ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES Y REDES
INGENIERA EN ELECTRNICA, TELECOMUNICACIONES Y REDES
GUA DE LABORATORIO DE LABORATORIO DE ELECTRNICA II
PRCTICA No. 5 Control de un motor mediante sensor Infrarrojo
1. DATOS GENERALES:
NOMBRE: (estudiante(s)
CODIGO(S): (de estudiante(s)
Yessenia Gusqui
564
Alexandra Flores
538
Xavier Rivera
571
FECHA DE REALIZACIN:
FECHA DE ENTREGA:
2014/10/30
2014/11/06
2. OBJETIVO(S):
2.1.
GENERAL
Disear un circuito para controlar el sentido de giro de un motor, aprovechando la
experiencia adquirida en cursos anteriores sobre transistores y puente h.
2.2.
ESPECFCOS
Realizar un diagrama e implementar el circuito tomando como entrada un sensor
infrarrojo que active el giro del motor.
Analizar el funcionamiento del sensor infrarrojo y su desempeo en el circuito a
implementar
Realizar una simulacin del circuito para una mejor comprensin
3. METODOLOGA
Terica y prctica
4. EQUIPOS Y MATERIALES
Fuente DC
Motor DC
Circuito Integrado 555
Resistencias
Capacitor Electroltico
Diodo receptor de infrarrojo
Transistores 2N3904
C-MOS 4017
Rel
Control remoto
Protoboard
Cable
5. MARCO TERICO:
LED Infrarrojo
Los LED infrarrojos son un tipo especfico de diodo emisor de luz (LED por sus siglas en ingls)
que produce luz en el espectro infrarrojo. La luz en este rango no es visible para el ojo humano,
pero puede ser detectada por una variedad de dispositivos electrnicos, haciendo al LED ideal
para objetos como controles remotos, donde el LED no necesita ser visto para funcionar.
Figura1. Led Infrarrojo
Caractersticas:
Longitud de onda
La longitud de onda de la luz
emitida por un LED infrarrojo
cae en el espectro infrarrojo. Mientras este espectro es bastante ancho, la mayora de los led
emitirn luz con una longitud de onda de cerca de 1000 nm con un ancho de banda de unos 50
nm. Esto significa que un LED con valor de 1000 nm producir luz de entre 950 y 1050 nm.
Tamao
80 por ciento de los LED producidos en el mundo tienen 5 mm de dimetro. Los LED infrarrojos
no son diferentes y la mayora de ellos tiene 5 mm de dimetro.
Color
A pesar de que la luz emitida por un LED infrarrojo no es visible para el ojo desnudo, la mayora
de los LED infrarrojos tienen una cubierta morada alrededor. Esto ayuda a transmitir el color
correcto de luz.
Luminiscencia
El brillo de un LED se mide en miliwatts (mW). A pesar de que la luminiscencia de un LED
depende de la cantidad de energa con que se alimente, la mayora de los LED producen 20
mW de luz en su punto mximo y cerca de 1 mW de luz a un nivel de operacin promedio.
Fototransistor
Este dispositivo se diferencia de un transistor comn por que su base ha sido sustituida por un
cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector emisor de acuerdo a la luz
incidente
sobre
l
(en
nuestro
caso
luz
infrarroja).
El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED comn, debe conectarse con la patilla
larga a masa y la corta a voltaje.
Figura2. Fototransistor
Emisor
Receptor
Circuito integrado 555
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de
aplicaciones y se aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado
flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo
paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a
su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas empresas en bipolares y
tambin enCMOS de baja potencia. A partir de 2003, se estimaba que mil millones de unidades
se fabricaban cada ao.
Figura3. Circuito Integrado 555
C-MOS 4017
El circuito integrado CD4017, es un contador y divisor hasta 10. Tcnicamente se le conoce a
este tipo de circuito, como contador jhonson de varias etapas (en este caso 5).
