PRACTICA #2
1.- TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada Lagrangiana de
una integral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas.
En otras palabras, este teorema relaciona la tasa de cambio en el tiempo de una
propiedad extensiva con la generacin y el flujo de la propiedad intensiva
correspondiente , una y otra relacionadas por la ecuacin:
La expresin general de este teorema es:
El teorema del transporte de Reynolds es una expresin matemtica muy til que
relaciona integrales y derivadas y tiene grandes usos en la mecnica de medios
continuos. En su aplicacin a este campo, relaciona cmo varian las propiedades
de una masa de control con cmo varan las propiedades de un volumen de
control. Un momento! Qu es una masa de control y qu es un volumen de
control?
Masa de control
Es una cierta cantidad de material a la que hacemos un seguimiento. Por lo
tanto, una masa de control es un objeto fsico igual que lo es una pelota,
pero puede ser difcil distinguir una masa de control de su vecina (por
ejemplo, es difcil distinguir una masa de agua de otra en medio del
ocano).
Volumen de control
Es un volumen al que hacemos un seguimiento. Las masas de control
pueden atravesar un volumen de control. Los volmenes de control son
entidades geomtricas que definimos aparte de los objetos fsicos: por
ejemplo, el interior de una caja es un volumen de control cuyo contenido,
las masas de control que tiene dentro, puede variar con el tiempo.
En general, el teorema del transporte de Reynolds relaciona el ritmo de variacin
en un dominio mvil (el de la masa de control) y un dominio fijo (el del volumen de
control) o incluso entre varios volmenes mviles. Es una generalizacin a
dimensiones mltiples de la regla de Leibniz. En lo que sigue, usaremos
volmenes y superficies, pero en realidad el teorema es vlido para dimensiones
superiores e inferiores. La exposicin estar centrada, sobre todo, en el concepto
de la masa de control por su cmoda interpretacin fsica.
2.- ECUACION DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad es un importante principio fsico muy til para la
descripcin de los fenmenos en los que participan fluidos en movimiento, es decir
en la hidrodinmica. Para la formulacin de la ecuacin de continuidad de los
fluidos se asumen un grupo de consideraciones ideales que no siempre se tienen
en los fenmenos reales de movimientos de fluidos, de modo que en general,
aunque la ecuacin es clave para la interpretacin de los fenmenos reales, los
clculos derivados de su uso sern siempre una aproximacin a la realidad, sin
embargo, en una buena parte de los casos con suficiente exactitud como para
poder ser considerados como ciertos.
Antes de entrar en el tema que nos ocupa debemos definir algunos conceptos
importantes y tiles para la comprensin:
1. Lineas de corriente: Para muchas aplicaciones resulta conveniente
considerar el flujo total del fluido en movimiento como un manojo de
corrientes muy finas (infinitesimales) que fluyen paralelas. Estas corrientes,
que recuerdan hilos, se conocen como lineas de corriente.
2. Flujo laminar: Cuando las lineas de corriente de un flujo nunca se cruzan y
siempre marchan paralelas se le llama flujo laminar. En el flujo laminar
siempre las lineas de corriente marchan en la misma direccin que la
velocidad del flujo en ese punto.
3. Flujo turbulento: En el flujo turbulento el movimiento del fluido se torna
irregular, las lineas de corriente pueden cruzarse y se producen cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad de estas.
4. Viscosidad: Este trmino se utiliza para caracterizar el grado de
rozamiento interno de un fluido y est asociado con la resistencia entre dos
capas adyacentes del fluido que se mueven una respecto a la otra.
Entrando en la ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad parte de las bases ideales siguientes:
1. El fluido es incompresible.
2. La temperatura del fluido no cambia.
3. El flujo es continuo, es decir su velocidad y presin no dependen del
tiempo.
4. El flujo es laminar. No turbulento.
5. No existe rotacin dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.
6. No existen prdidas por
rozamiento en el fluido, es decir
no hay viscosidad.
