C

alculo Diferencial e Integral IV

Miguel Angel
Ch
avez Garca
Facultad de Estudios Superiores unidad Acatl
an
Universidad Nacional Aut
onoma de M
exico
Noviembre de 2012

Resumen. Presentamos el texto de la asignatura de Calculo Diferencial e Integral

IV que se imparte en la carrera de Actuara en la Facultad de Estudios Superiores
unidad Acatl
an.

A la memoria de Jose Guadalupe Ramrez Rocha

y del profesor Alberto Rosas Perez.

Introducci
on
El texto que a continuacion se presenta, fueron elaboradas por primera vez en
agosto de 2010 como un manuscrito del curso de Calculo Diferencial e Integral IV
para los estudiantes de Actuara de la Facultad de Estudios Superiores Acatlan;
haciendo enfasis en el analisis de los puntos crticos de las funciones mediante la
diagonalizacion de una matriz; durante ese curso se elaboraron gran parte de los
problemas que se incluyen a final de cada captulo; un a
no depues se volvio a impartir
el mismo curso donde se depuraron algunos aspectos de contenido y se ampliaron los
problemas propuestos. Finalmente en la primavera verano de 2013 se dan integras
las notas de clase y surge la idea por parte los alumnos de presentarlo como las notas
del curso, es ah donde surge esta version del manuscrito original.
Se incluyen mas problemas y el uso de la computadora para visualizacion de
graficas. Al final del semestre los estudiantes de cada curso hicieron presentaciones
de algunos problemas, los estudiantes del curso 2010 combinaban el software MAPLE
con la solucion de problemas de optimizacion dando muy buenos resultados.
El texto esta dividido en seis captulos acorde con el programa de la asignatura,
correspondiente al cuarto semestre de la carrera. En cada uno de los captulos se
expone la teora necesaria para desarrollar los ejercicios que vienen al final de cada
uno de ellos; los ejercicios son fundamentales pues en ellos se comprende y aprende
como se aplican los conceptos dados en la teora. En el primer captulo se presenta
el espacio en el cual se desarrollara la teora, as como su estructura de espacio
vectorial, nos interesa saber como medir objetos dentro de nuestro espacio y ah la
necesidad de dar una distancia. Cerramos con un concepto de algebra lineal que
servira para desarrollos posteriores.
El segundo captulo trata de los diferentes conjuntos que se pueden formar en
nuestro espacio con una metrica asociada. Estos conjuntos seran despues importantes
pues seran vistos como el dominio de una funcion. Es una parte introductoria haca
la topologa de Rn ; es decir de la forma que tienen estos conjuntos.
En el tercer captulo se inicia con la presentacion de las sucesiones y su convergencia, para dar paso natural a los lmites de una funcion, en ese intermedio
definimos lo que sera una funcion entre conjuntos de nuestro espacio. Finalmete
veremos la continuidad de una funcion y lo que hacen estas funciones a los conjuntos dados en el captulo anterior; es decir los invariantes entre conjuntos bajo una
funcion continua.

INTRODUCCION

El cuarto captulo se dan los diferentes tipos de derivadas que pueden haber en
una funcion; al contrario que en el calculo diferencial de una variable, aqu nuestras
funciones pueden no ser continuas y sin embargo existir alguno de los conceptos
de derivada. Se demuestran teoremas de diferenciacion de funciones y se presentan
conceptos clasicos del analisis vectorial. Finaliza el captulo con el analisis de curvas,
tema que se ve en geometra diferencial.
En el quinto captulo se presentan los dos teoremas centrales del calculo diferencial de varias variables, como son los teoremas de funcion inversa y el teorema de la
funcion implcita. Ambos teoremas dicen de los invariantes locales o globales entre
conjuntos bajo una funcion diferenciable y con su derivada continua o cuando se
puede ver como la grafica de una funcion. Este concepto es mas fuerte que el dado
en el tercer captulo, pues al pedirle mas a la funcion los invariantes de los conjuntos se vuelven, mas partculares. Se da tambien una introduccion a la geometra
diferencial mediante el estudio de las superficies.
El sexto captulo se desarrollan los maximos, mnimos o puntos sillas de las
funciones de varias variables. Se presentan las condiciones necesarias o suficientes
para encontrar tales puntos. Se da otra perspectiva del analisis de los puntos crticos
a partir de la diagonalizacion de la matriz de segundas derivadas; lo cual hace mas
intuitivo el analisis mediante una tecnica que se usa en teora de Morse. Se presenta
una tecnica; debida a Lagrange para encontrar esos puntos cuando las funciones
tienen ciertas restricciones en su dominio. Finalmente se ve la relacion que guardan
los puntos crticos con la curvatura asociada a una superficie.
Se incluye bibliografa de los textos clasicos sobre la matera, pero sin lugar a
duda la mejor bibliografa sera aquella que uno entienda y que nos aclare nuestras
dudas.

Miguel Angel
Chavez Garca.
[email protected]

Indice general
3
Introduccion

Captulo 1. Integral de lnea y formas diferenciales lineales

1. Integracion de funciones parametricas
2. Integral de lnea
3. Integracion de formas diferenciales lineales
4. Ejercicios

9
9
13
15
17

Captulo 2. Teora de integracion

1. Teora de integracion
2. Contenido de Jordan y medida cero
3. Funciones integrables
4. Ejercicios

23
23
24
25
26

Captulo 3. Teorema de Fubini y teorema de cambio de variable

1. Teorema de Fubini, Teorema de cambio de variables
2. Integrales impropias
3. Volumenes y areas de superficies

31
31
43
46

Captulo 4. Teoremas fundamentales del calculo en varias variables

1. Teoremas Fundamentales del Calculo en varias variables

49
49

Captulo 5. Sucesiones y series de funciones

1. Sucesiones y series de funciones

69
69

Bibliografa

71

Captulo 1

Integral de lnea y formas diferenciales lineales

1.

Integraci
on de funciones param
etricas

n 1. Sea R = {(x, y) R2 : y [a, b], x [, ]} un conjunto

Definicio
compacto, R R2 y f : R R una funcion con imagen en R entonces
Z b
f (x, y)dy,
(1)
F (x) =
a

Es la integral con parametro x

De manera similar se puede definir la integral con parametro y de la siguiente
forma
Z
f (x, y)dx.
F (y) =

Teorema 1. Sea f : R R tal que f C 0 [, ] entonces la funcion dada por

1 es una funcion continua en [a, b].
Demostraci
on.
Por hipotesis f C 0 [, ] , x [, ] esto es:
> 0 tal que |(x + h) x < |(), h << 1, entonces |f (x + h, y) f (x, y)| < esto
es x + h [, ]
|h| < () |f (x + h, y) f (x, y)| <
Por otra parte teniendo
R ben cuenta que: R b
|F (x + h) F (x)| = | a f (x + h, y)dy a f (x, y)dy|
Rb
= | a [f (x + h, y) f (x, y)]dy|
Rb
Rb
a |f (x + h, y) f (x, y)|dy < a dy = = 1 (a b)

Lo anterior sucede si 1 =
ba
Por lo tanto F (x) C 0 en R

Teorema 2. Teorema de Leibnitz (derivaci
on bajo el signo de la intef
gral). Sea f : R R, f C 0 (R) y suponga que
C 0 [, ] y F (x) dada por 1
x
entonces
Z
Z b
i Z b
d
dh b
f (x, y)
f (x, y)dy =
fx (x, y)dy =
(2)
F (x) =
dy.
dx
dx a
x
a
a
7

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

Demostraci
on.
1.- Sea 0 < h << 1, > 0, () > 0 tal que |(x + h) x| < ()
|f (x + h, y) f (x, y)| < .
2.- > 0, () > 0, |h| < () |f x(x + h, y) f x(x, y)| < , (0, 1)
< f x(x + h, y) f x(x, y) <
f x(x + h, y) < + f x(x, y) < + M
|F (x + h) F (x)| < h( + M )(b a)
Sea f : R R, f C 0 (R)
Rb
R
R Rb
I = a f xd f , d y J = d a f (, )d
I=J
= f (x, y, z); f : R3 R
d = f xdx + f ydy + f zdz
=< (f x, f y, f z), (dx, dy, dz) > (forma 1-forma diferencia)
=< (f (x, y, z), (dx, dy, dz)) >
Por el Teorema de Cauchy:
|F (x + h, y) f (x, y)| = hf x(x + h, y)| = |(h)|f x(x + h, y)|
Rb
Rb
Rb
|F (x + h) F (x)| = | a f (x + h, y)dy a f (x, y)dy| = | a [f (x + h, y) f (x, y)]dy|
Rb
Rb
Rb
a |[f (x + h, y) f (x, y)|dy = a |h||f x(x + h, y)|dy < a |h|( + M )dy
Rb
< |h|( + M ) a dy = |h|( + M )(b a) = h( + M )(b a)
Rb
d
Por lo tanto F x es diferenciable y
F x = a f x(x, y)dy.

dx
Ejemplo 1. Sea f (x, y) = (x, y) quien es f?
R
x2 R
= xdx = f xdx = f (x, y)
x = f x(x, y), y = f y(x, y)
2
R
y2 R
x2 y 2
= ydy = f ydy = f (x, y) Por lo tanto f (x, y) =
+
+C
2
2
2
f x = x f xx = 1
f y = y f yy = 1
f xy = f yx = 0
A=xyb=y
Ax
 = By Ax By = 0
 1
1 

Ax By  = 0
n 2. Sea L : R3 R3 R tal que (x, y, z, dx, dy, dz) 7 L(x, y, z, dx, dy, dz)
Definicio
dada por
(3)

L := A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz,

donde A, B, C : R3 R son funciones. Entonces L se le llama 1 forma diferencial

sobre R3 .

 DE FUNCIONES PARAMETRICAS

1. INTEGRACION

n 1.
Observacio
1. A L tambien se le llama forma diferencial.
2. La expresion dada para L en la igualdad 3 tambien se puede expresar como
L :=< (A, B, C), (dx, dy, dz) >, donde A := A(x, y, z), B := B(x, y, z) y
C := C(x, y, z).
L2 = xdy ydx 1- forma en R4
L = x2 ydx + xy 2 dy + xy 3 dz + cos wdw donde L R8
x5 y 7 cos
L1 = x2 dy
dx con L R4

x5 y 7 cos
4x5 y 7 cos
L1 +L2 = (x2 dy 4
dx)+(xdy ydx) = (x2 +x)dy (
+

y)dx
R, L2
L2 = (xdy ydx) = xdy ydx
Teorema 3. Sea L una 1forma diferencial, entonces H = {L : R3 R3 R :
L es una 1 f orma dif erencial} es un espacio vectorial.
Demostraci
on.
Sea L H L = A1 dx + B1 dy + C1 dz y M H M = A2 dx + B2 dy + C2 dz
Ai = Ai (x, y, z),Bi = Bi (x, y, z),Ci = Ci (x, y, z)
i 1, 2, 3
Sea R, entonces;
L + M = (A1 dx + B1 dy + C1 dz) + (A2 dx + B2 dy + C2 dz) F ( R3 )
= (A1 + A2 )dx + (B1 + B2 )dy + (C1 + C2 dz)
L = (A1 dx + B1 dy + C1 dz) = A1 dx + B1 dy + C1 dz

n 3. Sea L una 1forma diferencial dada por L = Adx + Bdy + Cdz

Definicio
3
y sea f : R R tal que (x, y, z) 7 f (x, y, z) entonces L es una forma diferencial
exacta si y solo si
fx (x, y, z) = A(x, y, z),
fy (x, y, z) = B(x, y, z),
fz (x, y, z) = C(x, y, z).
Es decir de la definicion anterior L es una forma diferencial exacta si y solo si L
es la diferencial total de alguna funcion f.
n 2. Cuando la forma diferencial L es exacta, tambien se le llama
Observacio
forma diferencial integrable.
Ejemplo 2. L = xdx + ydy (x, y)(dx, dy) (f, (dx, dy)). L es integrable?
F : R2 R Tal que df = L
x2 y 2
f (x, y) =
+
+C
2
2
2xdx 2ydy
df =
+
= xdx + ydy = L
2
2

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

10

Teorema 4. Sean L una 1forma diferencial exacta y L C 1 (R3 R3 ) y

A, B, C C 1 (R3 ) entonces se satisfacen las ecuaciones
Ax Bx = 0,
Cx Az = 0,
Bz Cy = 0.
Demostraci
on.
Sea L C 1 (R3 R3 ) entonces L = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz y por
hipotesis L es exacta. Entoces por definicion:
f x = A,f y = B, f z = C A, B, C C 1 (R3 ) es decir todas sus derivadas son
continuas, esto es:
Ax, Ay, Az C 0 R3
Bx, By, Bz C 0 R3
Cx, Cy, Cz C 0 R3
Pero:
Ax = f xx
Bx = f xx
Cx = f xx
(f wx)

Ay = f xy Az = f xz (f xw)
By = f xy Bz = f xz (f yw)
Cy = f xy Cz = f xz (f zw)
(f wy) (f wz)
(f ww)

Son clase C 2 por lo tanto son continuos (existen)

Ejemplo 3. Clasificar si es exacta o no
1) L = ydx + zdy + xdz
Solucion:
A = y;B = z;C = x
a)Ay = 1 Bx = 0 Ay Bx = 1 0 = 1 6= 0
Por lo tanto L no es exacta.


1
1
1
d
d
d  dx dz

b)

= 0 1 = 1 6= 0 por lo tanto L no es exacta.


 dx dy dz  dy dz
y
z
x
2) L = yzdx + zxdy + xydz
Ay By = z z = 0
Bz Cy = x x = 0
Az Cx = y y = 0

2. INTEGRAL DE LINEA

11

n 4. Sea : I R3 una curva, con I = [a, b] R; una curva

Definicio
parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)) = ((t), (t), (t)) entonces
a. (t) es una arco regular si y solo si (t) es inyectiva.
b. (t) es un arco suave si y solo si (t)

6= 0, t I.
c. g(t) es seccionalmente suave si y solo si {P0 , . . . , Pn } una particion sobre
(t) tales que en esos puntos (t) no es diferenciable, pero lo es en su complemento.
n 5.
Definicio

1. (t) es parametrizada positivamente si y solo si a t b

_

entonces (t) P0 P1 .
2. (t) es parametrizada negativamente si y solo si a t b entonces (t)
_

P1 P 0 .
Teorema 5. Sea L una 1forma diferencial y (t) una curva parametrizada
entonces
Z
Z
L=
L.
(t)

(t)

Demostraci
on.
Sea L una 1forma diferencial, entonces
L = Adx + Bdy + Cdz = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz
y tomamos la curva = (x(t), y(t), z(t))
_
(t) quiere decir a t b p(t) p1 p0 donde (t) =
dt
(a) = p1 (b) = p0
< 0 decreciente +(t) = +
dt
Parametrizamos
R
R tal que (a) = p0 y (b) = pR1 Sea u = t du = dt
Ldt
=
(Adx + Bdy + Cdz)dt = (u) (Adx + Bdy + Cdz)
(t)
(t)
Rb
R
= a (Adx + Bdy + Cdz)dt = (t) Ldt.

n 3. Las igualdades
Observacio
entre
H
H ambas integrales del teorema anterior se
puede escribir en la forma (t) L = (t) L.
2.

Integral de lnea

Teorema 6. Sea (t) una curva y {P0 , . . . Pn } puntos sobre (t), entonces
Z
n Z
X
L=
L,
n
i=1 i

i=1

i
_

donde i (t) es el arco comprendido entre los puntos Pi1 y Pi y Pi Pi+1 Pi+1 Pi+2 =
Pi+1 .

