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Este documento contiene 37 preguntas frecuentes sobre diferentes tipos de programación de robots, incluida la programación por hardware, la programación definida mecánicamente, la programación por enseñanza y la programación textual. También cubre temas como los algoritmos utilizados para mover un robot, los lenguajes de programación de robótica y los diferentes métodos para programar un robot, como la programación guiada, la programación por aprendizaje y la programación especificativa.

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FAQ

UNIDAD 2
PROGRAMACION DE ROBOTS
1. En qu consiste la programacin por hardware?
2. Mencione cmo se divide la programacin por hardware
3. Cules son los elementos que se usan en robots simples y se requiere la puesta de
diversos elementos como son fines de carrera, retenedores mecnicos, contactos,
relevadores
4. Programacin que actualmente se considera descontinuada, ya que a esta mquina no se
le considera robot, dado que robot ahora implica ser reprogramable.
5. Qu tipo de lenguaje usa la programacin por hardware?
6. Qu tipo de programacin utiliza un cableado?
7. Describa el tipo de programacin considerada como la primera generacin de la
robtica?
8. Que es la programacin punto a punto?
9. Qu tipo de programacin se considera como la primera generacin de la robtica
10. Que es un de robot manipulado a distancia?
11. Cite 3 desventajas de la Programacin por Enseanza
12. Mencione un ejemplo de robot manipulado a distancia
13. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de pintura de
carroceras?
14. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un intercambiador de probetas de
laboratorio?
15. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de soldadura de
carroceras por puntos?

16. De qu consta la Programacin Definida Mecnicamente?


17. Cules son las 3 principales maneras para establecer una conexin con un robot?
18. Cul de las 3 principales conexiones con un robot es la ms primitiva y limitada?
19. Mencione los 3 pasos para la enseanza y repeticin
20. En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Robot?
21. En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Objeto?
22. Cules son los 2 tipos de programacin en los robots?
23. En qu consiste la Programacin por Enseanza?
24. Mencione las 2 maneras en las que se puede llevar un robot por una trayectoria deseada
25. Cules son los 2 tipos de programacin gestual?
26. Qu tipo de programacin se aplicara para un robot de paletizado?
27. Mencione 3 lenguajes de programacin usados en la robtica mediante guiado extendido
28. Describa el tipo de programacin considerada como la primera generacin de la
robtica?
29. Cules son los 3 algoritmos bsicos usados para llevar un robot de una posicin a otra?
30. Por qu la velocidad debe ser lenta al ensear movimientos al robot?
31. En qu consiste la Programacin Gestual?
32. Cules son los 2 tipos de la programacin gestual?
33. En qu consiste la Programacin Textual?
34. Cmo funciona la programacin de un robot mediante un dispositivo de enseanza?
35. Cmo funciona la programacin de un robot por aprendizaje directo?
36. En qu tipo de programacin se requiere de disponer del robot para poder programarlo?
37. Haga un mapa conceptual de los elementos siguientes:

Programacin de Robots
Programacin No Textual
Programacin Textual
Programacin por Aprendizaje Directo (Guiado Pasivo)
Programacin por aprendizaje mediante un dispositivo de enseanza (guiado activo)
Programacin Especificativa
Programacin Explicita
Programacin de tipo Guiado Pasivo Directo
Programacin de tipo Guiado Pasivo por Maniqu
Programacin por Guiado Bsico
Programacin por Guiado Extendido

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