Sistema de aireadores
neumticos
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PRESENTACIN
El trabajo de informacin tecnolgica para la innovacin de
nuevos dispositivos del , que en la actualidad contamos con
muchos dispositivos,
podemos desarrollar nuestro fsico
mental al 100% con este trabajo innovador, todo esto en
beneficio del aprendiz, sobre todo sirva a los alumnos
entrantes, a si mismo sea motivacin para el laboratorio de
neumtica.
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INDICE
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL
Principios elctricos aplicados a la neumtica
Generacin de tensin, tipos de tensin y de corriente
- Generacin de tensin
- Tipos de tensin y de corriente elctrica
- Conduccin elctrica
- Resistencia elctrica
- calculos
Redes elctricas con resistencias
- Circuito Serie
- Circuito Paralelo
- Circuito mixto
- Ley de Watt
- Clculos
Electromagnetismo
- Campo magntico de una bobina con corriente
Reactancia inductiva y potencia aparente
- Reactancia inductiva
Potencia aparente
- Capacidad
Carga de un condensador
ELEMENTOS EMISORES DE SEAL
Componentes elctricos para los sistemas electro neumticos
El interruptor de contacto
- Sensores
- Sensores mecnicos
- Sensores finales de carrera
- Interruptor sin contacto, sensor magntico
- Interruptor sin contacto, sensor inductivo
- Interruptor sin contacto, sensor capacitivo
- Interruptor sin contacto, sensor ptico
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SEAL
Contactores electromagnticos
- Representacin y esquematizacin de los contactores
- Relees electromagnticos
- Relees temporizados
- Relees temporizados de cierre retardado
- Relees temporizados de apertura retardada
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Elementos electrnicos y simbologa
Esquemas y simbologa de conexiones
Plano de conexin elctrica (mando)
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN PRINCIPAL
Componentes electro neumticos
Vlvulas electro neumticas
- Accionamiento manual auxiliar
- Electro Vlvula de corredera
- La vlvula Piloto
Vlvulas normalmente abiertas y cerradas
- Electro Vlvulas 5/2 vas
- Electro vlvulas 5/3 vas
ELEMENTOS MODULADORES DE SEAL
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de estrangulamiento bidireccional
Vlvula de estrangulamiento unidireccional
Vlvula de escape rpido
Calculo de las fuerzas
Clculos
RIESGOS Y PELIGROS EN EL TARBAJO
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INTRODUCCIN
La necesidad de la industria nacional de trabajar cada vez con mayor
rapidez precisin y seguridad en todos los sectores de la tcnica de
comandos y controles, hace que el desarrollo de la electro neumtica se
produzca
pasos
agigantados,
es
decir
cuando
la
neumtica
convencional llega a sus lmites fsicos y se necesitan soluciones
complejas y econmicas, la electrnica nos brinda los caminos viables y
con mayores posibilidades. La fusin de la electrnica con la tcnica
neumtica nos crea una nueva tcnica con caractersticas particulares
esta es la tcnica electro neumtica
En este curso pretendemos brindar las tcnicas relacionadas con la
electricidad desde que es la corriente elctrica, sus mediciones, efectos
que causa al pasar por una solenoide, aplicaciones en las electro vlvulas
direccionales, los diferentes tipos de pulsadores e interruptores as como
los sensores de proximidad con y sin contacto mecnico para dar una
seal elctrica que ser til para comandar o accionar las electro vlvulas
neumticas para controlar los elementos de trabajo es decir los cilindros
neumticos
Adems los controles elctricos nos servirn para lograr establecer los
circuitos secuenciales electro neumtico.
Tambin brindaremos mayores alcances de la tcnica neumtica.
Asimismo tendremos la oportunidad de realizar el montaje y ensayo de
circuitos electro neumticos en el tablero de ensayos con los cuales el
participante se familiarizara.
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Circuito de mando electro neumtico
1
+24V
Y1
1
67
55
T2
T2
1
3
K1
68
K1
56
K1
5
K1
Y1
T2
0V
3
6
MANDOS ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL
PRINCIPIOS ELCTRICOS APLICADOS A LA NEUMTICA
GENERACIN DE TENSIN, TIPOS DE TENSIN Y DE CORRIENTE
GENERACIN DE TENSIN
La generacin de la tensin elctrica se basa en el mismo principio que el
de la separacin o el desplazamiento de cargas.
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Entre las formas de generacin de tensiones:
Separacin elctrica (bateras)
Induccin
Calor
Luz
Deformacin de cristales(piezo)
Veamos la generacin de tensiones por induccin con ms detalle
Un imn permanente es introducido en el interior de una bobina. En este
proceso las lneas de campo del imn cruzan las espiras de la bobina y se
desplazan as en un sentido los electrones libres que se encuentran en el
conductor. Mientras el imn se mueva en este sentido se generara un flujo
de electrones en un sentido de la bobina. Fluye una corriente.
Si ahora cambia el sentido del movimiento del imn dentro de la bobina
de empuje a arrastre, las lneas de campo cruzaran a las espiras en
sentido contrario. Se generara tambin un flujo de corriente nuevo en
sentido contrario.
