UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica

Trabajo N1
Solucin de los problemas de
Neumtica Bsica

Alumnos:

Arispe Prez Nixon

Mallma Vliz Anthony Csar

Quie Espinoza Carlos Joel

20120027H

Toribio Llanos Juan S.

20120092D

Tornero Tenorio Erick Deivy

20122014K

Curso:

20122023J
20124011I

Sistemas Electroneumticos y

Electrohidraulicos

Profesor: Ing. Casquero Zaidman Julio Cesar

2014-II

Fecha:

Octubre 3, de 2014

EJERCICIO No 1
SUMINISTRO DE BLOQUES DE ALUMINIO
1.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
El dispositivo se encarga del suministro de bloques de aluminio a una estacin de
mecanizado.
Al operar un botn pulsador, se activa el vstago de pistn del cilindro de simple efecto (1.0)
para avanzar. Despus de soltar el botn de accionamiento, el vstago del pistn retorna.
Figura No 1.1
Mdulo de suministro de bloques de aluminio

1.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 1.2
Figura No 1.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

1.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 1.1
Tabla No 1.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

Cilindro de simple
efecto

1.0

1.1
1

0.2

NOMBRE

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

Distribuidor de aire

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Conexin 1 QS-1 /
8-6 para PUN tubo de
plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para
PUN tubo de plstico
de 4 x 0,75

0.1

Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y
apagado

Fuente de aire
comprimido

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

1.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE ALIMENTACIN

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de alimentacin se muestra en la figura 1.3
Figura No 1.3
Circuito neumtico del mdulo de alimentacin de bloques de aluminio

1.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 1.4

Figura No 1.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
alimentacin
CONDICIONES INICIALES
-

Existen bloque de aluminio

en la cacerina
El compresor est conectado
a la unidad de mantenimiento
y el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin
El pistn est retrado
ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.1 no se
encuentra activad y est
presurizada.

EJERCICIO N2: DISPOSITIVO DE ORDENADO PARA ESTAMPADOS METLICOS

2.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
A travs de la operacin del botn pulsador de la vlvula de accionamiento, metal estampado que
yacen en posiciones aleatorias se clasifican y se transfieren a una segunda cinta Transportadora. El
movimiento de avance de la varilla de pistn de un cilindro de simple efecto (1.0) toma t = 0,4
segundos. Cuando el botn pulsador es liberado, el vstago de pistn se desplaza a la posicin final
posterior. A manmetro se monta antes y despus del control de flujo unidireccional vlvula.
Figura N 2.1
Dispositivo de ordenado para estampado metlico

2.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 4.2
Figura No 2.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

A-

2.3 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES

No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

Pistn de
simple
efecto.

1.0

Vlvula
reguladora
de caudal

1.04

1.1
1

0.2

NOMBRE

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo mximo
1000kPa.
-Dimetro de pistn 20mm.
-Dimetro de vstago 8mm.
-Carrera mxima 50mm.
-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal normal en la
direccin de control de flujo:
0-85l/min, contra el sentido
de la estrangulacin: 100110l/min.

Vlvula 3/2
normalment
e cerrada,
con botn
pulsador y
retorno por
muelle

-Rango de presin -90 a

800kPa.
-Tarifa estndar nominal de
flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento a
600kPa, 6N.

Distribuidor
de aire

-Conexin 1 QS-1 / 8-6 para

PUN tubo de plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para PUN
tubo de plstico de 4 x 0,75

0.1

1.02 y 1.06

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado
Fuente de
aire
comprimido
Manmetros

-Conexin neumtica G1/8.

-Fijacin con bridas de
sujecin.

2.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL DISPOSITIVO ORDENADOR

El circuito que se emplea en el dispositivo ordenador se muestra en la figura 2.3
Figura N 2.3

[Link]

FORMA
OPERAR
DEL
SISTEMA

DE

CONTROL NEUMTICO DISPOSITIVO ORDENADOR

La forma de operar del sistema de control neumtico del dispositivo ordenador se explica mediante
la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 1.4
Figura No 2.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
Del dispositivo ordenador

CONDICIONES INICIALES
-

El compresor est conectado a la unidad de mantenimiento y el aire se encuentra presurizado

hasta la presin de operacin
El cilindro est retrado ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.1 no se encuentra activad y est presurizada mediante la vlvula de distribucin.

INICIO

Se activa manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.1

El pistn se extiende moviendo el bloque

de estampado hacia la otra banda
transportadora

Se desactiva manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.1

El pistn se retrae con una velocidad que

es regulada por el regulador de caudal
1.04, esto hasta llegar a su posicin inicial

EJERCICIO No 3
SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES
3.1.- ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un dispositivo de separacin de paquetes postales, donde el pistn se encuentra

previamente estirado, lo cual se muestra en la figura 3.
Los paquetes postales se alimentan desde una faja transportadora inclinada hacia una
bandeja.
Mediante la activacin de la vlvula direccional el pistn se retraer muy rpido y separar el
bloque de aluminio hacia un almacn.
Al soltar el activador de la vlvula direccional el pistn volver a su posicin inicial (estirado),
pero le tomar un tiempo de 0.9s. Y los manmetros medirn si existe presin en esos puntos.
Figura No 3.1
Mdulo de separacin de paquetes postales

3.2.- FORMA DE OPERACIN DEL SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES

La forma en que va a operar del separador de paquetes postales se presenta en la figura 3.2
Figura No 3.2
Forma de operacin del separador de paquetes postales; diagrama de fases

3.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 3.1
Tabla No 3.1

Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de simple
efecto

1.01

Vlvula de escape
rpido

1.02-1.06

Manmetro

1.04

Vlvula de
estrangulacin de
un slo sentido

1.1
1

0.2

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

Distribuidor de aire

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Rango de presin 50
a 1000kPa
-Caudal nominal
1.2 de 300l/min
2.3 de 550l/min
- 63 mm +/- 1.6%
del total de la escala
- Tubo bourdon de
bronce fosforado.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Conexin 1 QS-1 /
8-6 para PUN tubo de
plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para
PUN tubo de plstico
de 4 x 0,75

0.1

Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y
apagado
Fuente de aire
comprimido

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

3.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES

El circuito neumtico que se emplea en el separador de paquetes postales se muestra en la
figura 3.3
Figura No 3.3
Circuito neumtico del mdulo del separador de paquetes postales

3.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES
La forma de operar del sistema de control neumtico del separador de paquetes postales se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 3.4
Figura No 3.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
de separacin de paquetes postales
CONDICIONES INICIALES
-

INICIO

Se desactiva manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.1

El pistn se retrae muy rpidamente

bajando la bandeja para recibir otros
paquetes de postales para separarlos.

Se activa manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.1

El pistn se estira lentamente (por la

vlvula de estrangulamiento) y separa el
paquete de postal hacia un almacn.

Existen paquetes postales que

se alimentan por un faja
transportadora.
El compresor est conectado a
la unidad de mantenimiento y
el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin
El cilindro est estirado
ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.1 se encuentra
activada y est presurizada.

EJERCICIO No 4

CONMUTADOR VERTICAL PARA BRIQUETAS

4.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Con la ayuda del conmutador vertical, las briquetas son alimentadas a un transportador
superior o inferior, de acuerdo a la seleccin.
El destino de la corredora giratoria (superior o inferior) fue decidido por medio de una
vlvula con interruptor selector. El movimiento hacia arriba del cilindro de doble efecto (1.0)
tomara lugar en t1= 3 segundos; el movimiento hacia abajo en t2=2.5 segundos. La presin en
ambos lugares del pistn fue indicada. En la posicin inicial, el cilindro se asume con posicin
final retrada.
Figura No 4.1
Mdulo de conmutacin vertical para briquetas

4.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 4.2
Figura No 4.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

4.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 4.1

Tabla No 4.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de
simple efecto

1.1

Vlvula 5/2
normalmente
cerrada, con
punto de
enganche y
retorno por
muelle

0.2

Distribuidor
de aire

0.1

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado

1.03 y 1.04

Vlvula de
estrangulaci
n y retencin

Fuente de aire
comprimido

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de trabajo entre
-90 y 1000kPa.
-Tiempo de conmutacin
a 600kPa, 6ms.

-Conexin 1 QS-1 / 8-6

para PUN tubo de
plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para PUN
tubo de plstico de 4 x
0,75

-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal normal
en la direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas de
sujecin.