12

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

Demostraci
on.
Sea L = [a, b] P = {t0 , . . . , tn} tal que (tiR) = Pi
Por hipotesis el arco i (t) se puede calcular i (t) L
R

L,
1 (t)

R
L=
k=n
k=1 i (t)

i1 (t) i (t) = Pi
R tn
Rt
Ldt
= t0 Ldt + t12 Ldt + . . . + tn1
1 (t)...n (t)
N Z ti
N Z
X
X
L
=
Ldt =

L, . . . ,
R2 (t)

i=1

L
R t1

n (t)

ti1

i=1

i (t)


Teorema 7. Si L es una forma diferencial exacta entonces
Z P1
Z
L=
L = f (P1 ) f (P0 ).
(t)

P0

Demostraci
on.
Sea L es exacta, entonces L = Adx + Bdy + Cdz; L = df ; f : R3 R
A = fx B = fy C = fz
Sea (t) una curva que inicia en P0 y termina en P1
R
R P Adx Bdy Cdz
L = P01 (
+
+
)dt
(t)
dt
dt
dt
R P df dx df dy df dz
= P01 (
+
+
)dt
dx
dt
dy
dt
dz
dt
RP
= P01 df = F (p1 ) f (p0 )
Teorema 8. Sea L una 1forma diferencial, entonces
es una forma diferencial exacta.


R
(t)

L = 0 si y solo si L

Demostraci
on.
Sea L = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz una 1-forma diferencial y R un
conjunto abierto y conexo por trayectorias en el cual:
A:RR
B:RR
C:RR
Si (x0 , y0 , z0 ) R y (x1 , y1 , z1 ) R entonces por ser conexo (t) poligonal de Euler
tal que:
(0) = (x0 , y0 , z0 )
(1) = (x1 , y1 , z1 )
Entonces pensemos en una funcion, sea u : R R (u = f ; df = L); h  1 tal
que:
(x + h, y, z) R

 DE FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

3. INTEGRACION

13

(x, y + h, z) R
(x, y, z + h) R
Entonces por Teorema del valor medio Cauchy:
du
H
u(x + h, y, z) u(x, y, z) =
(x + h, y, z) k (h, 0, 0) k
con (0, 1)
dx
du
P
u(x, y + h, z) u(x, y, z) =
(x+, y + h, z) k (0, h, 0) k
dy
du
L
u(x, y, z + h) u(x, y, z) =
(x+, y, z + h) k (0, 0, h) k
dz
u(x + h, y, z) u(x, y, z)
H = ux |h| lm
= ux (x + h, y, z) = ux (x, y, z) = A
h0
|h|
u(x, y + h, z) u(x, y, z)
= uy (x, y + h, z) = uy (x, y, z) = B
P = uy |h| lm
h0
|h|
u(x, y, z + h) u(x, y, z)
L = uz |h| lm
= uz (x, y, z + h) = uz (x, y, z) = C
h0
|h|
Sea f (x, y, z) u(x, y, z)

n 6. Sea L una 1forma diferencial tal que L = A(x, y, z)dx +
Definicio
B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz, entonces L es una forma diferencial cerrada si y solo
si satisface las ecuaciones de compatibilidad
Ay Bx = 0
Bz Cy = 0
Cx Az = 0.
n 4. Las ecuaciones de compatibilidad dadas en la definicion 6 se
Observacio
pueden escribir tambien de la siguiente forma rot(A, B, C) = 0.
Corolario 1. Toda forma diferencial exacta es una forma diferencial cerrada.
Demostraci
on.
L es exacta L = df = fx dx + fy dy + fz dz
Suponga que f C 2 (R)
fxy = fyx
Ay = Bx
Ay Bx = 0
fxz = fzx Bz = Cy Bz Cy = 0
fyz = fzy
Cx = Az
Cx Az = 0
Por lo tanto L es cerrada.

3.

Integraci
on de formas diferenciales lineales

n 7. Sea C : I I R3 dada por (, t) 7 C(, t) = C (t) tales que

Definicio
C(0, t) = 0, C(1, t) = C1 , C(, 0) = P0 , C(, 1) = P1 . Si C0 C1 = A y C (t) es

14

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

continua [0, 1] entonces C (t) es una homotopa. Cuando C (t) es diferenciable

t [0, 1] entonces C (t) es una difeotopa.
n 8. Sea A R3 , A es simplemente conexo si y solo si una homoDefinicio
topa C (t) que va de C0 a C1 .
Teorema 9. Teorema de Poincar
e. Sea L una 1forma diferencial dada por
L = Adx + Bdy + Cdz, donde A, B, C C 1 (R), donde R R3 es un conjunto
simplemente conexo y satisfacen las ecuaciones de compatibilidad 6 entonces L es
una forma diferencial exacta en R.
Demostraci
on.
Sea R una region simplemente conexa.
C(t) = (x(t), y(t), z(t)) = ((t), (t), (t)) La difeotopa sera la siguiente:
C : [0, 1]X[0, 1] R R3
(, t) 7 C(, t) := C (t)
0 1;
0t1
C (t) = (x(, t), y(, t), z(, t)) = ((, t), (, t), (, t))
C (0) = P0 = (x(, 0), y(, 0), z(, 0))
C (1) = P1 = (x(, 1), y(, 1), z(, 1))
C1 (t) = (x(t), y(t), z(t))
C0 (t) = (x0 t, y0 (t), z0 (t))
Asumamos que la curva C (t) es diferenciable C 2 ([0, 1]X[0, 1])
d
C (t) = 0 en T = 0 y T = 1
Hacemos la integral de lnea
dt
Z 1
Z 1
Z
Z
(Ax0t + By0t + Cz0t )dt
(Ax1t + By1t + Cz1t )dt
L=
L
0
0
C0 (t)
C1 (t)
Z 1
Z 1 Z 1
1
=
(Axt + Byt + Czt )|0 dt =
dt
(Axt + Byt + Czt ) dt
0

Procedemos a derivar (A(x(, t), y(, t), z(, t)) usando la regla de la cadena
(Axt + Byt + Czt ) = (Axt ) + (Byt ) + (Czt )
(Axt ) = (Ax X + Ay Y + (Az Z )Xt + Axt
(Byt ) = (Bx X + By Y + (Bz Z )Yt + Byt
(Cyt ) = (Cx X + Cy Y + (Cz Z )Zt + Cyt
Por otra parte:
(Ax + By + Cz )t = (Ax )t + (By )t + (Cz )t
(Ax )t = (Ax Xt + Ay Yt + Az Zt )x + Axt
(By )t = (Bx Xt + By Yt + Bz Zt )y + Byt
(Cz )t = (Cx Xt + Cy Yt + Cz Zt )z + Czt
Por ser L cerrada, se sigue;
Cy = Bz ;
Cx = Az ;
Bx = Ay

4. EJERCICIOS

15

Por lo tanto:
(Axt + Byt + Czt ) = (Ax + By + Cz )
R1 R1
0 d 0 (Ax + By ) + Cz )t d = 0

4.

Ejercicios

Ejercicio 1.
pposible calcular por la regla de Leibnitz la derivada de la
R 1 Es
funcion F (y) = 0 ln x2 + y 2 dx para y = 0?
R x2
2
Ejercicio 2. Encontrar F 0 (x) si F (x) = x exy dy.
Ejercicio 3. Calcular F 0 (), si
R
R cos 2
a) F () = Rsin e 1+x dx, F () = 0 Rln(1+x)
dx.
x

b+ sin x
dx, F () = 0 f (x + , x )dx.
b) F () = a +
x
Rx
Ejercicio 4.
Hallar F 00 (x), si F (x) = 0 (x + y)f (y)dy, donde f (x) es
una funcion diferenciable.
Rb
Hallar F 00 (x), si F (x) = a f (y)|x y|dy, donde a < b y f C 0 ([a, b]).
Ejercicio 5. Demostrar que la funcion de Bessel de ndice entero n
Z
1
cos(n x sin )d
Jn (x) =
0
satisface la ecuacion de Bessel
x2 Jn00 (x) + xJn0 (x) + (x2 n2 )Jn (x) = 0.
Rb
Ejercicio 6. Sea F (k) = a (x)(x, k)dx, donde (x, k) y k (x, k) son contiRb
nuas para x [a, b], k [k0 , k1 ] y (x) es continua para para x (a, b) y a |(x)|dx
existe como una integral impropia. Demuestre que
Z b
0
F (x) =
(x)k (x, k)dx, k (k0 , k1 ).
a

Ejercicio 7. Sea F (k) =

siguiente
1. lmk kF (k) = 1.
2+k
2. F (k) = log(
).
1+k

Rb
a

(x 1)xk log1 xdx para 1 < k. Demuestre lo

Ejercicio 8. Considere la funcion f (x, y) = y sin(xy) en el conjunto R =

{(x, y) R2 : x [0, 1], y [0, 2 ]}. Haga uso del teorema de cambio de orden
en la integracion para verificar que I = J.

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

16

Ejercicio 9. Sea f (x) una funcion dos veces diferenciable y F (x) una funcion
diferenciable. Demostrar que la funcion
Z x+at
1
1
u(x, t) = [f (x at) + f (a + ax)] +
F (z)dz
2
2a xat
satisface la ecuacion de las vibraciones de onda
2
2u
2 u
=
a
t2
x2
y las condiciones iniciales u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = F (x).
Ejercicio 10. Comprobar que si la funcion f (x) es continua en [0, l] y (x
) + y 2 + z 2 6= 0, donde 0 l, entonces la funcion
Z l
d
p
u(x, y, z) =
(x )2 + y 2 + z 2
0
2

2u 2u 2u
+
+
= 0.
x2 y 2 z 2
Rx
Ejercicio 11. Demostrar la formula 0 xJ0 (x) = xJ1 (x), donde J0 (x) y J1 (x)
son las funciones de Bessel de ndices 0 y 1.

satisface la ecuacion de Laplace

Ejercicio 12. Aplicando la derivacion respecto del parametro, calcular las siguientes integrales
R
R 2 arc tg(a tg x)
1. 02 ln(a2 sin2 x + b2 cos2 x)dx,
dx.
tg x
R
R 0 1+a cos
x
dx
2
2
2. 0 ln(1 2a cos x + a )dx,
ln 1a cos x cos x , donde |a| < 1.
0
Ejercicio 13. Usando integral de lnea encuentre en area de
(4)

x2 y 2
+ 2 =1
a2
b

(5)

x2 + y 2 = r 2

Para el siguiente solo un sector de la hiperbola

x2 y 2 = 1

(6)
Ejercicio 14. Hallar

Z
zdx + xdy + ydz

sobre el arco de la helice x = cos t, y = sin t, z = t, que une a los puntos

(1, 0, 0) y (1, 0, 2).
sobre el arco parabolico x = x0 (1 t2 ), y = y0 (1 t2 ), z = t que une a los
puntos (0, 0, 1) y (0, 0, 1).

4. EJERCICIOS

17

Ejercicio 15. Considere una funcion f (x, y, z) continua en y sea (t) =

(x(t), y(t), z(t)), t [t0 , t1 ] y ds la diferencial de la longitud de arco. Demuestre que
Z
Z t1
p
f (x(t), y(t), z(t)) x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t)dt.
f (x, y, z)ds =

t0

Ejercicio 16. Encuentre las siguientes integrales de linea

R
(x+y)ds, donde es la frontera del triangulo cuyos vertices son (0, 0), (1, 0)

Ry (0,2 1).
y ds, donde es un arco del cicloide x = a(t sin t), y = a(1 cos t) con

tR [0, 2].
(x2 + y 2 )ds, donde es la curva x = a(cos t + t sin t), y = a(sin t t cos t)

Rcon t [0, 2].

xyds, donde es el arco de la hiperbola x = a cosh t, y = a sinh t con

tR [0, t0 ].
4
4
2
2
2
(x 3 + y 3 )ds, donde es el arco del astroide x 3 + y 3 = a 3 .

Ejercicio 17.
1. En clase enunciamos el teorema de compatibilidad. Enuncie y pruebe el teorema si L = Adx + Bdy + Cdz + Ddw, donde A, B, C, D
son funciones de clase C 1 .
2. Enuncie y demuestre le teorema en el caso que la forma diferencial tenga dos
sumandos.
3. Suponga que L consta de cinco, sumandos C
uantas ecuaciones he de compatibilidad obtenemos? Conteste la misma pregunta si L tiene n sumandos.
Ejercicio 18. Clasifique las siguientes 1formas en exactas o no exactas
L = 2yzdx + 2zxdy + 2xydz
L = xdx + 2zdy + xdz
L = sin ydx + cos xdy
L = xydx + y 2 dy + dz
L = xdy ydx
L = xdx + ydy + zdz + wdw
L = 2xyzw sec(x2 yzw)dx+x2 zw sec(x2 yzw)dy+x2 yw sec(x2 yzw)dz+x2 yz sec(x2 yzw)dw
L = yz cos(xyz)dx + xz cos(xyz)dy + xy cos(xyz)dz.
R
R
Ejercicio 19. Sea una curva simple orientada, demuestre que L = L
Ejercicio 20. Demuestre que si es una curvaR cerrada, L es una 1forma
diferencial exacta y A = fx , B = fy , C = fz entonces L = 0.
Ejercicio 21. En clase vimos que un ejemplo de una forma diferencial cerrada
no exacta. Encuentre por lo menos dos ejemplos mas.
Ejercicio 22. Cerciorandose que los integrados son formas diferenciales exactas,
calcule la integral de lnea
R (2,3)
R (1,1)
R (3,4)
1. (1,2) xdy + ydx,
(x

y)(dx

dy),
xdx + ydy.
(1,1)
(0,1)

1. INTEGRAL DE LINEA Y FORMAS DIFERENCIALES LINEALES

18

2.

R (a,b)

3.

ydxxdy
x2
(2,1)
R (6,8) xdx+ydy

(1,0)
x2 +y 2

4.
5.

R(0,0)
(1,2)

R (a,b)
(0,0)

f (x + y)(dx + dy) con f diferenciable,

R (2,3)
(0,1)

(x + y)dx + (x y)dy.

a lo largo de caminos que no se corten en con el eje y.

a lo largo de caminos que no pasen por el origen.

ex (cos ydx sin ydy).

Ejercicio 23. Demostrar que si f (u) es una funcion diferenciable a trozos y

es una curva cerrada entonces
Z
f (x2 + y 2 )(xdx + ydy) = 0.

Ejercicio 24. Encuentre el ndice de las siguientes curvas donde L =

x2
a2

xdy ydx
x2 + y 2

+ yb2 = 1
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
= (2a cos t + b)(cos t, sin t), con a, b reales positivos.
Ejercicio 25. Encuentre una formula para el area de una curva cerrada, si esta
viene dada en coordenadas polares.
Ejercicio 26. Encuentre el area de las siguientes curvas usando integral de
lnea y el ejercicio anterior.
r = 2(1 cos)
r = 3cos3
r = 1 2 sin , solo el area comprendida entre el lazo interior y exterior.
r = 2 2 cos
Ejercicio 27.
1. Pruebe que todo conjunto convexo es conexo.
2. Pruebe que le conjunto A = {(x, y) R2 : |x| |y| 0} es conexo.
3. Pruebe que todo convexo es simplemente conexo.
4. Dar un ejemplo de un conjunto que sea conexo pero no simplemente conexo
R
Ejercicio 28. Evalue la siguiente integral de lnea xdx + ydy donde =
{(x, y) R2 : x = cos3 t, y = sin3 t; t [0, 2]}.
Ejercicio 29. Cosidere el campo de fuerza 
gravitacional con G = 1, m = 1, M =
y
x
z
1 para (x, y, z) = (0, 0, 0) dado por F (x, y, z) =
.
3 ,
3 ,
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(x +y +z ) 2

(x +y +z ) 2

(x +y +z ) 2

Pruebe que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme a una partcula
se mueve de un punto (x1 , y1 , z1p
) a (x2 , y2 , z2 ) a lo largo
p de cualquier trayectoria,
2
2
2
depende solo de los radios R1 = x1 + y1 + z1 , R2 = x22 + y22 + z22
Ejercicio 30. Un ciclista sube una monta na a lo largo de una trayectoria
x2 + y 2 + z = 1. Realiza un giro completo a alrrededor de la monta na para alcanzar
la cima, mientras su angulo de s
ubida se mantiene constante. Durante el viaje, ella
ejerce una fuerza descrita por el campo vectorial F (x, y, z) = (z 2 , 3y 2 , 2x). cual

4. EJERCICIOS

19

es el trabajo realizado por el ciclista al viajar del punto A = (1, 0, 0) al punto

B = (0, 0, 2)?
Ejercicio 31. El siguiente tiene que ver con termodinamica. A lo largo de una
trayectoria C en el espacio (V, T, P )
R
1. El calor ganado es C V dV + KV dT, donde V y KV son funciones de
(V, T, P ), dependiendo del
R sistema fsico particular.
2. El trabajo realizado es C P dV.
Para un gas de van der Waals, tenemos
a
RT
RT
2 , JV =
, meKV = cte;
P (V, T ) =
V b V
V b
donde R, b, a, J son constantes conocidas. Inicialmente, el gas esta a una temperatura
T0 y tiene volumen V0 .
a) Un proceso adiabatico es un movimiento termodinamico (V (t), T (t), P (t))
dT
V
dT
para el cual dV
= dt =
.
dV
KV
dt
Si el gas de van der Waals se somete a un proceso adiabatico en el cual su volumen
se duplica hasta 2V0 calcular
1. el calor ganado;
2. el trabajo realizado; y
3. el volumen, la temperatura y la presion final.
b) Desp
ues del proceso indicado en el inciso a), el gas se enfria (o calienta) a
volumen constante hasta alcanzar la temperatura original T0 . Calcular
1. el calor ganado;
2. el trabajo relaizado; y
3. el volumen, la temperatura y la presion final.
c) Desp
ues del proceso indicado en el inciso b), se comprime el gas hasta que
regresa a su volumen original V0 . La temperatura se mantiene constante
durante el proceso. Calcular
1. el calor ganado;
2. el trabajo relaizado; y
3. el volumen, la temperatura y la presion final.
d) Para el proceso cclico a), b) c), calcular
1. el calor total ganado;
2. el trabajo total ganado.