Si este procedimiento se repite en forma continuada tendremos el caso
tpico de una corriente alternada (tensin alterna)
Este tipo de generacin de tensiones las encontramos en el dinamo, el
alternador, el generador (usina)
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Por qu existen los electrones libres tan necesarios para la generacin
de la tensin?
En la mayora de los metales los electrones estn muy juntos.
Un electrn situado en la rbita exterior de un tomo puede tomar una
posicin tal que su distancia al ncleo del tomo adyacente sea la misma
a la de su propio ncleo. En este punto actan sobre el electrn ambas
fuerzas de atraccin de los respectivos ncleos. Dentro del metal este
electrn queda libre para moverse se le denomina electrn libre.
Los materiales buenos conductores como la plata, el cobre tienen tanta
cantidad de electrones libres como ncleos atmicos. Dentro del
conductor metal los electrones libres pueden moverse libremente
Si conectamos un conductor con los bornes de un generador de tensin,
este empuja por el borne negativo electrones libres dentro del conductor.
Estos electrones chocan contra los electrones libres vecinos que estn
por delante y estos se mueven tambin, puesto que todos son negativos y
se repelen.
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Este proceso sucede a una velocidad de aproximadamente 300 000 Km/s
Los ltimos electrones libres al final del material conductor pasan al
borne positivo del generador
En una corriente alternada esto mismo sucede en ambos sentidos
La corriente elctrica en metales es el movimiento continuo de electrones
libres
TIPOS DE TENSIN Y CORRIENTE
Para lograr una comparacin tangible entre tensin y corriente elctrica
podemos denominar a la presin con la que los electrones libres son
empujados a travs de un conductor como tensin U y a la cantidad de
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electrones libres que fluyen bajo presin la denominaremos como
corriente I
Conocemos tres formas bsicas del flujo de corriente
1. Corriente continua
Los electrones fluyen en un solo sentido desde el polo negativo al
polo positivo (movimiento real de los electrones). Cuando an no
se conoca este comportamiento se fijo el sentido tcnico de la
corriente de positivo a negativo
2. Corriente alterna
Los electrones fluyen en sentidos cambiantes de uno a otro polo
que en el mismo intervalo de tiempo cambia su signo (+/-). En
valores alternos se designa a la tensin u e i a la corriente
que son letras minsculas en tanto que para valores continuos se
designan con letras maysculas.
3. La corriente mixta
En este
caso se trata de una superposicin de una corriente
continua con una corriente alterna. Aqu tambin se encuadra la
corriente pulsante de la salida de los equipos rectificadores
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CONDUCCIN ELCTRICA
El conductor presenta al flujo de corriente una resistencia R medida en
OHM, la misma que depende del material conductor elegido, de su
seccin, su longitud y su temperatura.
Esta resistencia puede calcularse con ayuda de coeficientes especficos
del material el de su conductividad y el de su resistencia y de dos
frmulas.
pxl
Resistencia del conductor
R = --------------
I
o
R = ---------Pgina 11
x A
R es la resistencia del conductor en OHM
l es la longitud del conductor en m
A es la seccin del conductor en mm2
X es la conductividad del material del conductor
p es la resistencia especfica del material del conductor
RESISTENCIA ELECTRICA
Si bien en conductores elctricos una resistencia elctrica generalmente
no es deseada, la resistencia como componente electrnico tiene una
gran importancia.
Una limitacin en la intensidad de corriente, o bien, un divisor de tensin
sin ella seran muy difciles.
El flujo de corriente en una red depende de la tensin y de la resistencia
del material conductor.
La intensidad de corriente I se mide en Amperes A
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La tensin elctrica U se mide en Volt V
La resistencia elctrica se mide en Ohm
La interrelacin de estas tres magnitudes se expresa mediante la Ley de
Ohm
U
R = ----------
V
R en
= --------
Con ello podemos calcular la
corriente en un circuito
cerrado
REDES ELECTRICAS CON RESISTENCIAS
CIRCUITO ELECTRICO SERIE
Caractersticas
La resistencia total del circuito es la sumatoria de las resistencias
parciales
RT = R1 + R2 + R3 +..Rn
La sumatoria de todas las fuentes de tensin es igual a la sumatoria
de las cadas de tensin en el circuito (primera ley de Kirchoof)
Ut = U1 + U2 + U3 + Un
La intensidad de corriente que circula por el circuito es la misma en
todo el circuito
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It = I1 = I2 = I3 = Cte
Las cadas de tensin en el circuito son proporcionales a la
resistencia a mayor resistencia mayor cada de tensin
U1 R1
U2 R2 ;
U3 R3
Un Rn
La potencia total del circuito es la sumatoria de las potencias reales
disipadas en cada resistencia
Pt = P1 + P2 + P3 + Pn
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CIRCUITO ELECTRICO PARALELO
Caractersticas
La inversa de la resistencia total del circuito es igual a la sumatoria
de las inversas de las resistencias parciales
1
----- = ------ + ------- + ------- + ----Rt
R1
R2
R3
Rn
La tensin de la fuente es la misma para cada una de los ramales
Ut = U1 = U2 = U3 = Cte.
