Vectores Axiales y Polares
Histricamente hablando, en el siglo XVI surge la idea de los que ahora llamamos vectores, con Simon
Stevin (1548-1620), quien hoy en da es considerado como uno de los primeros expositores de los
vectores y de la teora de fracciones decimales; adems de sus contribuciones en la Esttica y la
Hidrosttica, define en Hidrosttica una serie de fenmenos de fuerza, que son explicados
geomtricamente por cantidades dirigidas a las que llam Vehere, que significa cantidad dirigida, de
donde se toma el nombre Vector.
En 1843 William Rowan Hamilton (1805-1865), detalla el concepto que para ese tiempo ya era
conocido como vector, con el clculo de cuaternios, estos, son usados por Oliver Heaviside (18501925) para el estudio de circuitos elctricos.
Es Tullio Levi-Civita (1873-1941), quien con sus trabajos sobre el clculo tensorial junto con Gregorio
Ricci-Curbastro elaboran una mecnica del concepto del vector, creando entonces el clculo
tensorial, con el cual Einstein basa la relatividad general.
En general, Stevin define el vector; pero es Hamilton quien descubre una nueva estructura algebraica
(la vectorial), partiendo de los cuaternios crea el clculo vectorial y define totalmente al vector, con el
cual se desplazan las dems definiciones.
Pero Qu es un vector?
Existen muchas definiciones de lo que es un vector, en mecnica se le define como la cantidad que
tiene magnitud, sentido y direccin. Un vector en geometra se define como un segmento orientado de
recta, que se usa para representar las llamadas magnitudes vectoriales. En matemticas se les define
como un elemento en el espacio vectorial.
Nosotros definiremos vector como todo elemento que pertenece a un espacio vectorial (estructura
matemtica), cuyas caractersticas principales son las que tienen magnitud o mdulo, direccin y
adems un sentido. Grficamente un vector es representado por un segmento acabado en una punta
de flecha.
Vectores Polares:
De manera muy elemental en matemticas, se define un Vector Polar como la representacin de un
vector o de una translacin en lnea recta, representando con su magnitud, su sentido; pero adems el
ngulo de direccin, es equivalente a especificar sus puntos finales en coordenadas polares, tiene
forma (r, ) donde r es la distancia del punto de origen y el ngulo positivo o en sentido
antihorario.
El vector polar posee inherentemente direccin (como el desplazamiento), la direccin del vector
polar se mantiene sin cambios independientemente del sistema coordenado que se elija, si se
invierten los componentes de un vector polar en geometra, el vector resultante ser diferente al
original, es decir cambiar de signo, cuando se invierte el sistema coordenado tambin cambia, pero
en fsica ser el caso contrario, los signos se mantendrn.
Un vector polar es una cantidad variable, tales como fuerza, tiene al igual que otro vector, direccin,
magnitud y sentido, se puede resolver por el mtodo de componentes que son funciones impares de
las coordenadas, no requieren criterios para asignarles sentido como por ejemplo la fuerza aplicada a
un cuerpo.
Estos vectores se transforman de acuerdo a la ecuacin.
Vectores Axiales:
Los vectores axiales no tienen un punto fijo de aplicacin, es decir, puede ser cualquier punto de
aplicacin de una rotacin, son aquellos vectores que definen las magnitudes rotacionales.
Son magnitudes fsicas, consideradas vectoriales, es necesario fijarles su sentido a travs de un
convenio establecido, como la velocidad de rotacin del giro de una rueda, el sentido depende de la
rotacin, es decir, el vector axial si requiere de un criterio para establecer su sentido. El criterio que se
adopta es el llamado regla del sacacorchos, o del tornillo, tambin llamado de Maxwell o de la mano
derecha, otro ejemplo sera la velocidad angular o incluso el momento de fuerza.
El mdulo de un vector axial denota la magnitud angular de la rotacin sealada, un pseudovector o
vector axial se mantiene invariable incluso si se invierten sus componentes, lo contrario al polar, ya
que en este se define una magnitud angular en geometra; pero en fsica es lo contrario, cambian de
signo. El producto entre dos vectores polares en un pseudovector o vector axial.
Cuando hablamos de mantenerse invariable es que los componentes de un vector no cambien de
signo tras la inversin de estos.
Un pseudovector o vector axial es una cantidad que se transforma; como un vector en una rotacin
adecuada, gana un signo adicional (flip) bajo una rotacin impropia como el reflejo, esto en fsica, pero
geomtricamente es la opuesta, de igual magnitud, pero en la direccin opuesta, de su imagen espejo.
Esto es diferencia de un vector polar, que en la reflexin coincide con su imagen de espejo.
En tres dimensiones de la p, pseudovector se asocia con el producto vectorial de dos vectores polares
A y B.
Vectores polares y vectores axiales (pseudovectores):
La diferencia entre los vectores polares y axiales proviene del siguiente comportamiento bajo
transformaciones de coordenadas, bases y signos.
Un vector polar (comn) queda:
Esto quiere decir que sus componentes no cambian luego de una inversin.
Mientras que un pseudovector o vector axial cambia de signo cuando las componentes de los vectores
que la generan y sus vectores base:
Existe una relacin entre vectores, pseudovectores, escalares y pseudoescalares en la multiplicacin y
es:
Ejemplos de vectores polares y pseudovectores a nivel ms grfico.
En conclusin, un vector es todo aquel elemento dentro de un espacio vectorial, que denota una
magnitud, tiene direccin y sentido. Un vector polar, es un vector comn pero que se expresa con su
magnitud y el ngulo de direccin (coordenadas polares), el cual no cambia de signo tras una
inversin de sus componentes (en fsica), y un vector axial, tambin llamado pseudovector, denota
una rotacin, o un elemento de esta, la cual cambia de signo si se invierte alguno de sus componentes.
Adems existen muchas relaciones entre estos vectores y escalares, por lo que el campo vectorial es
una estructura matemtica.
Fuentes:
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INSTITUTO POLITECNICO
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CENTRO DE ESTUDIOS
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NMERO 9
JUAN DE DIOS BTIZ
ALUMNO: SALINAS HERNNDEZ VICTOR ALAN
UNIDAD DE APRENDIZAJE: FSICA I
PROFESOR: DAZ MONROY GILBERTO GAMALIEL
GRUPO: 3IM5
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