Estructuras isostticas
-El valor de los esfuerzos en estas estructuras es independiente de las
propiedades elsticas de los elementos que la forman.
-Se obtienen esfuerzos, deformaciones y desplazamientos aplicando
sucesivamente las tres relaciones fundamentales.
Estructuras hiperestticas
En este tipo de estructuras, los valores de los esfuerzos y las reacciones
dependen de las propiedades elsticas del material. Debido a esto, se deben
considerar las tres relaciones fundamentales para abordar el problema.
Se dice que un problema es hiperesttico cuando el nmero de incgnitas
estticas (reacciones, esfuerzos, tensiones) es mayor que el nmero de
ecuaciones de equilibrio de las que se dispone para resolverlo. El nmero de
incgnitas en exceso sobre el nmero de ecuaciones se define como grado de
hiperestaticidad del problema. El procedimiento a seguir para la resolucin de
un problema hiperesttico se puede enunciar de la siguiente manera: 1.Identificar el grado de hiperestaticidad externa (GDH) mediante la siguiente
ecuacin: GDH = n de reacciones 3 2.- Liberar tantas ligaduras (movimientos
restringidos) como sean necesarios para convertir el prtico en un problema
isosttico, sustituyendo las reacciones por unas fuerzas exteriores de valor
incgnita llamadas reacciones hiperestticas. 3.- Resolver el valor de los
desplazamientos liberados mediante las ecuaciones de Navier-Bresse. Estos
desplazamientos quedaran en funcin de las reacciones hiperestticas. 4.Calcular el valor de estas reacciones mediante la imposicin de las ecuaciones
de compatibilidad, que vuelven a restringir el desplazamiento liberado.
Hiperestaticidad estructural
1. Hiperestaticidad externa. (ge)
En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se
sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se
obtienen tantas incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto
se le aplica un estudio de estabilidad.
El nmero de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio
r<q: la estructura es un conjunto inestable, y se dice que es
externamente inestable. Sin embargo para ciertas combinaciones
particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede encontrarse en
equilibrio, que se denomina equilibrio inestable.
El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio
r=q. En principio la estructura es externamente isosttica ya que hay
ecuaciones de la esttica en nmero suficiente para calcular todas las
reacciones. Sin embargo esta condicin es necesaria pero no suficiente
para garantizar que la estructura es externamente isosttica.
En efecto, puede ocurrir que el nmero de reacciones sea el
correcto, pero que su disposicin geomtrica sea tal que la estructura
sea inestable en una determinada direccin: se dice en este caso que
tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo en una estructura
plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas.
El nmero de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio
r>q. La estructura est estticamente indeterminada en principio, y se
dice que es externamente hiperesttica: es necesario introducir nuevas
condiciones, adems de las de la esttica, para calcular las reacciones
exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condicin es necesaria
pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso,
stas tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de
algn tipo de inestabilidad en alguna otra direccin.
r <q
r=q
r>q
Inestable
externamente
Isosttica
externamente
Hiperesttica
externamente
2. Hiperestaticidad total
La hiperestaticidad total (gt) es la suma de la hiperestaticidad externa
(ge) ms la hiperestaticidad interna (gi)
=+ gi
2.1.
2
Para armaduras
a. Celosas planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las
direcciones X e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n
nudos. Comparando con las b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones
que pueden producirse son:
A
b+r < 2n Inestable
B
Isosttica b+r = 2n
C
Hiperesttica b+r > 2n
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad global de la celosa,
considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar
que la celosa tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen
interior o exterior.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se
requiere que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista
inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa.
En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere
normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin.
b. Celosas espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada
nudo, segn las direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden
producirse son las mismas que en el caso plano:
A
b+r < 3n
Inestable
B
Isosttica b+r =
3n
C
Hiperesttica b+r
> 3n
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las
condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere
adems que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista
inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa.
Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su
correcta clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la
distribucin espacial de las barras.