La intensidad total del circuito es igual a la sumatoria de las
corrientes parciales (segunda ley de Kirchoof)
It = I1 + I2 + I3 + In
Las intensidades parciales son inversamente proporcionales a las
resistencias
1
I1
1
------
R1
I2 ----R2
1
I3 ------R3
1
In
----Rn
La potencia total del circuito es igual a la sumatoria de las
potencias nominales de cada ramal
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Pt = P1 + P2 + P3 + Pn
CALCULOS
ELECTRICOS
Ley de OHM: la intensidad de la corriente
que pasa por un circuito es directamente
proporcional al voltaje aplicado e
inversamente proporcional a la resistencia.
U
bobina.
I
Hallar la resistencia de la
R=U/I
R=220v/12amp
R=18.3 .
CIRCUITO ELCTRICO MIXTO
Caractersticas
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Las caractersticas de un circuito mixto es la combinacin de las
caractersticas de un circuito serie y un circuito paralelo
Las caractersticas de los circuitos elctricos serie, en paralelo y en mixto
sern verificadas en la prctica
LEY DE WATT
A travs de esta ley se puede calcular la potencia disipada en las cargas
la misma que establece que:
P = UxI
P = Potencia en watt
U = Tensin en Volt
I = corriente en Amper
Ley de WATT: La potencia elctrica suministrada por un receptor es
directamente proporcional a la tencin de alimentacin del circuito y a
la intensidad que circula por el.
P
Hallar la potencia de la bobina.
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P=U x I
P=220v x18.3
p= 4.026 watt.
La potencia se mide con el vatmetro.
La potencia elctrica viene a ser el trabajo realizado en un determinado
tiempo
Con la formula anterior solo podemos calcular la potencia disipada en
tensin continua; en tanto que cuando se emplea una tensin alterna
aparecern unas potencias reactivas, potencia efectiva y la potencia
aparente cuando en el circuito NO se tienen cargas netamente resistivas.
La potencia efectiva se mide en watts
La potencia aparente se mide en Volt Amper (VA)
La potencia reactiva se medir en Volt Amper reactivos (VAR )
S2 = Q2 + P2
S = potencia aparente
Q = potencia reactiva
P = potencia efectiva
ELECTROMAGNETISMO
Alrededor de un conductor atravesado por una corriente se forma un
campo electromagntico. Las lneas de campo tienen forma de crculos
concntricos.
El sentido del campo depende del sentido de la corriente.
La determinacin del sentido de las lneas de campo se consigue con la
ayuda de la regla del tornillo, o bien, del tirabuzn como tambin la regla
de la mano derecha.
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Regla del tornillo
Se piensa en un tronillo con rosca a derecha que se atornilla en el sentido
entrante de la corriente. El sentido de giro del tornillo da el sentido de las
lneas de campo.
Campo magntico de una bobina con corriente
En una bobina los campos generados por cada espira forman un campo
magntico comn. El efecto magntico se representa con las lneas de
campo y se denomina flujo magntico. Tiene como unidad el Volt
segundo (Vs). Las lneas de campo transcurren por el interior de la bobina
en forma paralela y con igual densidad. All el campo es homogneo. El
polo norte y el polo sur de una bobina se pueden determinar con la regla
de la bobina.
Regla de la bobina
Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de modo tal que los
dedos sigan el sentido de la corriente, entonces el dedo pulgar nos
indicara el sentido de las lneas de campo en el interior de la misma.
Un hierro introducido en el campo magntico, aumenta el flujo magntico
de la bobina.
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En el campo de la electrnica y de el electro neumtico y la electro
hidrulica se utiliza la fuerza electromagntica para cerrar contactos o
conmutar vlvulas Es aqu donde encuentra aplicacin frecuente el
solenoide o electroimn blindado.
Al aplicar una tensin a los terminales de la bobina, el ncleo es atrado
por el campo magntico, pudiendo realizar de esta manera un trabajo
mecnico.
Solenoide o bobina
Hilo metalico enrrollado, que al paso de la corriente electrica
tiene un comportamiento similar al de un iman.
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El primer electroimn era un trozo de hierro con
forma
de
herradura
envuelto
por
una
bobina
enrollada sobre l. Sturgeon demostr su potencia
levantando 4 kg con un trozo de hierro de 200 g
envuelto en cables por los que hizo circular la
corriente
REACTANCIA INDCTIVA Y POTENCIA APARENTE
REACTANCIA INDUCTIVA
Si conectamos una bobina a una corriente alterna determinaremos que su
resistencia es mayor.
Esta mayor resistencia de bobinas a corriente alterna frente a las de
corriente continua se debe a la reactancia inductiva X L.
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La reactancia inductiva de una bobina aparece debido a la contra tensin
que se genera por autoinduccin.
La reactancia inductiva aparece por autoinduccin.
Por ello una bobina tambin se denomina Inductancia L
Dado que la reactancia se suma en una parte determinada, a la resistencia
hmica pura, el resultado de ambas lo denominamos Impedancia ZL
Sin embargo, el clculo no puede hacerse por suma directa, dado que
existe un ngulo de fase, que debe ser tenido en cuenta Angulo de fase
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Angulo de fase
Se requieren las frmulas siguientes:
XL = . L
en
(ZL)2 = R2 + X2L
en
= velocidad angular
f = Frecuencia
en Hertz
L = inductancia
en H (Henry)
XL = reactancia inductiva
en
R = resistencia ohmica
en
ZL = impedancia inductiva
en
POTENCIA APARENTE
Si en un circuito de corriente alterna tenemos una bobina conectada en
serie que est compuesta de una inductancia pura y una resistencia
activa, deben diferenciarse tres tipos de potencias, a saber:
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PS = potencia aparente en VA
VA (Volt ampere)
PQ = potencia reactiva en VAR
VAR (Volt ampere reactivo)
P = potencia activa en W
Las potencias tambin se pueden representar en un tringulo rectngulo.