4.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE CONMUTACIN VERTICAL PARA

BRIQUETAS
El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de conmutacin vertical para briquetas
se muestra en la figura 4.3
Figura No 4.3
Circuito neumtico del mdulo de conmutacin vertical para briquetas

4.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE CONMUTACIN VERTICAL PARA BRIQUETAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de conmutacin vertical para
briquetas se explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura
4.4

Figura No 4.4

Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo de conmutacin
CONDICIONES INICIALES
-

Hay briquetas en la faja

transportadora que alimenta a
todo el sistema, y con el pistn
retrado la briqueta se
transporta por la faja inferior.
El compresor est conectado a
la unidad de mantenimiento y
el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin
El cilindro est retrado
ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.1 no se encuentra
activada pero entra aire
presurizado que mantiene el
cilindro retrado.

EJERCICIO No 5
1

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un mdulo de una plegadora de borde, el cual se muestra en la Figura 5.1

Mediante el accionamiento de un cilindro neumtico la herramienta de formacin del
dispositivo de plegado de borde empujara hacia abajo y doblara el borde de una plancha cuya
rea de seccin transversal es de 40 x 5.
El cilindro se accionara luego de que un operario mantenga activada las 2 vlvulas
direccionales.
Si ambos o incluso slo uno de los pulsadores se libera, el cilindro de doble efecto se retraer
lentamente a su posicin inicial.
Figura No 5.1
Mdulo de una plegadora de borde

FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la Figura 5.2
Figura No 5.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

COMPONENTES A UTILIZAR:
Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 5.1
Tabla No 5.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

Cilindro de doble
efecto

1.0

Vlvula de
estrangulacin y
retencin

1.03

1.04

1
3

1.1
5

1.2 y 1.4
1

1.6

NOMBRE

Vlvula de
escape rpido

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, con
botn pulsador y
retorno por
muelle
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
retorno por
muelle
Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.
-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal normal
en la direccin de control
de flujo: 0-85l/min, contra
el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin 50 a
1000kPa
-Caudal nominal 1.2 de
300l/min
2.3 de 550l/min
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de trabajo entre
-90 y 1000kPa.
-Tiempo de conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin 1001000kPa.
-Tarifa nominal de flujo
500l/min

0.2

Distribuidor de
aire

0.1

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado
Fuente de aire
comprimido

-Conexin 1 QS-1 / 8-6

para PUN tubo de plstico
6x1
-8 QSK-1 / 8-4 para PUN
tubo de plstico de 4 x
0,75

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas de
sujecin.

4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE UNA PLEGADORA DE BORDE

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de conmutacin vertical para briquetas
se muestra en la figura 5.3
Figura No 5.3
Circuito neumtico del mdulo de una plegadora de borde

FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DE MDULO DE

UNA PLEGADORA DE BORDE
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 4.4
Figura No 5.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo de conmutacin
CONDICIONES INICIALES
-

INICIO

Se
activan
manualmente ambas
vlvulas
de
direccionamiento 1.2
El cilindro se extiende sin ninguna
restriccin. Adems debido a la vlvula
de escape rpido el cilindro se extiende
rpidamente. De tal manera que dobla
la plancha.
Si al menos uno de los dos
pulsadores (1.2) o (1.4) se
libera
El cilindro se retrae bajo condiciones de
restriccin de flujo (1.03). Se procede a
retirar la plancha.

La plancha a doblar se
encuentra en la posicin
correcta de funcionamiento.
El compresor est conectado a
la unidad de mantenimiento y
el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin
El cilindro est retrado
ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.1 deja entrar el
aire presurizado para que el
cilindro se mantenga retrado.

EJERCICIO No 6
6.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Las barras de medicin del topgrafo en 3 o 5 metros de longitud son marcadas en rojo con
graduaciones de 200 mm. Hay una opcin de dos botones para comenzar el movimiento para
el avance de las barras de medicin va el cilindro (1.0), que tiene el aire de gases de
combustin estrangulado. La carrera en vaco, tambin comenzado por un botn, slo puede
ocurrir cuando el cilindro de doble efecto (1.0) ha alcanzado su posicin de final avanzada.
Figura No 6.1
Mdulo de medicin de barras

6.2 FORMA DE OPERACIN DEL MARCADOR DE MEDICIN NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 6.2
Figura No 6.2
Forma de operacin del marcador de medicin neumtico; diagrama de fases

6.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 6.1
Tabla No 6.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de doble
efecto

1.02

Vlvula de
estrangulacin y
retencin

1.1
5

1.2, 1.3 y 1.4

1

1.5

Vlvula
direccional 5/2
normalmente
abierta

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle
Vlvula de 3/2
normalmente
abierta, activada
mecnicamente.

ESPECIFICACI
N TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de
la estrangulacin:
100-110l/min.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min

1.6

Vlvula selectora
(funcin O)

Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

1.7

0.2

Distribuidor de
aire

0.1

Unidad de servicio
con vlvula de
encendido y
apagado

-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Conexin 1 QS-1 /
8-6 para PUN tubo
de plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para
PUN tubo de plstico
de 4 x 0,75

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.
6.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE MEDICIN DE BARRAS
Fuente de aire
comprimido

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de medicin de barras se muestra en la

figura 6.3
Figura No 6.3
Circuito neumtico del mdulo de alimentacin de bloques de aluminio

6.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE MEDICIN DE BARRAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de medicin de barras se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 6.4

Figura No 6.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo
medicin de barras
CONDICIONES INICIALES
-

Existen barras de medicin en la

lnea del proceso
El compresor est conectado a la
unidad de mantenimiento y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
El pistn est retrado ocupando
su posicin inicial.
Las vlvulas 1.2, 1.3, 1.4 y 1.5 no
se encuentran en activad y estn
presurizadas.
La vlvula 1.5 no se encuentra
activara hasta que el pistn se
expanda

EJERCICIO N7: SEPARADO DE PASADORES LISOS

7.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Un cilindro de doble efecto (1.0) gua pasadores cilndricos hacia una medicin dispositivo. Los
pasadores estn separados por un medio continuo para el movimiento de vaivn. El movimiento
oscilante se puede iniciar por medio de una vlvula con interruptor selector.

La duracin de la carrera de avance del cilindro es ser t1 = 0,6 segundo, la carrera de retorno t3 =
0,4 segundos. El cilindro debe permanecer en la posicin de extremo delantero para T2 = 1,0
segundos, lo que resulta en un ciclo tiempo de t4 = 2,0 segundos.
Figura N 7.1
Separado de pasadores lisos

7.2-FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 7.2
Figura No 7.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

A-

7.3- COMPONENTES A UTILIZAR

Tabla No 7.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI

COMPONENTE

NOMBRE

FUNCIN EN
SISTEMA

N
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
1.0
Pistn de doble
-Dimetro de pistn
efecto.
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.
-Rango de presin 20 a
Vlvula
1000kPa.
reguladora de
-Caudal nominal normal
1.01, 1.02
caudal
en la direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
Vlvula 5/2
1.1
-Presin de trabajo entre
activada
-90 y 1000kPa.
neumticamente
-Tiempo de conmutacin
a 600kPa, 6ms.
-Rango de presin 100Vlvula de
1000kPa.
1.6
simultaneidad
-Tarifa nominal de flujo
500l/min
-Rango de presin de 200
a 600kPa.
Vlvula de
-Conmutacin>160kPa.
retardo de
-Tarifa estndar nominal
1.5
tiempo,
de flujo 50l/min.
normalmente
-Tiempo de retardo de 2 a
cerrado
30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin -90 a
800kPa.
Vlvula 3/2,
-Tarifa estndar nominal
1.2
manualmente
de flujo 60l/min
operada
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Conexin neumtica
Fuente de aire
G1/8.
comprimido
-Fijacin con bridas de
sujecin.
7.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL SEPARADOR DE PASADORES LISOS

El circuito neumtico que se emplea en el separador de pasadores lisos se muestra en la figura

7.3
Figura No 7.3
Circuito neumtico del separador de pasadores lisos

7.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL

SEPARADOR DE PASADORES
La forma de operar del sistema de control neumtico del separador de pasadores se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 7.4
Figura No 7.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del separador de pasadores lisos

CONDICIONES INICIALES
-

Existen pasadores en el terminal del vstago del pistn de doble efecto.

El compresor est alimentando el pistn de doble efecto y presurizando a las vlvulas de
direccionamiento neumtico 1.3 que no est activa, y a la vlvula 1.4 que est activa y
presurizando a la vlvula de simultaneidad 1.6 por un solo lado.
El cilindro est retrado ocupando su posicin inicial.
La vlvula 1.2 de accionamiento mecnico no se encuentra activad y est presurizada.

