Tarea 3
Facultad de Ingeniera; Escuela de Ingeniera Mecnica
Matemticas Especiales; Ingeniera de Materiales
Universidad del Valle; Cali, Marzo de 2015
Jhonny Pastrana
Camilo Silva
Jefferson Murillo
1324919
1227051
1329774
Solucin
1) Encuentre la matriz del tensor T que transforma cualquier vector a en un
vector b
m(a n)
2
m= (e 1 +e 2)
2
, donde :
2
n= (e1 +e 3)
2
Debido a que la trasformacin se aplica a cualquier vector, con los
vectores cannicos
e 1 , e 2, e3
puedo obtener todo el conjunto de la
siguiente manera:
Para
e1
a n=( 1,0,0 )
( 22 ,0, 22 )= 2 2
Que al multiplicarlo por
se
tiene:
)(
2 2
2
1 1
, 0, =
, ,0 =T [ e 1 ]
2
2
2
2
2
Para
e2 :
( 22 , 0, 22 )=0
2 2
0 ( , ,0 ) =( 0,0,0 )=T [ e ]
2 2
a n=( 0,1,0 )
, que al multiplicarlo por
se tiene:
Para
e3 :
( 22 ,0, 22 )= 22
2 2 , 2 , 0 = 1 , 1 ,0 =T e
[ ]
2 ( 2 2 ) (2 2 )
a n=( 0,0,1 )
Que al multiplicarlo por
se tiene:
La matriz del tensor T es:
[ ]
1
2
[ T ] = 1
2
0
0
0
0
1
2
1
2
0
2) muestre que :
a) si
T ij =T ji
, entonces
T ij ai a j =0
T 11 a1 a 1+T 12 a 1 a 2+T 13 a1 a 3
T 21 a2 a1 +T 22 a2 a2 +T 23 a2 a3
T 31 a3 a1 +T 32 a3 a2 +T 33 a3 a3 =3
T ij =T ji , su diagonal es cero, entonces igual a cero.
Debido a que
b) si
T ij =T ji
S ij =S ji
T ij S ij =T ji S ji =T mn Smn =T ij Sij
T ij S ij =T ij Sij
2T ij Sij =0
2 0 T ij S ij=0
entonces
T ij S ij =0
3) si definimos las siguientes matrices como:
1
T ij = (S ij + S ji )
2
1
Rij = (Sij S ji )
2
muestre que :
a)
T ij =T ji
b)
Rij =R ji
c)
S ij =T ij + Rij
a)
1
1
T ij = ( Sij + S ji ) = ( S ji +S ij )=T ji
2
2
b)
1
1
1
Rij = ( S ij + S ji ) ( S ji + Sij )=
( S ji + Sij )=R ji
2
2
2
c)
1
1
T ij + Rij = ( Sij +S ji ) + ( Sij S ji )
2
2
T ij + Rij =
1
[ S + S + S S ]
2 ij ji ij ji
T ij + Rij =
1
[ 2 S ij ]
2
T ij + Rij =Sij
4) Encuentre los valores y vectores propios del siguiente tensor de
esfuerzos:
25
[ T ] = 30
30
40
10
Los valores de
estn dados de la siguiente forma:
= (suma de os ltimos dgitos del cdigo de cada estudiante)
x10, si la suma es cero, toma el valor de 45
= (suma de los penltimos dgitos de cada cdigo de estudiante)
x10, si la suma es cero, toma el valor de 35
= (4+9+1) x10=140
= (1+5+7) x10=130
25 30 130
[ T ] = 30 40 140
130 140 10
Se calcula el polinomio caracterstico, el cual es igual a:
25 30
130
P [ ]= 30 40
140
130
140 10
Despus de hacer operaciones matemticas y simplificar se obtiene
P( )=355 2 37050 +2259000
Los valores propios son:
=195
=188
=62
5) Considere una rotacin de coordenadas realizada sucesivamente
alrededor de cada uno de los ejes coordenados en el orden siguiente:
primero una rotacin levgira alrededor del eje
x =30 , luego alrededor del nuevo eje
dextrgira de
y =45
alrededor del nuevo eje
X1
x'2
un ngulo de
una rotacin
y finalmente otra rotacin dextrgira
X ' '3
z=60 . Determine la matriz
resultante de las rotaciones y calcule las componentes del vector A
(2,1,3) en el nuevo sistema de coordenadas
Movimiento Levgiro ngulo 30
T 1 e 1=
e1
T 1 e 2=cos 30
e 1 +sin 30
e3 '
T 1 e 3=sin 30
e 1' +cos 30
e2
[ ]
1
T1=
0
0
0
3
2
1
2
0
1
2
3
2
Movimiento dextrgiro ngulo 45
T 2 e ' 1=cos 45
e2 + sin 45
e3 '
T 2 e ' 2=
e2
T 2 e ' 3=sin 45
e 1' +cos 45
e2
[ ]
2 0 2
2
T2= 0
2
2
1
0
2
0
2
2
Movimiento dextrgiro ngulo 45
T 3 e ' ' 1=cos 60 e1 ' sin 60
e2 '
T 3 e ' ' 2=sin 60
e 1' +cos 60
e2
T 3 e ' ' 3=
e3
[ ]
1
2
T 3 = 3
2
0
3 0
2
1
2
0
0
1
T .
V =T 3 (T 2 . T 1 )
[ ][ ] [
[ ][ ] [
2 0 2 1
2
T 2 . T 1= 0
2
2
1
0
1
2
T 3 ( T 2 . T 1 ) = 3
2
0
2
0
0 .
2 0
2
3 0
2
1
2
0
0
1
0
3
2
1
2
2
0
2
1
2 = 0
3
2
2
2
2
4
3
2
2
4
6
4
1
2
6
4
2 2 6
2
. 0
2
2
4
3
2
2
4
4
0.3535
0.573
0.739
1 =
0.6123 0.7391 0.2803
2
0.707
0.3535 0.6123
6
4
Teniendo la matriz de la transformada final, procederemos a multiplicarla por el vector
V y obtener as las componentes de este.
0.3535
0.573
0.739
0.707
0.3535 0.6123
]( )
2
[ T ] . V =T 3 ( T 2 . T 1 ) .
V = 0.6123 0.7391 0.2803 . 1
[ T ] . V =T 3 ( T 2 . T 1 ) .
V =( 3.497 i ,1.325 j ,0.063 k )