Para una conexin en serie, de una resistencia activa con su reactancia
inductiva, el tringulo de potencias es similar al de impedancias.
El ngulo entre P y PS en este caso es tambin el ngulo de fase.
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En una bobina la corriente se adelanta respecto a la tensin en un ngulo
de fase .
Las potencias se pueden calcular como sigue:
PS 2 = P
+ PQ 2
P Q 2 = PS 2 P 2
P 2 = PS 2 P Q 2
CAPACIDAD
Un condensador es un dispositivo elctrico electrnico que sirve
fundamentalmente para almacenar energa elctrica en forma de un
campo electrosttico, la cantidad de energa que se almacene depender
de la capacidad del condensador del tamao de las placas as como del
valor de la fuente de alimentacin, consta bsicamente de dos placas
metlicas y un material aislante situado entre las dos placas llamado
dielctrico y dos terminales de conexin
CARGA DE UN CONDENSADOR
Si conectamos un condensador a una fuente de corriente continua
veremos que fluye una corriente de carga que depende del tamao de
carga (capacidad) del mismo y de la resistencia antepuesta como se
muestra en la figura
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Cuando el condensador llega a su carga, el flujo de corriente de carga va
descendiendo hasta cero
Luego de realizado el proceso de carga se corta la fuente de corriente
continua del condensador
Sobre una de las placas del condensador aparece un exceso de
electrones, mientras que en la otra placa existe una falta de electrones
Entre las placas del condensador se establece una diferencia de potencial
Al descargar el condensador la corriente de descarga fluye ahora en
sentido contrario
Un condensador almacena carga elctrica en forma de un campo
electroesttico
Esta capacidad de carga elctrica se denomina capacidad C
Depende de la superficie de la placa A, del espesor d del dielctrico y de
las propiedades especficas de su material
(constante dielctrica) as
como de la constante o (constante dielctrica en vaco / constante elctrica de campo)
= constante dielctrica
o = constante elctrica de campo = 8,85 x 10 12
F/m
A = superficie de la placa del condensador en m
d = distancia entre placas del condensador en m
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El condensador se comporta en el circuito de corriente alterna como una
resistencia, ya que existe cargas y descargas en forma continua ( con la
frecuencia alterna) en un circuito de corriente continua el condensador se
comporta como una resistencia inmensamente grande que luego de
recibir la primera carga ya no deja pasar flujo elctrico en esa direccin
ELEMENTOS EMISORES DE SEAL
COMPONENTES
ELCTRICOS
PARA
LOS
SISTEMAS
ELECTRONEUMATICOS
Si se quieren comandar componentes electro neumtico por ejemplo un
electro vlvula debe llevarse una seal elctrica a la vlvula. Para realizar
este proceso precisamos de un interruptor que de paso a la seal hacia la
bobina de la vlvula magntica como se ve en la figura
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EL INTERRUPTOR DE CONTACTO
El acondicionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos
contactos entre s para permitir cerrar el circuito elctrico.
Los contactos se fabrican en: oro, platino, plata, tungsteno o bien
aleaciones
especiales,
la
eleccin
de
estos
materiales
depende
esencialmente de la corriente de contacto.
Es importante que despus de muchos ciclos de trabajo la superficie de
los contactos permanezca sin haber sido daada y la resistencia de paso
se mantenga igual.
Diferenciamos tres tipos de contactos
Contacto de cierre (normalmente abierto)
NO
Contacto de apertura (normalmente cerrado)
NC
Contactos mltiples
NO NC
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SENSORES
Bajo este trmino agrupamos en la industria a todos aquellos elementos
que en alguna forma brindan seales o sea que describen el estado
momentneo de algn componente o elemento.
Este
aviso
de situacin puede
usarse y adaptarse a todas las
magnitudes fsicas medibles conocidas.
Por ejemplo:
- Corriente.
- Tensin.
- Temperatura.
- Peso.
- Niveles de llenado.
Etc.
Para nuestros comandos y regulaciones usuales necesitamos la seal en
forma de una corriente o de una tensin con el fin de poder trabajarla y
transformarla.
Por esta razn la mayora de sensores son al mismo tiempo
transformadores, los cuales por ejemplo transforman una temperatura
en una seal elctrica aprovechable.
A continuacin trataremos cuatro grupos principales de sensores:
- Detectores mecnicos.
- Detectores inductivos.
- Detectores capacitivos.
- Detectores pticos.
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Detectores mecnicos.
Detectores Inductivos.
Detectores Capacitivos.
Detectores pticos
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CONTACTORES ELECTRO MAGNETICOS
Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados
manualmente. Dentro de los aparatos de conexin elctrica se encuentran
los contactores para tensiones elevadas y grandes corrientes, como
tambin los relees para el campo de las tensiones pequeas.
Los contactos de un contactor son atrados por el movimiento del ncleo
de un electroimn donde permanecen mientras dura la conexin.
