Introduccin
El sistema de circulacin de bolas necesita la mxima precisin geomtrica, para
garantizar una rodadura suave en todas las velocidades, con el mnimo
rozamiento.
Los husillos a bolas IPIRANGA se fabrican en dos tipos de retorno interno:
-Retorno interior de bolas por deflector radial, para pasos cortos. Cada uno de los
circuitos es independiente, y contiene una vuelta completa en la circunferencia.
-Retorno interior de bolas por Liner axial, para pasos largos. Se compone de un
solo circuito de varias vueltas, con retorno por agujero a travs de la tuerca y
reenvo de bolas con dos Liners.
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Introduccin-recirculacin de las bolas
RETORNO CON DEFLECTOR: PASOS CORTOS
HUSILLOS DE UNA ENTRADA
RETORNO CON LINER: PASOS LARGOS
HUSILLOS MULTIENTRADA
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Perfil de la pista de rodadura
Los husillos a bolas se fabrican con una estudiada seccin de rosca, para obtener las
mximas prestaciones de suavidad, rendimiento, capacidad de carga y rigidez. Las
pistas de rodadura de husillo y tuerca tienen perfil de rosca con arcos gticos
simtricos (ojival), y el ngulo de contacto ptimo, que determina un juego axial Sa
muy reducido.
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Sistema de precarga
Utilizando montajes de tuerca nica, entre las bolas y las pistas de rodadura existe un juego
axial mnimo. En muchos casos es necesario anular este juego para aumentar la precisin
de posicionamiento y la rigidez del conjunto. Esto se consigue precargando dos tuercas, lo
cual produce una deformacin elstica de los elementos de rodadura. El valor de la
precarga debe ser indicado por el usuario, en funcin de las caractersticas de su trabajo.
Recomendamos que no sea superior al tercio de la fuerza media de trabajo Fm. Siempre que
no se indique este valor, los husillos a bolas rectificados con tuerca doble se suministran
con una precarga axial equivalente al 7% de la capacidad de carga dinmica Cam.
El sistema de precarga en las tuercas IPIRANGA es de TRACCIN al husillo, en el que las
tuercas se separan forzadas por una arandela intermedia.
Tener en consideracin que los aumentos de temperatura pueden producir una disminucin
de la precarga, por alargamiento del husillo.
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Almacenaje y manipulacin
Los husillos a bolas son elementos de
gran precisin, por lo que deben ser
manipulados con sumo cuidado y
almacenados en locales secos y limpios,
manteniendo los husillos apoyados en
varios puntos de su longitud, y en su
embalaje original hasta el momento de
ser montados.
El lugar de montaje debe estar limpio y
en la manipulacin del husillo deben
evitarse los golpes, los movimientos
bruscos o las posiciones de apoyo que
puedan producir pandeo. Los husillos a
bolas deben ser utilizados evitando
aplicar fuerzas excntricas o radiales; los
husillos a bolas son apropiados para
transmitir nicamente fuerzas axiales.
Si el husillo ha sido suministrado con la
tuerca montada y, por cualquier motivo,
es preciso desmontar sta, deben
seguirse los pasos siguientes:
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- Fabricar un tubo, de mayor longitud que la
tuerca a desmontar, con un dimetro interior
adaptado al extremo cilndrico del husillo y
con un dimetro exterior igual al de fondo de
rosca (d3 en Tabla de medidas). La longitud
del tubo deber ser un 50% mayor que L1 o
L5 de la tuerca.
- Colocar el tuvo en un extremo del husillo y
hacer girar la tuerca hasta que salga de la
rosca, quedando montada en el tubo.
Almacenaje y manipulacin
Inmovilizar la tuerca sobre el tubo con cinta adhesiva o tira de goma, para evitar que se desplace y
caiga del tubo.
Para volver a montar la tuerca en el husillo, proceder de manera inversa, cuidando de no daar
los rascadores de la tuerca.
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Desviacin del paso
Desviacin del paso
La desviacin del paso respecto al recorrido
nominal es uno de los parmetros que
caracterizan a un husillo a bolas. La desviacin
del paso e es la diferencia entre el recorrido
nominal y el recorrido medio, siendo ste el
centro de dos paralelas en los lmites del
recorrido real:
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La anchura de banda v 300 es la variacin del
recorrido en 300 mm, paralela al recorrido
medio
Los husillos a bolas estn concebidos como
elementos de posicionado y se fabrican las
calidades ISO 7 e ISO 8:
Capacidad de carga y duracin de vida
3
Capacidades de carga
Capacidad de carga dinmica C es la carga axial
concntrica al husillo, constante en mdulo, direccin
y sentido, bajo la que una cantidad suficientemente
grande de husillos a bolas funcionando bajo las
mismas condiciones, alcanzan una duracin de vida
de 1 milln de revoluciones antes de que se presenten
los primeros sntomas de fatiga del material.
Capacidad de carga esttica C0 es la carga axial
concntrica al husillo, aplicada en reposo, que
produce una deformacin permanente entre la pista de
rodadura y las bolas del orden de 0,0001 x dimetro
de las bola.
C
L = 106
Fm
L: Duracin de vida, en revoluciones
C: Capacidad de carga dinmica, N
Fm: Carga axial media, N
O bien por el nmero de horas de funcionamiento:
Lh =
L
nm f n 60
Lh: Duracin de vida, en horas de funcionamiento
nm: Velocidad media de rotacin, min-1
Duracin de vida
La duracin de vida de un husillo a bolas se expresa
mediante el nmero de revoluciones alcanzado por el
90% de una cantidad suficientemente grande de
husillos:
fn: Factor de utilizacin
L = 0,01 3 Lh Fm nm f n 60
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Velocidad y carga media
En los ciclos de trabajo normales de una
mquina, la velocidad de rotacin del
husillo y las cargas suelen ser variables.
Los valores medios se obtienen de:
Con carga variable y velocidad constante:
Fm = 3 F1
q
q
q
nm = 1 n1 + 2 n2 + 3 n3 + ...
100
100
100
q
q1
3 q
3
+ F2 2 + F3 3 + ...
100
100
100
Con carga y velocidad variable, la carga
media es:
3
Fm = 3 F1
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n1 q1
q
3 n
+ F2 2 2 + ...
nm 100
nm 100
Carga axial admisible
Carga axial admisible
Cuando una carga axial de compresin acta sobre
un husillo a bolas, ste puede fallar por pandeo
antes de alcanzar la capacidad de carga esttica
C0. La carga de compresin que puede soportar un
husillo depende de su dimetro, longitud y del tipo
de apoyos.
La carga mxima admisible se obtiene de:
Fad = Fku f k 0,8
Fad: Carga mxima admisible (C0), kN
Fku: Carga de columna (diagrama), kN
fk: Factor de correccin del tipo de apoyos
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Carga axial admisible
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Velocidad
Velocidad perifrica
La velocidad de rotacin mxima del husillo,
limitada por la recirculacin de las bolas, est
definida por el producto del dimetro nominal del
husillo y su velocidad de giro (Dpw . n)
nmx =
90000 (series 10 y 12)
Dpw
nmx =
60000 (series 14 y 16)
Dpw
Velocidad crtica
Los husillos a bolas deben funcionar a
velocidad de rotacin inferior a la de su
frecuencia natural de vibracin, en la que
aparecen fuerzas desequilibradas.
La velocidad crtica de giro de un husillo est
definida en funcin de su dimetro, longitud y
del tipo de apoyos.
