Circuitos de segundo Orden
Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuacin diferencial de
segundo orden. El cual consta de resistores y el equivalente de dos elementos
de almacenamiento de energa (un capacitor o un inductor).
Circuito RLC en serie sin fuente
En este trabajo analizaremos la respuesta natural de un circuito que contiene
una resistencia, una inductancia y una capacitancia ideales conectadas en
serie como lo muestra la figura.
Tambin tenemos que tener en
cuenta las caractersticas
fundamentales de los elementos
bsicos que utilizaremos en el
circuito, las que se muestran a
continuacin en la tabla.
ALEXANDER, C.K.; F.N. SADIKU. 2000. Fundamentos de circuitos elctricos.
Circuitos de segundo orden. 3ed. Espaa, The McGraw-Hill. 901p.
Cuando nos referimos a un circuito RLC sin fuente damos por hecho que el
inductor y capacitor estn cargados respectivamente. El capacitor con una
tensin inicial de V0 y el inductor con una corriente inicial IO.
Las condiciones iniciales en t =0 de este circuito son conocidas, estas son:
0
1
v(0) idt v0
c
i (0) I 0
Aplicando leyes de tensiones de Kirchhoff a lo largo de la malla, obtenemos la
siguiente ecuacin:
0
di 1
Ri L idt 0
dt c
Para facilitar la resolucin de esta ecuacin, derivamos con respecto a t,
quedando una ecuacin sin integrales:
R
di
d 2i i
L 2 0
dt
dt
C
/*
1
L
d 2i R di
i
0
2
dt
L dt LC
Obteniendo as una ecuacin diferencial de segundo orden. Para resolver esta
ecuacin diferencial tenemos dos opciones:
Conocer el valor inicial de i y su primera derivada
Conocer el valor inicial de alguna v e i.
Como ya sabemos el valor inicial de i(0) y v(0). Reemplazamos
Ri (0) L
Ahora despejamos
di (0)
v (0) 0
dt
di (0)
y obtenemos:
dt
di (0)
1
( RI 0 V0 )
dt
L
Hay varias formas de solucionar esta ecuacin, una de ellas consiste en
suponer una solucin de la siguiente forma:
i Ae st
d 2i R di
i
0
st
2
L dt LC
Reemplazamos i Ae en dt
y de la realizacin de las
derivadas necesarias nos queda.
As 2 e st
AR st
A st
se
e 0
L
LC
Al factorizar por Ae st
R
1
Ae st ( s 2 s
)0
L
LC
Ae st 0
R
1
s2 s
0
L
LC
Esta ecuacin cuadrtica se conoce como ecuacin caracterstica de
ecuacin diferencial ya que sus races dictan el carcter de i.
la
a 1
R
b
L
1
c
LC
b b 2 4ac
2a
R
1
R
s1
2L
LC
2 L
2
R
1
R
s2
2L
LC
2 L
Una forma compacta de expresar estas races es:
R
; w0
2L
1
LC
s1 2 w2 0
s2 2 w2 0
Las races s1 y s2 se denominan frecuencias naturales medidas en
nepers por segundo Np
s
w0 se conoce como frecuencia resonante o como frecuencia natural no
amortiguada, medida en radianes por segundo rad
s
es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, medida en
nepers por segundo Np
s
R
1
2
0 con y w0
Podemos reemplazar la ecuacin s s
L
LC
s 2 2 s w2 0 0
Los valores de s1 y s2 nos llevan a obtener un i1 e i2 , es decir:
i1 A1e s1t ; i2 A2 e s2t
d 2i R di
i
0
Una solucin completa de la ecuacin 2
dt
L dt LC
requiere una combinacin lineal de i1 e i2
Obteniendo la respuesta natural del circuito RLC en serie:
i (t ) A1e s1t A2e s2t
Los valores de A1 y A2 sern determinados a partir de los valores iniciales de
i(0) y di(0)/dt.
Existen tres posibles casos:
1) Si w0 , caso sobreamortiguado.
w0 ,
2) Si
amortiguado.
caso
crticamente
3) Si w0 , caso subamortiguado.
Caso sobreamortiguado w0
Este caso ocurre cuando las races del circuito son diferentes, negativas y
reales. Debido a que
1
LC
2
2
R
1
R
1
2
4L
LC
4L C
w0
2L
4L
R2
i(t ) A1e s1t A2e s2t
Figura obtenida de ALEXANDER, C.K.; F.N. SADIKU. 2000. Fundamentos de circuitos
elctricos. Circuitos de segundo orden. 3ed. Espaa, The McGraw-Hill. 901p.
Caso crticamente amortiguado w0
Este caso ocurre cuando las races son reales e iguales
1
LC
2
2
R
1
R
1
2
4L
LC
4L C
w0
2L
4L
R2
s1 s2
Cuando w0
R
2L
R
, obtenemos la siguiente ecuacin.
2L
d 2i
di
2 2i 0
2
dt
dt
2
d i
di
di
2i 0
2
dt
dt
dt
d di
di
i
i 0
dt dt
dt
di
dt ecuacin
Esta representa una
d
0
dt
t
diferencial de primer orden con solucin A1e . Reemplazando en
di
obtenemos;
dt
di
i A1e t
dt
di
e t e t i A1
dt
Que tambin se puede escribirse como:
d t
e i A1
dt
Integrando respecto a dt:
e t i A1t A2
i A1t A2 e t
Obteniendo una respuesta natural del circuito crticamente amortiguado la
suma de dos trminos: una exponencial negativa y una exponencial negativa
multiplicada por un trmino lineal.
i (t ) A2 A1t e t
Figura obtenida de ALEXANDER, C.K.; F.N. SADIKU. 2000. Fundamentos de circuitos
elctricos. Circuitos de segundo orden. 3ed. Espaa, The McGraw-Hill. 901p.
