UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DIGITAL
Alexander Len Len 1160391
Informe de la prctica
laboratorio NIII:
Carlos Pallares de
1160520
I.
Transformada Z Inversa
(Mtodo De La
Divisin Directa)
INF-MCU
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INTRODUCCIN
a transformada Z es un modelo matemtico que nos
facilita el anlisis de seales en tiempo discreto, pero
adems nos permite calcular ecuaciones en diferencia y
muchas otras operaciones en tiempo discreto, sin embargo,
hay situaciones en las que es necesario obtener la seal
discreta en algunos instantes de muestreo x(kT) especficos.
El mtodo de la divisin directa consiste en arreglar la
funcin x(z) en trminos de (z^-1) tanto el numerador como
el denominador, dividir algebraicamente el numerador entre
el denominador y su cociente mediante comparacin con la
definicin de x(z) encontrar la seal x(kT).
I. OBJETIVOS
Comparar los resultados analticos con los arrojados
por MATLAB de la transformada Z inversa.
Hallar la transformada Z inversa de las seales
elementales utilizando la herramienta MATLAB.
Visualizar el mtodo de la divisin directa para
hallar la transformada Z inversa mediante
MATLAB.
Graficar la transformada Z inversa de las seales
elementales.
Aunque en el MATLAB se puede hacer un cdigo que sirva
para realizar la grfica de las seales elementales, tambin
nos da la opcin de utilizar funciones preestablecidas ya
creadas, que se le pueden aadir al programa para as
facilitarnos el trabajo; la librera ADSP contiene las funciones
para las seales elementales, entre otras funciones, ms que
nos permitirn realizar esta prctica de una manera ms
sencilla.
IV. DESARROLLO DE LA PRCTICA
A. TRANSFORMADA Z INVERSA CON GRAFICAS EN
MATLAB
ESCALN UNITARIO
clc, clear all, close all;
x = [1 zeros(1,4)];
num = [1 0];
den = [1 -1];
y = filter(num, den, x)
k = 0:4;
plot(k, y,'ro',k, y,'-')
xlabel('k')
ylabel('y(k)')
II.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la siguiente prctica se pretender realizar un anlisis de
las seales elementales mediante la transformada Z inversa de
forma analtica
y utilizando el software matemtico
MATLAB, para de esta manera poder evaluar de una forma
ms completa las seales elementales.
III. HERRAMIENTAS UTILIZADAS
MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno
interactivo para el clculo numrico, la visualizacin y la
programacin. Mediante MATLAB, es posible analizar datos,
desarrollar algoritmos y crear modelos o aplicaciones. El
lenguaje, las herramientas y las funciones matemticas
incorporadas permiten explorar diversos enfoques y llegar a
una solucin antes que con hojas de clculo o lenguajes de
programacin tradicionales, como pueden ser C/C++ o Java .
Figura 1. Escaln unitario
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clc, clear all, close all;
x = [1 zeros(1,4)];
num = [0 1];
den = [-1 1];
y = filter(num, den, x)
k = 0:4;
plot(k, y,'ro',k, y,'-')
xlabel('k')
ylabel('y(k)')
Figura 2. Transformada Z inversa escaln unitario
En forma analtica el resultado fue:
1 1 1 1
RAMPA
n = 0:10;
x = n;
axis([0 10 0 10]);
grid
stem(k, x,'r')
title('RAMPA')
Figura 5. Exponencial
Figura 3. Rampa
Figura 6. Transformada Z inversa exponencial
En forma analtica el resultado fue:
0.13 0.08 0.05 0.03
Figura 4. Transformada Z inversa rampa
En forma analtica el resultado fue:
0 1 2 3
EXPONENCIAL
SENOIDAL
clc, clear all, close all;
x = [1 zeros(1,4)];
num = [0 sin(90) 0];
den = [1 -2*cos(360) 1];
y = filter(num, den, x)
k = 0:4;
plot(k, y,'ro',k, y,'-')
xlabel('k')
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[1]
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[5]
Figura 7. Senoidal
Figura 8. Transformada Z inversa senoidal
En forma analtica el resultado fue:
0 0.89 -0.5 -0.6
V. CONCLUSIONES
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REFERENCIAS
ylabel('y(k)')
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Con el comando filter se tienen problemas a la hora
de realizar operaciones con variables simblicas.
Con el mtodo de la divisin directa podemos
obtener los resultados para valores especficos de K
ms rpida y eficazmente.
La transformada Z inversa es muy til en el diseo
digital debido a que nos permite conocer el
comportamiento de la seal discreta.
G. O. Young, Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
paper title and editor), in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123135.
H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
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B. Smith, An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style), unpublished.
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publication), IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.
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