INICIO

Se
activa
manualmente
la
vlvula
de
accionamiento
Se activa la vlvula de simultaneidad 1.6 que mueve la
vlvula de direccionamiento 1.1hacia la derecha,
presurizando el regulador de caudal 1.01.

Se expande el pistn hacia la derecha

Empujando un pasador hacia la mquina
de medicin. Esto con una velocidad
regulada por 1.02
Se activa la vlvula 1.3 presurizando al temporizador 1.5,
despus de transcurrido el tiempo el temporizador deja pasar
aire comprimido y la vlvula de direccionamiento 1.1 se
desplaza hacia la izquierda volviendo a su posicin inicial. Esto
hace que se presurice el pistn por la parte derecha.
El pistn se retrae hacia la izquierda,
volviendo a su posicin inicial. Esto con
una velocidad regulada por 1.01

EJERCICIO No 8

TAMBOR DE SOLDADURA DE ALUMINIO

8.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un carril de soldadura calentado elctricamente que se presiona sobre un tambor

giratorio fro por un cilindro de doble efecto y suelda una lmina de plstico continua en
trozos de tubo, lo cual se muestra en la figura 8.
Mediante la activacin de la vlvula direccional (1.2) se estira el pistn, el cual se controla su
flujo de modo que no supere una determinada presin y al alcanzar la posicin extrema slo
tiene 3 segundos para que los bordes de la lmina que se solapan se suelden por el carril de
soldadura que se calienta como aumento de la presin se aplica.
El reinicio slo es posible cuando se ha alcanzado la posicin final y luego de haber
transcurrido un tiempo de 2 segundos y se realizara un ciclo continuo.
Figura No 8.1
Mdulo de una soldadora calentado elctricamente

8.2.- FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 8.2
Figura No 8.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

8.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 8.1

Tabla No 8.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de doble
efecto

1.04

Manmetro

1.02

Vlvula de
estrangulacin de
un slo sentido

1.1

Vlvula de 5/2
normalmente
cerrada con
activacin dual por
presin

0.3

1.5

Vlvula reguladora
de presin

Combinacin de
vlvula
de mando de
presin

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
- 63 mm +/- 1.6%
del total de la escala
- Tubo bourdon de
bronce fosforado.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.

1.12

Vlvula de retraso
de tiempo
normalmente
abierta

1.8

Vlvula de
simultaneidad

1.6

Vlvula selectora

1.3

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada activada
mecnicamente

1.10

Vlvula 3/2
normalmente
abierta activada
mecnicamente

1.4

Vlvula 5/2
normalmente
cerrada con botn
con muesca

1.1

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno

-Rango de presin de
200 a 600kPa.
- Conmutacin > 160
kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo de
2 a 30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo

por muelle

Fuente de aire
comprimido

60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

8.4.- CIRCUITO NEUMTICO DE UN CARRIL DE SOLDADURA CALENTADO

ELCTRICAMENTE
El circuito neumtico que se emplea en el carril de soldadura calentado elctricamente se
muestra en la figura 8.3
Figura No 8.3
Circuito neumtico del carril de soldadura calentado elctricamente

8.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DE UN CARRIL

DE SOLDADURA CALENTADO ELCTRICAMENTE

La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 8.4
Figura No 8.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
de un carril de soldadura calentado elctricamente.
CONDICIONES INICIALES
-

Existen placas de aluminio sobre un

cilindro en el cual se soldar.
- El aire se encuentra presurizado hasta la
presin de operacin en 0.3 y el
estrangulador ya est regulado.
- El cilindro est retrado ocupando su
posicin inicial.
- La vlvula 1.1, 1.4 y 1.3 no se encuentra
INICIO
activada y est presurizada.
- La vlvula 1.10 esta activada ya que el
pistn se encuentra retrado.
Se activa manualmente la vlvula de
direccionamiento 1.2, pasa por 1.6 (or) y
despus por 1.8 (and) y activa la vlvula
de direccionamiento 1.1 y se presuriza
1.04.
El pistn se extiende y suelda las placas
de aluminio por el calor en el carril.

Se desactiva automticamente cuando el

pistn alcanza su mxima carrera se
activa 1.3 y mueve 1.1 hacia la izquierda.

El pistn se retrae ocupando su posicin

inicial

EJERCICIO No 9

PUNTO DE CONMUTACIN PARA PIEZAS

9.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Pesados bloques de fundicin de vlvulas de potencia deben ser alimentados a la lnea de la
mquina 1 o 2. El accionamiento de un botn pulsador hace que el cilindro de simple efecto se
extienda con control de flujo. Despus un segundo botn pulsador es activado, y el cilindro se
retrae con control de flujo. Una nica vlvula piloto con muelle de retorno se utiliza como un
elemento de control final. La memorizacin de la seal de avance se realiza a travs de un
circuito auto-neumtico con enganche comportamiento fuera dominante.
Figura No 9.1
Mdulo de conmutacin para piezas

9.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 9.2
Figura No 9.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

9.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 9.1

Tabla No 9.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

Cilindro de
simple efecto

1.0

1.01 y 1.02

Vlvula de
estrangulaci
n y retencin

1.1 y 1.6

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, con
botn
pulsador y
retorno por
muelle

1.2
1

1.3

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn
pulsador y
retorno por
muelle
Vlvula 3/2
normalmente
abierta, con
botn
pulsador y
retorno por
muelle

ESPECIFICACI
N TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de
la estrangulacin:
100-110l/min.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a

1.4

Vlvula
selectora
(funcin O)

0.2

Distribuidor
de aire

0.1

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado
Fuente de aire
comprimido

600kPa, 6N.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Conexin 1 QS-1 /
8-6 para PUN tubo
de plstico 6 x 1
-8 QSK-1 / 8-4 para
PUN tubo de plstico
de 4 x 0,75

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

9.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE CONMUTACIN PARA BLOQUES DE

FUNDICIN
El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de conmutacin para bloques de fundicin
se muestra en la figura 9.3
Figura No 9.3
Circuito neumtico del mdulo de conmutacin para bloques de fundicin

9.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE CONMUTACIN PARA BLOQUES DE FUNDICIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de conmutacin para bloques de
fundicin se explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura
9.4

Figura No 9.4

Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo de conmutacin
CONDICIONES INICIALES
-

INICIO

Se activa manualmente la vlvula 1.2,

el aire presurizado llega a 1.4 (OR) y aunque se deje de pulsar 1.2 abra aire
presurizado en 1 (figura de la derecha)
y por ende tambin lo abra 1.4, luego
pasara por 1.3 y el circuito continuara
alimentado.

Existen bloque de fundicin

en el transportador a la lnea
de mquina 2.
El compresor est conectado a
la unidad de mantenimiento y
el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin
El cilindro est retrado
ocupando su posicin inicial.
Ninguna vlvula se encuentra
activada.

El pistn se extiende moviendo el bloque

de fundicin a la lnea de mquina 1.

Se activa la vlvula 1.3 , ya no pasa el aire

presurizado por este por tanto tampoco
llega al pistn y el resorte hace que este
se retraiga.
El pistn se retrae ocupando su posicin
inicial

EJERCICIO No 10
10.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Despus de que los colores de la pintura lquida se han vertidos juntos en un cubo, se mezclan
en la mquina vibradora.
Cuando se haya presionado un botn pulsador, el cilindro extendido (1.0) se retrae
completamente y ejecuta un lado a otro movimiento en la zona de la carrera posterior. La

oscilante se limita a la posicin final posterior por una vlvula de palanca de rodillo, as como
una segunda vlvula de palanca de rodillo en la posicin central. La frecuencia de oscilacin
es ajustable dentro de ciertos lmites mediante el establecimiento de un regulador de presin
controlando la cantidad de suministro de aire. Establecer una presin de funcionamiento de p
= 4 bar (= 400 kPa).
Despus de un intervalo especificado, el oscilador se desconecta. El cilindro de doble efecto se
extiende completamente y acciona la tercera vlvula de palanca de rodillo. Establezca un
tiempo de vibracin de t = 5 segundos.
Figura No 10.1
Mdulo de vibrador para cubos de pintura

10.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 10.2
Figura No 10.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

10.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 10.1
Tabla No 10.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de doble
efecto

1.1

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se puede
presurizar por
derecha e
izquierda.

2
1

1.11

Vlvula selectora
(funcin O)

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, activada
mecnicamente.

