Esttica
NDICE
Presentacin
Marco Terico
.....
Generalidades
Concepto de Equilibrio
Diagrama de Cuerpo Libre .
Tipos de Fuerzas
...
Concepto de Cuerpo Rgido
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Conclusiones
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Bibliografa
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PRESENTACIN
La Esttica es la parte de la Mecnica que se encarga de estudiar el equilibrio de
los slidos rgidos sometidos a un sistema de fuerzas.
En el desarrollo de la presente monografa se presentarn conceptos
fundamentales como la definicin de equilibrio, el tipo de fuerzas, centros de
gravedad, tipos de apoyo, leyes de Newton y ecuaciones de equilibrio; temas que
sern de gran utilidad a la hora de la comprensin de un curso tan importante
como es la Fsica.
El Alumno.
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MARCO TERICO
Esttica o Equilibro de la Partcula
Generalidades:
En este tema se desarrollan las condiciones bajo las cuales una partcula
est en equilibrio. El concepto de equilibrio se interpreta a partir de la
primera ley de Newton del movimiento y se emplea para determinar las
fuerzas que actan sobre cuerpos que estn en reposo. Se utiliza el
equilibrio de la partcula para resolver muchos problemas prcticos en la
mecnica, incluyendo aquellos que comprenden brazos de gras, sistemas
de cables y cuerpos rgidos sujetos a fuerzas concurrentes. Con cierta
amplitud, incluso se puede usar para formar la base analtica para el
anlisis de reticulados.
Concepto de equilibrio de una partcula:
El concepto de equilibrio de una partcula se deduce de la primera ley de
Newton.
En ausencia de fuerzas aplicadas, una partcula originalmente en reposo o
movindose con velocidad constante en lnea recta, permanecer en
reposo, o seguir movindose con velocidad constante en lnea recta.
Por tanto, la primera ley de Newton no establece distincin entre una
partcula que est en reposo y una que se mueve con velocidad constante.
Se dice que una partcula que se encuentra en reposo o que se mueve con
velocidad constante est en equilibrio. La primera ley de Newton implica
que no existe fuerza que est actuando sobre la partcula o que las fuerzas
que estn actuando sobre ella tienen una resultante cero.
En un sentido limitado, se puede considerar una partcula como un punto de
masa concentrada; es decir, como un cuerpo de tamao infinitesimal.
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Sin embargo, en muchas situaciones, un cuerpo de tamao finito puede tratarse
como una partcula. Por lo tanto, las fuerzas que actan sobre una partcula son
concurrentes; actan en el punto de masa concentrada. El concepto de equilibrio
de una partcula se puede interpretar de dos maneras, pero es importante recordar
que estas interpretaciones son tan slo representaciones diferentes de la primera
ley de Newton.
Interpretacin 1: Las fuerzas que actan sobre una partcula tienen resultante
cero. Si la resultante de varias fuerzas que actan sobre una partcula es cero, el
polgono de fuerzas se cierra. En consecuencia, las fuerzas no producen cambio
en el movimiento de la partcula y se dice que sta se encuentra en equilibrio bajo
la accin de estas fuerzas.
Interpretacin 2: Las fuerzas que actan sobre una partcula no producen cambio
en su movimiento. Por el contrario, si varias fuerzas, incluyendo el peso de la
partcula, actan sobre sta pero no producen cambio en el movimiento de ella, su
resultante es cero. De nuevo, se dice que la partcula se encuentra en equilibrio
bajo la accin de estas fuerzas.
En el presente anlisis se supone que el marco de referencia es aquel en el cual
se cumple la primera ley de Newton.
El estudio de la esttica trata de los cuerpos que estn inmviles. Por lo tanto,
para los problemas de la esttica, las interpretaciones antes dadas se resumen
por el teorema siguiente.
Una partcula que inicialmente est inmvil se encuentra en equilibrio si, y slo si,
la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre ella es cero.
Por lo general, el objetivo en el estudio de la esttica es determinar ciertas fuerzas
desconocidas que actan sobre un sistema que est en equilibrio, o dentro de
ste.
