SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNTICOS
La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de
medida a las disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no
requieren contacto fsico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un
efecto de carga mnimo. Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los
resistivos en el caso de medida de desplazamientos lineales y angulares, en el
caso de tratar con materiales ferromagnticos, y para la medida de la humedad.
La falta de linealidad intrnseca en alguno de los principios de medida empleados
se supera con el uso de sensores diferenciales. La alimentacin normalmente
debe ser con una tensin alterna. Esto limita la frecuencia mxima admisible en la
variacin de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensin de
alimentacin.
SENSORES CAPACITIVOS
Estn basados en la variacin de la capacidad de un condensador como
consecuencia de la variacin de la magnitud fsica a medir. Un condensador
almacena una carga Q cuando es sometido a una diferencia de potencial V. La
carga y la tensin estn relacionadas por una constante (C) denominada
capacidad.
Q=CV
La capacidad de un condensador es funcin de su geometra y de la constante
dielctrica () del material dielctrico utilizado entre las placas.
C=F( , geometra)
Cualquier magnitud fsica que modifique la constante dielctrica o la geometra de
un condensador podra ser medida midiendo la capacidad. Existen multitud de
sensores capacitivos con geometras diferentes, adaptadas a la medida de
diversas magnitudes fsicas.
SENSORES CAPACITIVOS
El caso ms simple es el condensador de placas paralelas que se muestra en la
figura.
A continuacin se muestra el esquema del principio de funcionamiento de diversos
sensores capacitivos basados en una variacin de rea, de distancia entre placas
y de dielctrico.
El empleo de un condensador variable como sensor est sujeto a una serie de
limitaciones.
Efecto borde: en un condensador de placas paralelas, cuando la separacin entre
placas es mucho menor que las dimensiones laterales, este efecto es
despreciable. En caso contrario, las alteraciones del campo elctrico en las
proximidades de los bordes del condensador, hacen que la capacidad real del
mismo no coincida con la obtenida al aplicar la expresin terica. Un mtodo para
reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geomtricas es el empleo
los denominados anillos de guarda. Consiste en rodear una de las placas del
condensador, a una cierta distancia g, con un anillo puesto al mismo potencial que
dicha placa, segn se muestra en la figura.
Aislamiento entre placas: debe ser alto y constante. Por ejemplo, si como
consecuencia de variaciones de humedad, se altera el aislamiento ofrecido por el
dielctrico y aparecen resistencias parsitas en paralelo con C, se producen
variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de
capacidad. Es decir, parte del cambio de impedancia no es consecuencia de la
magnitud que se mide.
Frente a las limitaciones anteriores, los sensores capacitivos presentan una serie
de ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones.
Error por carga mecnica mnimo: como sensores de desplazamiento, al no
haber contacto mecnico directo, como suceda en los potencimetros, no
hay errores por friccin. Adems, el elemento mvil suele tener muy poca
masa, con lo que su inercia es muy pequea y la energa necesaria para
desplazarlo es despreciable.
Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas: al no depender la capacidad
de las propiedades de las placas, no afectan en este sentido los cambios de
temperatura nihay derivas temporales. Si el dielctrico es el aire, vara
poco con la temperatura. Para otros materiales, las variaciones de
temperatura pueden tener ms influencia. Pero en todo caso, la resistividad
vara ms con la temperatura, por lo que los sensores resistivos deben ser
considerados menos inmunes a estos cambios de las condiciones
ambientales.
Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos: esto es
consecuencia de la alta resolucin que se puede conseguir, con los
circuitos de acondicionamiento, en la medida de capacidades. Se logran
detectar desplazamientos de hasta 10 pm.
No producen campos elctricos ni magnticos grandes: esto es una ventaja
frente a los sensores inductivos, que pueden producir campos magnticos
de dispersin intensos que perturban el funcionamiento de otros circuitos
del entorno.
CONDENSADOR DIFERENCIAL
Un condensador diferencial est formado por dos condensadores variables
dispuestos fsicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio, bajo la
accin de la magnitud a medir, pero en sentidos opuestos. Mediante un
acondicionamiento adecuado se consigue una salida lineal y una sensibilidad
mayor que en el caso de un condensador variable simple.
SENSORES INDUCTIVOS SENSORES BASADOS EN LA VARIACIN DE
RELUCTANCIA
Si el circuito magntico incluye tramos en el aire y tramos en un material
ferromagntico
dispuestos en serie, la
expresin general de
la reluctancia es:
SENSORES INDUCTIVOS SENSORES BASADOS EN LA VARIACIN DE
RELUCTANCIA
La aplicacin de una inductancia variable a la transduccin est sujeta a algunas
limitaciones.
Los campos magnticos parsitos: afectan a L, por lo que puede ser
necesario disponer un apantallamiento magntico a su alrededor para que
los cambios observados sean slo debidos al fenmeno a detectar.
La relacin entre L y R no es constante en todo el dispositivo: vara hacia
los extremos del mismo porque el campo deja de ser uniforme. El flujo
magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en los
condensadores. Esto limita el alcance de medida y es una fuente de
interferencias para otros dispositivos o circuitos prximos.
L y R son inversamente proporcionales: si el parmetro variable es la
longitud, el dispositivo tendr una impedancia inversamente proporcional a
la misma. Si lo que vara es , entonces hay proporcionalidad entre la
impedancia y la magnitud a medir. Entre las principales ventajas
destacaremos las siguientes.
Les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia
de los sensores capacitivos.
Imponen poca carga mecnica, aunque superior a la de un condensador
variable.
Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.
En cuanto a las aplicaciones, las ms importantes son las medidas de
desplazamiento y posicin, y los detectores de proximidad de objetos metlicos
frricos, en particular en entornos industriales con polvo en el ambiente y
vibraciones. Estos sensores tambin pueden medir otras magnitudes si un sensor
primario apropiado las convierte en un desplazamiento.
SENSORES BASADOS EN LA VARIACIN DE RELUCTANCIA.
Esquemas de diferentes configuraciones de este tipo de sensores.
SENSORES ELECTROMAGNTICOS TACOGENERADORES
Este tipo de sensores estn basados en la ley de Faraday. Segn la cual, si una
bobina con N espiras est inmersa en un campo magntico y abarca un flujo , se
induce en ella una tensin e que viene dada por la siguiente expresin:
Los denominados tacogeneradores o tacmetros de alterna son similares, en su
funcionamiento, a un generador de energa elctrica. Si se tiene un circuito de N
espiras, que gira a una velocidad angular w, inmerso en un campo magntico fijo
de densidad de flujo B, la tensin inducida ser:
Se induce, por tanto, una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a
la velocidad de giro. El sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud
con la velocidad de giro. Para conseguir esto, se emplea una disposicin como la
que se muestra en la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de
deteccin, dispuestos con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de
giro se pretende medir, est formado por una serie de espiras cortocircuitadas
dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se denomina rotor en jaula de
ardilla. Si el devanado de excitacinse alimenta con una tensin alterna de
amplitud constante y frecuencia w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el
devanado de deteccin, se obtiene una tensin de salida:
