NOMBRE: GIANMARCO RIVAS ALTAMIRANO
TEMA: CNC
PROFESOR: ING. ROSALES
AO: 2013
LABORATORIO DE PROCESOS DE MANUFACTURA 19 DE NOVIEMBRE DE 2013
Resea histrica
Quienes reciben el crdito por las primeras investigaciones sobre control numrico son
John Parsons y Frank Stulen en la Parsons Corporation en Michigan, a fines de la dcada
de 1940. Parsons era un contratista de maquinado para la Fuerza Area de Estados Unidos
y haba diseado un medio que utilizaba datos de coordenadas numricas a fin de mover
la mesa de trabajo de una fresadora y producir piezas complejas para aeronaves. Con base
en el trabajo de Parsons, la Fuerza Area de Estados Unidos premi con un contrato a esta
compaa en 1949, con el fin de estudiar la factibilidad del nuevo concepto de control
para mquinas herramienta. El proyecto fue subcontratado para el laboratorio de
servomecanismos en el MIT (Massachusetts Institute of Technology) con el propsito de
crear una mquina herramienta prototipo que utilizara el nuevo principio de datos
numricos. El laboratorio del MIT confirm que el concepto era factible y procedi a
adaptar una fresadora vertical de tres ejes, usando controles combinados analgicosdigitales. Es sistema mediante el cual se realizaban los movimientos de la mquina
herramienta recibi el nombre de control numrico (CN). El funcionamiento de la
mquina prototipo se demostr en 1952.
La exactitud y la repetibilidad del sistema de control numrico eran mucho mejores que
los mtodos de maquinado manual disponibles entonces. Tambin era evidente el
potencial para reducir el tiempo no productivo en el ciclo de maquinado. Sin embargo, los
constructores de mquinas herramienta no estaban dispuestos a invertir las grandes
cantidades requeridas para elaborar productos basados en el control numrico. En 1956,
la fuerza area decidi patrocinar el desarrollo de mquinas herramienta de CN en
diversas compaas. Estas mquinas se pusieron en operacin en diferentes compaas
areas entre 1958 y 1960. Pronto fueron evidentes las ventajas del CN y las compaas de
la Industria aeronutica y aeroespacial empezaron a hacer pedidos de nuevas mquinas
de control numrico. Algunos, incluso, iniciaron la construccin de sus propias unidades.
La importancia de la programacin de piezas fue clara desde el principio. La fuerza Area
de Estados Unidos sigui apoyando el desarrollo y la aplicacin del CN mediante el
patrocinio de la investigacin en el MIT para un lenguaje de programacin de piezas, cuyo
propsito era controlar las mquinas de CN. Esta investigacin produjo la implantacin de
1958 de la habilitacin de herramientas programadas automticamente (APT, por sus
siglas en ingls). APT es un lenguaje de programacin de piezas a travs del cual un
usuario describe las instrucciones de maquinado en enunciados simples parecidos al
idioma ingls, y estos estn codificados de manera que el sistema de CN pueda leerlos.
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Defiici
El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual un
programa que contiene datos alfanumricos codificados controla las acciones de una
parte del equipo. Los datos representan posiciones relativas entre una cabeza de trabajo y
una pieza de trabajo. La cabeza de trabajo representa una herramienta u otro elemento
de procesamiento y la pieza de trabajo es el objeto que se procesa. El principio operativo
del CN es controlar el movimiento de la cabeza de trabajo en relacin con la pieza e
trabajo y la secuencia en la cual se realizan los movimientos. La primera aplicacin del
control numrico fue en el maquinado, y sta es todava un rea de aplicacin importante.
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Teclga del ctrl umeric
Componentes de un sistema CN
Un sistema de control numrico tiene tres componentes bsicos: 1) un programa de
piezas, 2) una unidad de control de mquina y 3) el equipo de procesamiento. El
programa de piezas (trmino que se usa comnmente en la tecnologa de mquinas
herramienta) es el conjunto detallado de comandos que va a seguir el equipo de
procesamiento. Cada comando especifica una posicin o movimiento que realizar la
cabeza de trabajo en relacin con el objeto procesado. Una posicin se define mediante
sus coordenadas x-y-z. En las aplicaciones de mquinas herramienta, los detalles
adicionales en el programa de CN incluyen la velocidad de rotacin del eje, la direccin del
eje, la velocidad de alimentacin, las instrucciones de cambio de herramientas y otros
comandos relacionados con la operacin. Durante muchos aos, los programas de piezas
de CN se codificaron en cinta de papel perforada de una pulgada de ancho, usando un
formato estndar que poda interpretar la unidad de control de la mquina. En la
actualidad, en los talleres especializados modernos, la cinta perforada se ha sustituido por
nuevas tecnologas de almacenamiento. stas incluyen cintas magnticas y transferencia
electrnica de programas de piezas de CN desde una computadora central.