Captulo 2

Teora de integraci
on
1.

Teora de integraci
on

n 9. Sea {x1 , . . . , xn } Rn y sean x1 A, . . . , xn A tales que

Definicio
n
A Jn , donde
Qn Jn es una ncelda cerrada en R entonces el volumen de Jn es
vol(Jn ) = i=1 (bi ai ).
De la definicion anterior, se sigue que vol(Jn ) 0.
n 10. Sea C = {x1 , . . . , xn } Rn si existen bolas abiertas Bi (xi )
Definici
Pno
tales que i=1 vol(Bi (xi )) < , > 0. Entonces C es un conjunto con contenido
cero.
n 11. A cada elemento del rectangulo P es un subrectangulo de P.
Definicio
n 12. f es una funcion integrable en Jn si y solo si > 0 y P
Definicio
particion de Jn se tiene
|U (f, P) L(f, P)| < .
Teorema 10. Sean f, g funciones integrables en Jn , R entonces
R
R
R
1. f + g es una funcion integrable y Jn (f + g) = Jn f + Jn g.
R
R
2. f es una funcion integrable y Jn f = Jn f.
Demostraci
on.

n 13. Sea P una particion de Jn , entonces P0 es una particion mas
Definicio
0
fina que P si y solo si todo elemento de P0 es un elemento de P; es decir cada
subrectangulo de P0 es un subrectangulo de P.
Lema 1. Sea P una particion de Jn y P 0 una particion mas fina que P entonces
las siguientes afirmaciones son vlidas
a. L(f, P ) L(f, P 0 ).
b. U (f, P 0 ) U (f, P ).
Demostraci
on.
Por hipotesis P 0 es una particion mas fina que P i.e. todo subrectangulo Nj P
donde Nj es subrectangulo de P 0 .
21


2. TEORIA DE INTEGRACION

22

L(f, P ) =

n
X

m(f )vol(Nj )

donde m(f ) = inf {f (x)|x Nj }

j=1

Sabemos que inf {(Pj ) inf (Nj )} entonces inf (Pj )vol(Nj ) inf (Nj )vol(Nj )
n
X
m(fP j )vol(Nj )
(fN j )vol(Nj ) Por lo tanto:
j=1

L(f, P ) L(f, P 0 )

Corolario 2. Sea P una particion de Jn y P 0 un refinamiento de P entonces
L(f, P 0 ) U (f, P 0 ).
Demostraci
on.
Sea P 00 un refinamiento de P 0 y P entonces por el teorema anterior
L(f, P 0 ) L(f, P 00 )
U (f, P 00 ) U (f, P 0 )
Sabemos que (L(f, P 00 ) U (f, P 00 )) entonces por transitividad
L(f, P 0 ) U (f, P )

2.

Contenido de Jordan y medida cero

n 14. Sea A Rn , A tiene medida cero si y solo si existen comjuntos

Definicio
P
abiertos Ui Rn tales que A iN Ui y iN vol(Ui ) < .
De la definicion anterior si los conjuntos Ui son finitos y por ende la suma
tambien, se tiene que A es de contenido cero; es decir
Corolario 3. Todo conjunto de medida cero es de contenido cero.
Demostraci
on.
Sabemos que A es contenido cero ui tal que V ol(A):
n

X
X
X
X
V ol(A)
V ol(ui )
V ol(ui ) =
V ol(ui ) +
V ol(ui ) =
i=1

i=1

i=1

i=n+1

Por lo tanto A es medida cero.


Teorema 11. Sea Ai Rn conjuntos de medida cero i N entonces iN Ai
tambien es de medida cero.
Demostraci
on.
A1 = U11 U12 U13 U1n
A2 = U21 U22 U23 U2n
A3 = U31 U32 U33 U3n

3. FUNCIONES INTEGRABLES

23

..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
An = Un1 Un2 Un3 Unn
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
Entonces
V ol(A1 )
+V ol(A2 )

V ol(U1j ) < 1 =

j=1

V ol(U2j ) < 2 =

22

V ol(U3j ) < 3 =

23

j=1

+V ol(A3 )

j=1

+V ol(Ak )
V ol(Ukj ) < k = k
2
j=1
+
X
X
X 1
V ol(An )
=

=
2n
2n
nN
nN
nN

Teorema 12. Sea A Rn un conjunto compacto. Si (A) = 0 entonces
vol(A) = 0.
Demostraci
on.
A es compacto Ui cubierta abierta de A tal que {U1 , . . . , Un } tal que A

n
[

Ui

i=1

A es (A)

V ol(Ui ) <

nN
n
X

V ol(Ui )

i=1

n
X
i=1

V ol(Ui +

V ol(Ui <

i=n+1

V ol(A) = 0

3.

Funciones integrables

Teorema 13. Sea A un rectangulo compacto en Rn y sea B = {x A : f 6

C (A)}, entonces f es integrable en A si y solo si (B) = 0.
0

Demostraci
on.
Sea B = {x A : f 6 C 0 (A)} i.e. B = {x A|(f, x) } = ((f, x) < )c
B A y A es compacto por Heine Borel es cerrado y acotado.
C = {x A|(f, x) < }
C es un abierto.


2. TEORIA DE INTEGRACION

24

Por lo tanto B es cerrado B es compacto.

n
[
S
S
B
Ui , Ui Son rectangulos abiertos, donde B A; A ki=1 Vi ; B ki=1 Vi
i=1

Ui 6= Vi ; Ui cubre a B pero no a A, entonces afirmo que hay dos tipos de conjuntos

S1 = {Si |Si B 6= 0}
S2 = {Si |Si B 6= 0}
entoces tenemos que si 1 2 afirmando asi que el conjunto es compacto.
S2 es el conjunto donde (f, x) < Por el teorema anterior f es integrable i.e.
R
R
R
S2 f + S1 f = A f
S1 S2 = P

S1 es donde (f, x) S1 B es compacto.


4.

4.1.

Ejercicios

Definiciones b
asicas.

Ejercicio 32. Demostrar que si S y T tienen volumen y si S T entonces

v(S) v(T ).
Ejercicio 33. Pruebe que si S y T son conjuntos acotados entonces
v + (S T ) + v + (S T ) v + (S) + v + (T ).
v (S T ) + v (S T ) v (S) + v (T ).
Donde v + es y v son las particiones que rebasan al conjunto y particiones que
nunca rebasan al conjunto S.de
Ejercicio 34. Sea f : [0, 1] [0, 1] R una funcion definida por
(
0, 0 x < 21
f (x, y) =
1, 12 x 1.
R
Demuestre que f es integrable y que [0,1][0,1] f = 12 .
Ejercicio 35. Sea f : A R integrable Ry sea fR= g excepto en un conjunto
finito de puntos. Pruebe que g es integrable y A f = A g.
Ejercicio 36. Sean f, g funciones integrables.
1. Para cada particion P de A y subrectangulo S, demostrar que mS (f ) +
mS (g) mS (f + g) y MS (f + g) MS (f ) + MS (g). Concluir que L(f, P ) +
L(g, P ) L(f + g, P ) y U (f + g, P ) R U (f, P ) + RU (g, P R).
2. Demuestre que f + g es integrable y RA (f + g) =
R A f + A B.
3. Si c R es constante, demuestre que A cf = c A f.

4. EJERCICIOS

25

Ejercicio 37. Sean f : A R y P una particion de A. Probar que f es

integrableRsi y soP
lo siR para cada subrectangulo S la funcion f |S es integrable y en
este caso A f = S S f |S.
Ejercicio
R
R 38. Sean f, g : A R integrables y supongase f g. Demostrar
que A f A g.
Ejercicio 39. Sea A Rn un n cubo cerrado y sea f : A R unaR funcion
acotada por M . Si f es integrable, pruebe que |f | es integrable y que A |f |
M vol(I).
Ejercicio 40. Teorema del valor medio de la integral. Sea f : R una
funcion acotadaR donde es un rectangulo compacto. Demuestre que existe
[m, M ] tal que f d = v().
Ejercicio 41. Considere las mismas hipotesis del ejercicio Ranterior y p : R R
una funcion continua y estrictamente positiva. Demuestre que pf d = pd.
|

42. Suponga que f : A R es una funcion integrable. Pruebe que

R Ejercicio
R
f
|

|f
|.
A
A

Ejercicio 43. Sea f : [0, 1] [0, 1] R definida

0, x Q
f (x, y) = 0, x Q, y Qc

1 , x Q, y = p , (p, q) = 1.
q
q
R
Pruebe que f es integrable y [0,1][0,1] f = 0.
4.2.

Medida y contenido cero.

Ejercicio 44. Demostrar que [a1 , b1 ] [an , bn ] no tiene contenido cero. Si

ai < bi , i.
Ejercicio 45.
1. Demostrar que un conjunto no acotado no puede tener
contenido cero.
2. Dar un ejemplo de un conjunto cerrado de medida cero que no tenga contenido cero.
Ejercicio 46. Los siguientes problemas tienen que ver con la normas || ||1 y
|| ||2
1. Sea B = {(x, y) R2 : |x| + |y| = 1}. Pruebe que B tiene contenido cero.
2. Sea C = {x R2 : ||x|| = 1}. Demuestre que C tiene contenido cero.
3. Haga los incisos anteriores generalizando para Rn .
Ejercicio 47. Este ejercicio esta relacionado con el anterior.
1. Si C es un conjunto de contenido cero, pruebe que la frontera de C tiene
contenido cero.

26

2. TEORIA DE INTEGRACION

2. Dar un ejemplo de un conjunto acotado C de medida cero tal que la frontera

de C no tenga medida cero.
Ejercicio 48. Demuestre lo siguiente
El conjunto graf (f ) = {(x, f (x)) R2 : f C 0 ([a, b])} tiene contenido cero
en R2 .
El conjunto graf (f (x)) = {(a, f (x)) R2 : f C 0 (R)} tiene medida cero
en R2 .
Generalice los resultados anteriores para el caso de superficies y variedades
(superficies de dimensiones mayores a dos) en cada uno de los incisos.
Ejercicio 49. Sea {an }nN un sucesion en Rm convergente a a Rm Demuestre
que el conjunto A = {an : n k , k N} tiene contenido cero.
Ejercicio 50. Sea f : A R una funcion creciente. Pruebe que el conjunto de
los puntos donde f es discontinua tiene medida cero.
Ejercicio 51.
Pruebe que Q tiene medida cero, pero no contenido cero.
Demuestre que el conjunto tiene medida y contenido cero.
En clase probamos que la union numerable de conjuntos de medida cero tiene
medida cero. Ahora pruebe un resultado muy parecido: La union numerable
de conjuntos de contenido cero tiene medida cero.
Ejercicio 52. Sea K0 = [0, 1] R, dividamos el conjunto en tres subintervalos
de igual magnitud de manera que el de en medio sea abierto y los otros cerrados. Definamos K1 como la union de lso intervalos cerrados restantes. En seguida repetimos
el proceso anterior para cada uno de los intervalso que forman a K1 para obtener
K2 . Continuando de esta manera, obtenemos una coleccion {Kn } tal que
[0, 1] K1 . . . Kn Kn1 . . .
Kn = [0, 1] \ Vn donde
Vn es la unicon de intervalos abiertos. El conjunto de Cantor
T
se define como K = n=1 Kn
1. Demuestre que cada Kn es un conjunto cerrado.
2. Demuestre que el conjunto de Cantor tiene medida cero.
3. Pruebe que el conjunto de Cantor es no numerable.
4. Pruebe que el conjunto de Cantor es perfecto, es decir es cerrado y todos sus
puntos son de acumulacion.
Ejercicio 53. Considere la relacion en R, definida por x y si x y Q.
Para cada x R denotemos por [x] su clase de equivalencia y expresemos Q =
{r1 , . . . , rn , S
. . . : ri 6= rj , i 6= j}. De esta manera, se satisface [x] = {x + r1 , x +
r2 , . . .} =
n=1 {x + rn }. En cada clase de equivalencia elijamos en seguida un
representante x que ademas pertenezca al intervalo [0, 1]. Sea N el conjunto formado
por todos estos representantes.
1. Pruebe que es una relacion de equivalencia.
2. Pruebe que N no es de medida cero.

4. EJERCICIOS

4.3.

27

Funciones Integrables.

Ejercicio 54. Pruebe que su f, g : A R son funciones integrables, entonces

f g tambien lo es.
Ejercicio 55. Demuestre que si C tiene contenido
R cero, entonces C A para
alg
un rectangulo cerrado A, C es medible Jordan y AC = 0.
que

Ejercicio
56. Dar un ejemplo de un conjunto acotado C de medida cero tal
R
no
exista.
AC

Ejercicio 57. Demuestre

que si C es un conjunto acotado de medida cero y
R
existe
entonces
=
0.
AC
AC
R
Ejercicio 58. Si f : A R es no negativa y A f = 0, pruebe que B = {x :
f (x) 6= 0} tiene medida cero.

Ejercicio 59. Demuestre que una funcion f : [a, b] R creciente es integrable

en [a, b].
Ejercicio 60. Si A es un conjunto medible Jordan
R y > 0 probar que existe
un conjunto compacto medible Jordan C A tal que AA\C < .
Ejercicio 61. Usando integrales, dar un ejemplo de una conjunto compacto en
Rn que no tenga volumen.
Ejercicio 62.
1. Sea f : R una funcion acotada. Demuestre que si f
es integrable y g : R R es continua entonces g f es integrable.
2. Suponga f : R R y g : R R son dos funciones integrables.f g es
integrable?

Captulo 3

Teorema de Fubini y teorema de cambio de variable

1.