1.3 1.7 y 1.9

1

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
retorno por
muelle

1.3
1

1.4

12
3
1

1.5

Vlvula
temporizadora
normalmente
cerrada

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, puede
presurizarse por

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de trabajo entre
-90 y 1000kPa.
-Tiempo de conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin 1001000kPa.
-Tarifa nominal de flujo
500l/min
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin de 200
a 600kPa.
-Conmutacin>160kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 50l/min.
-Tiempo de retardo de 2 a
30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min

la derecha e
izquierda

0.1

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado

Fuente de aire
comprimido

-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin de 200
a 600kPa.
-Conmutacin>160kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 50l/min.
-Tiempo de retardo de 2 a
30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas de
sujecin.

10.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE VIBRADOR PARA CUBOS DE

PINTURA

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de alimentacin se muestra en la figura

10.3
Figura No 10.3
Circuito neumtico del mdulo de vibrador para cubos de pintura

10.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE VIBRADOR PARA CUBOS DE PINTURA

La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 4.4
Figura No 10.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
conmutacin
CONDICIONES INICIALES
INICIO

Al accionar el pulsador (1.3)

invierte la vlvula de memoria
(1.5). Dejando ingresar aire a lavlvula temporizadora
(1.4). El
elemento final de control (1.1) se
invierte a travs de la vlvula de
rodillo accionado (1,9) y la vlvula
El cilindro se retrae y acciona la vlvula
de palanca de rodillo (1.2) en la posicin
final posterior. Mantenindose en ese
estado.

Con la vlvula de palanca de rodillo

(1.2) accionada, el elemento final de
control (1.1) se invierte.

El cilindro se extiende parcialmente y

acciona la vlvula de rodillo central (1.7).

El bote de pintura se encuentra

en la posicin de funcionamiento
de la mquina.
El compresor est conectado a la
unidad de mantenimiento y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
El cilindro est extendido y
accionando la vlvula de palanca
de rodillo (1.9).
El elemento final de control
(1.1) asume el estado de
conmutacin de la derecha.
La vlvula de memoria (1.5)
tambin se encuentra en la
posicin
de
conmutacin
derecha.

El cilindro se invierte de nuevo

mediante el accionamiento de la
vlvula de palanca de rodillo
central (1.7).
El cilindro oscila hacia atrs y adelante
entre las vlvulas de palanca de rodillo
(1.2) y (1.7) hasta que el tiempo
especificado de t = 5 segundos expire.
Despus de que la vlvula
temporizadora (1.4) se conmute, se
invierte la vlvula de memoria (1.5). Y
la vlvula de palanca de rodillo (1.7) y
(1.9) ya no se suministran con aire
El cilindro se desplaza a la posicin
inicial
comprimido.

EJERCICIO No 11
11.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Piezas torneadas para bujas de encendido son alimentadas en pares en un carril de una
estacin de mecanizado multiuso. Con el fin de lograr la separacin, dos cilindros de doble
efecto son provocados por un accionador en el ritmo de vaivn alterna. En la posicin inicial,
el cilindro superior (1,0 / 1) se retrae, el cilindro inferior (1.0 / 2) en la posicin delantera.
Piezas torneadas descansan contra el segundo cilindro (1.0 / 2).
Una seal de salida hace que el cilindro (1,0 / 1) avance y cilindro (1.0 / 2) se retraiga. Dos
espacios en blanco de buja ruedan sobre la estacin de mecanizacin. Despus de un tiempo
ajustable de t1 = 1 segundo, el cilindro (1,0 / 1) se retrae y el cilindro (1.0 / 2) avanza al mismo
tiempo. Un nuevo ciclo puede iniciarse slo cuando ha transcurrido el tiempo de intervalo t2 =
2 segundos.
El circuito est conectado por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula de detencin
permite pasar de simple a ciclo continuo. La estacin de separacin no debe reiniciar por s
mismo despus de un apagn.
Figura No 11.1
Mdulo de suministro de bujas a estacin de mecanizado

11.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la figura 11.2

Figura No 11.2
Forma de operacin de los actuadores neumticos; diagrama de fases

11.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 11.1
Tabla No 11.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

Cilindro de
doble efecto

1.0/1, 1.0/2

1.1
5

Vlvula
direccional 5/2
normalmente
abierta

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.

1.12

12
3
1

1.14

1.10 y 1.3
1

1.2
1

1.4 y 1.8
5

1.5

Vlvula
temporizadora
normalmente
cerrada

Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

Vlvula de 3/2
normalmente
abierta,
activada
mecnicamente
.

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador
y retorno por
muelle
Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se
puede
presurizar por
derecha e
izquierda.
Vlvula de
estrangulacin
y retencin

-Rango de presin de
200 a 600kPa.
Conmutacin>160kPa
.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo de
2 a 30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin -90
a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin -90
a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la direccin
de control de flujo: 085l/min, contra el
sentido de la

estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin
2
Vlvula
100-1000kPa.
1
1
1.6
selectora
-Tarifa nominal de
(funcin O)
flujo 500l/min
-Conexin neumtica
Fuente de aire G1/8.
comprimido
-Fijacin con bridas
de sujecin.
11.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE SUMINISTRO DE BUJAS
El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de suministro de bujas se muestra en la
figura 11.3
Figura No 11.3
Circuito neumtico del mdulo de suministro de bujas a estacin de mecanizado

11.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE SUMINISTRO DE BUJAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de suministro de bujias se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 11.4

Figura No 11.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
suministro de bujas

CONDICIONES INICIALES
-

Existen ms de 2 bujas en la
lnea de seleccin
El compresor est conectado a la
unidad de mantenimiento y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
El pistn A est retrado ocupando
su posicin inicial.
El pistn B est extendido
ocupando su posicin final.
La vlvula 1.10 esta activada y
presurizada
Las vlvulas 1.2 y 1.3 no se
encuentran activad y estn
presurizadas.
La vlvula 1.4 no se encuentra
activada, ni esta presurizada

EJERCICIO N12: EQUIPO DE SOLDADURA PARA TERMOPLSTICOS

12.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) de prensa juntos dos elctricamente bares con calefaccin
y, al hacerlo, se unen dos lminas termoplsticas por la soldadura. El espesor de las hojas vara entre
1,5 mm y4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza del pistn de ambos
cilindros se limita a travs de un regulador de presin. Set Valor p = 4 bar (= 400 kPa).

Al accionar un pulsador, se hacen dos cilindros de doble efecto para avanzar en paralelo con su aire
de escape restringido. Para ayudar a la regulacin, manmetros han sido instaladas entre los
cilindros y las vlvulas de control de flujo en un solo sentido. Las posiciones finales de los cilindros
son interrogado.
Figura N 12.1
Equipo de soldadura para termoplsticos

12.2-FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la figura 12.2
Figura No 12.2
Forma de operacin de los actuador neumtico; diagrama de fases

12.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 1.1
Tabla No 1.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

FUNCIN EN
SISTEMA

1.0, 2.0

Pistn
efecto.

doble

Vlvula de
estrangulacin y
retencin

1.04 y 2.04

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

1.2 y 1.3

1.1, 2.1 y 0.3

5

Vlvula direccional
5/2 normalmente
abierta

Vlvula de
simultaneidad

1.6

1.9

de

Vlvula selectora
(funcin O)

-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin
20 a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de
la estrangulacin:
100-110l/min.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y
1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min

Vlvula de retardo
de tiempo,
normalmente
cerrado

1.7

1.5y 2.3
1

Vlvula 3/2
normalmente
abierta con
accionamiento
mecnico

Fuente de aire
comprimido

-Rango de presin
de 200 a 600kPa.
-Conmutacin
>160kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo
de 2 a 30s
(ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Presin de
operacin = 0.6
MPa

12.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL EQUIPO DE SOLDADURA

El circuito neumtico que se emplea en el equipo de soldadura de termoplsticos se muestra
en la figura 12.3
Figura No 12.3
Circuito neumtico del equipo de soldadura para termoplsticos

12.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL EQUIPO

DE SOLDADURA PARA TERMOPLSTICOS
La forma de operar del sistema de control neumtico del equipo para soldadura se explica mediante
la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 12.4
Figura No 12.4

Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del equipo de
soldadura de termoplsticos
CONDICIONES INICIALES
-

Los Pistones A y B estn retrados ocupando su posicin inicial.