La velocidad mxima admisible es:
nad = ncr f c 0,8min
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ncr:velocidad crtica(diagrama), min.-1
fc:factor de correccin del tipo de apoyos
Velocidad
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Par motor
Par motor
Potencia
Par necesario para convertir el movimiento
rotativo del husillo en traslacin de la tuerca:
Potencia motriz en el arranque:
Ma =
F PS
2000
Ma n
Pa =
9550
Ma: Momento de arranque, Nm
Pa: Potencia motriz, kW
F: Carga de trabajo, N
n: Velocidad de rotacin, min-1
S: Factor de seguridad (1,25 a 2)
P: Paso de la rosca del husillo
: Rendimiento (< 0,9)
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Material constructivo
Para la fabricacin de los husillos a bolas laminados IPIRANGA, se utilizan aceros
especiales templados, que garantizan un rendimiento ptimo. La dureza de las pistas tiene
total importancia para asegurar la mxima capacidad de carga y duracin de vida. En esta
tabla, se indican los materiales normalizados de cada componente, con sus equivalencias
aproximadas, su tratamiento trmico y su dureza.
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Lubricacin
Una lubricacin adecuada es fundamental par mantener
un reducido rozamiento y para proteger contra la
oxidacin y reducir el desgaste de los husillos a bolas.
En caso de lubricacin con grasa, son adecuadas las
grasas a base de jabn de litio, reengrasando cada 200 a
1000 horas, segn las condiciones de funcionamiento.
La lubricacin con aceite puede ser continua o
intermitente; en este segundo caso la aportacin de aceite
puede oscilar entre 1 y 25 cm3/hora, en funcin del
tamao de la tuerca del husillo, de la velocidad de rotacin
y de la carga de trabajo.
Si se ha previsto la lubricacin por niebla de aceite, se
puede estimar una cantidad de 6 a 120 gotas/minuto de
aceite en el aire comprimido.
Para los husillos a bolas no deben ser utilizados, en
ningn caso, lubricantes que contengan bisulfuro de
molibdeno o grafito coloidal.
La viscosidad nominal del aceite base, necesaria para
cada caso de aplicacin, en funcin de la temperatura, la
velocidad, las cargas,etc., se indica, como orientacin, en
la tabla siguiente. Las viscosidades altas se utilizaran para
los husillos de menor dimetro.
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Tolerancias de posicin
En los husillos a bolas, la precisin geomtrica de los elementos asegura una rotacin
perfecta del conjunto husillo-tuerca.
Tolerancias de posicin segn DIN69051:
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Husillos laminados de una entrada
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Husillos laminados multientrada
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Husillos rectificados estndar
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Husillos rectificados bajo plano tuerca con brida
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Husillos rectificados bajo plano tuerca lisa
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Husillos rectificados bajo plano tuerca brida central
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Mecanizado tipo A soporte lado fijo
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Mecanizado tipo B soporte lado libre
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Otros mecanizados
Mecanizado tipo A
Mecanizado tipo C
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Mecanizado tipo B
Mecanizado tipo D
Otros mecanizados
Mecanizado tipo E
Mecanizado tipo G
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Mecanizado tipo F
Mecanizado tipo H
Rodamientos de apoyo
Rodamientos
El sistema de apoyos de un husillo a bolas exige unos requisitos especiales que no
cumplen, de manera ptima, los rodamientos convencionales. Por ello, INA ha desarrollado
una gama de rodamientos para apoyos de husillos que:
- tienen una elevada precisin
- permiten altas velocidades de rotacin
- tienen una alta rigidez
- absorben elevadas cargas axiales
- presentan un reducido rozamiento
- requieren un volumen constructivo muy pequeo
- se montan de forma muy sencilla
- requieren un escaso mantenimiento
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Rodamientos de apoyo
Serie ZKLN...2RS (2Z)
Serie ZKLN...2RS 2AP
Esta serie consta de rodamientos a bolas de dos hileras con
un ngulo de contacto y disposicin en O. El anillo interior,
en dos piezas, est ajustado con ambas coronas de bolas y
con el anillo exterior, muy rgido, de tal manera que, al
apretar la tuerca de fijacin, el rodamiento queda
adecuadamente precargado.
