5.

1INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio
vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la
expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).

En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una

transformacin lineal es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:

1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T
(v) donde x es una escala

Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y

V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es,
se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser
siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es

posible representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de
matrices puede considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el

concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T

(v) = Av y aqu v es representado como un vector columna. Veamos un ejemplo:

Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el

caso que, V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor
representada con la multiplicacin de matrices en lugar de estableciendo la base
del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V incluyan un
producto escalar y tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V
sean ortonormales, ser simple representar la matriz correspondiente como .

Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser

continua. Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y
T una derivada. Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua como xn/n = 0 mientras
que T (xn)/n no converge.

El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de

una transformacin lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2
transformaciones lineales, son siempre transformaciones lineales. Una
transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el espacio euclidiano
siempre es auto-adjunta en el caso de que la matriz A correspondiente sea
simtrica en cualquier base ortonormal. Una transformacin lineal que es autoadjunta y se describa en una dimensin finita unitaria, el espacio (euclidiano)
contiene una base ortonormal en la cual su matriz lleva una forma diagonal.

Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin

lineal: su kernel ker(T) y su imagen im(T). El kernel y la imagen de una
transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y el espacio de la
columna de cualquier matriz que represente a T.

En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres

ms el nmero de variables angulares, quedando una transformacin lineal final T:
V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker(T) = 0 y dim im(T) =
dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un
isomorfismo.

5.2 TRANSFORMACIONES LINEALES: NCLEO E IMAGEN.

Teorema 1
Sea T: V S W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,
v2, . . . , vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:
i. T(0) = 0
ii. T(u - v) = Tu - Tv
iii. T(a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn
Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de
la
derecha es el vector cero en W.

Teorema 2
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}.
Sean w1,
w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones
lineales de V
en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier
vector v
V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.

Ejemplo

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal.
Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1,

T(0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene
inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo,
observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la
derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los

vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la
imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran

utilidad.

Teorema 4
Si T:V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion
i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de
forma que u + v y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V. Esto
significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x
y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero

Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T
= {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad

Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T
= V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera

todo se
encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se
encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.
Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T:R3 R3 definida por

T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T =

{(x,y,z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2

Nulidad y rango de una transformacin lineal

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T:R R definida por Tx
= Ax. Es evidente que un T = N A, Im T = Im A = C A, v(T) = v(A) y p(T) = p(A).
Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una
transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el
rango de una matriz.

5.3 LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.

Si A es una matriz de m*n y T: R n-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una
transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de R n en
Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de
gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = N A e Im T = RA. ms aun, v(T) = dim un T
= v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la
nulidad y el rango de una transformacin lineal de R n-Rm determinando el espacio
nulo y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se
sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en R n mediante una
simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una
matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n,
AT tal que

Demostracin

Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2,.,
wn y hagamos que AT denote tambin ala transformacin de R n-Rm, que multiplica
un vector en Rn por AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas

porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx
para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que
CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT. As, cada una de
las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra que
AT = BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1

Matriz de transformacin

La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin

correspondiente a T o representacin matricial de T.

NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar

tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de
transformacin diferente.

TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa

transformacin lineal T. entonces.
i.

Im T = Im A = CAT

ii.

P(T) = p(AT)

iii.

Un T = NAT

iv.

v(T) = v(AT

Ejemplo 1

Representacin matricial de una transformacin de proyeccin

Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un

vector en R3 sobre el plano xy.
Solucin

Teorema 4

Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una
transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las
bases B1 en V y B2 en W. entonces
i.

p(T) =p(AT)

ii. V(A) = v(AT)

iii. V(a) + p(T) = n

Teorema 5 Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de

transformacin de T respecto a las bases estndar S n y Sm en Rn y Rm,
respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si
AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B 1 y B2, entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R 2 en R2.

Sea T:R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de
demostrar que si AT es invertible, entonces T se puede escribir como una
sucesin de una o ms transformaciones especiales, denominadas expansiones,
compresiones, reflexiones y cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y

Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que multiplica a la
coordenada x de un vector en R2 por una constante C >1. Esto es

De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal
que multiplica la coordenada y de todo vector en R 2 por una constante C>1. Como

antes ,

entonces la representacin matricial de T es

de manera que

a)

se comienza con este rectngulo.

b)

Expansin en la direccin de x c = 2.

c)

Expansin en la direccin de y con c = 4.

Compresin a lo largo de los ejes x o y.

Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal que
multiplica ala coordenada x o y de un vector en R 2 por una constante positiva
0<c<1, mientras que para la expansin c<1.

a)

se comienza con este rectngulo.

b)

Compresin a lo largo del eje x con c =1/3.

c)

Compresin a lo largo del eje x con c=1/2.