Teorema de Fubini, Teorema de cambio de variables

Teorema 14. Teorema de Fubini: Sea f : AB R tal que A Rn , B Rm

ambos rectangulos compactos y f una funcion acotada en A B.
R
Sea la integral inferior LR A F
Y la integral superior U A F
En una funcion F : A R acotada y sea x A entonces gx : B R definida por
gx (y) = f (x, y)
R
R
R
R
Sean L(x) = L B gx = L B f (x, y)dy
y
U(x) = U B gx = U B f (x, y)dy
Entonces L(x)yU(x) son funciones integrables en A y satisfacen lo siguiente:
R
R
R
R
f = A L = A (L B f (x, y)dy)dx (1)
R AB
R
R
R
f
=
U
=
(U
f (x, y)dy)dx (2)
AB
A
A
B
A (1) y (2) se les llama integrales iteradas.
n 15. Sea A un conjunto A R, A es rectificable si solo si la frontera
Definicio
de A es cero(medida de la frontera)M (A) = 0.
n 5. Tambien a los conjuntos rectificables se les llama JordanObservacio
medibles.
Demostraci
on.
Sea A y B rectangulos compactos en Rn y Rm respectivamente.
Sea PA una particion de A y PB una particion de B.
k
[
PA =
SAi = SA1 SA2 SA3 . . . SAk
i=1

PB =

n0
[

SB = SB1 SB2 SB3 . . . SBn0

=1

Entonces:PA PB := P (A B) = P
Kn
[0

P =
SAB tomaremos SAB
:= S , por hipotesis f : A B R
=1

Sabemos que f es acotada |f (x, y)| M con M 0; M R

M f (x, y) M
29

30

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Vamos calcular vol

umenes
L(f, P ) =

mS (f )V ol(S) =

K
X
=1

mSAB (f )V ol(SAB )

SA SB

n0 mS (f )V ol(S ) =

XX
(
mSAB (f )V ol(SB ))V olSA

SA SB
XX
=
(
mSAB (f )V ol(SA ))V olSB
SB

SA

Sabemos gx (y) = f (x, y); gx (y) : B R

X
X
U (f, P ) =
MS (f )V ol(S) =
MSAB (f )V ol(SAB )
S

K
X
=1

SA SB

n0 MS (f )V ol(S ) =

XX
(
MSAB (f )V ol(SB ))V olSA

SA SB
XX
MSAB (f )V ol(SA ))V olSB
(
=
SB

SA

Entonces |U (f, P ) L(f, P )| < Por lo tanto

RbRd
RdRb
f (x, y)dxdy = c a f (x, y)dydx.
a c
Sea x A, entonces nos fijamos en: gx (y) = f (x, y) i.e. x es fija
mSAB (f ) mSB (gx ); V ol(SB ) > 0
[mSAB (f )V ol(SB ) mSB (gx V ol(SB ))]
Z
X
X
MSB (gx )(SB )] L gx dy = L
MSAB (f )V ol(SB ) [

B
SB
SB
Z
X
V ol(SA )(
MSAB (f )V ol(SB )) (L gx dy)V ol(SA ) = LV ol(SA )
B
SB
XX
X Z

(
MSAB (f )V ol(SB ))V olSA
(L gx dy)V ol(SA )
=

SA
X

SB

SA

LV ol(SA ) = L(L, PA )

SA

L(f, P ) L(L, PA ) L(U, PA ) < U (U, PA ) U (f, P )

Pero f es integrable, i.e. |U(f, P ) L(f, P )| <
Por lo tanto |U (f, PA ) L(U, PA ) < R y |L(f, PA ) U (U, PA ) <
Sup{L(f, P )} = Inf {U (f, P )} = AB f i.e.
R
R
L es integrable en A y Af f = A L.

n 16. Sea A R un conjunto abierto y f : A R una funcionRcon
Definicio
valores en los reales, entonces la integral extendida de f sobre A denotada por A f
es el supremo de los siguientes n
umeros.

1. TEOREMA DE FUBINI, TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES

R
D

f i.e.

R
A

f = SupxD {

R
D

31

f } Donde D son rectangulos compactos.

D Son conjuntos Jordan-medibles(conjuntos rectificables) lo anterior tiene sentido

si el supremo existe. Entonces f es rectificable sobre A
2

R
2
= R ex dx
Z n
R
2
2
ex dx
ex dx = lm

x n
Z n
R
2
x2
e dx = lm
ey dy

ex dx =

A = R supongamos que R son abiertos,(dR) = (R) = 2x0

Dn = {x R| n x n, n N} Dn es Jordan-medible.
N = {1, 2, 3, . . . , n, . . .}; ({n, n}) = 0
Rn
2
2
n ex existe f (x) = ex
2
Entonces ex k;
K R
1
x 2
x2
es acotada
2 1 1 (e ) e
x
e
Sea D1 = [1, 1], D2 = [2, 2], D3 = [3, 3], . . .
D1 D2 D3 . . . Dn . . . entonces
.

Dn = (, ) = R

nN

Lema de Said. Sea A Rn un conjunto compacto, entonces una sucecion

C1 , C2 , . . . , Cn , . . . de conjuntos compactos(supondremos que A es abierto) tal que;
Ci A;
{Ci : i {1, . . . , k}} es la cubierta de A
k
[
Ci son Jordan-medibles.
Ci = A
i=1

Ci int(Ci+1 ) y (Ci Ci+1 ) interior del conjunto Ci+1

Demostraci
on.
Sea A Rn un compacto, entonces, por Heine-Borel es cerrado y acotado.
Considerando las siguientes metricas:
Sea x, y Rn , (R+ , +, ) espacio lineal, donde x = (x1 , . . . , xn )
y = (y1 , . . . , yn )
1) d (x, s
y) = M ax1in {|xi yi |}
(Rn , d )
n
X
2) d2 (x, y) =
(xi yi )2 metrica Euclidiana (Rn , d2 )
i=1

B (x, P2 ) B (x, P ) Sea B Rn es la distancia de un punto a un conjunto

Sea B = Rn |A tenemos B1 B2 B3 entonces B1c B2c A
Sea N N = {1, . . . , n, . . .} entonces formamos el conjunto
1
Dn = {x R|d(x, B) }yd(x, 0) N
N

32

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Evidentemente Dn es cerrado.

1
, B 6= 0
N
> 0, > 0, tal que d(x, y) < d(f (x), f (y)) <
Entonces d(x, B) < tal que d(x, B) <
Por lo tanto = es continua.

Se observa evidentemente d(x, 0) y d(x, B) son continuas


Lema. Sea A Rn un conjunto compacto entonces una sucesion C1 , C2,...,Cn
de conjuntos compactos tal que
Ci A{Ci : i {1, . . . , k}} es la cubierta
Ci son Jordan-medibles
k
[
Ci = A y Ci int(Ci+1 )
i=1

Sea A un conjunto compacto por Heiner-Borel es cerrado y acotado, definimos dos

metricas
1)
d = Sup{(xi yi )|i {1, . . . , n}} x, y Rn
2)
Sea B Rn un conjunto d(x, B) = inf {|x y| : y B}
Demostraci
on.Por demostrar que d(x, B) es metrica:
1) Sea d(x, B) = 0 inf {|x y| : y B} = 0 |x y| = 0 x = y
2) P.D d(x, B) = d(B, x)
d(x, B) = inf {|x y| : y B} = inf {|y x| : y B} = d(B, x)
3) P.D d(x, y) d(x, z) + d(z, y) d(x, B) + d(B, y) d(x, y)
x, y Rn

n 17. Sea B = Rn |A = Ac entonces B es un conjunto abierto. Sea
Definicio
N N y formamos el siguiente rectangulo.
1
Dn = {x Rn |d(x, B)
y d(x, 0) N } Dn es un conjunto cerrado.
n
Demostraci
on.
> 0 > 0 tal que d(x, y) < entonces (f (x), f (y)) <
d(x, B) = inf {k x y k | y B} Basta probar que k k2 C 0
> 0 > 0 tal que si kx yk < |kxk kyk| < luego:
kxk = kx + 0k = kx + y yk kx yk + kyk
kxk kyk kx yk
kyk = ky + x xk ky xk + kxk
kyk kxk ky xk por lo tanto
|kxk kyk| kx yk
Por lo tanto =

n 18. D es compacto.
Definicio

1. TEOREMA DE FUBINI, TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES

33

Demostraci
on.
Sabemos que es cerrado porque Dnc es abierto.
Es acotado porque: Dn Jn y Jn es compacto
Por lo tanto Dn es compacto.

n 19.
Definicio

Dn cubre a A

Dn es finito.

Demostraci
on.
[
Se debe demostrar que A
Dn
Sea x A y sabemos que A Rn y Ac es abierta, tomemos aquellos elementos tales
que d(x, B) > 0 i.e. todos los elementos que estan en A
1
Por la propiedad arquimediana N N tal que d(x, B)
y d(x, 0) N
N
x Dn Ahora por la misma propiedad Arquimediana podemos formar el siguiente
conjunto;
1
Sea
An+1 = {x : d(x, B) >
d(x, 0) < N + 1}
N +1
Afirmamos An+1 es un conjunto abierto pues su complemento es cerrado.
Ahora bien, es claro que:
AN +1 Dn+1
Sabemos que N < N + 1
1
1

<
N +1
N
1
y d(x, 0) < N + 1
Sea x An + 1 = d(x, B) >
N +1
1
Pero d(x, B)
y d(x, 0) N + 1
N +1
x DN +1 AN +1 DN +1
Entonces afirmamos que DN +1 contiene a DN esto es DN +1 DN
1
Por lo tanto sea x DN lo que implica que d(x, B) >
y d(x, 0) < N
N
1
Pero sabemos d(x, B) >
y d(x, 0) < N + 1 Por lo tanto x DN +1
N +1
. De lo anterior podemos concluir lo siguiente:
DN int(DN +1 )
Ahora falta demostrar que son media cero, para esto debemos construir Cn de la
siguiente manera:
Para cada x DN elegimos un cubo cerrado en x contenido en int(DN +1 ) esto
debido a que los interiores de estos cubos cubren a DN i.e.
DN int(CN ) CN [
int(DN +1 )
donde CN va a ser
int

34

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

k
[

por lo tanto

Ci = A

i=1

(dC) = 0

Teorema 15. Sea A Rn un conjunto abierto y suponga que {CN } sucesion
de conjuntos compactos Jordan-medibles tales que CN intCN +1 entonces si f :
A R tal que f C 0 (A) y es integrable sobre A si y solo si:
R
|f | es acotada N N es este caso f es acotada.
CN
Z
R
f = lm
f
A
x

CN

Corolario 4. f es integrable sobre A |f | lo es.

R
n 20. Sea C 0 (A) = {f C 0 (A)|f integrable en A} i.e. A f existe
Definicio
x A.
R
1
C0 (A) = {f C 0 (A) : f es integrable y ( A |f | ) existe}
R
1
f C0 (A) kf k = ( A |f | )
A es abierto intA = A Si [
(x) = int (x) d (x) entonces A = CN
Demostraci
on.
Suponga que f es no negativa i.e. f (x) 0x A, por lo tanto |f (x)| = g(x)x A
vamos a tomar una sucesion de conjuntos compactos Jordan-medible tal que:
intCN +1 CN
i.e. C1 C2R C3 . . . CN[ . . . A
{CN } { CN f } = N i.e.
CN = A
N N

Sabemos que si {N } pero ademas f : CN R son acotadas y CN A

{N } es convergente
lm N = sup{N } el cual siempre existe
x
R
R
f

sup{
}
=
f {CN }N A
N
CN
A
(x)

M f |A M
CN A
tal que intCN A
M < N
Z f |CN ZN < M
lm

CN

R
) suponga ahora CN f existe y es acotada
Por el axioma de eleccion. Sea D un conjunto compacto rectificable tal que A es
cubierto por D tales que
intC1 intC2 intC3 . . . intCN intCN +N

1. TEOREMA DE FUBINI, TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES

35

Dado que D es compacto por Heine-Borel es cerrado y acotado.

M RZ+
Z
R
R
f CN f lm
f
f
D
N C
Z N Z A
por lo tanto lm
f=
f
N

CN

CN

Ahora suponga que f (x) = f+ (x) f (x)

Observemos que:
f+ (x) = (f+ (x)) sea g(x) = f+ (x)
f (x) = (f (x)) sea h(x) = f (x)
R g(x)
R h(x) son no negativas
hx gx existen y son convergentes.
Entonces:
R

R
g(x)

h(x)
CN Z
CN
Z CN
Z
lm
f (x) = lm
g(x) lm
h(x)
N C
N C
N C
NR
N
N
R
R
A f (x) = A f+ (x) A f (x)
f (x) =


Teorema 16. Sea A Rn un conjunto abierto y sea f, g : A R funciones
continuas y acotadas i.e. f, g C 0 (A) entonces:
a) Si f y g son funciones integrables sobre A y y son R entonces f + g es
integrable:
R
R
R
(f + g) = A f + A g
A
b) Si f, g son integrables sobre A y si f (x) g(x)x A, entonces
R
R
R
R
f
(x)

g(x)
en
particular,
se
sigue
|
f
(x)|

|f (x)|
A
A
A
A
c) Sea B un conjunto abierto tal que B A, si f es no negativa e integrable
sobre A, entonces
R
R
f

Af
B
n
d) Sea A y B subconjuntos de R abiertos, f C 0 (A B), f integrable sobre
A B entonces f es integrable sobre A B y satisface:
R
R
R
R
f
=
f
+
f

f
AB
A
B
AB
Demostraci
on.
a) Sabemos que f y g son integrables sobre A entonces sabemos que C 0 (A) es un
espacio vectorial.
Cualquier combinacion lineal esta en el conjunto C 0 (A), en particular f + g
por el teorema anterior, f es integrable en A si y solo si |f | es integrable.
|f + g| |f | + |g| = |||f | + |||g|

36

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

[
Sea CN un conjunto Jordan-medible tal que
CN = A
N
N
R
R
R
CN f + g = CN f + CN g
por el teorema anterior:
Z
Z
Z
Z
lm
f + g = lm
f + lm
g=
f + g
N c
N
N
c
c
A
N
N
N
R
R
= Af + Ag

Demostraci
on.
b) Sea h = g f , entonces sea CN un conjunto Jordan-medible y compacto tal que:
[
CN = A Por el inciso anterior
N N
R
R
R
R
0 CN h = CN g f = CN g CN f
R
R
R
por lo tanto RA h = RA g A f 0
Ag Af

Demostraci
on.
c) Como B es abierto conjunto D compacto tal que es Jordan-medible como
B A, entonces claramente D A pues D B entonces:
R
D

R
A

f como D es arbitrario

por el teorema anterior existe una sucesion tal que {CN }|

CN = B

N N

R
A

f


Demostraci
on.
d) Por hipotesis A, B son
[ abiertos. Sea CN0 una coleccion de conjuntos Jordanmedibles de A tal que
CN = A y Sea CN una coleccion de conjuntos JordanN N
[
0
medibles de B tal que
CN = B definimos
N N
0

EN = CN CN y FN = CN [
CN son Jordan-medibles y compactos
g :=
EN = A B
g :=

N[
N
N N

FN = A B

1. TEOREMA DE FUBINI, TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES

37

Vamos a probar que EN esta contenido en int(EN +1 ) y FN int(FN +1 ) sea

0
0
x EN x CN CN x CN x CN
0
Sabemos que CN es compacto al igual que CN (x) tal que
0
(x) CN , (x) CN distintos del vacio. Esto sucede si:
0
(x) int(CN +1 ) o (x) int(CN +1 ) distintos del vacio. Entonces en cualesquiera
de los dos casos
x int(EN +1 )
0
Sea x FN x CN CN 0 x CN CN Sabemos que CN es compacto al igual
que CN 0 (x) tal que
(x) CN y (x) CN +1
esto sucede si (x) int(CN +1 ) en cualquiera de los dos casos
x int(FN +1 )
R
R
0 f = 4
Por lo tanto podemos tomar
f
=
EN
CN CN
Por conjuntos sabemos:
0
0
0
0
(CN CN ) = (CN ) + (CN ) (CN CN ) = (CN ) + (CN ) (FN )
Por lo tanto:
R
R
R
4 = CN f + C 0 f FN f
N

Aplicamos el proceso de lmite y obtenemos lo siguiente:

R
R
R
R
f
=
f
+
f

f
AB
A
B
AB

1.1.

Teorema de Fubini y reducci

on de integrales.

