DESBALANCE ROTATORIO.
El desbalance o desequilibrio es la no coincidencia del centro de gravedad con el
centro de giro, que al girar induce una fuerza centrfuga no compensada que roa a
la velocidad de giro. Cuando el sistema rotativo es esbelto el desbalance puede
ser de los siguientes tipos:
Desbalance Esttico: Los ejes son paralelos, de manera que el centro de
gravedad no est en el eje de giro.
Desbalance de Par: El eje central principal intercepta con el eje de giro en
el centro de gravedad del rotor, se produce un efecto de par.
Desbalance cuasi-esttico: El eje central principal intercepta al eje de
rotacin pero no en el centro d gravedad del rotor.
Desbalance Dinmico: Es el caso ms comn, combinacin de los
anteriores en que los ejes se cruzan y estn en cualquier posicin en el
espacio.
Realizar el balance es aadir o remover pasos de correccin, de manera que el
eje principal de inercias se aproxime al eje de giro hasta que la vibracin residual
est dentro de los niveles considerados como admisibles.
Los niveles permisibles estn definidos por la norma ISO 1940, que establece
categoras de mquinas y considera para el clculo el peso del rotor y la velocidad
de giro, adems se proporcionaran especificaciones para los rotores en un estado
constante (rgido) y se especifican las tolerancias de equilibrio, el nmero
necesario de planos de correccin y mtodos para verificar el desequilibrio
residual.
El balanceo dinmico puede realizarse de dos formas, en banco de pruebas (el
nivel final de la vibracin seguro para la mquina), o en sitio (en condiciones de
servicio).
Este anlisis requiere toda la informacin de la cadena cinemtica, el tipo de
rodamientos, las velocidades de giro, el nmero de dientes de las ruedas
dentadas, el nmero de aspas de los ventiladores, las condiciones de soporte, etc.
Fuerza transmitida.
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene la fuerza transmitida al soporte debido al
desbalance de la masa:
El valor mximo de fuerza transmitida se presenta cuando;
CABECEO DE FLECHAS ROTATORIAS.
En el estudio previo de desbalance se considera al eje que sostiene al rotor como
rgido; sin embargo en la prctica existe una deformacin (flecha) que aumenta los
efectos vibratorios, aunado a efectos giroscpicos, al rozamiento del fluido en los
rodamientos, la rigidez general, etc. Todo lo anterior produce un giro complejo del
sistema [Link], que sostiene (engranes, turbinas, volantes, etc. Que se
conoce como cabeceo, este se define como la rotacin del plano entre la lnea de
centros de los rodamientos y la lnea elstica del eje.
Asumiendo que el rotor esta sometido a excitacin de estado estable, debido a
desbalanceo, las fueras actuantes en l son: la fuerza de inercia debida a la
aceleracin del centro de masa, la fuerza elstica debida a la elasticidad del eje y
la fuerza de amortiguamiento externo e interno.
Estas soluciones estn desfasadas 90, adems el ngulo
no depende de la
fase de la fuerza de excitacin, sino corresponde al ngulo entre las lneas OE y
EG.
Con
la velocidad de cabeceo (vibracin lateral) que es el movimiento angular
de un rbol deformado, respecto su eje longitudinal,
La amplitud de cabeceo del movimiento del centro del rbol respecto al eje
longitudinal es la lnea
EXCITACIN ARMNICA EN LA BASE
Frecuentemente se tienen equipos o partes de equipos que son excitados
armnicamente a travs de una base elstica, la que puede ser modelada por
resortes y amortiguadores. Por ejemplo, la suspensin de un automvil que es
excitada armnicamente por la superficie del camino, la que se puede modelar por
un resorte lineal en paralelo a un amortiguador viscoso. Otros ejemplos son las
gomas de montaje de motores que separan el motor del automvil de su marco o
el motor de un avin de sus alas. Tales sistemas se pueden modelar considerando
que el sistema es excitado por el movimiento de la base.
La ecuacin de movimiento para este sistema es:
Se asume una excitacin armnica en la base:
Donde Y denota la amplitud del movimiento de a base y wb representa la
frecuencia de oscilacin de la base. Sustituyendo y(t) tenemos.
Esto puede verse como un sistema masa-resorte con dos fuerzas de excitacin.
Se puede aprovechar el hecho que el sitema es lineal, y por lo tanto la solucin
viene dada por la suma de dos soluciones particulares;
La solucin obtenida por la fuerza de excitacin
La solucin obtenida por la fuerza de excitacin
Bibliografa:
Rao S. S. Vibraciones Mecnicas Editorial Prentice Hall, 4ta Edicin 2004.
Viereck R. K Analisis de Vibraciones Editorial Harper & Rox, 2 Edicio, 1979