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Se supone que el sistema est en equilibrio y, a continuacin, se emplean las
ecuaciones de equilibrio para determinar las cantidades desconocidas (fuerzas o
cantidades geomtricas) que garantizan el equilibrio.
Como un ejemplo, considere una partcula P que est en equilibrio bajo la accin
de dos fuerzas A y B. Suponga que las fuerzas tienen la misma magnitud (A = B) y
la misma lnea de accin L, pero sentidos opuestos (Fig. 3.1). El polgono de
fuerzas degenera en dos fuerzas iguales y con direcciones opuestas (Fig. 3.2). Por
lo tanto, su resultante es cero.
Fig. 3.1
Partcula sujeta a fuerzas colineales.
Fig. 3.2
Paralelogramo de fuerzas para fuerzas colineales.
Si una partcula est en equilibrio bajo la accin de ms de dos fuerzas, el
polgono de fuerzas debe cerrarse de nuevo; es decir, la resultante de las fuerzas
es cero. Esto es verdadero para los sistemas de fuerzas no coplanares as como
para las coplanares. Ya que la fuerza resultante es cero, la suma de las
proyecciones de las fuerzas sobre cualquier recta es cero. Por tanto, las sumas de
las proyecciones sobre los ejes cartesianos rectangulares xyz son cero. Por
ejemplo, para fuerzas coplanares que se mencionan como ejes de coordenadas
rectangulares xy (Fig. 3.3), las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de una partcula que recibe la accin de esas fuerzas se expresan por
las ecuaciones:
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F y = 0
F x=0
Donde
Fx
Fy
son las proyecciones x y y, respectivamente, de las fuerzas
que actan sobre la partcula. La letra griega
(sigma mayscula) denota la
sumatoria, o suma, de las proyecciones.
Fig. 3.3
Partcula sujeta a fuerzas coplanares.
Para fuerzas no coplanares, las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de la partcula son:
F x =0
Donde
Fx
Fy
Fz
F y = 0
F z =0
son las proyecciones x, y y z, respectivamente, de las
fuerzas que actan sobre la partcula. Las ecuaciones anteriores pueden
expresarse en forma vectorial como
F=0
puede escribir:
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. Para las fuerzas coplanares, se
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F
( F x ) i+ ( y ) j=0
F=
Ya que
F x =0
F y =0
De modo semejante, para las fuerzas no coplanares:
F
F
( y ) j+ ( z )k
( F x ) i+
F=
Donde i, j y k denotan vectores unitarios en las direcciones x, y y z positivas.
Si varias fuerzas no equilibradas actan sobre una partcula, la fuerza que se
requiere para establecer el equilibrio de esa partcula se llama la equilibrante de
las fuerzas no equilibradas. Por tanto, la equilibrante es una fuerza que tiene igual
magnitud que la resultante de las otras fuerzas pero cuyo sentido es opuesto. En
otras palabras, la equilibrante es la fuerza -R que se requiere para cerrar el
polgono de fuerzas de las fuerzas no equilibradas.
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Fig. 3.4
La equilibrante R de las fuerzas no equilibradas A, B, y C es colineal con su resultante R,
con igual magnitud pero con sentido opuesto a sta.
Diagramas de cuerpo libre:
En algunos casos, una parte de un sistema fsico se puede modelar como
una partcula que tiene masa o como una que no la tiene.
Entonces, pueden aplicarse las leyes de Newton. La primera ley de Newton
puede aplicarse al equilibrio de una partcula. Por lo tanto, puede aplicarse
a cada partcula por separado de un sistema que est en equilibrio.
Una vez que se ha elegido una partcula en el sistema, deben identificarse todas
las fuerzas que actan sobre ella. Esta identificacin no es asunto trivial, ya que es
fcil confundirse entre las fuerzas que actan sobre una partcula y aqullas que la
partcula ejerce sobre alguna otra parte del sistema; es decir, entre las acciones y
las reacciones.
