CALCULO III
RENE ZUIGA FLORES
DEPARATMENTO DE MATEMATICA
UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
CURVAS SUAVES
La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
Es suave en un intervalo abierto I. y si
los valores de t en el intervalo I.
x '(t ) , y '(t ) y z '(t ) son continuas en I y adems para todos
Ejemplo:
Hallar los intervalos en los que la epicicloide C , dada por
r (t ) (5cos(t ) cos(5t ))i (5sin(t ) sin(5t )) j ; 0 t 2
es suave.
Solucin:
La derivada de r es
r '(t ) (5sin(t ) 5sin(5t ))i (5cos(t ) 5cos(5t )) j
En el intervalo 0, 2 , los nicos valores de
t donde r '(t ) 0i 0 j son 0, , , , 2 .
2
2
Por tanto, podemos concluir que C es suave en los intervalos
3 3
, 2
0 , , , , ,
y
2 2
2 2
Como se muestra en la figura siguiente.
t0
t 2
3
t 2
Observe en la figura que la curva deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio brusco de
direccin. Tales puntos se llaman cspides o nodos.
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EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes determinar:
a) Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 que se especifica. Colocar los vectores de
manera que el punto inicial de r (t0 ) este en el origen y el punto inicial de r '(t0 ) coincida con el
punto final de r (t0 ) . Qu relacin hay entre r '(t0 ) y la curva?.
1.
r (t ) t 2i tj
; t0 2
Solucin:
a)
Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial.
Construyamos la siguiente tabla.
t
x(t ) t 2
y (t ) t
x, y
-3
9
-3
9, 3
-2
4
-2
4, 2
-1
1
-1
1, 1
0
0
0
0, 0
1
1
1
1,1
2
4
2
4, 2
3
9
3
9,3
t 3
t2
t 1
t0
t 1
t 2
t 3
b)
r (t ) x(t )i y (t ) j r '(t ) x '(t )i y '(t ) j
Por tanto
r (t ) t 2i tj r '(t ) 2ti j
r (2) 4i 2 j r '(2) 4i j
t0 2
r '(2)
r (2)
Como se puede observar el vector r '(t0 ) r '(2) es el vector tangente a la curva plana generada
por la funcin vectorial r (t ) t i tj
2
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2.
r (t ) ti t 3 j
t0 1
3.
r (t ) cos(t )i sin(t ) j ; t0
4.
1
r (t ) t 2i j ; t0 2
t
5.
Considere la siguiente funcin vectorial
r (t ) ti t 2 j
a)
Dibujar un bosquejo de la grfica.
b)
Dibujar los vectores r
c)
1 1
1 1
,
r
r
y
r en la grafica de la parte a)
4 2
2 4
1
Comparar el vector r ' con el vector
4
r (1 2) r (1 4
1 2 1 4
En los ejercicios siguientes:
a) Dibujar la curva espacial dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 indicado para cada caso.
3
2
6.
r (t ) 2cos(t )i 2sin(t ) j tk ; t0
7.
3
r (t ) ti t 2 j k ; t0 2
2
8.
Dada la funcin r (t ) cos( t )i sin( t ) j t k determinar
2
t0
r ' t0
r ' t0
r '' t0
cuando
r '' t0
1
4
En los ejercicios siguientes hallar r '(t ) y r ''(t )
9.
r (t ) 6ti 7t j t k
10.
11.
r (t ) a cos3 (t )i a sin 3 (t ) j k
12.
1
t2
r (t ) i 16tj k
2
t
r (t ) t i t t j ln(t ) k
13.
r (t ) et i 4 j
14.
r (t ) t sin(t ),cos(t ), t
15.
r (t ) sin(t ) t cos(t ),cos(t ) t sin(t ), t 2
16.
r (t ) arcsin(t ),arccos(t ),0
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INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Definicin:
1. Si r (t ) x (t )i y (t ) j , donde x(t ) y y (t ) son funciones continuas en
indefinida (o antiderivada) de r es
r (t )dt
a , b ,
x(t )dt i y (t )dt j
x(t )i y(t ) j dt
la integral
(Plano)
y su integral definida sobre el intervalo a t b es
r (t )dt
x(t )dt i
y (t )dt j
2. Si r (t ) x (t )i y (t ) j z (t )k , donde x(t ), y (t ) y z (t ) son funciones continuas en a , b , la
integral indefinida (o antiderivada) de r es
r (t )dt x(t )dt i y (t )dt j z (t )dt k
(espacio)
y su integral definida sobre el intervalo a t b es
r (t )dt
x(t )dt i
y (t )dt j
z (t ) k
EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes evaluar la integral indefinida.
2ti j k dt
2.
3t i 4tj 8t k dt
3.
1
32
i j t k dt
t
4.
5:
2t 1 i 4t 3 j t k dt
6.
e i sin(t) j cos(t)k dt
7.
1
2
sec (t )i
1 t2
8.
1.
j dt
ln(t )i j k dt
t
sin(t )i e t cos(t ) j dt
En los ejercicios siguientes hallar r (t ) con las condiciones que se indican:
1.
r '(t ) 4e2t i 3et j ; r (0) 2i
2.
r '(t ) 2ti t j ; r (0) i j
3.
r ''(t ) 32 j ; r '(0) 600 3i 600 j ; r (0) 0
r ''(t ) 4cos(t ) j 3sin(t )k ; r '(0) 3k ; r (0) 4 j
1
t 2
t
5. r '(t ) te i e j k ; r (0) i j k
2
4.
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En los ejercicios siguientes calcular la integral definida.
1.
8ti tj k dt
2.
a cos(t ) i a sin(t ) j k dt
4.
ti t j
3
3.
e i te dt
t
t k dt