Ejercicio 63. Se puede aplicar el teorema de Fubini para la siguiente funcion?

x Qc
1,
f (x, y) = 1,
x Q, y Qc

1 1 , x = p , (p, q) = 1, y Q.
q
q
Demuestre su respuesta.
Ejercicio 64. Use induccion sobre n y el teorema de Fubini para demostrar
que [a1 , b1 ] [ai , bi ] no es un conjunto de medida cero (analogamente contenido
cero), si ai < bi i.
Ejercicio 65. Sean f : [a, b] R integrable y no negativa y Af = {(x, y) : a
Rb
x b, 0 y f (x)}. Demuestre que Af es medible Jordan y tiene area a f.
Ejercicio 66. Si f : [a, b] [a, b] R es integrable, probar que
Z bZ y
Z bZ b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dydx.
a

38

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

, 0 < x < y < 1,

y
Ejercicio 67. Sea f (x, y) = x2 , 0 < y < x < 1,

0
, en otro caso x [0, 1], y [0, 1].
R1R1
R1R1
Encuentre 0 0 f (x, y)dxdy y 0 0 f (x, y)dydx Que puede decir con respecto
del ejercicio anterior?
Ejercicio 68. Utilize el teorema de Fubini para dar una nueva demostracion
del lema de Schwarz.
Ejercicio 69. Use el teorema de Fubini para deducir una exprecion para el
volumen de un conjunto en R3 haciendo girar un conjunto en el plano yz alrededor
del eje de las x.
RR
Ejercicio 70. Sean f C 0 ([a, b]) y g C 0 ([c, d]). Demuestre que f (x)g(y)dxdy =
Rb
Rd
f (x)dx c g(y)dy.
a
Ejercicio 71. Sea C [0, 1] [0, 1] tal que C contenga a lo mas un punto en
cada horizontal y uno en cada vertical pero la frontera de A sea [0, 1] [0, 1]. Pruebe
que
Z
Z

Z

Z
C(y, x)dy dx = 0,
C(x, y)dx dy =
[0,1]

pero que

R
[0,1][0,1]

[0,1]

[0,1]

[0,1]

C no existe.

Ejercicio 72.
R Si A = [a1 , b1 ] [an , bn ] y f : A R es continua, se define
F : A R por [a1 ,x1 ][an ,xn ] f. Cual es Di F (x) para cada x en el interior de A?
Ejercicio 73. Sea f : [a, b] [c, d] R y suponga que D2 f es continua. Se
Rb
Rb
define F (y) = a f (x, y)dx. Demuestre la regla de Leibnitz F 0 (y) = a D2 f (x, y)dx.
R x Ejercicio 74. Si f : [a, b] [c, d] R y D2 f es continua, se define F (x, y) =
f (t, y)dt.
a
Encontrar RD1 F y D2 F.
g
Si G(x) = a (x)f (t, x)dt, hallar G0 (x).
Ejercicio 75. Sean g1 , g2 : R2 R funciones C 1 y suponga que D1 g2 = D2 g1 .
Sea
Z x
Z y
f (x, y) =
g1 (t, 0)dt +
g2 (x, t).
0

Probar que D1 f (x, y) = g1 (x, y).

Ejercicio 76. Demuestre el principio de Cavalieri: Sean A y B subconjuntos de
R medibles Jordan. Sea AC = {(x, y) : (x, y, c) A} y BC se define analogamente.
Suponga que AC y BC son medibles Jordan y tienen la misma area. Pruebe que A
y B tienen el mismo volumen.
3

1. TEOREMA DE FUBINI, TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES

Ejercicio 77.

39

1. Sea g : Rn Rn una transformacion lineal con matriz

1
...

.
..

1
...

1 1
...

1
Si U es un rectangulo, demuestre que el volumen de g(U ) es | det g| vol(u).
2. Pruebe que | det g| vol(u) es el volumen de g(U ) para cada transformacion
lineal g : Rn Rn .
Ejercicio 78. En clase demostramos el teorema de cambio de variables en R2 .
Demuestre el teorema para R3 . Usando el ejercicio anterior enuncie y demuestre el
teorema para Rn .
1.2.

Cambio de orden en la integraci

on y evaluaci
on de integrales.

Ejercicio 79. Demostrar la formula de Dirichlet

Z a Z x
Z a Z a
dx
f (x, y)dy =
dy
f (x, y)dx, a > 0.
0

Ejercicio 80. Use el cambio de orden en la integracion para evaluar

R1R1
R R cos
R a R a2 y2 p
2
a2 y 2 dydx,
xydydx,
cosdrd.
1. 0 0
0
x
0
0

R 2 R log x
R 1 R 2y
2
(x + y) dxdy
2. 1 0 (x 1) 1 + e2y dydx,
0 1
Ejercicio 81. Hallar las siguientes integrales
R1 R1
R 1 R 9y2 2
2

1. 1 |y| (x + y) dxdy,
x dxdy,
3 9y 2
R1R
R 2 R 2x
4
2. 0 arc
sec5 xdxdy,
dx x f (x, y)dy,
tg y
0

R 4 R 2
y
2

R2
1

dx

ex dxdy.

R 2xx2
2x

f (x, y)dy

Ejercicio 82. Cambiar el orden de integracion en las siguientes integrales

R1
R 2x
R 2a R 2ax
R 2 R sin x

1. 6 dx x2 1 f (x, y)dy,
dx
f
(x,
y)dy,
a
>
0,
dx 0 f (x, y)dy
2
0
2axx
0
R 1 R x24
R e R ln x
R1
R 1x2
2. 0 dx x3 f (x, y)dy,
dx 0 f (x, y)dy,
dx 1x2 f (x, y)dy.
1
1
Ejercicio 83. Realice las integraciones siguientes
RaRb
RR
xy(x2 y 2 )dydx,
cos(x + y)dydx,
0 0
0 0

ReR2
0

1
dydx.
0 xy

40

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

R 1 R 1x2 2
R a R b xy
R 2 R 2x
xe
dydx,
ydydx.
y dydx,
0 0
0 0
0 0
RR
2 2
2
2
x y dxdy sobre la region x + y 1.
RR x3 +y3 3xy(x2 +y2 )
sobre la region x2 + y 2 1.
3
2
2
(x +y ) 2

Ejercicio 84. Encontrar el volumen entre el plano x, y y el paraboloide z =

2 x2 y 2 .
Ejercicio 85. Evalue la integral
ZZ

dxdy
(1 + x2 + y 2 )2

tomada
sobre un lazo de la lemniscata (x2 + y 2 )2 (x2 y 2 ) = 0.
sobre el triangulo con vertices (0, 0), (2, 0), (1, 3)
Ejercicio 86. Evalue la integral
ZZZ
|xyz|dxdydz
tomada sobre todo el elipsoide

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1.

Ejercicio 87. Encontrar el volumen com

un a los cilindros x2 +z 2 < 1 y y 2 +z 2 <
1.
Ejercicio 88. Evalue las siguientes integrales
RRR 2
2
2
2
2
2
RRR (x + y + z )xyzdxdydz en la region x + y + z 2 1. 2
zdxdydz en la region dada por las desigualdades x + y z 2 , x2 + y 2 +
2
z 1.
RRR
dxdydz
on x2 + y 2 + z 2 1.
2
2 +(z2)2 en la regi
RRR x +ydxdydz
en la region x2 + y 2 + z 2 1.
x2 +y 2 +(z 12 )2
RR dxdy

sobre el cuadrado |x| 1, |y| 1

2
2
x +y

Ejercicio 89. Evaluar la integral

la region 2 + 2 + 2 1

RRR

cos(x + y + z)ddd tomada sobre

RR
Ejercicio 90.
Demuestre que | (u2x + u2y )dxdy| es invariante bajo la
inversion.
R 4 R 204x
En la siguiente integral I = 2 4 8x (y4)dy cambiar el orden de integracion
x
y evaluar la integral
1.3.

Particiones de la unidad.

Ejercicio R91. Suponga que f : (0, 1) R R, f C 0 (0, 1) y f no negativa.

1
Demuestre que (0,1) f existe si y solo si lm0 f existe.

2. INTEGRALES IMPROPIAS

41

1
Ejercicio 92. Sea An = [1R 21n , 1 2n+1
]. Suponga queRf : (0, 1) R satisface
n 1
f = (1) ( n ). Pruebe que (0,1) f no existe pero lm0 (,1) f = log 2.
An
( 1
e x , x > 0
para construir
Ejercicio 93. En clase usamos la funcion f (x) =
0,
x0
otra funcion C . Dado n N, sea fn : R R dada por
( 1
e x
, x>0
.
f (x) = xn
0,
x0

Demuestre lo siguiente
1. fn es continua en 0.
2. fn es diferenciable en 0.
3. fn0 (x) = fn+2 (x) nfn+1 (x).
4. fn C .
(

1+cos x
,
2

x
.
0,
x
/ [, ]
m N, 2m (x) = f (x + m). Demuestre que la coleccion {i } es una particion de
la unidad en R.
Ejercicio 94. Sea f : R R definida por f (x) =

2.

Integrales impropias

Ejercicio 95. Encuentre las siguientes integrales

R1
R dx
1. 0 xn1 lnm xdx, 0 2
, a > 0.
x +a
R
dx
2. 0
, n N.
2
(x + a)n+1
Ejercicio 96. Demuestre el siguiente teorema: Si f (t) es seccionalmente suave
R
para t 0 y si la integral 1 f (t)
dt existe, entonces para a > 0 y b > 0 se satisface
t
Z
f (ax) f (bx)
b
I=
dx = f (0) log .
x
a
0
Ejercicio 97. Encuentre las siguientes integrales
R cos ax cos bx
dx, a > 0, b > 0.
0
x
R sin ax sin bx
dx, a > 0, b > 0.
0
x
R arc tg ax arc tg bx
dx, a > 0, b > 0.
0
x
Ejercicio 98. Demuestre que
ZZ
Z u2
e
(x2 +y 2 )
a2
e
dxdy = ae
du,
2
a + u2
R
0

42

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

donde R denota el semiplano x a > 0, aplicando la transformacion x2 + y 2 =

u2 + a2 , y = vx.
Ejercicio 99. Se define f : {r : r > 0} (0, 2) R2 por la funcion f (r, ) =
(r cos , r sin ).
1. Demuestre que f es 1 1, calcular f 0 (r, ) y probar que det f 0 (r, ) 6= 0 para
todo (r, ). Probar que f ({r : r > 0} (0, 2)) es el conjunto A = {(x, y) :
x < 0, o (x 0 y y 6= 0)}.
2. Si P = f 1 , probar que P (x, y) = (r(x, y), (x, y)) donde
p
r(x, y) = x2 + y 2

x > 0,
arc tg xy ,

+ arc tg y , x < 0,
x
(x, y) =

,
x = 0, y > 0,

23
2,
x = 0, y < 0.

0
Hallar P (x, y). La funcion P se denomina sistema de coordenadas polares
en A.
3. Sea C A laregion entre los crculos de radio r1 y r2 y las semirectas a
partir de 0 que forman los angulos 1 y 2 con el eje de las x. Si h : A R
y h(x, y) = g(r(x, y), (x, y)) probar que
Z r 2 Z 2
Z
h=
rg(r, )ddr.
r1

C
2

Si Br = {(x, y) : x + y r }, probar que

Z r Z 2
Z
g(r, )ddr.
h=
0

Br

4. Si Cr = [r, r] [r, r], Probar que

Z
2
(1 er )
(x2 +y 2 )
e
dxdy =
2
Br
y
Z
Z r

2 2
(x2 +y 2 )
e
dxdy =
ex .
r

Cr

5. Probar que
Z
lm

(x2 +y 2 )

Z
dxdy = lm

Br

y concluir que
Z

ex dx =

e(x

2 +y 2 )

dxdy

Cr

Un matematico es aquel para quien esta igualdad es tan obvia como para usted que
dos y dos son cuatro. Liouville era un matematico.
LORD KELVIN

2. INTEGRALES IMPROPIAS

43

R
2
Ejercicio 100. La integral 0 ex dx se le llama integral de Euler-Poisson.
Calcule las siguientes integrales
R
2
1. e(ax +2bx+c) dx, donde a > 0, ac b2 > 0.
R
2
2. (a1 x2 + 2b1 x + c1 )e(ax +2bx+c) dx, donde a > 0, ac b2 > 0.
R
R (x2 + a2 )
x2 dx, a > 0,
3. eax cosh bxdx,
e
0
2
2
R eax ebx
R ax2
4. 0
dx,
a
>
0,
b
>
0,
e
cos bxdx, a > 0.
0
R ax2x2
sin bxdx, a > 0.
5. 0 xe
Ejercicio 101. Demostrar que
r
Z

axt2
lm x
e
dt =
, a > 0, > 0.
x
a

R
sin x
dx, > 0, calcular la integral de
Ejercicio 102. Sea I() = 0 ex
x
R sin x
Dirichlet D() = 0
dx.
x
Ejercicio 103. Calcular las siguientes integrales
R ex2 cos x
R sin x cos x
R sin3 x
1. 0
dx, > 0
dx,
dx.
0
0
x2
x
x
4
R sin x
R kx sin x sin x
R sin ax 2
) dx,
dx,
e
dx, k 0, > 0, >
2. 0 (
0
0
x
x2
x2
0.
R
2
Ejercicio 104. Demuestre que 1x = 0 exy dy, x > 0 y calcule las integrales
de Fresnel
Z
Z
Z
Z
1 sin x
1 cos x
2
2
dx,
dx.
sin(x )dx =
cos(x )dx =
2 0
2 0
x
x
0
0
Ejercicio 105. Hallar la transformada de Weierstrass
Z
1
2
F (x) =
e(xy) f (y)dy

si f (y) = 1,

f (y) = y 2 ,

f (y) = e2ay ,

f (y) = cos ay.

Ejercicio 106. Los polinomios de Chebichev-Laguerre se definen por medio de

las formulas
n
2 d
2
Hn (x) = (1)n ex
(ex ), n N {0}.
n
dx
Demostrar que
(
Z
0,
m 6= n
2
Hm (x)Hn (x)ex dx =

n
2 n! , m = n.

44

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Ejercicio 107. Encontrar la integral

Z 1 2 (x)2
( 2+
)
1
2
(x) =
e 2 1 2 d,
21 2

1 > 0, 2 > 0

la cual tiene mucha importancia en la teora de probabilidades.

Ejercicio 108.
1. Demostrar que la funcion (x)
de Euler es C ((0, )).
R 1 x1
2. Para x > 0, y > 0 se define la funcion B(x, y) = 0 t (1 t)y1 dt la cual se
(x)(y)
y que B C (A),
le llama B de Euler. Demuestre que B(x, y) =
(x + y)
donde A = {(x, y) R2 : x > 0, y > 0}.
Ejercicio 109. Calcular las siguientes integrales
R x2 dx
R1
R a 2
2 dx,
x

x
,
x a2 x2 dx donde a > 0.
0
0
4
1+x 0
4
R
R
R1
R dx
dx
x
6
4
2

sin
x
cos
xdx,
dx,
.
, n > 1,
0
0
0 n
0
2
n
(1 + x)
1 + x3
1x
R 2n x2
x e dx, donde n N {0}.
0
1
1 R m1 xt
=
t
e dt, donde x > 0. Ahora
xm
(m) 0
use esta integral para calcular las integrales
R cos ax
R sin ax
,
donde
m

(0,
1),
, donde m (0, 2).
0
0
xm
xm
Demostrar las formulas de Euler
R x1 t cos
(x)
t e
cos(t sin )dt = x cos x.
0

R x1 t cos
(x)
t e
sin(t sin )dt =
sin x En ambos incisos la hipotesis
0
x

es > 0, x > 0, ( 2 , 2 ).
Ejercicio 110. Demuestre que

3.

Volumenes y
areas de superficies

Ejercicio 111. Demuestre que las ecuaciones

u
v
1
x= 2
,
y
=
,
z
=
u + v2
u2 + v 2
u2 + v 2
y
x = u cos v, y = u sin v, z = u2
representan la misma superficie. Puede decir que superficie es ?
Ejercicio 112. Demuestre que las ecuaciones parametricas de una hoja del
hiperboloide se pueden representar por medio de las ecuaciones
uv + 1
uv
uv 1
x=a
, y=b
, z=
u+v
u+v
u+v
.


