinar automticamente las
coordenadas del lugar en que se encuentre.
Esta posicin es representada continuamente en la pantalla del GPS de
manera que el operador puede verse en la posicin en que se encuentre, y
si est en movimiento, ver el recorrido que realiza, a tiempo real. Para
calcular la posicin geogrfica, el GPS capta seales y determina la
distancia relativa a cada uno y por triangulacin (interseccin de tres
circunferencias espaciales) determina las coordenadas x,y,z de la posicin
geogrfica del GPS, y la muestra con un cono en la pantalla del equipo. Si
el GPS tiene incorporadas cartas geogrficas, el usuario ver su posicin
en el mapa, a tiempo real.
CARACTERSTICAS DE LOS SATLITES GPS:
La energa de transmisin es de 50w o menor.
Cada satlite transmite en 3 frecuencias. Los equipos GPS civiles usan
la frecuencia L1 de 1575.42 MHz
El tiempo de vida de los satlites es de 10 aos. Continuamente se
estn construyendo satlites nuevos y ponindolos en rbita.
Las rbitas que siguen los satlites estn estudiadas para que se pueda
recibir sus seales desde cualquier punto del planeta. El sistema GPS est
preparado para funcionar an en las peores condiciones atmosfricas.
La seal que transmite un satlite GPS consta de los siguientes conjuntos
de datos: un cdigo pseudo aleatorio ('pseudo-random code'), unos datos
denominados ephemeris y datos posicionales.
Los datos ephemeris son constantemente enviados por cada satlite con
informacin sobre el estado del propio satlite y datos sobre la fecha y la
hora.
Los datos posicionales dicen al receptor GPS la posicin de cada satlite
en cada momento del da. Cada satlite transmite sus datos posicionales
y los del resto de los satlites.
CADENAS DE CODIGO GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de
cadenas:
El cdigo C/A (coarse/acquisition), con frecuencia 1.023 MHz.,
utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo p (precisin code), de uso militar, con una freceuncia 10
veces superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo p cuando
esta activo el modo de antiengaos2.
NIVELES DE SERVICIO GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan
el uso civil del militar:
Servicios de posicionamiento estndar (SPS, standard positioning
service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la
utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple
Servicio de posicionamiento preciso (PPS, precise posotioning service)
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el
cdigo P de frecuencia dual.
USOS DEL GPS
MILITARES.
El sistema GPS se dise originalmente para determinar posiciones
militares. Se incluyeron aspectos como la aeronavegacin de barcos y
vehculos terrestres. Otra aplicaciones militares son el reconocimiento por
topografa, la gua de trayectorias de misiles, el monitoreo de pruebas
nucleares y el posicionamiento y navegacin de otros vehculos
espaciales
TOPOGRAFIA.
El GPS puede ser de gran utilidad para los topgrafos en una gran
variedad de trabajos, como es el caso de:
a) La medicin de distancias muy largas que no se pueden manejar con
equipos EDM.
b) Levantamientos en terrenos abruptos con dificultad de acceso.
c) Mediciones que cruzan propiedades donde no se permite el acceso
por parte de dueo
d) Localizacin de caminos, lneas de energa, lneas de abastecimiento
de agua y orillas de cuerpo de agua, cartografa de zonas
pantanosas, etc.
PBLICO EN GENERAL.
Las aplicaciones ms comunes son:
a) Monitorear las rutas de caminos, flota de camiones, carros de
ferrocarril, carros rentados y taxis.
b) Navegacin de barcos y aviones.
c) Usos por excursionistas, cazadores y ciclistas.
d) Localizacin de botes de pesca y recreativos, etc.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad
afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS.
a) Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.
b) Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad, los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
c) Imprecisin en los relojes.
Los relojes atmicos de los satlites
presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control;
lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
d) Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas
pueden
ocasionar
correlaciones
errneas
de
los
cdigos
pseudo-
aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el
error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando
las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un metro.
e) Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas
de proceso de
seal
antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de
modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
f) Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor
fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento
militar.
g) Topologa
receptor-satlite. Los
la geometra receptor-satlites
visibles
receptores
utilizada
deben
en
el
considerar
clculo
de
distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede
aumentar o disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms
avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error
de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las
fuentes de error pueden agruparse segn que dependan o no de
la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva
y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la
geometra de los satlites, mientras que los retrasos ionosfricos,
troposfricos
los
errores
multisenda
dependen
fuertemente
de
la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan
en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin
GPS.