Los contactos vuelven a su posicin original cuando el solenoide queda
desenergizado
Si accionamos el pulsador a del esquema de la figura, energizamos un
solenoide cuyo ncleo atrae a los contactos mviles que a su vez quedan
presionados contra los contactos fijos cerrando as el circuito de
consumo.
Debemos diferenciar entre contactos de corriente continua y corriente
alterna.
Los contactos de corriente continua atraen ms suavemente que los de
corriente alterna esto protege a los contactos.
Los contactores pueden accionarse mayor cantidad de veces que los
accionamientos manuales. Los contactos para los contactores tienen una
vida til de varios millones de ciclos.
Un milln de ciclos de contactos corresponden en una jornada de 8 horas
diarias y a un promedio de 40 conexiones por hora, un promedio de vida
de 10 aos.
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REPRESENTACIN Y ESQUEMATIZACION
Para la representacin de un contactor pueden elegirse 2 posibilidades.
1- Los contactos se representan unidos al solenoide mecnicamente.
2- La bobina del contactor se dibuja en el lugar respectivo del esquema
elctrico.
Los contactos se muestran sobre el esquema elctrico en su posicin
(circuito elctrico).
Se deben identificar con el smbolo Kn del contactor que los mueve.
La simbologa a usar en un contactor se seala como se muestran las
figuras.
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RELES ELECTROMAGNTICOS
Un
rel
electromagntico
es
un
interruptor
de
accionamiento
electromagntico que encuentra aplicacin fundamentalmente en el
campo de las tensiones o corrientes bajas; son muy utilizados en
tcnicas de transmisin por seales en circuitos (mando elctrico).
En su construccin y funcionamiento son muy parecidos a los
contactores ya descritos.
Mediante la conexin de una corriente de excitacin puede cerrarse o
abrirse un circuito elctrico.
Luego del corte de la corriente de excitacin todos los contactos vuelven
a su situacin de reposo.
Un rel consta en su forma ms simple, de un solenoide con ncleo de
hierro, resortes y un inducido de hierro dulce.
El inducido es giratorio.
Al fluir una corriente por l solenoide del rel se atrae el inducido. Al
ocurrir esto se acciona los contactos.
En reposo el inducido se retira con ayuda de un resorte del ncleo de la
bobina.
Los relees pueden equiparse con varios pares de contacto.
Todos los contactos estn reunidos en
un grupo de contactos
elsticos.
Segn su construccin los relees se diferencian en relees de contactos
planos y relees de contactos redondos.
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En esquemas los contactos de los relees se dibujan siempre en su
posicin de reposo
Los distintos tipos de contactos tienen simbologa normalizada.
RELES TEMPORIZADOS
Una variante muy especial del rel viene a ser el rel temporizador con el
que se puede retardar la conexin o desconexin de una bobina del
mismo.
El retardo del tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar se
consigue con componentes electrnicos incorporados en el rel.
Segn su construccin un rel temporizador puede tener una conexin
adicional con la cual comanda el retardo.
RELE TEMPORIZADOR DE CIERRE RETARDADO
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Luego de conectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo, hasta
que se activa la bobina del rel y se cierran o abren los respectivos
contactos.
Smbolo y respuesta de temporizador de cierre retardado
RELE TEMPORIZADOR DE APERTURA RETARDADA
Luego de desconectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo
hasta que se desactiva la bobina del rel y retarde
por ejemplo, un
contacto normal cerrado a abrirse.
Smbolo y respuesta de un temporizador de apertura
retardada
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ELEMENTOS ELECTRNICOS Y SUS SIMBOLOGIAS
En el campo de electro neumtico se utilizan algunos componentes
electrnicos tales como:
a) Diodo.- Deja pasar la corriente en un solo sentido (polarizacin
directa);
se
usa comnmente en circuitos de proteccin y de
rectificacin de corriente alterna, bsicamente consta de un nodo
y un ctodo y tiene el siguiente smbolo.
b) Diodo Zener.-Deja pasar el flujo de corriente en sentido contrario
al de Diodo
(polarizacin inversa) cuando hay una tensin fija y
definida .Se utiliza para estabilizadores de tensin y tiene el
siguiente smbolo.
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c) El transistor.-Segn la construccin actan como amplificadores
de corriente o tensin .Se usa
para conmutar seales o para
amplificar. Bsicamente tienen tres terminales:
La base, el emisor, el colector.
Existen dos tipos de transistores el PNP y el NPN
Aqu distinguimos dos tipos de polarizacin:
Entre la base y el emisor, polarizacin directa
Entre el colector y el emisor, polarizacin inversa
Tiene los siguientes smbolos
d) Tiristor.- Conmuta solo la semionda positiva
alterna .Tambin segn lo condicione
de una corriente
la seal
que tenga G
conmuta solo una parte de dicha semionda.
Tiene los siguientes terminales, l nodo, el ctodo y el gate.