A menos que se siga un procedimiento sistemtico, podran pasarse por alto con
facilidad algunas fuerzas que actan sobre una partcula. Para ayudarse a
identificar las fuerzas que actan sobre una partcula, debe construirse el
diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es un esquema de la
partcula en el que se muestran sta (por s misma, libre de las dems partes del
sistema) y todas las fuerzas que se aplican a ella; es decir, todas las fuerzas
ejercidas sobre ella por las dems partes del sistema. Debe tenerse cuidado en
mostrar todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Tambin debe tenerse
cuidado en no mostrar alguna de las fuerzas que la partcula ejerce sobre las
dems partes del sistema.
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Para ser especfico, nunca deben mostrarse, en el mismo diagrama de cuerpo
libre, dos fuerzas que pertenezcan a una relacin de accin-reaccin, ya que
actan sobre cuerpos diferentes.
Muchos ingenieros consideran que la construccin del diagrama de cuerpo libre es
uno de los pasos ms importantes, si no el de mayor importancia, en el proceso de
resolucin de problemas en la mecnica.
Un diagrama de cuerpo libre es esencial al resolver problemas de equilibrio. El
diagrama incluye todas las fuerzas que actan sobre la partcula en cuestin. Aqu,
la trepadora se modela como una partcula con masa concentrada en su centro de
gravedad. El ancla A de proteccin contra la cada es una partcula separada, con
su propio diagrama de cuerpo libre.
Existen razones importantes para usar diagramas de cuerpo libre que sean claros
y adecuados en el proceso de resolucin de problemas:
Ayudan a reducir los sistemas reales a modelos exactos e idealizados que
pueden analizarse de manera matemtica.
Ayudan a ver y comprender las partes separadas de un problema.
Ayudan a hacer aproximaciones exactas y simplificadoras.
Ayudan a avanzar paso a paso hasta llegar a una solucin.
Hacen ms fcil presentar y explicar la solucin a otros, en particular al
profesor o al empleador.
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Tipos de fuerzas:
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Las fuerzas se pueden clasificar como internas o externas. Pero tambin
pueden clasificarse de otras maneras. Por ejemplo si una fuerza T es
resultado del contacto entre el armazn suspendido y el cable. En
consecuencia, se llama fuerza de contacto. Por otra parte, la fuerza
gravitacional W se transmite a travs del espacio.
No se requiere el contacto fsico entre los cuerpos para que esta fuerza
exista. Otras clases de fuerzas se ejercen sin contacto fsico; son notables
las fuerzas producidas por efectos electromagnticos. Las fuerzas que se
ejercen sin contacto fsico se llaman fuerzas sobre la totalidad del cuerpo,
ya que se distribuyen en todo el cuerpo sobre el cual actan.
En general, si un cuerpo se oprime contra otro, las fuerzas de contacto que existen
entre esos cuerpos no son nicamente fuerzas normales (fuerzas dirigidas de
modo perpendicular a la superficie de contacto). En general, tienen componentes
que son tanto normales a la superficie como tangenciales a sta. La componente
tangencial de la fuerza de contacto se llama fuerza de friccin. Sin embargo, en un
punto de contacto entre dos cuerpos sin friccin, la fuerza que uno de los cuerpos
ejerce sobre el otro es normal a la superficie de contacto.
La fuerza de gravedad que acta sobre un sistema es la resultante de los pesos
de todas las partculas de ese sistema. Esta resultante se representa por un vector
que pasa por un punto del sistema llamado centro de gravedad.
El centro de gravedad de un cuerpo homogneo con tres planos de simetra
mutuamente perpendiculares coincide con el punto de interseccin de estos
planos. Por tanto, el centro de gravedad de una esfera homognea se localiza en
su centro. De modo semejante, el centro de gravedad de un disco circular
homogneo se localiza en su centro. En la figura 3.5 se muestran los centros de
gravedad de varias formas geomtricas simples.
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Fig. 3.5 Centro de gravedad para algunas formas geomtricas simples.
Con frecuencia, un cuerpo est sujeto a apoyos que restringen su movimiento. En
este curso se usan smbolos especiales para representar el mtodo por el cual un
cuerpo se sujeta a sus apoyos:
En estos smbolos, la base sombreada representa una superficie rgida de apoyo.