La lnea S2 est activa mientras que S1 est despresurizado.
El cilindro est retrado ocupando su posicin inicial.
El compresor presuriza a las vlvulas de direccionamiento de los pistones en ambos
casos por la derecha.
Las vlvulas de accionamiento mecnico 2.2 y 1.4 se encuentran activas, mientras que
las vlvulas 2.3 y 1.5 estn abiertas

INICIO

Se
activa
manualmente
la
vlvula
de
accionamiento
Se activa la vlvula de simultaneidad 1.6 que mueve la
vlvula de direccionamiento (memoria) 0.3 hacia la derecha,
activando la lnea S1 y despresurizando la lnea S2.
Esto activa las vlvulas de direccionamiento de los pistones
por la izquierda.
Se desplazan los pistones A y B hacia la
derecha alcanzando las posiciones de
1.5 y 2.3 respectivamente
Al activarse 1.5 y 2.3 se presuriza el temporizador 1.7, luego del
tiempo establecido se logra desplazar la memoria hacia la
izquierda, esto activa la lnea S2 y despresuriza la lnea S1
Esto hace que se presuricen las vlvulas de direccionamiento
por la derecha desplazando estas vlvulas hacia la izquierda.
Se desplazan los pistones A y B hacia la
izquierda retornando a su posicin inicial y
alcanzando las posiciones de 1.4 y 2.2
respectivamente.

EJERCICIO No 13

CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

13.1.- ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un mdulo clasificador de piedras de cantera que se alimentan desde un rodillo de

trituracin de dos tamices vibratorios por medio de una cinta transportadora area.
El clasificador de piedra se enciende y se apaga por una vlvula con el interruptor selector.
Los tamices superiores finas (1.0) oscilan en oponerse al movimiento de vaivn a la pantalla
inferior ms gruesa (2,0). El tamiz su frecuencia de oscilacin de los dos cilindros de doble
efecto se establece en f = 1 Hz a travs de la cantidad de aire suministrado en relacin
dependiente de la carga. La reversin tiene lugar en las posiciones finales se retract a travs
de dos vlvulas de palanca de rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) destapa los
tamices a travs de dos cables.
Figura No 13.1
Mdulo clasificador de piedras de cantera

13.2.- FORMA DE OPERACIN DEL CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

La forma en que va a operar del clasificador de piedras se presenta en la figura 13.2
Figura No 13.2
Forma de operacin del clasificador de piedras; diagrama de fases

13.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 13.1

Tabla No 13.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0 2.0

Cilindro de doble
efecto

3.0

Cilindro de simple
efecto

1.1 - 2.1 - 3.1

Vlvula de 5/2
normalmente
cerrada con
activacin dual por
presin

0.3

2.2

Vlvula reguladora
de presin

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada activada
mecnicamente

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.

Vlvula 3/2
normalmente
abierta activada
mecnicamente

1.4

1.1
1

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

Fuente de aire
comprimido

-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

13.4.- CIRCUITO NEUMTICO DEL CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo clasificador de piedras de cantera se
muestra en la figura 13.3
Figura No 13.3
Circuito neumtico del mdulo clasificador de piedras de cantera

DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL

CLASIFICADOR DE PIEDRAS DE CANTERA

NEUMTICO

[Link]
DEL MDULO

La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo clasificador de piedras de cantera
se explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 13.4.
Figura No 13.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo clasificador de piedras de cantera
CONDICIONES INICIALES
-

INICIO

Se activa manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.2

Se desactiva
automticamente
al estirarse
Los pistones A y C se retraen
y el pistn
B
se pistones
extiende,Aregresando
el pistn
todos a
Aysu
se
Los
y C se extienden
el desactiva 1.4 y al retraerse
el pistn
B se activa 2.2 regresando todo a
posicin
inicial.
pistn B se retrae
moviendo
las piedras
de canteras a travssu
deposicin
cables. original.

Existen piedras de cantera que

cuelgan con cables.
El compresor est conectado y
el aire se encuentra
presurizado hasta la presin
de operacin en 0.3.
El cilindro A y C est retrado
y el cilindro B est estirado
ocupando as sus posiciones
iniciales.
La vlvula 1.2 y 2.2 no se
encuentra activado y est
presurizada.
La vlvula 1.4 se encuentra
activada por la posicin del
pistn A.

EJERCICIO No 14

COMPACTADOR DE BASURA DOMSTICA

14.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
El prototipo de un compactador neumtico de basura domstica (bajo modelo de mesa) se
opera con una presin mxima de trabajo de p=3 bar=300kPa. Est equipado con un precompactador (1.0) incluyendo trituradora de vidrio, as como un compactador principal (2.0),
que ejerce una fuerza mxima de F=2200N. Cuando se pulsa un botn de inicio, primero
avanzan el pre-compactador, luego el compactador principal. La carrera de retorno
subsiguiente de ambos cilindros de doble efecto tiene lugar simultneamente.
En el caso de que el compactador principal no alcanza la posicin final delantera
contenedores de basura llenos - , la carrera de retorno de ambos cilindros se inicia por una
vlvula de secuencia. Se fija para cambiar a p=2.8bar= 280kPa.
Figura No 14.1
Compactador de basura domstica

14.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 1.2

Figura No 14.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

14.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 1.1
Tabla No 14.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

Cilindro de
doble efecto

1.0 y 2.0

1.1 y 2.1

NOMBRE

Vlvula
direccional 5/2
normalmente
abierta

ESPECIFICACI
N TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a

600kPa, 6ms.

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador
y retorno por
muelle

1.2, 2.2 y 2.3

1

Vlvula 3/2
normalmente
abierta con
accionamiento
mecnico

1.4
1

2.5
3
12

2.7

Grupo vlvula
de presin
secuencial

-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.

Vlvula
selectora
(funcin O)

-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.
14.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL COMPACTADOR DE BASURA DOMSTICA
Fuente de aire
comprimido

El circuito neumtico que se emplea en el compactador de basura domstica se muestra en la

figura 1.3
Figura No 14.3

Circuito neumtico del compactador de basura domstica

14.5
FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CIRCUITO NEUMTICO DEL
COMPACTADOR DE BASURA DOMSTICA
La forma de operar del sistema de control neumtico del circuito neumtico del compactador de
basura domstica se explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la
figura 1.4
CONDICIONES INICIALES
-

Un bloque de basura entrara

por el orificio de la estructura.
Figura No 14.4
- El compresor est conectado a
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico
control
cadadeuna
de las vlvulas y el
del mdulo de alimentacin
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
- Ambos cilindros est retrado
ocupando su posicin inicial.

EJERCICIO No 15
15.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Cuando se acciona un pulsador, una carcasa para una cmara de vigilancia se alimenta desde un
depsito a una estacin de mecanizado por un cilindro de doble efecto (1.0) y se sujeta.

Luego, cilindro de doble efecto (2.0), sujeta la carcasa de pared delgada a partir de una direccin de
90 al primer cilindro. El regulador de presin se ajusta a p = 4 bar = 400 kPa. Los cilindros se
mueven hacia adelante en t1 = t2 = 1. La accin de sujecin completa se indica con un indicador
ptico de accionamiento neumtico.
Cuando se termina el mecanizado, se opera un segundo pulsador. Esto provoca una carrera de
retorno sin estrangulacin de los dos cilindros en la secuencia inversa.
Figura No 15.1
Mdulo de sujecin de carcasas para cmaras

15.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 15.2
Figura No 15.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

15.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 15.1
Tabla No 15.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0 y 2.0

Cilindro de doble
efecto

2.01

Vlvula
reguladora de
presin

1.02 y 2.02

Vlvula de
estrangulacin de
un slo sentido

1.1 y 2.1

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se puede
presurizar por
derecha e
izquierda.

1.2 y 2.5
1

1.3 y 2.2

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
retorno por
muelle
Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, activada
mecnicamente
en una sola
direccin.

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.

-Presin de entrada de 0 a
9bar.
- Margen de regulacin de
presin de 1 a 8bar.
-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal normal
en la direccin de control
de flujo: 0-85l/min, contra
el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de trabajo entre
-90 y 1000kPa.
-Tiempo de conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.

1.4 y 2.3
1

2.7

0.1

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, activada
mecnicamente.

Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

Unidad de
servicio con
vlvula de
encendido y
apagado

Fuente de aire
comprimido

-Rango de presin -90 a

800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin 1001000kPa.
-Tarifa nominal de flujo
500l/min
-Rango de presin de 200
a 600kPa.
-Conmutacin>160kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 50l/min.
-Tiempo de retardo de 2 a
30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas de
sujecin.