Tiene los siguientes smbolos
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ESQUEMAS Y SMBOLOS DE CONEXIN
En el campo de electroneumatico3 se emplean smbolos elctricos que a
continuacin indicamos:
1.- Conexin para conductor de proteccin (conexin de tierra)
2.- Caja de derivacin o distribuidor
3.- Grupo de contactos del rel el reposo
4.- Bobina con un arrollamiento
5.- Rel temporizador de apertura retardada
6.- Rel temporizador de cierre retardado
7.- Accionamiento por presin
8.- Generadores de corriente
9.- Motores
10.- Interruptores
11.- Solenoides de electro vlvulas
PLANO DE CONEXIN ELCTRICO
Para poder montar una instalacin elctrica o electroneumatico, Ud.
necesita de representaciones normalizadas o bien de planos elctricos.
En la industria son cuatro los planos habituales que le que le brindan la
mayor informacin posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexin:
Plano elctrico.
Esquemas de conexiones.
Plano de instalaciones.
Plano de construccin elctrico
Plano elctrico
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En plano elctrico se resta importancia a la ubicacin y el espacio donde
deben ir localizados los elementos.
Cada elemento se dibuja como un conductor
unifilar
para poder
reconocer su orden por funcin.
Los conductores unifilares se dibujan entre los potenciales de conexin
y cero, para poder definir as funciones lgicas de arriba hacia abajo.
Plano elctrico
Esquemas de conexiones
Tambin aqu se resta importancia a la ubicacin y al espacio
de
localizacin de los elementos.
Todos los elementos se dibujan con todas sus conexiones de llegada y
partida.
Es posible seguir los cables de conexin y de terminar la complejidad
elctrica de la instalacin.
Elementos con
funciones individuales como por ejemplo para un
contactor, la bobina y sus contactos, ya no son representados en forma
separada.
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Plano de conexiones
Plano de instalaciones
Todos los elementos se representan en su
ubicacin y localizacin
especfica para poder determinar la complejidad de la instalacin .Los
componentes ya con su forma real acabada son conectados con una sola
conexin y cada lnea lleva una identificacin numerada para conocer la
cantidad de lneas a instalar.
Plano de construccin elctrico.
Este plano corresponde en su tipo al plano de instalaciones.
En l se representa la disposicin de lugar y espacio donde se ubicara la
instalacin.
En este plano se representan adems todas las paredes y bocas de paso
segn los principios tcnicos de la construccin.
EMENTOS DE DISTRIBUCIN PRINCIPAL
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COMPONENTES ELECTRO NEUMTICOS
El presente grafico nos ayudara a poder distinguir la diferencia entre un
mando neumtico y un mando electro neumtico
Seal neumtica, mecnica o manual
Seal elctrica
Elemento de mando
Vlvula
Elemento de mando
Vlvula electro magntica
electromagnetica magnetica
Elemento de energia
Cilindro
Elemento de energa
Cilindro
Para un mando neumtico la seal de mando debe ser neumtica ,
mecnica o muscular, en tanto que para un mando electro neumtico
la seal de mando ser elctrica en la que al pasar la corriente
elctrica a travs de la bobina crea un campo electromagntico
alrededor de la bobina la que har trabajar al carrete de la vlvula;
para ambos casos se podrn utilizar vlvulas distribuidoras de mando
directo o de mando indirecto o servo pilotada
VLVULAS ELECTRO MAGNETICAS
El comportamiento y funcionamiento de una electro vlvula distribuidora
es el mismo que el de una vlvula distribuidora neumtica ya que la sola
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diferencia est en el tipo de accionamiento de control, as pues en la
figura adjunta se puede ver las partes de una electro vlvula 3/2 vas.
En estado de reposo el ncleo magntico de la vlvula (4) es apretado
contra el asiento (6) con ayuda del resorte (5).
De esta forma la conexin P (7) queda cerrada
Recordemos las entradas y salidas de la vlvula
P entrada de aire
A salida de trabajo
R purgado
En la condicin de reposo P (1) est cerrada, la salida de trabajo A (2)
est conectada al purgado R (3)
Si ahora hacemos actuar una tensin sobre el solenoide (2) , la corriente
que fluye dentro de este generara un campo electro magntico que
inducir al ncleo (4) hacia el solenoide.
El asiento inferior (6) queda libre y el superior (3) cerrado.
La vlvula se encuentra en su posicin de trabajo. Podramos alimentar
de aire a un cilindro a travs de la conexin P-A
Por su construccin este tipo de vlvulas se denominan vlvulas de
asiento. A este tipo de accin de la vlvula se le conoce como vlvula de
asiento normalmente cerrada
Asimismo podemos observar como se ha representado como conmuta y
como es accionada, en este caso, con un sola bobina.
Nota
Las conexiones de aire comprimido de componentes neumticos se
caracterizan
para
permitir
datos
inequvocos
en
todas
las
especificaciones tcnicas. Las letras empleadas hasta la fecha en el
futuro se reemplazaran por cifras. Para ello la norma ISO est
reemplazando a las letras por nmeros como se indica a continuacin
Conexiones segn norma ISO
Designacin antigua
Conexin
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Aire comprimido
2, 4, 6
A, B, C
Trabajo
3, 5, 7
R, S, T
Purgado
10, 12, 14
X, Y, Z
Comando
ACCIONAMIENTO MANUAL AUXILIAR
En una instalacin electro neumtica pueden aparecer fallas imprevista
Supongamos que nuestra instalacin electro neumtica sufri un corte de
energa elctrica.