2.2. PARA VIGAS
a. Estabilidad a flexin y cortante
De las tres ecuaciones de la esttica disponibles en el plano, slo se pueden
usar dos para estudiar la estabilidad a flexin: la ecuacin de equilibrio de
fuerzas verticales y la ecuacin de equilibrio de momentos. Sean:
r el nmero de reacciones en los apoyos que afectan a la flexin. Es
decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin Y
(imposibilidad de movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad
de giro),
3
c el nmero de condiciones de construccin que afectan a la flexin.
stas pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o
deslizaderas verticales (esfuerzo cortante nulo).
El nmero de fuerzas incgnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos
fuerzas cortantes y dos momentos en cada extremo), ms r incgnitas debidas
a las reacciones. El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b
ecuaciones debidas a las b barras (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra
de momentos), ms 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una
ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms c ecuaciones
debidas a las condiciones de construccin.
Las condiciones de estabilidad referentes a la flexin se obtienen comparando
el nmero de incgnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla
siguiente:
A
4b + r < 4b + 2 + c
Inestable
B
Isosttica 4b + r = 4b + 2
+c
C
Hiperesttica 4b + r > 4b
+2+c
Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerndola como un todo
nico, en lo que a su comportamiento a flexin se refiere.
La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de
inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados
de libertad de la viga es g=2+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere
adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no
exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si
esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=rc-2.
b. Estabilidad a esfuerzo axial
En la direccin axial slo hay una ecuacin de equilibrio esttico, de las tres
existentes en el plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las
incgnitas existentes. Sean:
ra el nmero de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial.
Es decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin X
(imposibilidad de movimiento longitudinal), y
ca el nmero de condiciones de construccin que afectan al esfuerzo
axial. Estas pueden ser nicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo
axial nulo). La condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son
las siguientes:
A
ra < 1 + ca Inestable
B
Isosttica ra = 1 + ca
C
Hiperesttica ra > 1 + ca
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad de la viga en su direccin
axial, considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para
indicar que la viga tiene algn tipo de nestabilidad axial, pero sin indicar su
origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad de la viga es
ga=1+ca-ra.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que adems se
requiere que haya una disposicin de las barras y de las reacciones axiales tal
que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la
viga. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C
es ha=ra-ca-1.
En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere
normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin.
2.3. PORTICOS
a. Condiciones De Estabilidad
En los prticos la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo
que no suelen presentarse problemas de estabilidad, y el grado de
indeterminacin esttica suele ser muy alto. Se denomina r al nmero de
reacciones en los apoyos, c al nmero de condiciones de construccin, b al
nmero de barras y n al nmero de nudos.
b. Prticos planos
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y
un momento en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser
articulaciones (condiciones de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido
axial o transversal a cada barra (fuerza axial o cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada
nudo y 3 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin
dan 3n+3b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6
por cada barra, ms las r reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas.
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en
la tabla siguiente:
A
6b + r < 3n + 3b +c Inestable
B
Isosttico 6b + r = 3n + 3b +c
C
Hiperesttico 6b + r > 3n + 3b
+c
La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin
indicar el origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n3b+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se
requiere adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal
que no exista inestabilidad exterior del prtico en su conjunto, ni interior en
ningn subconjunto del mismo.
Si la disposicin de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c.
c. Prticos espaciales
En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas
y tres momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones
(condiciones de momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o
fuerza cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada
nudo y 6 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin
dan un total de 6n+6b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas
incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada extremo), ms las r reacciones
exteriores, dando 12b+r incgnitas.
Con estas magnitudes, laS condiciones de estabilidad del prtico se resumen
en la tabla siguiente:
A
12b + r < 6n + 6b +c Inestable
B
Isosttico
12b + r = 6n + 6b
+c
C
Hiperesttico
12b + r > 6n +
6b +c
Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el
prtico tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o
exterior. El nmero de grados de libertad es g=6n-6b+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere
adems que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se
produzca inestabilidad exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si
esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es
h=6b-6n+r-c.
ISOSTACIDAD