Tomemos un tubo imaginario de
seccin variable formado por un
racimo de lineas de corriente del
interior de un fluido en movimiento
como se muestra en la figura 1. En un
intervalo pequeo de tiempo t, el
fluido que entra por el fondo del tubo
imaginario recorre una
distancia x1 = v1 tsiendo v1 la
velocidad del fluido en esa zona. Si
Figura 1. Un fluido en movimiento con
A1 es el rea de la seccin transversal las lineas de corriente a lo largo de un
de esta regin, entonces la masa de tubo imaginario de seccin variable.
fluido contenida en la parte azul del
fondo es M1 = 1A1 x1 =1A1v1t, donde es la densidad del fluido. De la misma
forma el flujo que sale por el extremo superior del tubo imaginario en el mismo
tiempo t tiene la masa M2 = 2A2v2t. Como la masa debe conservarse y debido
tambin a que el flujo es laminar, la masa que fluye a travs del fondo del tubo en
la seccin A1, en el tiempo t, ser igual a la que fluye en el mismo tiempo a
travs deA2. Por lo tanto M1 = M2, o:
1A1v1t = 2A2v2t
(ecuacin 1)
Si dividimos por t tenemos que:
1A1v1 = 2A2v2 (ecuacin 2)
La ecuacin 2 se conoce como ecuacin de continuidad.
Como hemos considerado que el fluido es incompresible entonces 1 = 2 y la
ecuacin de continuidad se reduce a:
A1v1 = A2v2
Es decir, el rea de la seccin transversal de un tubo, multiplicada por la velocidad
del fluido es constante a todo lo largo del tubo.
3.- FLUJOS EN CANALES ABIERTOS
El flujo en canales abiertos tiene lugar en la naturaleza en ros, arroyos, etc. De
forma artificial (es decir, construidas por el hombre) tiene lugar en los canales,
acequias y canales de desage. En la mayora de los casos, los canales tienen
secciones rectas regulares, y suelen ser rectangulares, triangulares o
trapezoidales. El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en el caso de
conductos cerrados (como en tuberas de seccin recta circular) cuando el flujo no
es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado por lo general, no se
presenta el flujo a conducto lleno y su diseo se realiza como canal abierto.
Un canal abierto es una conduccin abierta a la atmsfera en el que el lquido
fluye sometido a la presin atmosfrica y movido por la pendiente del propio canal,
los canales estarn definidos por una serie de caractersitcas que le son propias,
que son las que se citan a continuacin:
Calado (y).- Es la altura de la lmina de agua en una seccin transversal.
Hay que medirlo respecto aun plano de referencia que usualmente se
coloca en la cota inferior de la seccin transversal o solera.
Anchura superior de la seccin (B).- Se define como la anchura de la
superficie libre de fluido en el canal.
Calado medio (ym).- Es el cociente entre el rea mojada del canal y la
anchura superiro de la seccin (A/B).
rea mojada (A).- Es la superficie de la seccin transversal que ocupa el
agua.
Permetro mojado. Es la longitud de la pared del canal que est en
contacto con el agua.
Radio hidraulico (Rh).- Es la relacin existente entre el rea mojada y el
permetro mojado del canal.
Pendiente del canal (I).- Se define como la altura que desciende el canal
por metro lineal, se puede expresar en % y en tanto por mil.
TIPOS DE FLUJO
El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de
diferentes maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con
el cambio en la profundidad del flujo con respecto al tiempo y al espacio.
FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE: tiempo como criterio. Se dice que
el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o
puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideracin.
EL FLUJO ES NO PERMANENTE si la profundidad no cambia con el tiempo. En
la mayor parte de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del
flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo el cambio en la condicin
del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no
permante, el nivel de flujo cambia de manera instantnea a medida que
las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para
el diseo de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una
seccin del canal se expresa por Q=VA. Donde V es la velocidad media y A es el
rea de la seccin transversal de flujo perpendicular a la direccin de este, debido
a que la velocidad media esta definida como el caudal divido por el rea de la
seccin transversal.
FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: espacio como criterio. Se dice que el
flujo en canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en
cada seccin del canal. Un flujo UNIFORME puede ser permanente o no
permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo. El flujo
uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la
hidrulica de canales abiertos.
El flujo es VARIADO si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo
VARIADO PUEDE SER PERMANENTE O NO PERMANENTE es poco frecuente,
el termino "FLUJO NO PERMANENTE" se utilizara de aqu en adelante para
designar exclusivamente el flujo variado no permanente.
A.- flujo permanente
1) flujo uniforme
2) flujo variado
a) flujo gradualmente variado
b) flujo rpidamente variado
B.- flujo no permanente
1) flujo uniforme no permanente "raro"
2) flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente)
a) flujo gradualmente variado no permanente
b) flujo rpidamente variado no permanente
ESTADO DE FLUJO. El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos
esta gobernado bsicamente por los efectos de viscosidad y gravedad con
relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
EFECTO DE VISCOSIDAD. El flujo puede ser laminar, turbulento o transaccional
segn el efecto de la viscosidad en relacin de la inercia.
EL FLUJO ES LAMINAR: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con
las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy
importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las
partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o en lneas de
corriente, y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre
capas adyacentes.