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Ya no se pueden conmutar todas las vlvulas electro neumticas
Para evitar accidentes y darle al empleado de mantenimiento una
posibilidad de conmutar aun sin corriente, los fabricantes equiparon las
vlvulas con un accionamiento manual auxiliar, con dicho accionamiento
se puede conmutar una vlvula en forma mecnica.
Funcionamiento
Un tornillo (6) girable desde el exterior est incorporado al cabezal de la
vlvula, en el extremo del tornillo se encuentra una leva (7) . si se gira el
tornillo 180 , la leva levanta el ncleo magntico (4) y deja libre al asiento
inferior (10 ) y se establece la unin entre el canal P y el canal A. El giro
del tornillo cumple la misma funcin que el accionamiento de la bobina
con tensin. El ncleo magntico sube y el sistema inferior se abre.
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ELECTRO VLVULAS DE CORREDERA
Cuando el dimetro nominal de la vlvula los 4mm en la mayora de los
casos se construyen de corredera
Funcionamiento
En la figura observamos la corredera (1) . Su eje tiene el mismo sentido
que el del eje del ncleo (2)
No podramos unir simplemente el ncleo con la corredera y realizar la
conmutacin?
En principio S, pero la corredera en una vlvula est sellada y soportada.
Al conmutar debe moverse dichas resistencias. Para movilizar las fuerzas
necesarias debera montarse una bobina desmesuradamente grande
sobre la vlvula
Por lo tanto debemos encontrar otra solucin con el fin de poder accionar
una corredera en la vlvula con un solenoide y un ncleo pequeo esta es
la vlvula piloto
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LA VLVULA PILOTO
Una vlvula pilotada ( de mando indirecto ) consta de dos vlvulas
En la parte inferior se encuentra una vlvula de corredera3/2 vas de
accionamiento neumtico y en la parte superior una electro vlvula 3/2
vas segn el principio de asiento. A esta ltima se le llama la vlvula
piloto
Funcionamiento
A travs del canal (2) de la carcasa de la vlvula de corredera (1) la
conexin de aire de P esta unidad con la unidad piloto (5). Si cometamos
aire comprimido en P este pasara automticamente al piloto (5)
Al energizar la electro vlvula, el ncleo (6) se induce hacia el solenoide
(7) y libera al asiento (4). el aire comprimido pasa directamente a la
cmara del embolo de la corredera. Si la presin es suficientemente alta,
el embolo (3) se mueve y con l la corredera. La vlvula de trabajo (1)
conmuta P hacia A.
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La ventaja de este principio constructivo radica en que grandes
correderas para vlvulas con dimetros nominales grandes pueden
manejarse con solenoides pequeas a travs de una unidad piloto
Vlvulas normalmente abiertas y cerradas
Hasta el momento hemos visto vlvulas, que al ser accionadas
comunican la conexin P con A. Esto significa que en estado de
reposo la conexin de trabajo A se purga y luego al ser accionada la
vlvula la salida es alimentada con aire. A esta vlvula se le conoce
como normalmente cerrada NC. Tambin existen casos en que en
estado normal la conexin P a A debe estar abierta es decir dejar pasar
el aire, por ejemplo para dejar un cilindro en posicin extrema sin que
la vlvula haya sido accionada, estas son las vlvulas normalmente
abiertas o NA
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Dado que las correderas de las vlvulas direccionales 3/2 vias son
mecnicamente simtricas una gran parte de ellas puede funcionar como
NA o como NC para ello debe cumplirse dos condiciones:
Las conexiones P y R deben ser intercambiables
La vlvula debe venir identificada de fbrica para este uso
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Electro vlvula 5/2 vas
Para poder manejar un cilindro de doble efecto necesitamos vlvulas
5/2 vas. Tambin es estas vlvulas se trabaja con una corredera. El
comando piloto, los accionamientos y los retornos de la corredera son
idnticos a los principios vistos para la vlvula 3/2 vas. Dentro de las
electro vlvulas 5/2 vas se encuentra un tipo muy especial la vlvula
de impulso momentneo
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Vlvulas electromagnticas 5/3 vas
Al igual que las vlvulas de accionamiento mecnico, las electro
vlvulas tambin tienen variantes en tres posiciones. Este tipo de
vlvula toma una posicin
definida central por medio de resortes
adicionales cuando ninguno de ambos pilotos est actuando con
tensin, o bien cuando ambos se actan al mismo tiempo
ORGANOS DE MODULACION DE SEAL
El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal
de paso por un tubera se pueda regular de forma sencilla,
simplemente estrangulando la seccin de dicho paso. La velocidad de
los actuadores depender de la cantidad de flujo que entra en un
determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulacin del aire es
menos precisa que la de los aceites de los circuitos leo hidrulicos,
que se regula por el mismo procedimiento. Para obtener las mximas
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velocidades, ser preciso medir las tuberas, evitando longitudes
excesivas de tubo, cambios bruscos en la direccin del fluido y
estrangulaciones de todo tipo, incluidos los silenciadores de escape.
El procedimiento ms generalizado de control de la velocidad
es
mediante el uso de un regulador de caudal. La regulacin del fluido
puede efectuarse a la entrada o a la salida del aire de las cmaras del
cilindro.