Esta serie est formada por dos rodamientos apareados de
la serie ZKLN...2RS. Cada uno de los rodamientos de la
pareja dispone, por su cara exterior, de una obturacin por
rozamiento.
Estos rodamientos disponen, por ambos lados, de
obturaciones rozantes (2RS) o por paso estrecho (2Z),
estn lubricados con engrase permanente y listos para el
montaje.
Para aquellas aplicaciones en las que una precisin menor
es suficiente, estn disponibles rodamientos con tolerancias
ampliadas (sufijo PE) con los que se logra:
- una precisin adecuada a la aplicacin
- apoyos de husillos con costes menores de fabricacin.
Rodamientos a bolas de contacto angular ZKLN...2RS 2AP
Rodamientos a bolas de contacto angular ZKLN...2RS(PE)
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Rodamientos de apoyo
Serie ZKLF...2RS (PE)
Serie ZKLF...2RS 2AP
Los rodamientos de esta serie coinciden con los de
la serie ZKLN...2RS si bien se diferencian por la
utilizacin de su anillo exterior como brida de
fijacin.
Esta serie est formada por dos rodamientos apareados
de la serie ZKLF...2AP. Cada uno de los rodamientos de
la pareja dispone, por su cara exterior, de una
obturacin por rozamiento.
Rodamiento a bolas de contacto angular ZKLF...2RS (PE)
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Rodamientos a bolas de contacto angular ZKLF...2RS 2AP
Rodamientos de apoyo
Serie ZARN
Serie ZARF
Estos rodamientos axial-radial combinados consisten
en un rodamiento axial de rodillos cilndricos, de
doble efecto, cuyo disco intermedio ejerce, al mismo
tiempo, la funcin de anillo exterior de un rodamiento
de agujas.
Los rodamientos de la serie ZARF corresponden
a los de la serie ZARN, si bien se diferencian por
la utilizacin de su anillo exterior como brida de
fijacin.
Rodamientos de agujas y axial de rodillos cilndricos ZARN
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Rodamientos de agujas y axial de rodillos cilndricos ZARF
Soportes de rodamiento
Soportes
Los soportes INA para apoyos de husillos a bolas combinan las ventajas de los rodamientos a bolas de
contacto angular y de los robustos soportes de acero, para formar unidades listas para montar y de reducido
mantenimiento. Se pueden suministrar en las siguientes series:
Soportes lado fijo
Serie SGKF...2RS
Estas unidades estn formadas por un soporte de
acero con un rodamiento a bolas INA de contacto
angular de la serie ZKLN..2RS, obturado por ambos
lados y con engrase inicial. Los soportes disponen de
un agujero roscado M8x1 para un engrasador, en
aquellos casos en los que sea necesario el
reengrase. La base de los soportes tienen agujeros
para los tornillos y para pasadores de fijacin, as
como una cara de apoyo para la alineacin con la
construccin anexa.
Serie SGKF...2RS 2AP
Estas unidades estn formadas por un soporte de
acero con dos rodamientos a bolas INA de contacto
angular, apareados, de la serie ZKLN..2RS,
obturados por las caras exteriores de ambos
rodamientos.
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Soporte SGKF..2RS 2AP
Soportes de rodamiento
Soportes lado libre
Serie SGNL...2RS
Estos soportes se componen de un soporte de acero y de un rodamiento radial de agujas de la serie
NA 49..2RS obturado por ambos lados y con engrase inicial. Es posible el reengrase a travs de un
agujero roscado en el soporte.
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Tuercas estriadas de precisin
Tuercas estriadas de precisin
Las tuercas estriadas de precisin INA se emplean siempre que:
- se deban transmitir grandes fuerzas axiales
- se exija una elevada precisin de salto lateral
- se deba fijar la posicin de la tuerca despus de apretarla
Las tuercas estriadas de precisin INA de las series AM, ZM y ZMA son apropiadas para
precargar los rodamientos a bolas de contacto angular de las series ZKLN y ZKLF y los
rodamientos de agujas y axiales de rodillos cilndricos ZARN y ZARF.