5.4 APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXIN,

EXPANSIN, CONTRACCIN Y ROTACIN
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin
lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y aplicadas al
momento de RESOLVER un problema, pueden reducirlo un problema simple. La
notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn Rm.

1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio

euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal
situacin la matriz de SALIDA es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es
realizada siempre con respecto a uno de LOS ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.

2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos

dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un
cierto GRADO. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos
del conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde
tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la
direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).

3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu

el punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el
punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin
de x entonces el nuevo punto RESULTA ser (2, 8).

4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto

puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la

rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.

Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de

la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs
de la recta y = (2x / 3).

El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Por lo tanto, podemos afirmar QUE,

Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2 R2 es una TRANSFORMACIN

lineal, entonces podemos escribir que,

La IMAGEN de la matriz BASE determina la imagen de cualquier elemento. Por lo

tanto la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin
de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a . Esto est dado por y =
(3x/ 2) (3/ 2).

El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se
intersectan se dado COMO (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de
reflexin de a travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13,
6/13) por lo tanto, podemos escribir que,

Esto produce,

De manera similar, la imagen del vector base resulta ser

Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como,

5.5 INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES

Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su
representacin geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido
por la ecuacin xn + 1 = f(x1,,xn) y una regin T en el espacio definido por los
ejes de las variables independientes de la funcin f (si T es una regin cerrada y

acotada y f est definida en la regin T). Por ejemplo, si n = 2, el volumen situado

entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una regin T en el plano x12 es
igual a algna integral doble, si es que la funcin f est definida en regin T.
Se puede dividir la regin Ten una particin interior formada por m subregiones
rectangulares sin solapamiento que estn completamente contenidas en T. La
norma | | | | de esta particin est dada por la diagonal ms larga en las m
subregiones.
Si se toma un punto (x1i,x2i,,xni) que est contenido dentro de la subregin con
dimensiones x1ix2ixni para cada una de las m subregiones de la particin,
se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del espacio
entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,,xn) y la subregin i. Este espacio
tendr
una
magnitud
de:

Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el

objeto definido por la ecuacin xn + 1 = f(x1,,xn) y la regin T mediante la suma
de Riemann de las magnitudes de los m espacios correspondientes a cada una de
las
subregiones:

Esta aproximacin mejora a medida que el nmero m de subregiones se hace

mayor. Esto sugiere que se podra obtener la magnitud exacta tomando el lmite.
Al aumentar el nmero de subregiones disminuir la norma de la particin:

El significado riguroso de ste ltimo lmite es que el lmite es igual L si y slo si

para
todo
existe
un

>
0
tal
que

para toda particin de la regin T (que satisfaga | | | | < ), y para todas las
elecciones posibles de (x1i,x2i,,xni) en la isima subregin. Esto conduce a la
definicin
formal
de
una
integral
mltiple:
Si f est definida en una regin cerrada y acotada T del definido por los ejes de las
variables independientes de f, la integral de f sobre T est dada por:

siempre que el lmite exista. Si el lmite existe se dice que f es integrable con
respecto
a
T.

Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales
simples. Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un
espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas
entonces se puede demostrar que:

5.6 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional
est representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las
coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia
dirigida
del
plano
xy
a
P.
Ecuaciones

para transformar de

Cilndricas

Rectangulares

las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor
de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de
simetra
Ecuaciones
para transformar de
Rectangulares
a
Cilndricas
Ecuaciones

para

transformar

de

Cilndricas

Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP

es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas
cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP.
Note
que
P
0
0

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto
origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se

obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de
interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:
Sistema

de

Coordenadas

Esfricas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene

representado
por
un
tro
ordenado
,
donde:
1.2.-

es

es

la

el

mismo

distancia
Angulo

de

utilizado

en

al

origen,

coordenadas

cilndricas

para

.
.

3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
Coordenadas
Ecuaciones

para

transformar

de

Esfricas

Ecuaciones

para

transformar

de

Rectangulares

Esfricas
Rectangulares
a

Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

5.7 aplicacin de la integral

esfricas

triple en coordenadas cartesianas ,cilndricas y

En geometra plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una

descripcin cmoda de ciertas curvas y regiones. La figura siguiente hace posible
que recordemos la conexin entre coordenadas polares y cartesianas. Si el punto
P tiene coordenadas cartesianas
la figura,
,

y coordenadas polares

, entonces , de

En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas

cilndricas, que es semejante a las coordenadas polares y da descripciones
cmodas de algunas superficies y slidos que por lo general se presentan. como
veremos algunas integrales triples son mucho ms faciles de evaluar en
coordenadas
cilndricas.
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional
est representado por el triple ordenado
, donde r y q son coordenadas
polares de la proyeccin de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el

plano

xy

P.