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Criterio de Routh-Hurwitz en Control

El documento describe el criterio de Routh-Hurwitz para determinar la estabilidad de sistemas de control lineales. El criterio evalúa los coeficientes de un polinomio para identificar cuántas raíces tienen partes reales positivas. Si todos los coeficientes son positivos y los términos de la primera columna de un arreglo también son positivos, entonces todas las raíces están en el semiplano izquierdo y el sistema es estable.

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Criterio de Routh-Hurwitz en Control

El documento describe el criterio de Routh-Hurwitz para determinar la estabilidad de sistemas de control lineales. El criterio evalúa los coeficientes de un polinomio para identificar cuántas raíces tienen partes reales positivas. Si todos los coeficientes son positivos y los términos de la primera columna de un arreglo también son positivos, entonces todas las raíces están en el semiplano izquierdo y el sistema es estable.

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE

TLAXCALA
INGENERA MECATRNICA
Control digital
CRITERIO DE routh hurwitz
m.c. Mara del Rayo Zempoalteca
Ramrez
PABLO ALONSO AGUILAR
(1231105513)
DAVID GONZLEZ SAUCEDO
(1231105538)

8D
20 de Abril del 2015
MARCO TERICO
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
El problema ms importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la
estabilidad. Un sistema de control es estable si y slo si todos los polos en lazo cerrado se
encuentran en el semiplano izquierdo del plano s. Consideremos la siguiente funcin de
transferencia de lazo cerrado.

En donde las a y las b son constantes y m n


Criterio de estabilidad de Routh. El criterio de estabilidad de Routh permite determinar la
cantidad de polos en lazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano s
(races positivas) sin tener que factorizar el polinomio. Este criterio de estabilidad slo se
aplica a los polinomios con una cantidad finita de trminos.
Procedimiento en el criterio de estabilidad de Routh:
1. Escriba el polinomio en s del denominador en la forma siguiente:

En donde los coeficientes son cantidades reales. Suponemos que


elimina cualquier raz cero.

; es decir, se

2. Si alguno de los coeficientes es cero o negativo, ante la presencia de al menos un


coeficiente positivo, hay una raz, o races imaginarias o que tiene partes reales
positivas. En tal caso, el sistema no es estable. La condicin necesaria, pero no

suficiente, para la estabilidad es que todos los coeficientes de la ecuacin estn


presentes y tengan signo positivo.
3. Si todos los coeficientes son positivos, ordene los coeficientes del polinomio en
renglones y columnas de acuerdo con el patrn o arreglo siguiente:

Los coeficientes

, etc., se evalan del modo siguiente:

La evaluacin contina hasta que todas las restantes son cero.


El criterio de estabilidad de Routh- Hurwitz plantea que el nmero de races de la ecuacin
con partes reales positivas es igual al nmero de cambios de signo de los coeficientes de la
primera columna del arreglo. La condicin necesaria y suficiente para que todas las races
de la ecuacin se encuentren en el semiplano izquierdo del plano s es que todos los

coeficientes de la ecuacin sean positivos y que todos los trminos de la primera columna
del arreglo tengan signo positivo.

Referencias:
http://ece.uprm.edu/~rtorres/Courses/Inel4505/Routh-Hurwitz.html
https://www.google.com.mx/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0CCcQF
jAB&url=http%3A%2F%2Fgama.fime.uanl.mx%2F~agarcia%2Fmaterias
%2Fingco%2Fapclas%2F07%2520-%2520Criterio%2520de
%2520Estabilidad%2520de
%2520Routh.pdf&ei=Vys0VcTGIsXesAXYh4DoCg&usg=AFQjCNHkhMKOh
MVnfCMfyOd9781yiEsYuw&bvm=bv.91071109,d.b2w
http://electronicaunimag.blogspot.mx/2012/05/42-casos-especiales-del-criteriode.html

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