3. VOLUMENES Y AREAS
DE SUPERFICIES

45

Ejercicio 113. Encuentre el area del helicoide

x = r cos ,

y = r sin ,

z = ,

sobre la region D = {(, r) : 0 2, 0 r 1}

Ejercicio 114. Dibuje la superficie
x = (7 + 5 cos u) cos v,

y = (7 + 5 cos u) sin v,

z = 5 sin u,

y encuentre
El area.
El volumen.
Ejercicio 115. Las ecuaciones parametricas del toro son las siguientes
x = (a + rcosu) cos v,

y = (a + r sin u) sin v,

z = r sin u,

donde a r > 0.
Dibuja la superficie para diferentes valores de a y r.
Encuentra el area del toro.
Encuentre el volumen del toro.
Encuentre los valores de u, v para describir el paralelo maximo, el paralelo
mnimo y alguno de los meridianos.
Tome dos paralelos sobre el toro que no sean iguales y dos meridianos que
tampoco sean iguales entre si. Encuentre el area de la superficie limitada por
los dos paralelos y los dos meridianos de la superficie del toro.
Ejercicio 116. Encuentre una parametrizacion del toro de genero dos, de tal
manera que sea una superficie diferenciable. E pod ra encontrar el volumen del
2-toro?
Ejercicio 117. Encuentre el area y el volumen de las siguientes superficies
Un cilindro y cono recto con base circular.
Un cilindro y cono recto con base elptica.
2
2
2
Un cilindro y cono recto con base en la hipocicloide x 3 + y 3 = a 3
Un cilindro y cono recto con base en la lemniscata de Bernoulli (x2 + y 2 )2 =
2a2 (x2 y 2 )
1
donde 1 x <
Ejercicio 118. Demuestre que la superficie x = p
x2 + y 2
se puede llenar pero no pintar.
2

Ejercicio 119.
Encuentre el volumen del elipsoide xa2 + yb2 + zc2 = 1 y
escriba la integral que representa el area.
Encuentre el area y el volumen de la superficie generada por la rotacion con
respecto al eje z de la curva z = x2 , x [0, a].
encuentre el area de la superficie generada por por la rotacion con respecto
al eje x de la curva y = cosh x, x [a, a].

46

3. TEOREMA DE FUBINI Y TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Ejercicio 120. Demuestre el teorema de Pappus: Sea : [a, b] R2 una curva

C cuya imagen esta en el semiplano derecho y es una curva cerrada simple. El area
de la superficie lateral generada al girar la imagen de alrededor del eje y es igual
a 2xl(), donde x es el valor promedio de las coordenadas x de los puntos sobre
y l() es la longitud de .
Usando el teorema de Pappus
1. encuentre el volumen del toro.
2. el volumen de una esfera.
1

Ejercicio 121. Demuestre el teorema de Arqumedes: El volumen de una esfera

inscrita en un cilindro es dos tercios el volumen del cilindro y que la superficie de
la esfera es cuatro veces la de uno de sus grandes circulos, es decir una de las tapas
del cilindro.Que relacion se puede establecer entre el area de la esfera y el area del
cilindro (sin tapas)?
Ejercicio 122. Sea M : [0, 2] (1, 1) R3 dada por
u
u
u
M (u, v) = (2 cos u + v sin( ) cos u, 2 sin u + v sin( ) sin u, v cos( )).
2
2
2
1. Encuentre el area de la superficie
2. Es orientable la superficie?
3. Haga el dibujo de la superficie M.
Ejercicio 123. En clase encontramos el volumen de la esfera y del elipsoide.
Suponga que tomamos un par de meridianos cada uno de ellos distintos y un par
de paralelos tambien diferentes entre si sobre cada superficie. Encuentre el area
encerrada por estas cuatro curvas sobre cada superficie.
Ejercicio 124. El volumen n-dimensional de una esfera de dimension n de radio
a esta dada por la formula
n

an 2
vola (S ) = n
.
( 2 + 1)
n

Verifique con todo cuidado para n {0, 1, 2, 3, 4}.

Ejercicio 125. Una esfera esta inscrita en un cilindro circular recto. La esfera
es cortada por dos planos paralelos perpendiculares al eje del cilindro. Demostrar
que las porciones de la esfera y el cilindro comprendidas entre esos dos planos tienen
la misma area.

Captulo 4

Teoremas fundamentales del c

alculo en varias variables
1.

Teoremas Fundamentales del C

alculo en varias variables

Teorema 17. La existencia de las particiones de la unidad.

Sea A una coleccion de conjuntos abiertos de Rn y A la union de esta coleccion i.e.
n
A = {A1 , A2 , . . . , An , . . .}n
[ N An es un abierto en R
An = A

nN

Entonces existe una coleccion de funciones continuas n : Rn Rn N tales

que satisfacen las siguientes condiciones:
i)
i (x) 0
x Rn
ii)
Si Si el soporte de la funcion i esta contenido en A
iii) x A (x) tal que (x) Si es finito

X
iv)
i (x) = 1
x Rn , i N
i=1

v)

i (x) C

x Rn

Lema. Sea Q un rectangulo compacto en R entonces : Rn R tal que

C y x intQ entonces (x) > 0, x Qc entonces (x) = 0
Demostraci
on.
0 si x (, 0]
1
Sea f (n) =
ex
si x (0, )
Entonces f C . Ahora considere la siguiente funcion g(x) = f (x)f (1 x) como
f C (R), x + 1 C (R) entonces f (x 1) C (R) g(x) C (R)
pues f C f (1 x) entonces el producto es C (R)
g(x) = f (x)f (1 x)
g(x) > 0 si x (0, 1)
y
g(x) = 0 si x 6 (0, 1)
Sabemos que Q = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ]
ai 6= bi i {1, . . . , n} ai , bi R
intQ = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) . . . (an , bn )
n
n
Y
Y
(x) =
gi (x) =
f (x a)f (bi x)
i=1

i=1


47

48

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

Lema. Sea Q un rectangulo compacto en R entonces existe : Rn R tal que

C y x int(Q) (x) > 0
x Qc (x) = 0
Lema. Sea A una coleccion de abiertos en Rn y sea A la union de esta, entonces
existe una coleccion numerable de rectangulos {Qi } = Q1 , Q2 , . . . , Qn contenidos
en A i.e. {Qi A} tal que
1) int Qi cubre a A
2) x N Qi A
3) x A existe (x) tal que (x) {Qi } es finita.
Demostraci
on.
Sea D1 , . . . , Dn , . . . una sucesion de conjuntos compactos en Rn entonces por Heineborel es cerrado y acotado. suponga que {Di } son subconjuntos de A cuya union
esta en A i.e.
[
Di = A
iN

por el lema anterior a este sabemos que Di los podemos escoger tal que
Di int Di+1

i N

Sea Bi = Di \ int Di+1 entonces es claro que Bi Di y este ultimo es acotado, mas
a
un Di es cerrado, entonces, Bi tambien lo es. Por lo tanto
Bi es compacto por Heine-Borel
Ahora Bi son compactos. Entonces Bi Bj = , si i 6= j i.e. son disjuntos. Sea x Bi ,
entonces vamos a denotar por Cx al rectangulo cerrado.en x y que esta contenido en
A (A como universo).
Cx por el axioma de eleccion se puede elegir que este contenida en alg
un elemento
de la coleccion abierta A entonces como Cx es compacto su interior intCx 6=
[
Bi
Cx
xBi

i.e. Cx es la cubierta de Bi , esta cubierta es finita

Sea C = C1 C2 . . . Cn . . .
Una coleccion numerable de conjuntos que satisface las condiciones del lema. Por
construccion cada Ci es un rectangulo contenido en alg
un elemento de A.
Por demostrar que int Ci cubre a A
Sea x A y sea i N entonces el mas pequeo de los naturales que satisface lo
siguiente x int Di esto surge de el principio del buen orden
x Bi , entonces x Di \ int Di1
x Di x 6 int Di1
Como los rectangulos anteriores pertenecen a una coleccion Ci , los cuales cubren a
Bi .
x Ci


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

49

Por demostrar la condicion de finitud

(x) = {y Rn | kx yk < }
1) (x) {Ci } =
6
2) la interseccion es finita i.e.
(x) C1 6=
(x) C2 =
6
..
.
(x) Ck 6=
(x) Ck+1 6=
Lo cual es evidente, pues Bi es compacto

n 21. Sea : Rn R, entonces soporte = {x Rn |(x) 6= 0}
Definicio
n 6. Si soporte es compacto, entonces se dice que es soporte
Observacio
compacto.
1) f (x) = x
f (x) = e2
sop F (x) = R|{0}
sop f (x) = R
2) f (x) = ex
sop f (x) = R
f (x) =2 f |[1,3]
f (x) 6= 0 x [1, 3]
sop f = [1, 3]
Demostraci
on.
Dados A y A sean {Qi } una sucesion de rectangulos compactos de A que satisfacen
el lema anterior.
Sea i N y i : Rn R tal que i C ; |Qi 0
esto existe por un lema anterior.
sop i = Qi el cual es compacto y es un elemento de A
por lo tanto x A existe (x) {Qi } es finita. Entonces {i } satisface las 4
condiciones del teorema

X
x A 1 (x), . . . , n (x), . . . = (x) =
i (x) <

X
i=1

i=1


i (x) =

i (x)
x


i=1


n 22. Sea f : Rn Rn tal que f es continua en A Rn i.e. x
Definicio
A > 0; > 0
kx ykRn < kf (x) f (y)kRn <
kx yk < kf (x) f (y)k <

50

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

Y f 1 : B A (B = f (A) i.e. la imagen directa) tambien es continua. Una funcion

tal que f C 0 (A) y f 1 C 0 (B) y B = f (A) entonces se le llama homeomorfismo.
n 23. Sea f : Rn Rn y A Rn , B : f (A); f : A B entonces
Definicio
si f es diferenciable en A y df C 0 (A) y ademas d(f 1 (x)) C 0 (B) entonces la
funcion f es un difeomorfismo local.
n 7. En los teoremas de Calculo se pide que df (x) 6= 0 para que
Observacio
d(f1 , f2 )
df 1 (x) 6= 0 y en varias variables df = Jf =
d(x1 , x2 )
Lema. Sea g : A Rn , A Rn y g C 0 (A). A es abierto, entonces si E A
tal que (E) = 0 entonces (g(E)) = 0
Demostraci
on.

[
es compacto, entonces
Ui = E; Ui E
i=1

Bi = Ui E 6= pero Ui 6 E E = (

Bi ) (

i=1

Ui )

i=1

kx yk < kg(x) g(y)k <

kg(x) g(y)k M kx yk <
M <
< M
M = 2n
kg(x)g(zi )+g(zi )g(zj )+g(zj )+. . .+g(zn )g(zn )g(y)k

k
X

kg(zi )g(zi1 )k

i=1

k
X

Mi kzi zi1 k

i=1

k
X

Mi

i=1

Mi <

;
2n

+ = 2; =

Mi

i=1

M (E) = M (

i=1

Bi ) + (

Ui )

i=1


Suponga que se tiene una superficie suave C 0 entonces la parametrizacion es la
siguiente.
X : U R2 R3
(u, v) 7 ((u, v), (u, v), (u, v))
Entonces
(u, v), (u, v), (u, v); (u, v) U
Xu = (u, u, u)


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

51

Xv = (v, v, v)
1
kXu Xvk
2
2
2
kXu Xvk = (uv vu) + (uv vu) + (uv vu)2
= 2 u 2 v + 2 u 2 u 2uvvu
2 u 2 v + 2 u2 u 2uvvu
2 u 2 v + 2 v 2 u 2uvvu
p.o.p
< Xu, Xu >= 2 u + 2 u + 2 u = E
< Xu, Xv >= uv + uv + uv =< Xv, Xu >= F
< Xv, Xv >= 2 v + 2 v + 2 v = G
s

q
E F 
2
2
2
2
2
 = EG F 2

kXu Xvk = kXuk kXvk < kXuk , kXvk > = 
F G
El area de una superficie suave cuyo dominio es un conjunto A esta dado por
s

E F 
R
 = EG F 2 dA
A(S) = A 
F G
Xu Xv = (uv vu, uv vu, uv uv)

Donde:
< Xu, Xu >= E; < Xu, Xv >= F ; < Xv, Xv >= G y X : A R2 R3



E F
n 8. 1) A la matriz
Observacio
se le llama matriz de la superficie.
F G

S en terminos de la metrica k k = <, >


t 

E F
E F
2)
=
F G
F G
3)
= gji ; G = gjj por lo tanto es simetrica
 E=
 gii ; F = gij 
E F
g11 (x) g12 (x)
= (gij )k=0
F G
g21 (x) g22 (x)
k6=j
Se le llama al tensor metrico o tensor de metrica.
4) La forma de volumen asignada
2
dA2 = EG F 2 = (g11 g22 g12
)(x)
Se le llama el elemento de area.
5) Si la superficie S es suave por tramos, entonces
r Z
X

R
2
EG F 2
A(S) = A EG F dA =
i=1

A=

n
[
i=1

Ai

Ai , Ai Ai+1 = o que (Ai Ai+1 ) = 0 i.e. son conjuntos Jordan-medibles.

52

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

Teorema 18. Sea g : A B; A, B Rn abiertos y g un homeomorfismo

entonces:
1) g manda abiertos en abiertos. 2) g manda fronteras de conjuntos en fronteras
de conjuntos.
Mas a
un si k A compacto, entonces
g(int k) = int (E) con E = g(k)
g(dk) = dE
Demostraci
on.
1)
g es difeo, g es uno a uno, g es suprayectiva
Dg C 1
Dg 1 C 1
Sea U A tal que V es abierto x U , > 0 tal que B (x) U como g 1 es
continua, entonces para cualquier abierto.
g 1 : B A
en U en A. la imagen inversa (g 1 )1 (u) es abierto en B pero U es abierto g 1 (U ) =
V . Por lo tanto manda abiertos en abiertos.
2)
U = U1 U2 ; U1 U2 = disconexo.
Si f : A B es C 0 y A es conexo. f (B) es conexo.
Si f (B) es disconexo, entonces A es disconexo, f continua.
f (U ) = f (U1 U2 ) = f (U1 ) f (U2 )
f (U1 ) f (U2 ) =
V : V1 V2 =
Por lo tanto es disconexo.

Teorema 19. Teorema de cambio de variable. Sea A un conjunto abierto

y g una funcion g : A B, donde A, B Rn tal que g es un difeomorfismo.
|J(x)| =
6 0
x A si f es integrable f : g(A) R entonces
R
R
f
=
(f g)|Jg(x) |
g(A)
A
Demostraci
on.
La demostracion de este problema se hara en varios pasos.
Caso 1:
Suponga que existe un recubrimiento el cual es abierto de A tal que para cada
abierto U del recubrimiento se sigue.
Como f es integrable por hipotesis y por el teorema antes demostrado que dice que
un difeomorfismo manda abiertos en abiertos y fronteras en fronteras, entonces
R
R
= U (f g)|Jg(x) |
g(U )f
Por el teorema antes demostrado, la coleccion de todos los g(U ) es un recubrimiento
abierto de g(A).
Sea una particion de la unidad subordinada a (U ) entonces es la particion de
la unidad. Sea un elemento que pertenece a entonces = 0 fuera de g(u) como


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

53

g es difeo
c
R ( f )(g(x))
R = 0 en U y calculamos la integral
f = A (f g)|Jg(x) | de donde obtenemos lo siguiente
g(A)
XZ
XZ
XZ
R
f=
f =
(f g)|Jg(x) | =
( f ) g|Jg(x) |
g(A)

g(A)

( g)(f g); f : g(A) R; g : A B = g(A); : g(A) R

Por lo tanto se puede decir que (f g) = ( f ) g = ( g)(f g)
XZ

Z
( g)(f g)|Jg(x) | =

(f g)|Jg(x) |.