15.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE SUJECIN PARA CARCASAS

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de sujecin para carcasas en la figura 10.3
Figura No 15.3
Circuito neumtico del mdulo de sujecin de carcasas para cmaras

15.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE SUJECIN DE CARCASAS PARA CMARAS
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 15.4
Figura No 15.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
conmutacin
CONDICIONES INICIALES
INICIO

Cuando se acciona el pulsador(1.2), una sola seal sale de la

vlvula de control direccional (1.1)
a travs de la vlvula de rodillo
(1.4). Despus de la inversin de la
vlvula 5/2 (1,1), el pisto seEl pistn A avanza con el aire de escape
restringido por la vlvula de
estrangulacin Poco antes de llegar a la
posicin final, vlvula de rodillo de 3/2
(2.2) queda accionada.

Las carcasas para cmaras se

encuentran en la cacerina.
El compresor est conectado a la
unidad de mantenimiento y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
En la posicin inicial, los dos
cilindros (1.0) y (2.0) estn
retrados.
La vlvula de rodillo (1.4) esta
activada.
La vlvula de rodillo con retorno
(1.3) no est activada.

El accionamiento de la vlvula - de
rodillo
invierte
la
vlvula
de
alimentacin (2,1); el pistn B se
acciona y comienza a expandirse.
El pistn B avanza lentamente. Hasta su
extremo donde activa la vlvula de rodillo
(2.3) y este a su vez al indicador ptico
(2.9) mostrando una seal. El sistema de
control se mantiene en esta posicin. El
regulador de presin limita el empuje del
Al presionar la vlvula
(2.5), la
vlvula de alimentacin (2.1) se
invierte a travs de la vlvula AND
(2.7). El pistn B se retrae.
El pistn B se retrae. Justo antes de
alcanzar la posicin final retrada, acciona
la palanca de rodillo (1.3).

Al accionarse la vlvula 1.3 la vlvula

de alimentacin (1.1) se invierte. El
pistn A se retrae.
El pistn A se retrae. Y en su posicin final,
la leva de conmutacin conmuta el
bloqueo de arranque (1.4) y lo activa

EJERCICIO No 16
16.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Piezas de chapa de acero inoxidable de 0,6 mm de espesor se colocan a mano en la estacin de
entrada. Despus de que una vlvula ha sido operada por botn pulsador, el cilindro eyector
(2.0) se retrae con expulsin de aire restringido mientras que, al mismo tiempo, cilindro de
sujecin (1.0) tambin avanza con su aire de escape restringido; el espacio en blanco del tamiz
se empuja a lo largo y se sujeta. Un tiempo de ciclo de t1 = 0,5 segundos se va a establecer
para ambos cilindros.
Durante un tiempo de sujecin ajustable de t2 = 5 segundos, un cabezal de corte lser produce
un colador de malla fina. Despus de esta operacin, el cilindro de sujecin se retrae sin
restriccin, despus de lo cual el cilindro expulsor empuja hacia fuera el tamiz acabado, que
est libre de bordes borrosos por una accin de empuje hacia adelante.
Las lneas de presin S1 y S2 de la vlvula de inversin se controlan con dos manmetros.
Figura No 16.1
Mdulo de maquinado de chapas

16.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la figura 16.2
Figura No 16.2
Forma de operacin de los actuadores neumticos; diagrama de fases

16.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 16.1
Tabla No 16.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACI
N

1.0 y 2.0

COMPONENTE

NOMBRE

Cilindro de
doble efecto

FUNCIN EN
SISTEMA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.

Vlvula de
estrangulacin
y retencin

1.02 y 2.01

0.3, 1.1 y 2.1

5

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador
y retorno por
muelle

1.2
1

Vlvula de 3/2
normalmente
abierta,
activada
mecnicamente
.

1.3, 1.4 y 2.2

1

1.5

12
3
1

2.02

Vlvula
direccional 5/2
normalmente
abierta

1
3

Vlvula
temporizadora
normalmente
cerrada

Vlvula de
escape rpido

-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la direccin
de control de flujo: 085l/min, contra el
sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a 600kPa,
6ms.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin de
200 a 600kPa.
-Conmutacin>160kPa
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min
-Tiempo de retardo de 2
a 30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin 50 a
1000kPa
-Caudal nominal
1.2 de 300l/min
2.3 de 550l/min

-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas de
sujecin.
16.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE MAQUINADO DE CHAPAS
Fuente de aire
comprimido

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de maquinado de chapas se muestra en la

figura 16.3
Figura No 16.3
Circuito neumtico del mdulo de maquinado de chapas

16.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE MAQUINADO
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de maquinado se explica mediante
la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 16.4

Figura No 16.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
maquinado de chapas
CONDICIONES INICIALES
-

Existen piezas de chapas que se

procedern a maquinar
El compresor est conectado a
la unidad de mantenimiento y
el aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
El pistn A est retrado
ocupando su posicin inicial.
El pistn B est extendido
ocupando su posicin final.
La vlvula 1.2 no se encuentra
activad y est presurizada.
La vlvula 1.3 no se encuentra
activad y no est presurizada.
La vlvula 1.4 se encuentra
activad pero no est
presurizada.
La vlvula 2.2 se encuentra
activad y est presurizada.

EJERCICIO N17: AUTOMATIZACION PARCIAL DE UNA AMOLADORA INTERNA

17.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Uso de una unidad de alimentacin lineal neumtico con cilindro de amortiguacin hidrulica,
casquillos de apoyo son torneadas internamente al suelo, acabado y expulsado por medio de un
segundo cilindro.

Despus de utilizar el pulsador de la vlvula de entrada de seal, neumtica unidad de alimentacin

lineal (1.0) avanza lentamente para el rectificado interno y restos en la posicin de extremo
delantero para t = 2 segundos para el acabado.
Cuando se alcanza la posicin final retrada, una segunda palanca de rodillo se acciona la vlvula y
el cilindro eyector (2.0) avanza. El simple efecto cilindro expulsor, que se activa por una vlvula de
alimentacin con la primavera regresar, juegos en la secuencia de su carrera de retorno a travs de
una tercera palanca de rodillo vlvula. Los medidores de presin se conectan a las lneas S1 y S3.
Figura N 17.1
Equipo de soldadura para termoplsticos

17.2-FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que van a operar los actuadores neumticos se presenta en la figura 17.2

Figura No 17.2
Forma de operacin de los actuadores neumticos; diagrama de fases

17.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 17.1
Tabla No 17.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

2.0

NOMBRE

Pistn de simple
efecto.

1.0
Cilindro con dos
vstagos de pistn.

1.2

1.4, 1.7 y 2.5

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

Vlvula de
simultaneidad

FUNCIN EN
SISTEMA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de
vstago 8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Carrera mxima
-rea del Pistn
6.28qcm.
-Zona de anillo del
pistn 5.44qcm
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min

Vlvula 3 / 2 vas,
accionamiento
neumtico

2.1

1.1, 0.4 y 0.3

5

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se puede
presurizar por
derecha e izquierda.

1.5

Vlvula de retardo
de tiempo,
normalmente
cerrado

1.4

Vlvula 3/2
normalmente
abierta con
accionamiento
mecnico
Fuente de aire
comprimido

-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y
1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
de 200 a 600kPa.
-Conmutacin
>160kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo
de 2 a 30s
(ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
Proporciona la aire
presurizado

17.4.- CIRCUITO NEUMTICO DE LA AUTOMATIZACION PARCIAL DE LA

AMOLADORA
El circuito neumtico que se emplea en la automatizacin parcial de la amoladora se muestra
en la figura 17.3

Figura No 17.3
Circuito neumtico la automatizacin parcial de la amoladora

17.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO LA

AUTOMATIZACION PARCIAL DE UNA AMOLADORA
La forma de operar del sistema de control neumtico de la automatizacin parcial de una amoladora
se explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 12.4
Figura No 17.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control de la
automatizacin parcial de una amoladora

CONDICIONES INICIALES
-

La lnea S3 se encuentra presurizada, mientras que las lneas S1 y S2 no.

Tanto el pistn de doble vstago de doble efecto, como el pistn de simple efecto se
encuentran retrados ocupando su posicin inicial.
La vlvula de activacin mecnica 1.2 se encuentra presurizada pero est desactiva.
La vlvula de simultaneidad 1.4 se encuentra presurizada solo por un extremo, por tanto
se encuentra desactivada.
La vlvula 1.1 se encuentra presurizada por el compresor y manda al pistn de vstago
doble a su posicin retrada.