El estrangulador lleva incorporada una vlvula antirretorno que se
permite al fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de
regulacin es el ms utilizado ya que se logra un mejor control de las
velocidad, de esta forma se consigue una velocidad ms lenta y
escasamente dependiente de la carga sobre el actuador.
La mejor forma, sin duda alguna de regular la velocidad del vstago es
mediante la utilizacin de una unidad de avance leo hidrulico; en
esta unidad es el aire el que realiza la fuerza precisa de empuje y el
aceite de otro cilindro paralelo es el que controla de una forma precisa
la velocidad de avance a base de estrangular el paso de aceite de una
a otra cmara del cilindro.
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VALVULA DE BLOQUEO
En la figura anterior podemos apreciar el corte de una vlvula de bloqueo
vlvula check, la caracterstica de esta vlvula es que permite pasar el
fluido en una sola direccin en tanto que en la otra direccin no la deja
pasar de ah el nombre de vlvula de bloqueo, tambin podemos ver el
smbolo con el cual se representa
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO BIDIRECCINAL
Esta vlvula viene a constituir una tubera paralela a la que se le ido
reduciendo el rea de conduccin del fluido en una forma gradual
haciendo que en la seccin donde se encuentra la restriccin
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VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL
VALVULA DE ESCAPE RAPIDO
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CALCULO DE LA FUERZA
La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del embolo,
de la presin de aire de alimentacin y de la resistencia producida por el
rozamiento. Hay que tener en cuenta, la eficacia o rendimiento interno del
cilindro en la realizacin de los clculos.
Si tenemos:
F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
Ft= fuerza terica del cilindro, Kgf.
= factor de carga para producir la aceleracin.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
= eficacia o rendimiento interno.
D = dimetro del cilindro, mm.
d = dimetro del embolo, mm
P = presin relativa de trabajo, bar.
Los clculos para un cilindro de doble efecto, serian:
F2
F1
(Fuerza real necesaria en el cilindro)
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Ft
F2
(Fuerza terica)
Siendo el rea:
As
.D 2
4.100
cm2 en avance
.( D 2 d 2 )
Ar
4.100
cm2 en retroceso
Si el actuador es de simple efecto, como el representado en la figura
anterior, nuestro inters apuntara a conocer la fuerza real del mismo.
Por consiguiente, a la fuerza terica calculada hay que reducirle,
adems la fuerza de rozamiento, la fuerza del resorte. Esta ltima,
depende de la elongacin del mismo y se puede calcular mediante la
expresin:
F = K x .X
Siendo:
F = fuerza del resorte, N.
K = constante del resorte, N / mm.
X = elongacin, mm.
En definitiva, el clculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto
quedara como sigue:
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.D 2
K.X
Freal P.
4.100
CLCULOS NEUMTICOS
Presin neumtica: Se origina debido al peso del aire que acta sobre todo
cuerpo ubicado en la superficie terrestre. Se manifiesta con la misma
intensidad en todas las direcciones.
F
P A
Hallar la presin ejercida
F=16n
A=2cm
P= F / A
P= 16n/2cm P=4n/cm2
Hallar la presin ejercida
F= 20kp A=4m2
P=F /A
P=20kp/4m2
P=5kp/m
PREVENCION DE ACCIDENTES
LOS ACCIDENTES DE TRABAJO
Definicin legal: Segn el art. 115 de la Ley General de la Seguridad
Social se entiende por accidente de trabajo toda lesin corporal que el
trabajador sufra con ocasin o por consecuencia del trabajo que ejecuta
por cuenta ajena.
Siguiendo con la misma referencia legal, tendrn la consideracin de
accidentes de trabajo:
-Los que sufra el trabajador al ir o al volver del trabajo.
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-Los que sufra el trabajador como consecuencia u ocasin del
desempeo de cargos electivos de carcter sindical, as como los
ocurridos al ir o volver del lugar en que ejecuta sus funciones.
-Los ocurridos con ocasin o por consecuencia de las tareas que an
siendo distintas de las de su categora profesional realice el trabajador
en cumplimiento de las rdenes del empresario.
-Los acaecidos en actos de salvamento y otros de naturaleza anloga,
cuando tengan conexin con el trabajo.
-Las enfermedades profesionales no incluidas en el cuadro sobre estas
enfermedades, y que se pruebe que son por causa exclusiva del trabajo
que realiza.
-Las enfermedades o defectos padecidos con anterioridad por el
trabajador que se agraven, como consecuencia del accidente.
-Las complicaciones que modifiquen las consecuencias del accidente (en
cuanto a naturaleza, duracin o gravedad) y que deriven del mismo proceso de curacin.
Se presume, salvo que exista prueba de lo contrario, que son accidentes
de trabajo todas las lesiones que sufra el trabajador durante el tiempo y
en el lugar de trabajo. No se considera accidente de trabajo ni las debidas
a fuerza mayor (un fenmeno de tal naturaleza que no guarde ninguna
relacin con el trabajo que se realiza, como un terremoto,..) o las que
sean debidas a dolo o imprudencia temeraria por parte del trabajador.
Definicin tcnica: Se puede definir el accidente desde un punto de
vista tcnico, como todo suceso anormal no querido, no deseado y no
programado, que se presenta de forma inesperada, (aunque normalmente
es evitable) que interrumpe la continuidad del trabajo y que puede causar
lesiones a los trabajadores
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