En la tecnologa moderna de CN; la unidad de control de mquina (MCU, por sus siglas en
ingls) es una microcomputadora que almacena el programa y lo ejecuta, convirtiendo
cada comando en acciones mediante el equipo de procesamiento, un comando a la vez. La
MCU est constituida por el hardware y el software. El hardware est formado por la
microcomputadora, los componentes para hacer la interfaz con el equipo de
procesamiento y ciertos elementos de control de retroalimentacin. La MCU tambin
incluye un lector de cinta, si los programas se cargan en la memoria de la computadora
desde un cinta perforada. El software est formado por el software de control de sistema,
los algoritmos de clculo y el software de traduccin que convierten el programa de piezas
de CN en un formato que pueda utilizar la MCU. sta tambin permite editar el programa
de piezas, en caso que ste contenga errores o se requieren cambios en las condiciones
del corte. Debido a que la MCU es una computadora, se usa el trmino control numrico
por computadora (CNC) para diferenciar este tipo de CN de las tecnologas que le
precedieron, las cuales se basaban por completo en dispositivos electrnicos
incorporados.
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El equipo de procesamiento realiza una secuencia de pasos para transformar la pieza de
trabajo inicial en una pieza terminada, u funciona bajo el control de la unidad de control
de mquina de acuerdo con el conjunto de instrucciones que contiene el programa de
piezas.
Sistema de coordenadas y control de movimientos en el CN
Para especificar las posiciones en el control numrico se usan un sistema de ejes de
coordenadas estndar. El sistema consiste en los tres ejes lineales (x,y,z) del sistema de
coordenadas cartesianas, adems de tres ejes rotativos (a,b,c).
Los ejes rotatorios se usan para que la pieza de trabajo gire y presente diferentes
superficies durante el maquinado, o para orientar la herramienta o cabeza de trabajo de
algn ngulo en relacin con la pieza. La mayora de los sistemas de CN no requieren los
seis ejes. Los sistemas de control numrico ms sencillos (por ejemplo, los graficadores,
las mquinas para procesar materia prima en prensa, como lminas metlicas planas y las
mquinas de insercin de componentes) son sistemas de posicionamiento cuyas
ubicaciones se definen en un plano x-y. La programacin de estas mquinas implican
especificar una secuencia de coordenadas x-y. En contraste, algunas mquinas
herramienta tienen un control de cinco ejes para dar forma a configuraciones geomtricas
de piezas de trabajo complejas. Por lo general, estos sistemas incluyen tres ejes lineales y
2 rotatorios.
En muchos sistemas de CN, los movimientos relativos entre el elemento de procesamiento
y la pieza de trabajo se obtienen fijando la pieza a una mesa y despus controlando las
posiciones y los movimientos de sta en relacin con la cabeza de trabajo estacionaria o
semiestacionaria. La mayora de las mquinas herramienta sirve para insertar
componentes y se basa en ste mtodo de operacin. En otros sistemas, la pieza de
trabajo se mantiene estacionaria y la cabeza de trabajo se mueve a lo largo de dos o tres
ejes. Los cortadores por flama, las trazadoras o graficadores x-y, y las mquinas de
medicin de coordenadas funcionen de este modo.
Los sistemas de control de movimiento basados en el CN se dividen en 2 tipos: 1) de punto
a punto y 2) de trayectoria continua. Los sistemas de punto a punto, tambin llamados
sistemas de posicionamiento, mueven la cabeza de trabajo (o la pieza de trabajo) a una
posicin programada, sin considerar la trayectoria que recorren para llegar a tal lugar. Una
vez terminado el movimiento, el cabezal de sujecin realiza cierta accin de
procesamiento en una posicin, tal como el taladrado o el perforado de un oficio. Por lo
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tanto, el programa consiste en una seria de posiciones de puntos en las cuales se realizan
operaciones.
Los sistemas de trayectoria continua proporcionan un dominio continuo y simultneo de
ms de un eje, por lo que controlan la trayectoria que sigue la herramienta en relacin
con la pieza. Esto permite que la herramienta ejecute un proceso mientras se mueven los
ejes y habilita al sistema para generar superficies angulares, curvas en 2 dimensiones o
contornos tridimensionales en la pieza de trabajo. Este esquema de operacin se requiere
en mquinas de dibujo, operaciones de fresado y torneado y corte con flama. En el
maquinado, el control de trayectoria continua tambin recibe el nombre de torneado de
contornos.
Otro aspecto del control del movimiento se refiere a las posiciones en el sistema de
coordenadas, las cuales se definen en forma absoluta o incremental. En el
posicionamiento absoluto, las posiciones de la cabeza de trabajo siempre se definen
respecto al origen de sistema de coordenadas. En el posicionamiento incremental, la
siguiente disposicin de la cabeza de trabajo se define de acuerdo con posicin actual.
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