INICIO

Se
activa
manualmente
la
vlvula
de
accionamiento
Se activa la vlvula de simultaneidad 1.4 que mueve la
vlvula de direccionamiento (memoria 1) 0.3 hacia la
derecha, activando la lnea S1 y despresurizando la lnea S3.
Presurizando a la vlvula de simultaneidad 1.7 por un solo
lado.
Esto tambin activa la vlvula de direccionamiento del
pistn de vstago doble por la izquierda. Desplazndolo
Se desplaza el pistn de vstago doble
(A), hacia la derecha, alcanzando la
posicin de 1.3
La activacin de 1.3 implica que se presurice el temporizador, y
despus del tiempo establecido se activa la vlvula 1.7 y mueve
a la memoria 2 hacia la izquierda. Esto presuriza a la lnea S2 y
despresuriza a la lnea S1. De esta manera la vlvula 1.1 se
presuriza por la izquierda, desplazndola hacia la izquierda.
Tambin se presuriza la vlvula de simultaneidad 2.5 solo por un
El pistn A se desplaza hacia la izquierda
alcanzando su posicin inicial y activando
2.2
El pistn B se desplaza hacia la derecha
alcanzando la posicin de 2.3.
Activada la vlvula 2.3 se activa la vlvula 1.5
presurizando por la derecha la memoria 1
desplazndola hacia la izquierda. Esta accin
despresuriza S2 y presuriza la lnea S3.
Se presuriza la vlvula de simultaneidad 1.4 solo
Elopistn
EJERCICIO N
18 B se retrae (vuelve a su posicin
inicial por efecto del muelle y la

MQUINA DE PERFORACIN CON CUATRO HUSILLOS

18.1.- ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Se tiene una mquina de perforacin con cuatro husillos que realizara 2 perforaciones en una
base.
Cuando la vlvula est accionada por pedal (simulado mediante el botn pulsador), los cuatro
ejes de la mquina de perforacin realizan un doble movimiento. La unidad de alimentacin
con amortiguacin hidrulica del cilindro (1.0) est influenciada por una vlvula de control
final con muelle de retorno.
El control de la mquina se lleva a cabo por tres vlvulas de marcha atrs en la secuencia de
conmutacin. Para comprobar la secuencia, medidores de presin estn conectados a las
lneas S1 y S4.
En primer lugar, dos perforaciones de 8 mm de dimetro se llevan a cabo. A continuacin, los
cuatro ejes vuelven. Una vez que el espaciador se ha recolocado, se realizan perforaciones de
20 mm de dimetro.
El movimiento de avance est fuertemente regulado; la carrera de retorno es casi ilimitada.
Un regulador de presin determina la mxima fuerza del cilindro. Ajustar la presin p = 4 bar
(400 kPa). Los movimientos entre el taladro, el cilindro se mantiene para t = 1,5 segundos en
el retrado posicin final.
El accionamiento de una vlvula accionada por pedal (simulado mediante interruptor
selector) inicia de inmediato la carrera de retorno o impide avance del husillo de perforacin.
Figura No 18.1
Mquina de perforacin

18.2.- FORMA DE OPERACIN DEL MQUINA DE PERFORACIN CON CUATRO

HUSILLOS
La forma en que va a operar de la mquina de perforacin con cuatro husillos se presenta en
la figura 18.2
Figura No 18.2
Forma de operacin de la mquina de perforacin con cuatro husillos; diagrama de fases

18.3.- COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 18.1
Tabla No 18.1
Componentes neumticos a utilizar

No DE
IDENTIFICACIN

1.0

1.01 1.02

COMPONENTE

NOMBRE

Cilindro de doble
efecto

Vlvula de
estrangulacin de
un slo sentido

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Rango de presin 20
a 1000kPa.
-Caudal nominal
normal en la
direccin de control
de flujo: 0-85l/min,
contra el sentido de la

1.1

Vlvula de 5/2
normalmente
cerrada con
activacin por
presin

0.3 0.4 0.5

Vlvula de 5/2
normalmente
cerrada con
activacin dual por
presin

1.9

Vlvula 5/2
normalmente
cerrada con botn
con muesca

0.7

Vlvula reguladora
de presin

1.2

Vlvula selectora

1.8 1.5 1.7

Vlvula de
simultaneidad

1.10

Vlvula de retraso
de tiempo
normalmente
abierta

estrangulacin: 100110l/min.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Rango de presin de
200 a 600kPa.
-Conmutacin > 160
kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo de

1.3

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada activada
mecnicamente

1.6

Vlvula 3/2
normalmente
abierta activada
mecnicamente

1.1
1

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con botn
pulsador y retorno
por muelle

Fuente de aire
comprimido

2 a 30s (ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas
de sujecin.

18.4.- CIRCUITO NEUMTICO DE LA MQUINA DE PERFORACIN:

El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de la mquina de perforacin se muestra en
la figura 18.3.

Figura No 18.3
Circuito neumtico del mdulo de la mquina de perforacin

18.5.- FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE LA MQUINA DE PERFORACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de la mquina de perforacin se
explica mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 18.4.
Figura No 18.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control

del mdulo de la mquina de perforacin

CONDICIONES INICIALES
INICIO

Se activa manualmente la vlvula de

direccionamiento 1.4 y se presuriza la
vlvula AND 1.8 ya que se encuentra
presurizado 1.6 y se presuriza la lnea S1
activando la vlvula 1.1.
El pistn se extiende realizando la
primera perforacin en el material,
cuando alcanza su mxima carrera activa
1.3.
Ya que esta presurizado 1.3 y S1 se
presuriza la vlvula AND 1.7 moviendo
hacia la izquierda la vlvula 0.3, haciendo
que se presurice la lnea S2.
El pistn se retrae por accin del resorte
de la vlvula 1.1 ya que no existe presin
en la lnea S1, y al retraerse por completo
activa 1.6.

Existe una mquina de

perforacin cuya tarea
consiste en hacer 4 huecos.
El compresor est conectado a
cada una de las vlvulas y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
El cilindros est retrado
ocupando su posicin inicial.

Cuando se activa 1.6 luego de un tiempo

por la vlvula de retraso 1.10 se presuriza
su salida ocasionando que la vlvula 0.4
se mueva hacia la izquierda haciendo que
se presurice la lnea S3, activando la
vlvula 1.1 de nuevo.
El pistn se extiende nuevamente
realizando la segunda perforacin en el
material, cuando alcanza su mxima
carrera activa nuevamente 1.3.
Ya que esta presurizado 1.3 y S3 se
presuriza la vlvula AND 1.5 moviendo
hacia la izquierda la vlvula 0.5, haciendo
que se presurice la lnea S4 nuevamente y
volviendo todas las vlvulas a su posicin
original.
El pistn se retrae por accin del resorte
de la vlvula 1.1 ya que no existe presin
en la lnea S3, y al retraerse por completo
activa 1.6.

EJERCICIO No 19

MQUINA PERFORADORA CON REPRESA DE ALIMENTACIN POR GRAVEDAD

19.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Piezas cuadradas terminales de acero son alimentadas a una mquina de perforacin
usando la gravedad, que las sujeta, maquina y expulsa.

Un cilindro de doble efecto instalado horizontalmente con estrangulacin del aire de

escape (1.0) empuja las piezas de extremo de una represa de alimentacin por gravedad
en el husillo de perforacin y los mantiene sujetos contra el tope fijo. Cuando se ha
alcanzado la presin de sujecin requerida de p=4 bar (400kPa), el cabezal de perforacin
(2.0) se extiende a travs de la unidad de alimentacin con el cilindro de amortiguacin
hidrulico, aire de salida estrangulado asimismo, para reducir el taladro. La fuerza
mxima de alimentacin se ajusta a travs de un regulador de presin. Se fija para p=5
bar (500kPa). Despus de llegar a la parada de control de profundidad ajustable
establecido a travs de una vlvula de rodillo, la carrera de retorno sin estrangulacin se
inicia.
La finalizacin de la carrera de retorno hace que la pieza perforada sea expulsada por un
cilindro de simple efecto (3.0). Despus de un periodo de t=0.6 segundos, la carrera de
retorno rpido se inicia. Cuando el cilindro eyector ha alcanzado la posicin final
posterior, se acciona una cuarta vlvula de palanca de rodillo; su seal se puede utilizar
para iniciar un nuevo ciclo. Un manmetro separado indica la presin de sujecin del
cilindro (1.0). Un segundo indicador de presin est conectado a la lnea S2.
El sistema de control es puesto en operacin pulsando el botn de inicio. Para seleccionar
un ciclo continuo una vlvula de retencin es reservada.
Figura No 19.1
Mquina perforadora con represa de alimentacin por gravedad

19.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 1.2
Figura No 19.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

19.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 1.1
Tabla No 19.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACI
N

COMPONENTE

NOMBRE

1.0

Cilindro de doble
efecto

0.3, 1.1 y 2.1

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se puede
presurizar por
derecha e
izquierda.

