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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
SENSOR DE COLORES
ELABORADO POR:
SAID RICARDO REYES PINO
COD:94100306861
RUBEN PEREZ
COD: 94100217648
PRESENTADO A:
ING. CESAR AUGUSTO RANGEL
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENERIA ELECTRNICA
OPTOELECTNICA
2015-1
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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EL SENSOR DE COLORES
El diseo del sensor de color est basado en la implementacin de una fotocelda y un led
RGB, a partir del principio de la longitud de onda que emite cada color se hace la
recepcin de la luz reflejada a travs de la fotocelda en la cual se aprecia la variacin del
voltaje para los diferentes colores. Con base a ello se implementa las diferentes
reflexiones de luz mediante la variacin del color del led y las cartulina, una vez obtenido
el voltaje reflejado en la cartulina se realiza una serie de comparaciones por medio
amplificadores operacionales para establecer en que rango se encuentra el rango medido
y establecer mediante la iluminacin de un led el color de la cartulina que se est
censando.
ETAPAS DEL SENSOR DE COLORES
Etapa de variacin del led
Como se sabe que led RGB posee tres terminales para cada color y una para
tierra se procede a realizar el circuito mediante flip flop tipo jk el cual proporciona
la activacin separada de cada color del led
Figura 1. Circuito de activacin led RGB
Etapa de calibracin de la fotocelda
Es fundamental tener el sensor bien calibrado ya que de esto depende la toma de
medida, por ello se utiliza la configuracin siguiente para tener la fotocelda calibrada
mediante su principio de funcionamiento que a mayor luz es baja la resistencia el
voltaje es mximo y a menor luz la resistencia es infinita el voltaje es mnimo.
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Figura 2. Configuracin de calibracin de fotocelda
Etapa de comparacin
Esta es la etapa ms importante del sensor ya que es la que realiza la mayor parte del
trabajo puesto que es en esta etapa donde se encuentra los circuitos de comparacin
para cada uno de los voltaje establecidos para el rango de colores, en el cual se
implementa amplificadores operacionales configurados como comparadores y
compuertas lgicas, el funcionamiento es sencillamente la comparacin del voltaje de
salida de la fotocelda y los voltajes de referencia en cada amplificador y mediante las
compuertas se establece el led especifico perteneciente a la cartulina que est
percibiendo el sensor.
Figura 3. Circuito de comparacin y activacin
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