EFECTO DE LA GRAVEDAD. El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo
representa por relacin por las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
REGIMENES DE FLUJO: en un canal el efecto combinado de la viscosidad y la
gravedad puede producir cualquiera de 4 regimenes de flujo, los cuales son:
1.
subcritico-laminar
2.
sper critico-laminar
3.
subcritico-turbulento
4.
supercrtico-turbulento
4.- BALANCE DE ENERGIA
La energa total de un sistema corresponde a la sumatoria de tres tipos de
energa:
1.- Energa Cintica: energa debida al movimiento traslacional del sistema
considerado como un todo, respecto a una referencia (normalmente la superficie
terrestre) a la rotacin del sistema alrededor de un eje.
2.- Energa Potencial: energa debida a la posicin del sistema en un campo
potencial (campo gravitatorio o campo electromagntico)
3.- Energa Interna: toda energa que posee un sistema que no sea cintica ni
potencial, tal como la energa debida al movimiento relativo de las molculas
respecto al centro de masa del sistema o energa debida a la vibracin de las
molculas o la energa producto de las interacciones electromagnticas de las
molculas e interacciones entre los tomos y/o partculas subatmicas que
constituyen las molculas.
Recordemos que al estudiar balances de materia, definimos un proceso cerrado
como aquel proceso en el que no hay transferencia de materia con los alrededores
mientras el mismo se lleva a cabo. Sin embargo, nada dice de la transferencia de
energa o sea, en este sistema, la energa puede ser intecambiada con los
alrededores (el sistema puede recibirla o entregarla) y seguir siendo cerrado. Las
dos formas de energa en trnsito son calor y trabajo.
Calor: energa que fluye como resultado de una diferencia de temperatura entre el
sistema y sus alrededores. La direccin de este flujo es siempre de la mayor
temperatura a la menor temperatua. Por convencin, el calor es positivo cuando la
transferencia es desde los alrededores al sistema (o sea, el sistema recibe esta
energa)
Trabajo: energa que fluye como consecuencia de cualquier fuerza impulsora
diferente a un gradiente de temperatura, tal como una fuerza, una diferencia de
voltaje, etc. Por ejemplo, si un gas en un cilindro en su expansin mueve un pistn
venciendo una fuerza que restringe el movimiento, este gas efecta un trabajo
sobre el pistn (la energa es transferida desde el sistema a los alrededores (que
incluyen el pistn) como trabajo.
BALANCE DE ENERGA EN SISTEMAS CERRADOS
El principio que rige los balances de energa es la ley de conservacin de la
energa que establece que la energa no puede crearse ni destruirse (excepto en
procesos nucleares). Esta ley es tambin llamada primer principio de la
termodinmica. En la ms general de sus formas, la primera ley dice que la
velocidad a la cual la energa (cintica + potencial + interna) es ingresada a un
sistema por un fluido, ms la velocidad a la cual ingresa energa en forma de calor,
menos la velocidad a la cual la energa es transportadda por el fluido fuera del
sistema, menos la velocidad a la cual el sistema realiza trabajo sobre los
alrededores, es igual a la velocidadd a la cual la energa se acumula en el sistema.
Por lo expuesto, el balance integral de energa de un sistema cerrado ser:
Energa final del sistema - Energa inicial del sistema = Energa neta transferida al
sistema (entrada - salida)
Ahora:
Energa inicial del sistema = Ui + Eci + EPi
Energa final del sistema = Uf + Ecf + EPf
Energa transferida = Q +W
BALANCE DE ENERGA EN SISTEMAS ABIERTOS EN ESTADO
ESTACIONARIO
Por definicin de proceso abierto, en estos hay un flujo de materia que atraviesa
los lmites del mismo mientras el proceso se lleva a cabo. Por lo tanto, para que la
masa ingrese al sistema es necesario efectuar un trabajo para empujar esta masa
en el sistema y el sistema debe realizar un trabajo sobre los alrededores para que
la masa pueda salir del sistema.
Trabajo de Flujo y Trabajo en el Eje
El trabajo neto realizado por el sistema sobre los alrededores puede ser escrito
como:
W'= W's + W'fl
donde:
W's : es el trabajo en el eje o velocidad a la cual el sistema realiza trabajo sobre
partes mviles del sistema (por ejemplo una bomba)
W'fl : es el trabajo de flujo o velocidad a la cual el fluido realiza trabajo para salir
del sistema menos la velocidad a la cual los alrededores realizan trabajo sobre el
sistema para introducir el fluido en el proceso.