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.

-Rango de presin
piloto 200-1000kPa.
-Presin de trabajo
entre -90 y 1000kPa.
-Tiempo de
conmutacin a
600kPa, 6ms.

1.2
1

1.3, 1.6 y 3.2

1

1.4
1

1.8

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
retorno por
muelle

Vlvula de 3/2
normalmente
abierta, activada
mecnicamente.

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
enganche

Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

Cilindro de doble
efecto

2.0

2.01
1

Vlvula
reguladora de
presin con
orificio de escape

-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin
100-1000kPa.
-Tarifa nominal de
flujo 500l/min
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
100mm.
-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.

Grupo vlvula de
presin secuencial

2.2

-Presin de entrada
de 0 a 9bar.
- Margen de
regulacin de presin
de 1 a 8bar.

3
12

Cilindro de
simple efecto

3.0

Vlvula de escape
rpido

3.01

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, puede
presurizarse por
la derecha e
izquierda

3.1
1

3.3

12
3
1

Vlvula
temporizadora
normalmente
cerrada

Fuente de aire
comprimido

-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima
50mm.
-Rango de presin 50
a 1000kPa
-Caudal nominal
1.2 de 300l/min
2.3 de 550l/min
-Rango de presin
-90 a 800kPa.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
60l/min
-Fuerza de
accionamiento a
600kPa, 6N.
-Rango de presin de
200 a 600kPa.
Conmutacin>160kP
a.
-Tarifa estndar
nominal de flujo
50l/min.
-Tiempo de retardo
de 2 a 30s
(ajustable).
-Pausa para
reiniciar>200ms
-Conexin neumtica
G1/8.
-Fijacin con bridas

de sujecin.
19.4 CIRCUITO NEUMTICO MQUINA PERFORADORA CON REPRESA DE
ALIMENTACIN POR GRAVEDAD
El circuito neumtico que se emplea en la mquina perforadora con represa de alimentacin
por gravedad se muestra en la figura 1.3
Figura No 19.3
Circuito neumtico de Mquina perforadora con represa de alimentacin por gravedad

19.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DE ALIMENTACIN
La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 1.4

Figura No 19.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control
del mdulo de alimentacin
CONDICIONES INICIALES
-

Existen bloques apilados en

una especie de contenedor.
El compresor est conectado a
cada una de las vlvulas y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
Los tres cilindros estn
retrados ocupando su
posicin inicial.

EJERCICIO No 20
20.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar el binario estados 00, 01, 10 y 11. Dos
vlvulas de control final (1.1) y (2.1) controlar los dos cilindros de conteo (1.0) y (2.0). Cuatro
palanca de rodillo vlvulas (1.2) y (1.3), as como (2.2) y (2.3) informan de los estados de los
cilindros de contar con el procesador. La seal para continuar (contando seal) es de entrada con un
botn pulsador (0.3). Desarrollar un procesador puramente neumtica (3.0) con cuatro entradas y

cuatro salidas. El contador neumtico es incrementar en un dgito en cada entrada de seal, por
ejemplo, das 2 y 3, de 3 a 0, de 0 a 1, desde 1 hasta 2 etc.
Figura No 20.1
Mdulo de contador neumtico

20.2 FORMA DE OPERACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO

La forma en que va a operar el actuador neumtico se presenta en la figura 20.2
Figura No 20.2
Forma de operacin del actuador neumtico; diagrama de fases

20.3 COMPONENTES A UTILIZAR:

Los componentes a utilizar se muestran en la tabla 20.1
Tabla No 20.1
Componentes neumticos a utilizar
No DE
IDENTIFICACIN

COMPONENTE

NOMBRE

1.0 y 2.0

Cilindro de doble
efecto

1.1 y 2.1

Vlvula 5/2
normalmente
abierta, se puede
presurizar por
derecha e
izquierda.

1.2 1.3 2.2 y 2.3

1

Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, activada
mecnicamente.

ESPECIFICACIN
TCNICA
-Presin de trabajo
mximo 1000kPa.
-Dimetro de pistn
20mm.
-Dimetro de vstago
8mm.
-Carrera mxima 100mm.
-Rango de presin piloto
200-1000kPa.
-Presin de trabajo entre
-90 y 1000kPa.
-Tiempo de conmutacin a
600kPa, 6ms.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.

1.2 y 2.5
1

1.4 y 2.3
1

3
2

3.1 3.2 3.3 y 3.4

Vlvula 3/2
normalmente
cerrada, con
botn pulsador y
retorno por
muelle
Vlvula de 3/2
normalmente
cerrada, activada
mecnicamente.
Vlvula de
simultaneidad
(funcin Y)

-Rango de presin -90 a

800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin -90 a
800kPa.
-Tarifa estndar nominal
de flujo 60l/min
-Fuerza de accionamiento
a 600kPa, 6N.
-Rango de presin 1001000kPa.
-Tarifa nominal de flujo
500l/min

-Rango de presin 1001000kPa.

3.5 y 3.6
Vlvula selectora
-Tarifa nominal de flujo
500l/min
-Rango de presin piloto
4
2
Vlvula 5/2
200-1000kPa.
normalmente
-Presin de trabajo entre
0.5
abierta, retorno
-90 y 1000kPa.
5
3
por
muelle
-Tiempo
de conmutacin a
1
600kPa, 6ms.
-Rango de presin 20 a
1000kPa.
-Caudal nominal normal
Vlvula de
en la direccin de control
0.4
estrangulacin de
de flujo: 0-85l/min, contra
un slo sentido
el sentido de la
estrangulacin: 100110l/min.
Vlvula 3/2
-Rango de presin -90 a
2
normalmente
800kPa.
cerrada, con
-Tarifa estndar nominal
0.3
botn pulsador y
de flujo 60l/min
1
3
retorno por
-Fuerza de accionamiento
muelle
a 600kPa, 6N.
-Conexin neumtica
Fuente de aire
G1/8.
comprimido
-Fijacin con bridas de
sujecin.
20.4 CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO DE CONTADOR NEUMTICO
El circuito neumtico que se emplea en el mdulo de sujecin para carcasas en la figura
10.3

Figura No 20.3
Circuito neumtico del mdulo de sujecin de carcasas para cmaras

20.5 FORMA DE OPERAR DEL SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DEL MDULO

DEL CONTADOR NEUMATICO

La forma de operar del sistema de control neumtico del mdulo de alimentacin se explica
mediante la presentacin del diagrama Grafcet que se encuentra en la figura 20.4
Figura No 20.4
Diagrama Grafcet que explica la forma como opera el sistema neumtico de control del mdulo de
conmutacin
CONDICIONES INICIALES
INICIO

Cuando se acciona 0.3 se activa la

vlvula (0.5) deja pasar el aire por
un determinado tiempo, esto
debido a la vlvula reguladora de
caudal que tiene conectada en su
extremo. La vlvula 0.5 accionara
el pistn B a travs de 1.2 y 2.2.
El pistn B se expande y 2.2 se
desactiva. Cuando se encuentre en su
posicin final activa 2.3.
Se vuelve a presionar 0.3 para que- a
travs de las vlvulas 2.3 y 1.2, y el
circuito lgico se expanda el pistn A y
se contraiga el pisto B a la misma vez.

El compresor est conectado a la

unidad de mantenimiento y el
aire se encuentra presurizado
hasta la presin de operacin
En la posicin inicial, los dos
cilindros (1.0) y (2.0) estn
retrados.
Las vlvulas de rodillo (1.2) y
(2.2) estn activadas.
Las vlvulas de rodillo con
retorno (1.3) y (2.3) estn
desactivadas.

Al expandirse el pistn A se desactiva 1.2 y

activa 1.3 en su posicin final. Al retraerse
el pistn B desactiva 2.3 y en su posicin
final de compresin activa 2.2
Al pulsar nuevamente 0.3 este deja
pasar el aire presurizado por 1.3 que
junto
con
2.2
y
el
circuito
combinacional activan la vlvula 2.1
para que el pistn B se expanda.
El pistn B se expanda y deja de activar a
2.2 y en su posicin final activa 2.3.
Se activa 0.3 para dejar pasar el flujo de
aire hacia 1.2 y junto con 2.3 pasan por
el circuito combinacional permitiendo
que los dos pistones se compriman a la
vez.
Al comprimirse los pistones A y B se
desactiva 1.3 y 2.3. Y en su posicin final
de compresin vuelven a activar 1.2 y 1.3