CMO CALCULA EL RECEPTOR GPS SU POSICIN
El receptor GPS calcula su posicin realizando una triangulacin. Para poder realizar
un clculo preciso debe contar contar, como mnimo, con seales de cuatro satlites
distintos. El sistema GPS consta de 24 satlites que dan una vuelta completa a la
Tierra cada 12 horas. Esto significa que, desde cualquier lugar de nuestro planeta,
siempre estn visibles seis satlites. Aunque cuatro es la cantidad mnima para
poder realizar el clculo, recibir la seal de seis satlites aporta mayor precisin.
IV. MATERIALES Y METODOS:
IV.1. Materiales:
GPS navegador de la marca
GARMIN y modelo ETREX.
Libreta de campo
Lapicero
Estacas
Jalones
Yeso
IV.2. Mtodos:
Inductivo: porque se ha tenido que reconocer el GPS navegador de la
marca GARMIN y modelo ETREX, aprender a utilizar dicho instrumento
ubicando puntos en el espacio y finalmente realizar un pequeo
levantamiento topogrfico para luego llegar a una conclusin de
aprendizaje.
V. TRABAJO DE CAMPO
V.1. PROCEDIMIENTO
Para realizar un levantamiento con, que consiste en ubicarse en el punto
en donde se quiere saber los datos como son: este, norte, cota (msnm),
etc. Se realiz los pasos que a continuacin se indican.
Planificacin:
CAMPO:
1. Reconocimiento de la parcela o lota de terreno a levantar, anotando los
detalles ms importantes. Determinar el norte magntico y
materializarlo.
2. Estacar una poligonal de apoyo y seleccionar una zona como rea o
reas adicionales, la poligonal de apoyo debe contener la mayor rea
de la parcela y el menor nmero de lados posibles, es decir debe
adaptarse una figura geomtrica a la figura real del terreno.
3. Calibracin y configuracin correcta del GPS navegador de la marca
GARMIN modelo ETREX.
4. Determinar las coordenadas UTM de los vrtices de la poligonal.
Los datos tomados en el reconocimiento de la parcela fueron:
GABINETE:
1. Ordenamiento de los datos registrados en la libreta de campo, chequeo
e informacin adicional, clculos de ngulos internos en la poligonal.
2. Seleccin de la escala para la elaboracin del plano.
3. Orientacin de la figura del terreno en las dimensiones del papel,
seleccionar el lado de apoyo para luego graficar.
Haciendo el uso del programa del AutoCAD los puntos obtenidos con el
GPS nos da la siguiente grfica:
VI. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES:
VI.1. Conclusiones:
La prctica se llev a cabo con total normalidad, se reconoci dicho
instrumento se aprendi a utilizar el instrumento antes mencionado de la
manera ms correcta gracias al aporte del docente, lo que dicho
aprendizaje nos lleva a realizar cualquier levantamiento topogrfico de la
forma ms adecuada.
y se aprendi a manejar el GPS navegador de la marca GARMIN y modelo
ETREX.
Se aprendi a ubicar puntos en el espacio con el GPS navegador y se
realiz
un
pequeo
levantamiento
topogrfico
para
reforzar
los
conocimientos tericos.
VI.2. Recomendaciones:
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a
la que un receptor puede seguir a un satlite. Se fija normalmente en un
cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los efectos
atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos
de multi trayectoria de la onda, aunque la elevacin de la mscara
standard es de 15.
El uso de GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las
interferencias como:
Las instalaciones elctricas (cables de alta tensin y transformadores)
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la
estacin (como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos
metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de
la onda.
El uso de GPS no es recomendable en zonas montaosas y lluviosas por
el motivo que se presentaran errores demasiado grandes en la toma de
datos.
Se recomienda ordenar correctamente los datos obtenidos en el campo para evitar
confusiones con los datos y obtener un buen plano.