El CD4017, es utilizado frecuentemente como secuenciador de luces y divisor de bajas
frecuencias. Es muy popular entre los aficionados y estudiantes que se inician en la
electrnica.
El CD4017, se puede adquirir por poco dinero (1 dlar en promedio), su bajo precio lo hace
ideal en circuitos de prueba y experimentacin. A continuacin podemos ver la descripcin de
sus pines, los cuales son 16 en total.
Figura 4. Terminales del CD4017
La alimentacin del circuito integrado, se hace por medio del pin 16 y debido a su tecnologa
CMOS, el CD4017 puede ser alimentado desde 3 a unos 15 voltios, de corriente continua. Sus
salidas (10 en total, de 0 a 9) comienzan desde el pin 3 (Q0) y no se encuentran de forma
secuencial, terminando en el pin 11 (Q9).
Para que el CD4017 pueda realizar sus acciones, este debe recibir un tren de pulsos por el pin
14. Cada vez que reciba un flanco positivo, el CD4017 avanzara una posicin en su contador y
al llegar al final, activara el pin 14 (carry out) en donde podremos conectar otro circuito
integrado CD4017 para ampliar el conteo hasta 20 pasos. A esta configuracin se le suele
llamar "conexin en cascada".
Como fuente de pulsos digitales, se suele utilizar el popular circuito integrado 555, el cual
tambin es de muy bajo costo. Para variar la velocidad de los pulsos digitales, se utiliza un
potencimetro de ajuste, tal cual se ve en la siguiente imagen.
Figura 5. Generador de pulsos, con el IC 555
Velocidad de operacin
CD4017 a 5v = 2 Mhz
CD4017 a 15v = 6 Mhz
74HC4017 a 5v = 25 Mhz (Versin TTL de alta velocidad).
Rel
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les
llamaba "relevadores. De ah "rel".
Figura 6. Rels
Transistor 2N3904
El transistor 2N3904 es uno de los ms comunes transistores NPN generalmente usado para
amplificacin. Este tipo de transistor fue patentado por Motorola Semiconductor en los aos 60,
junto con el Transistor PNP 2N3906, y represent un gran incremento de eficiencia, con un
encapsulado TO-92 en vez del antiguo encapsulado metlico. Est diseado para funcionar a
bajas intensidades, bajas potencias, tensiones medias, y puede operar a velocidades
razonablemente altas. Se trata de un transistor de bajo costo, muy comn, y suficientemente
robusto como para ser usado en experimentos electrnicos.
Figura 7. Transistor 2N3904
Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar
en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero
tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1
y S4 estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo
girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede
con S3 y S4.
6. Descripcin de la prctica
Implementar un circuito que permita controlar el giro de un motor mediante el pulso de un
control remoto. Al primer pulso el motor gira en un sentido, al dar dos pulso el motor gira en
sentido inverso.
7. Simulacin
Figura8. Simulacin del circuito
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
CONCLUSIONES
El sensor infrarrojo funciona como la entrada la cual activa el giro del motor, esta
entrada es analgica pero funciona asi: : 1 cuando el voltaje es mximo y cero cuando
el voltaje se aproxima a cero o es cero.
Para que el CD4017 pueda realizar sus acciones, este debe recibir un tren de
pulsos por el pin 14. Cada vez que reciba un flanco positivo, el CD4017 avanzara una
posicin en su contador y al llegar al final, activara el pin 14.
El circuito del Puente H permite al motor girar en ambos sentidos: avance, retroceso; y
mediante el circuito del infrarrojo y un control remoto controlamos los pulsos.
RECOMENDACIONES
Buscar un diseo adecuado para implementar el sensor infrarrojo para que nos de la
seal adecuada
Tener mucho cuidado al manipular el transformador e identificar correctamente las
entradas y salidas
Realizar una simulacin del circuito antes de implementarlo
9. BIBLIOGRAFA:
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
ANEXOS
Figura 9. Circuito armado