Caso subamortiguado w0
Este caso ocurre cuando las races son complejas.
1
LC
R2
1
R2 1
4 L2 LC
4L C
w0
2L
C
Las races serian:
4L
R2
s1 w02 2 jwd
s2 w02 2 jwd
Donde
j 1
wd
2
0
Tanto w0 como wd son frecuencias naturales, porque contribuyen a determinar
la respuesta natural; mientras que a w0 suele llamrsele frecuencia natural no
amortiguada, wd se llama frecuencia natural amortiguada. La respuesta natural
es
i (t ) A1e
jwd t
A2 e
jwd t
e t A1e jwd t A2e jwd t
Usando identidades de Euler:
e j cos j sin
e j cos j sin
Nos queda
i (t ) e t A1 cos wd t j sin wd t A2 cos wd t j sin wd t
i (t ) e t A1 A2 cos wd t j A1 A2 sin wd t
Al sustituir las constantes
A1 A2 B1
j A1 A2 B2
i(t ) e t B1 cos wd t jB2 sin wd t
Simulacin
4
Figura obtenida de ALEXANDER, C.K.; F.N. SADIKU. 2000. Fundamentos de circuitos
elctricos. Circuitos de segundo orden. 3ed. Espaa, The McGraw-Hill. 901p.
Esquema circuito, caso sobreamortiguado:
Simbologa:
V1 9 V
Sw1 Interruptor
R2 1 K
L2 1 H
C2 2 F
XSC1 XSC 2 Osciloscopio
XMM 1 Amperimetro A(escala )
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Bobina
10
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Condensador
Esquema circuito, caso crticamente amortiguado:
11
Simbologa:
V1 9 V
Sw1 Interruptor
R2 100
L2 2.5 mH
C2 1 F
XSC1 XSC 2 Osciloscopio
XMM 1 Amperimetro A(escala )
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Bobina
12
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Condensador
Esquema circuito, caso subamortiguado:
13
Simbologa:
V1 9 V
Sw1 Interruptor
R2 50
L2 10 H
C2 1 F
XSC1 XSC 2 Osciloscopio
XMM 2 Amperimetro A(escala )
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Bobina
14
Grafico Voltaje vs. Tiempo .Condensador
Nota: no se pudo graficar la corriente en funcin del tiempo como se expresaba
anteriormente en el informe, ya que, no tenamos un simulador que lo hiciera, lo
cual tuvimos que utilizar solo un osciloscopio, el cual nos entregaba una grafica
de voltaje versus tiempo.
Ejemplos
15
De la figura:
Caso sobreamortiguado:
R 10()
L 4( H )
C 1/ 4( F )
Calculando las races:
R
40
5
2 L 2* 4
1
1
w0
1
LC
1
4*
4
Las races quedan:
s1 2 w0 5 25 1 0.101
s2 2 w0 5 25 1 9.899
Debido a que w
la respuesta es sobreamortiguada.
Caso crticamente amortiguado:
Caso subamortiguado:
Conclusin
16
Se concluye esta seccin sealando las siguientes interesantes y peculiares
propiedades de una red RLC:
1. El comportamiento de una red de este tipo se presenta en la idea de
amortiguamiento, el cual es la prdida gradual de la energa almacenada
inicialmente, como lo evidencia el continuo decremento de la amplitud de la
respuesta. El efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de la
resistencia R. El factor de amortiguamiento a determina la velocidad con la cual
se amortigua la respuesta. Si R = 0, entonces = O, y se tiene un circuito LC
con 1/ LC como frecuencia natural no amortiguada. Dado que < w0 en
este caso, la respuesta no slo es no amortiguada, sino tambin oscilatoria. Se
dice que el circuito es sin prdidas, porque el elemento disipador o
amortiguador (R) est ausente- Ajustando el valor de R. la respuesta puede
volverse no amortiguada, sobreamortiguada, crticamente amortiguada o
subamortiguada.
Observaciones:
R = 0 produce una respuesta perfectamente senoidal. Esta respuesta no
puede cumplirse en la prctica con L y C, a causa de tas prdidas
inherentes a ellos.
La respuesta de un circuito de segundo orden con dos elementos de
almacenamiento del mismo tipo, no puede ser oscilatoria.
2. La
respuesta
oscilatoria
es posible
debido a la
presencia de los dos tipos de
elementos de almacenamiento. La disposicin tanto de L como de C permite
que el flujo de energa vaya y venga entre los dos. La oscilacin amortiguada
exhibida por la respuesta subamortiguada se conoce como resonancia. Se
deriva de la capacidad de los elementos de almacenamiento L y C para
transferir energa de un lado a otro entre ellos.
3. En general, resulta difcil percibir la diferencia entre las respuestas
sobreamortiguada y crticamente amortiguada en las formas de onda. Este
ltimo caso es la frontera entre los casos subamortiguado y sobreamortiguado,
y es el que decae con mayor rapidez- Con tas mismas condiciones iniciales, el
caso sobreamortiguado tiene el mayor tiempo de estabilizacin, porque es en el
17
que la energa inicial almacenada tarda ms en disiparse. Si se desea la
respuesta que aproxime con ms rapidez el valor final sin oscilacin o
resonancia, el circuito crticamente amortiguado es la opcin correcta.
18