Caso 2:
Vamos a probar que el teorema es cierto para f = 1 entonces considere a V un
rectangulo en g(A) entonces por ser rectangulo, podemos tomar a la particion P
P = {S1 , S2 , . . . , Sn } subrectangulo S
f (s) : mS (f ) = MS (f )
XZ
XZ
X
(fS g)|Jg |
fS =
mS (f )V ol(S) =
L(P, f ) =
S0

XZ
S

g 1 (S 0 )

(f g)|Jg |

g 1 (V )

f = Sup {L(f, P )} = inf {U (f, P )}

y eso es la condicion de integrabilidad, entonces, el teorema es cierto para las constantes.
V

Caso 3:
Vamos a probar que el resultado es cierto para g : A Rn ; h : B Rn donde
g(A) B entonces el teorema es cierto para (h g)A Rn
R

f=
hg(A)

R
R
f
=
(f

g)|Jh|
=
[(f h) g][|Jh| g]|Jg|
hg(A)
g(A)
A
R
= A f (h g)|J(h g)|

Caso 4:
Vamos a probar el teorema para el caso de una transformacion lineal i.e. basta probar
lo siguiente.
R
R
1 = V |Jg(x)|dx
g(U )
Esto se deduce por los incisos anteriores, ahora por induccion.
Para n = 1
Se tiene el Teorema de Cambio de Variable i.e.
R
R
=
dg(x)dx donde g : U R g(U ) R
g(U )
U
g difeomorfismo y dg(x) 6= 0; x int (U )

54

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

Supongamos que a A y ademas Jg(a) = I

Id Mnn (R)
Entonces, quiere decir que estamos trabajando con los isomorfismo de la identidad
i.e. es la clase de equivalencia de todas las transformaciones lineales no singulares.
h : A
Rn Rndada por la siguiente manera
g1 (x)
g2 (x)
.

h(x) =
..
g (x)
n1

xn
tal que Jh(a) = Inn . Como Jh(a) 6= 0, entonces podemos afirmar que h(x) es
un difeomorfismo. Por lo tanto manda abiertos en abiertos y fronteras en fronteras.
Tomemos un abierto U al rededor de a, entonces h(u) es abierto y defino la siguiente
funcion

x1

x2

..
k(x) =

n1

gn h1 (x)
Vamos a considerar a g de la siguiente forma:
g = k h entonces vamos a probar que K esta bien definida. Calculamos el siguiente
Jacobiano
J(gn h1 )(h(a)) = J(gn (a)) Jh(a)
entonces calculamos el determinante
|J(gn h1 )(h(a))| = |J(gn (a))||Jh(a)| =
6 0
Por lo tanto
gn h1 tambien es difeo, entonces esta transformacion es isomorfa a Id.
Basta integrar el ultimo resultado en n 1 dimensiones para demostrar valido en
n 1 dimensiones. Sea W U un rectangulo de la siguiente forma
W = R [an , bn ] y U un conjunto abierto.
Claramente R Rn1 , aplicamos el Teorema de Fubini para la caracterstica 1:
R
R bn R
1
=
1 dx1 . . . dxn1 dxn
h(w)
an h(R)
h = K 1 g La u
ltima integral la podemos desarrollar as:
Caso: n 1
R
Rb R
1 = ann ( h(R) 1 dx1 . . . dxn1 )dxn
h(w)
Rb R
= ann ( R |Jh(x1 , . . . , xn1 )|dx1 . . . dxn1 )dxn
R
= w |Jh|



1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

55

n 24. Formas diferenciales en Rn : Sea p R3 , entonces p =

Definicio
(p1 , p2 , p3 ) y en P vamos a asignar un conjunto de vectores; e1 = (1, 0, 0), e2 (0, 1, 0),
e3 (0, 0, 1). Entonces un campo vectorial en R3 es una funcion U : p R3 V (p)
R3 mediante la siguiente regla:
V (p) = a1 (p)e1 + a2 (p)e2 + a3 (p)e3
=< (a1 , a2 , a3 )p , e1 > + < (a1 , a2 , a3 )p , e2 > + < (a1 , a2 , a3 )p , e3 > con ai : R3 R
1) Decimos que V (p) es campo continuo si y solo si i {1, 2, 3} ai C 0 (R3 )
2) Decimos que V (p) es campo diferenciable ai es diferenciable i {1, 2, 3}
2) Decimos que V (p) es suave ai (p) C (Rn ) i {1, 2, 3} es dual de R3 ;
V : R3 R3
n 25. Tensores, sea un campo lineal de formas de grado 1 (campos
Definicio
de formas de grado n)(en R3 ) es una funcion.
w(p) = a1 (p)d(x1 )pe1 + a2 (p)d(x2 )pe2 + a3 (p)d(x3 )pe3
w(p) P
R3 esta en dual.
w = 3i=1 a1 xi
1.1.

Teoremas de Gauss, Green y Stokes en el plano.

Teorema 20. Teorema de Gauss Sea S una region en el plano S suave (S

compacto o abierto)
RR
R
dL = dS L
dS = Una curva suave.
S
dS es una curva suave, L es una 1-forma diferencial, dL es la derivada de la 1-forma
entonces la formula anterior es valida.
RR
R
dL
=
L
S

Demostraci
on.
Sea L = a(x, y)dx + b(x, y)dy
a, b C (S)
(1)
L es exacta a(x, y) = fx (x, y) y b(x, y) = fy (x, y)
Sustituyendo en (1)
L = fx dx + fy dy y aplicando el operador d
dL = d(fx dx + fy dy)
dual de R2
= (fxx dx + fxy dyqdx) + (fyx dx + fyy dy)qdy
(fxx )dxqdx + (fxy )dyqdx
= fxy dydx + fyx dxdy
De lo anterior
RR
RR
RR
dL =
f dydx +
f dxdy
S xy
S yx
Aplicando Fubini
R
R
R
= f ydy + f xdx = (f xdx + f ydy)
= = dS

Teorema 21. Teorema de Stokes Considerar una curva cerrada y suponemos
que es suave, dicha curva tiene una parametrizacion C : R R2

56

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

t R [a, b] (1 (t), 2 (t))R

dy
dy
dx
dx
< 5A, n >= (Ax du
+ Ay du
)ds = (f du
) + g du
)ds

R
C1

n 26. Sea Rn con estructura de espacio vectorial, entonces una norma

Definicio
en Rn es una funcion
k k : Rn R+ {0}
1)
kxk = 0 x = 0
2)
kxk > 0 x 6= 0
3)
kxk = ||kxk
4)
kx + yk kxk kyk
n 27. Una sucesion de funciones es una funcion
Definicio
{}:NR
n
Donde fk (x) : R R es una funcion k N
n 28. Convergencia puntual Sea {fk (x)} una sucesion, entonces
Definicio
{fk (x)} convergen f (x) si y solo si > 0 n(,x) N tal que k n , x, entonces
|fk (x) f (x)| <
Teorema 22. Teorema de Green
RR
RR
RR
dy
dx
(Ux Wx + Uy Wy )dxdy =
U (Wx du
+ Wy du
)dS +
U (Wxx + Wyy )dxdy
S
dS
S
()
Wxx + Wyy = 4W Laplaciano. Ecuacion de Laplace 4W = 0
Si W es solucion entonces a W se le llama funcion armonca.
Funcion holomorfa(diferenciable en y continua en )
dy
dx
Wx du
+ Wy du
= dW
entonces la primera formula de Green es:
du
RR
R
RR
dw
i)
<
5u,
5w
>
dxdy
=
U
dS
+
u 4 wdxdy
du
S
dS
S
La
R R segunda formula de Green
R
RR
du
< 5w, 5u > dxdy = dS
w
dS
+
w 4 udxdy
du
S R
S
RR
du
dw
0 = ( dS (w du u du )dS) + ( S (w 4 u u 4 w)dxdy)
R
RR
R
RR
du
ii)
u dw dS +
u 4 wdxdy = dS w du
ds +
w 4 udxdy
dS du
S
S
La tercera formula de Green 




R w u
RR  u
w
 dS +

 dxdy
iii)
0 = dS 
S 4u 4w 
w u un 

()

n 29. Sea {fn (x)} una sucesion de funciones fn (x) : Rq Rp , n, p N

Definicio
(x1 , . . . , xq ) 7 (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fp (x1 , . . . , xn )) Convergencia puntual.
Entonces decimos que fn (x) f (x) converge si y solo si > 0 k(, x) N tal
que n k(, x) entonces
kfn (x) f (x)k <
n 30. BFqp = {f : Rq Rp | kf (x)kp < M, M > 0} i.e. es el espacio
Definicio
de las funciones acotadas


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

57

n 9. (BFqp,+, ) es un espacio vectorial de dimension no finita.

Observacio
n 31. Sea {fn (x)} una sucesion de funciones f n(x) : Rq Rp
Definicio
n, p N entonces fn (x) f (x) i.e. converge uniformemente si y solo si >
0 k() N tal que n k() entonces
kfn (x) f (x)k <
Teorema 23. (BFqp , +, k k ) es normado
kf k = sup{kf (x)k | x Domf (x)} Norma Uniforme
Demostrar que:
1)
kf k = 0 f 0
2)
kf k > 0 f 6= 0
3)
kf k = ||kf k
4)
k(f + g)k kf k + kgk
Demostraci
on.
1)
Supkf k = 0
kf k = Sup{kf (x)k |x Rq } = 0 kf (x)k = 0 f (x) = 0
2)
Supkf k > 0
Sup{kf (x)k |x Rq } > 0 kf k > 0
f (x 6= 0)
3)
kf (x)k = || kf (x)k
Sup{kf (x)k |x Rq } = ||Sup{kf (x)k |x Rq } = || kf k
4)
kf + gk kf k + kgk
Sup{kf + gk | xRq } Sup{kf k | xRq } + Sup{kgk | xRq } kf k + kgk

0

Teorema 24. {fn (x) f (x)} y n N fn (x) C (R )

0
0
entonces f (x) BFqp
fn) (x) BFqp
.
Ejemplo. xn = f
n (x)
0 si i 6= j x [0, 1)
lm xn = ij =
1
si i = j x = 1
n
x2 nx
x2 +nx
fn (x) = n lm ( +
)=x
n n
n
Luego:
2
kfn (x) f (x)k = k xn + nx
xk
n
kx2 k
x2
x2
= k n + x xk = k n k = knk knkk =

k
n

<

Teorema 25. Sea {fn } {f } tal que fn C 0 (Domfn ) entonces f C 0

Demostraci
on.
Sabemos que {fn (x)} f > 0 k()


4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

58

kfn (x) f (x)k < 3

p.o.p fn C 0 (Domfn (x)) > 0 > 0 tal que si x0 Domfn (x), entonces
kx x0 kp < kfn (x) fn (x0 )k 3
kf (x) f (x0 )k = kf (x) f (x0 ) + 0 + 0k
kfn (x) f (x)k + kfn (x) fn (x0 )k + kfn (x0 ) fn (x0 )k
< M + N + N
= (M + N + N
) = 1 L =
M +N +N

un conjunto con una norma asociada, entonces (X,
kk)X

n 32. Sea X
Definicio

es un espacio de Banach si {Xn} X sucesion convergente a x, entonces x X

n 10. Tambien se le llama completo.
Observacio
Ejemplo. (R, | |) es banach.
B 1 (x) R B 1 (x) = {y R | |x y| < 12 }
2

12 < x y < 12
y 12 < x < y + 12
y Q o y Qc
y+ 1
y 1
22 < x < 22
x+y 12
22

y+ 1 +x

< x < 222

De esta manera creamos sucesiones:
0
{Xn } x {Xn }
(R, | |) es completo.
Teorema 26. Sea f C 0 (D) y {gn (x)} C funciones escalonadas entonces
{gn (x)} f
kgn (x) f k < Error de aproximacion
n 33. Cg = {f : Rp Rq |f toma solo un n
Definicio
umero finito de valores en
su imagen}
El conjunto Cg es el conjunto de las funciones escalonadas.
Demostraci
on.
Lo que quiere decir el teorema es que C 0 (D) = Cg
Sea D un conjunto compacto, por Heine-Borel es cerrado y acotado. podemos pensar
n
[
que D =
Ik ; Ik son i.e. conjuntos ajenos. Sabemos que f C 0 (D) y D compacto.
k=1

Entonces f es uniformemente continua i.e.

> 0 () > 0 tal que si a D entonces
kx akp < () entonces kf (x) f (a)kq <
Sea x, a Ik tal que kx akp < () tal que x 6= a.
Sea f (x) = g (x) i.e. kf (x) g (x)k < > 0; = n1 = N


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

59

kf (x) gN (x)k < kf (x) g (x)k <


Teorema 27. Sea f C 0 (D) entonces
{gk (x)} L tal que {gk (x)} f (x)
Demostraci
on.
f C 0 (D) y D es compacto. Entonces por Heine-Borel acotado y cerrado. Entonces
> 0 () tal que kx akRp < entonces kf (x) f (a)kRq < i.e. f es uniformemente continua i.e. no depende de la x
gk (x) L . Afirmo que localmente es C 0
n
[
D=
Ik n  1 lo suficientemente grande. Ik Ik+1 =
k=1

Como gk (x) L entonces es continua para cada k i.e.

> 0 (, ) > 0 tal que kx ak <
kgk (x) gk (a)k = kAk (x) + Bk Ak (a) + Bk k
= kAk (x) Ak (a)k = kAk (x a)k kAk k kx ak
< kAk k < M ()
= n1 = N
Sea x Ik
f (x) = l (x) = A (x) + B

n 34. Un polinomio de Bernstein es una funcion B(x, n) donde n N
Definicio
y es el grado del polinomio dada por:
n
X
k n
(1) B(x, n) =
f ( )( )xk (1 x)nk
n k
k=0
Si n  1, entonces kf (x) B(x, n)k < i.e. es una aproximacion uniforme.
B(x, 1) = f1 (x)
B(x, 2) = f2 (x)
..
.
B(x, n) = fn (x)
{fn (x)} f (x)
{B(x, n)} f (x)
Teorema 28. Sea f una funcion f : R R continua, D R compacto,
entonces una sucesion {fn (x)} dada por fn (x) = B(x, n) definido en (1) entonces
kf (x) B(x, n)k <
Teorema 29. Teorema de aproximaci
on de Weierstrab Sea f una funcion
cualquiera f : R R, continua D R compacto entonces existe una sucesion
{fn (x)} dada por fn (x) = Pn (x)
n
X
Pn [x] =
ai x i
i=0

60

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

i.e. funciones polinomiales entonces kfn (x) f (x)k < i.e. kf (x) Pn [x]k <
Teorema 30. Teorema de Bernstein Sea una funcion continua en I, donde
I = [0, 1], entonces la sucesion de polinomios de Bernstein B(x, n) converge uniformemente a la funcion f i.e.
{Bn (x)} f (x)
Demostraci
on. Sea f C 0 [0, 1], entonces > 0 x, y [0, 1] tal que |xy| <
(), entonces |f (x) f (y)| < donde no depende de x, y [0, 1] por lo tanto f
es uniformemente continua.
Sea Bn (x) un polinomio de Bernstein
 
n
X
k n k
Bn =
f( )
x (1 x)nk tal que Pn [x]
n
k
k=0
Entonces nos fijamos en la sucesion
{Bn (x)}
Considerando lo siguiente
 
n
X
k n k
|Bn (x) f (x)| = |
f( )
x (1 x)nk f (x)| Sea = Sup{f (x)}
n
k
k=0


P
| nk xn (1 x)nk f (x)|
|(x + (1 x))n f (x)|
= | f (x)| como f (x) es continua entonces
= | f (x)| <
| | <

n 35. Sea f : R R tal que f es acotada y continua por partes, se
Definicio
dice que f es periodica si y solo si c R \ {0} tal que
f (x + c) = f (x), x R
entonces c es su periodo
n 11. Si c = 2, entonces
Observacio
f (x + 2) = f (x)
Entonces decimos que el periodo es 2
P C = {f : R R | f C 0 a tramos y f (x + 2) = f (x)}
El espacio de funciones continuas por tramos y periodo 2
n 36. Si (Rn , k k) y proviene de un < >, entonces (R, k k) espacio
Definicio
de Hilbert, i.e. Hilbert es Banach y con producto interno.