La rosca y la cara plana de la tuerca que se apoya contra el rodamiento estn fabricadas en
una sola fijacin con lo que se garantiza la perpendicularidad entre ambas y una elevada
precisin de salto lateral: salto lateral mx. 0,005 mm. Las tuercas estriadas de precisin INA
se pueden utilizar varias veces si se emplean de manera adecuada.
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Depto. Lineal
Tuercas estriadas de precisin
Serie AM
Series ZM y ZMA
Las tuercas de esta serie tienen unos segmentos
para la aplicacin de las fuerzas de fijacin. Los
cuatro o seis segmentos son deformados
elsticamente apretando los tornillos DIN 912(Allen).
Los flancos roscados de estos segmentos son
presionados contra los flancos de la rosca del eje,
provocando una elevada fuerza de rozamiento que
se opone al aflojamiento de la tuerca. El salto lateral
de la tuerca no queda afectado por este sistema de
seguridad.
Estas tuercas estriadas de precisin se aseguran
contra el giro mediante dos elementos de bloqueo que
se rectifican junto con la rosca de la tuerca, en la que
encajan en forma de peine, sin que por ello se
modifique el salto lateral. Los elementos de bloqueo
quedan fijados mediante tornillos prisioneros con
hexgono interior, centrados sobre dichos elementos.
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Ejemplos de montaje
Husillo con ambos extremos empotrados, apoyado en rodamientos a bolas de
contacto angular INA de la serie ZKLF...2RS, precargados mediante tuercas de
precisin ZM.
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Ejemplos de montaje
Husillo con extremo empotrado, apoyado en un rodamiento de agujas y axial de
rodillos cilndricos ZARF, el cual incorpora un anillo porta-obturador. El otro
apoyo, con un rodamiento de agujas INA de la serie NA 49...2RS.
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Ejemplo de clculo Duracin de vida
Condiciones de trabajo:
Carga mxima F1 = 38.000 N
Carga normal F2 = 15.000 N
Carga mnima F3 = 8.000 N
Velocidad n1 = 30 r.p.m.
Velocidad n2 = 80 r.p.m.
Velocidad n3 = 300 r.p.m.
Tiempo q1 = 20 %
Tiempo q2 = 50 %
Tiempo q3 = 30 %
Vida mnima deseada para la mquina = 40.000 horas de trabajo
Funcionamiento del husillo = 75 % del tiempo de la mquina
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Ejemplo de clculo Duracin de vida
1- Clculo de la velocidad media:
nm = 0,01 (n1 q1 + n2 q2 + n3 q3 ) = (30 20% + 80 50% + 300 30%) = 136rpm
2- Carga media:
Fm = 3
0,01 3
3
3
( F1 n1 q1 + F2 n2 q2 + F3 n3 q3 ) =
nm
Fm = 3
0,01
(38000 3 30 20% + 15000 3 80 50% + 80003 300 30%) = 15.540 N
136
3- Factor de utilizacin:
fn =
75
= 0,75
100
4- Capacidad de carga necesaria:
3
Cnec. = 0,01 3 Lh Fm nm f n 60 =
Cnec. = 0,01 3 40.000 15.5403 136 0,75 60 = 97.212 N
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Ejemplo de clculo Duracin de vida
- En las tablas de dimensiones seleccionamos un husillo a bolas rectificado, de
dimetro 63 y paso 20, el cual tiene una capacidad de carga dinmica = 114.100 N
- Esta capacidad es ms alta de la necesaria, por tanto, ese ser el husillo propuesto.
- Referencia: KGT 3.6320.5
5- Duracin de vida en horas:
3
114.100
6
6
L=
10 = 395,8 10 vueltas
15.540
395,8 106
Lh =
= 64.677 horas
136 0,75 60
6- Par motor:
Ma =
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F PS
15.540 20 1,75
=
= 96,18 Nm
2000
2000 0,9
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