Los dos primeros smbolos son representaciones diferentes de un apoyo de
rodillos; el tercer smbolo representa un pasador o articulacin sin friccin.
En la figura 3.6 se ilustran estos smbolos y las correspondientes reacciones en
los apoyos.
En este curso se sigue la convencin (comn en el anlisis estructural) de que un
apoyo de rodillo no puede oponerse a una fuerza que est dirigida paralela a la
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superficie rgida de apoyo (Figs. 3.6a y 3.6b). Esta fuerza perpendicular puede
tener un sentido hacia la superficie o hacia afuera de sta.
Por lo tanto, un smbolo de rodillo representa un apoyo que puede oponerse a un
empuje contra la superficie rgida de apoyo o a una tensin hacia afuera de sta.
Un smbolo de pasador o articulacin representa un apoyo que puede oponerse a
una fuerza en cualquier direccin (Fig. 3.6c).
La superficie rgida de apoyo, representada por la base sombreada, no es
necesario que sea horizontal.
En ocasiones est inclinada, formando algn ngulo con relacin a la horizontal.
En ese caso, el smbolo para el apoyo se inclina formando el mismo ngulo, como
se muestra en la fig. 3.6d.
Para un apoyo de rodillo, la reaccin en el apoyo (la fuerza que el apoyo ejerce
sobre el cuerpo) tiene direccin conocida, pero magnitud desconocida.
De modo que la reaccin en un apoyo de rodillo se puede expresar como una
sola cantidad desconocida, como R. Para un apoyo de pasador o articulado, se
desconocen tanto la magnitud R como la direccin de la reaccin del apoyo.
De modo alternativo, estas dos cantidades desconocidas se pueden expresar
como dos componentes rectangulares de la fuerza, Rx y Ry. A menudo se dice
que un apoyo de rodillo ejerce una sola reaccin sobre la estructura y que uno de
pasador o articulado puede ejercer dos reacciones.
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Fig. 3.6 Smbolos de apoyos: a) y b) rodillo; c) pasador (articulado); d) apoyo inclinado de rodillo.
Concepto de cuerpo rgido:
Se dice que un cuerpo es un cuerpo rgido si no se deforma bajo la accin
de fuerzas. En otras palabras, las distancias entre las partculas de un
cuerpo rgido permanecen constantes, sin importar las fuerzas que actan
sobre l. En realidad, un cuerpo rgido, como una partcula, es una
idealizacin. Todos los cuerpos se deforman bajo la accin de las cargas.
Sin embargo, la deformacin de un cuerpo a menudo es tan pequea que
no influye de manera significativa sobre el equilibrio del mismo.
En esos casos, el cuerpo se puede tratar como si fuera rgido.
Por ejemplo, a veces, una flecha de acero, una viga de madera, un cable o
una hoja de vidrio se pueden considerar como rgidos dependiendo de la
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aplicacin. Sin embargo, se debe tener cuidado de no aplicar la idea de
rgido de manera negligente.
Algunos de los primeros estudios de las fuerzas internas en las vigas
fueron errneos porque los cientficos pasaron por alto los efectos de las
deformaciones elsticas.
Lo apropiado de la aproximacin del cuerpo rgido depende de la situacin.
CONCLUSIONES
La esttica no solo estudia a cuerpos sin movimiento sino tambin a los
cuerpos que se encuentran en movimiento.
El estudio de la esttica implica la adquisicin de grandes conocimientos,
los cuales se podrn observar cada da a lo largo de nuestra vida.
La esttica ha sido desde tiempos inmemorables una gran herramienta para
el desarrollo de la tecnologa y la ciencia, ya que en algunos campos de la
investigacin se utilizan conceptos contenidos dentro de esta gran rama de
la mecnica.
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BIBLIOGRAFA
OBANDO, Pedro.
Esttica, Pontificia Universidad Catlica
del Per, 1980.
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CCERES, Flix.
MUOZ, Mauricio.
Fsica, Editorial Encinas, 2008.
Esttica Aplicada, 2007.
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