Teorema 31. kf k2 2kf k

Demostraci
on.
Sea f P C entonces kf k = maxx[0,2] {(f (x))}
Por otra parte


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

61

R 2

f (x)2 dx f (x )2 = 2kf k2
Sea x tal que f tiene maximo, por lo tanto

kf2 k 2kf k
0


n 12. El intervalo que usaremos sera [, ], en lugar de [0, 2]
Observacio
o [a, b]
n 37. Sea f P C, entonces los coeficientes de Fouvier de f estan
Definicio
dados por
a0 a1 a2 a3 . . .
b1 b 2 b3 . . .
R
1
bn = n f (t) sin ntdt
R
an = n1 f (t) cos ntdt
R
an + bn = 1 f (t)[cos nt + sin nt]dt
(a + ib)n = rn (cosn + i sin n)dt
0 = t = f (t)(cosnt + i sin nt)
rn = f (t) = f (t)Re(a + ib) + iLm(a + ib)
R
Kernel{ f (t)} = 0 Transformada de Fourier (Laplace)
Notas. .
La integral doble de la divergencia de un campo vectorial plano sobre un conjunto
R es igual a la integral de lnea, a lo largo de la frontera C de R, de la componente
del campo vectorial en la direccion de la normal hacia afuera.
La integral de la componente z del rotacional de un campo vectorial en el espacio, tomada sobre un conjunto R en el plano x, y es igual a la integral de la
componente tangencial tomada a lo largo de la frontera de R. Teorema de Stokes en
el plano.
Ejercicio 126. Use el teorema de divergencia en el plano para evaluar la integral
de linea
Z
Adu + bdv
C

para las funciones y trayectorias que siguen recorridas en sentido contrario a las
manecillas del reloj alrededor de laregion dada
1. A = au + bv, B = 0, u 0, v 0, 2 u + 2 v 1.
2. A = u2 v 2 , B = 2uv, |u| < 1, |v| < 1.
3. A = un , B = v n , u2 + v 2 r2 .
Ejercicio 127. Deducir la formula para el teoremade la divergencia en coordenadas polares
Z
ZZ
1 g f
f (r, )dr + g(r, )d =
{
}dS.

+C
R r r


4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

62

Ejercicio 128. Suponiendo que se cumplen las condiciones para el teorema de

la divergencia, deducir las expresiones siguientes en coordenadas polares para el area
de una region R con frontera C
Z
Z
1
2
r d,
rdr,
2 +C
+C
donde la segunda formula se supone que R no contiene al origen.
Ejercicio 129. Aplicar el teorema de Stokes en el plano x, y para demostrar
que
ZZ
R

d(u, v)
dS =
d(x, y)

< u(grad v), ~t > ds.

+C

Ejercicio 130. Usando el teorema de Gauss calcular el trabajo efectuado por

el campo de fuerza f (x, y) = (y + 3x)i + (2y x)j al mover una partcula rodeand
ouna vez la elipse 4x2 + y 2 = 4 en el snetido contrario de las manecillas del reloj.
R
Ejercicio 131. Calcular la C (5 xy y 2 )dx (2xy x2 )dy donde C es el
cuadrado con vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1).
Ejercicio 132. Sean u, v C 2 (S), donde S es abierto y conexo en el plano. Sea
R una region de S limitada por una curva simple C a trozos. Demostrar que
1.
Z
ZZ
u u
v v
uvdx + uvdy =
{v(

) + u(

)dxdy}.
x y
x y
C
R
2.
Z
ZZ
u
2v
v
v
u
2u
1
(v
(u
u )dx + (u
v )dy =
v
)dxdy.
2 C x
x
y
y
xy
xy
R
1.2.

Gauss, Green y Stokes en el espacio.

Ejercicio 133. Sea F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un campo de
clase C 1 (S), donde S es un conjunto abierto y convexo en R3 . Demuestre que F es
gradiente en S si solo si rot F = 0.
Ejercicio 134. En los siguientes incisos use el teorema de Stokes para demostrar
lso valoresque se dan. En cada caso explicar el sentido en el que se recorre la curva
C para llegar al resultado.

R
1. C ydx + zdy + xdz = a2 3, donde C es la curva de interseccion de la esfera
2
2
2
2
x
R + y + z = a y el plano x + y + z = 0.
2. C (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, donde C es la curva de interseccion
x2 + y 2 = 2y y el plano y = z.
Rdel cilindro
3. RC y 2 dx + xydy + xzdz y C es la curva del inciso anterior.
4. C (y z)dx + (z x)dy + (x y)dz = 2a(a + b), donde C es la interseccion
x z
del cilindro x2 + y 2 = a2 y el plano + = 1, a > 0, b > 0.
a b


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

63

Ejercicio 135. Sea F = P i + Qj + Rk un campo vectorial dado por

y
x
P = 2
,
Q
=
, R = z.
x + y2
x2 + y 2
Sea D el toro generado por la rotacion de la circunferencia
(x 2)2 + z 2 = 1, y = 0
R
alrededor del eje z. Demostrar que rot F = 0 pero C P dx + Qdy + Rdz no es cero
si la curva C es la circunferencia x2 + y 2 = 4, z = 0
Ejercicio 136. Considere la siguiente ecuacion
X
X
P (X, Y ) P (Z, X)
+
=
(p
)
(p
).
(7)

y (u, v)
z (u, v)
u v
v u
Demuestre la ecuacion 7 utilizando el teorema de Stokes de la sigueinte manera
1. Utilize la regla de Leibnitz para probar que
X
X
p X
p X
(p
)
(p
)=

.
u v
v u
u v
v u
p p
2. Pongase p(u, v) = P (X(u, v), Y (u, v), Z(u, v)). Calcule
y
por medio
u v
de la regla de la cadena, aplique el inciso anterior para deducir la ecuacion
7.
Ejercicio 137. Para cada uno de los siguientes campos determinar su matriz
jacobiana y determinar el rotacional y la divergencia.
1. F (x, y, z) = (x2 + yz)i + (y 2 + xz)j + (z 2 + yk)k.
2. G(x, y, z) = (2z 3y)i + (3x z)j + (y 2x)k.
3. H(x, y, z) = exy i + cos(xy)j + sin(xz 2 )k
Demostrar que rot(A r) = 2A, donde A es un vector
Ejercicio 138.
constante y R = xi + yj + zk.
Demuestre que rot(rot F ) = grad(div F ) 4F, donde F es un campo vectorial en R3 de clase C 2 .
Pruebe que (F G) =< G, F > < F, G > .
Ejercicio 139. En clase vimos que un campo F es irrotacional si rot F = 0.
Decimos que el campo F es solenoidal si div F = 0. Hallar un campo vectorial
solenoidal que no es un rotacional.
Ejercicio 140.
1. Los siguientes campos son de clase C 1 (S). Sea H =
F + G, donde F es solenoidal y G es irrotacional. Existe entonces un campo
vectorial U tal que F = rot U y un campo escalar tal que G = en
S. Demostrar que U y satisfacen en S la siguiente ecuacion en derivadas
parciales
4 = div H,
2

grad(div U ) 4U = rot H.
2

2. Sea H = x yi + y zj + z xk. Hallar los campos vectoriales F y G donde F

es un rotacional y G es un gradiente de modo que se verifique H = F + G.


4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

64

f
g
Ejercicio 141. En los siguientes incisos
y
denotan las derivadas direcn n
cionales de los campos escalares f, g en la direccion del vector unitario n sobre un
solido V que esta delimitada por una superficie S i.e. S = V. En el teorema de la
g
f
=< f, n > y
=< g, n > las derivadas se suponen continuas.
divergencia
n
n
Demuestre lo siguiente
RR f RRR
1. S n
=
4f dxdydz.
V
RR f
2. S n dS = 0 siempre que f sea armonica en V.
RR g
RRR
RRR
3.
f n dS =
f
4
gdxdydz
+
< f, g > dxdydz.
V
V
RRR
RR
f
g
(f 4 g g 4 f )dxdydz.
4. S (f n g n )dS =
V
RR g
RR f
5. S f n dS = S g n , si f y g son armonicas en V.
RR f RRR
6. S f n
=
|f |2 dxdydz si f es armonica en V.
V
1.3.
pacio.

Orientabilidad y Teoremas de Green, Gauss y Stokes en el es-

Ejercicio 142. Sea S la superficie en R4 dada por la siguiente parametrizacion

X(u, v) = (cos u, sin u, cos v, sin v). Demuestre que los vectores = (x2 , x1 , x4 , x3 )
y = (x2 , x1 , x4 , x3 ) determinana una orientacion sobre el toro S.
Ejercicio 143. Sea S la parametrizacion del toro que deducimos en clase.
Demuestre que esa parametrizacion nosda una oarientacion positiva con respecto a
los parametros , . Demuestre tambien que S esta orientada positivamente con
esa parametrizacion con respecto a su interior.
Ejercicio 144. En clase dimos la parametrizacion de la banda de Mobius.
1. Demuestre que la lnea v = 21 divide a la banda en un conjuntos orientable
y en otro no orientable.
2. Demuestre que la lnea v = 0 no divide a la banda, es decir que el conjunto
S1 de puntos obtenidos al eliminar todos los puntos con v = 0 a
un es conexo.
3. Demuestre que S1 es orientable.
Ejercicio 145. Sean , vectores linealmente independientes en el plano y
a = ||||2 , b =< , >, c = ||||2 y forme para cualquier t, el vector
b
a sin t
R(t) = (cos t
sin t) +

2
ac b
ac b2
Probar que R(t) se obtiene al hacer girar el vector en el plano un angulo t en el
sentido dado por la orientacion (, ).
RR z
Ejercicio 146. Evaluar la integral de superficie
dS sobre la mitad del
p
x2 y 2 z 2
1
lx my nz
elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 para la cual x > 0, donde = 2 + 2 + 2 , siendo
a
b
c
p
a
b
c
l, m, n los cosenos directores del vector normal dirigido hacia afuera.


1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES

65

RR
Ejercicio 147. Evaluar la integral de superficie
HdS sobre la espfera con
4
4
4
2 2
centro en le origen y H = a1 x + a2 y + a3 z + 3a4 x y + 3a5 y 2 z 2 + a6 x2 z 2 .
Ejercicio 148. Supongase que las ecuaciones xi = xi (p1 , p2 , p3 ) definen un
xi
sistema de coordenadas ortogonal arbitrario p1 , p2 , p3 ; es decir si ponemos aik =
pk
entonces se cumplen las ecuaciones
a11 a21 + a12 a22 + a13 a23 = 0
a11 a31 + a12 a32 + a13 a33 = 0
a21 a31 + a22 a32 + a23 a33 = 0.
(x1 , x2 , x3 )
1. Demostrar que
= e1 e2 e3 donde ei = a21i + a22i + a23i .
(p1 , p2 , p3 )
2. Demostrar que
pi
1 xk
1
=
= aki
xk
ei pi
ei
3. Expresar u = ux1 x1 + ux2 x2 + ux3 x3 en terminos de p1 , p2 , p3 usando el
teorema de Gauss.
Ejercicio 149. Suponga que en un plano rgido P R2 describe un movimiento cerrado con respecto a un plano fijo , con el cual coincide. Cada punto
M P describe una curva cerrada de que limita un area de valor algebraico
S(M ). Denostemos por 2n con n Q la rotacion total de P con respecto a .
Demostrar lo siguiente
1. Si n 6= 0, existe C P tal uqe para cualquier M P se satisface
S(M ) = n||(C, M )||2 + S(C).
2. Si n = 0, entonces pueden presentarse dos casos:
Existe una recta en P una recta orientada l tal que para todo M P
S(M ) = d(M ),
donde d(M ) es la distancia de M a l y > 0 es constante.
S(M ) tiene el mismo valor para todos los puntos M del plano P, a este
u
ltimo se le llama el Teorema de Steiner.
Ejercicio 150. Teorema de Holditch: Los puntos extremos A y B de un seg
mento rectilneo rgido AB, describen una una vuelta completa sobre una curva

convexa y cerrada . Como resultado de este movimiento, un punto M AB, don

de a = AM , b = M B describe una curva cerrada 0 . Demostrar que el area entre las

curvas y 0 es igual a ab.
Ejercicio 151. Denotemos por p la distancia del centro del elipsoide ,
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c

66

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

EN VARIAS VARIABLES

al plano tangente en le punto P (x, y, z) y por dS el elemento de area en este punto

probar lo siguiente
ZZ
pdS = 4abc
(8)

ZZ

1
4 2 2
dS =
(b c + c2 a2 + a2 b2 ).
p
3abc

RR
Ejercicio 152. Demostrar que
cos(nz)d = 0, si es una superficie cerrada
y n es su normal.
RR
Ejercicio 153. Calcular [x cos nx + y cos ny + z cos nz]d donde es una
superficie cerrada.
RR p
Ejercicio 154. Hallar S x2 + y 2 ds donde S es la superficie lateral del cono
x2 y 2 z 2
+
2 = 0 donde 0 z b.
a2 a2
b
R
Ejercicio 155. Aplicar el teorema de Stokes para la integral S ydx+zdy +xdz.
(9)

Ejercicio 156. Use el teorema de Gauss para las siguientes integrales

RR
RR 2
(x cos + y cos + z cos )ds,
(x + y 2 + z 2 )(dydz + dxdz + dxdy).
S
S
RR
RR u
u
u
xydxdy
+
yzdydz
+
zxdzdx,
dydz +
dxdz +
dxdy.
S
S
x
y
z
RR 2
x2 y 2 z 2
2
2
x
dydz+y
dzdx+z
dxdy
donde
S
es
la
superficie
del
cono
+ =
S
a2 b 2 c 2
0, con 0 z b.
RR
xdydx + ydxdz + zdxdy, donde S es la superficie del cilindro x2 + y 2 = a2 ,
con H z H.
Ejercicio 157. Sea u una funcion armonica en R3 en un dominio S2R y
suponga que la esfera tiene centro en el punto (x0 , y0 , z0 ). Pruebe que
ZZ
1
u(x0 , y0 , z0 ) =
udS2R .
4R2

Captulo 5

Sucesiones y series de funciones

1.

Sucesiones y series de funciones

Ejercicio 158. Para

cada n N definimos la funcion gn para x 0 por medio

nx, x [0, 1 ],
n
de la formula gn (x) =
1
1

,
< x.
nx n
Demuestre que limx gn (x) = 0 para toda x > 0.
nx
Ejercicio 159. Sea fn una sucesion en R definida por fn (x) =
enton1 + n2 x2
ces {fn } es convergente en R.
Ejercicio 160.
Ejercicio 161.
Ejercicio 162.
Ejercicio 163.
Ejercicio 164.
Ejercicio 165.
Ejercicio 166.
Ejercicio 167.
Ejercicio 168.
Ejercicio 169.

67

Bibliografa
[B] R. G. Bartle. Introducci
on al An
alisis Matem
atico. Limusa, Mexico, 1975.
[B-K] L. Bers & F. Karal C
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[C-J] G. Courant & F. Jhon. Introducci
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[F] W. Fleming. Funciones de diversas variables. CECSA, Mexico 1969.
[G] G. Gr
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[L] S. Lang. Linear Algebra. Second Edition. Addison-Wesley, 1973.
[M] J. Milnor. Morse Theory, based on lectures notes by M. Spivak and R. Wells. Annals of
Mathematics Studies. Princeton University Press, Study 51. 1973.
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[S] M. Spivak. C
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[P-R-1] O. A. Palmas Velasco & J. G. Reyes Victoria . Curso de geometra diferencial. Parte 1,
Curvas y superficies. Las prensas en Ciencias, Facultad de Ciencias, UNAM. Mexico, 2006.
[P-R-2] O. A. Palmas Velasco & J. G. Reyes Victoria . Curso de geometra diferencial. Parte 2,
Geometra intrnseca de las superficies. Las prensas en Ciencias, Facultad de Ciencias, UNAM.
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Ciencias, Facultad de Ciencias, UNAM. Mexico, 2007.
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ber Variationsrechnung gehalten im Sommersemester. Z
urich, 1988.
[Pat] G. P. Paternain. Geodesic Flows. Birkhauser, 1999.

69