27/06/2013
SISTEMAS CON PLC
CAP2: AUTOMATIZACION LGICA CABLEADA Y
LGICA PROGRAMADA
Expositor:
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo
03/04/2013
SISTEMAS CON PLC
AUTOMATIZACION BASADA EN LA LOGICA CABLEADA
Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales
de entradas para activar salidas
deseadas.
Lgica
Entrada
03/04/2013
Salida
2
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En la industria tradicional un sistema de control est
compuesto de la siguiente manera:
Lgica
Entradas
Pulsador
Marcha
Temporizadores.
Pulsador
Paro
Contadores
Interruptor
de posicin
Rels.
Salidas
Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display
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.. donde todos estos dispositivos estn interconectados a
travs de cables
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA
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Cableado
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SISTEMAS CON PLC
TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA CABLEADA.
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SISTEMAS CON PLC
Los tableros elctricos a base de rels son an, en
muchas empresas, el soporte para la automatizacin
de sus procesos industriales.
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y Cmo se ve?
muchos rels!
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SISTEMAS CON PLC
Por qu son tan populares los tableros a base de
rels?
Es fcil encontrar personas para su instalacin,
mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de material de consulta.
Y aprender su lgica resulta sencilla.
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... adems
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se instalan empleando
diagramas tipo escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.
L1
1
L2
1LS
1PS
2CR
3CR
1CR 2CR 3CR
3
4CR
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y Cules son sus desventajas?
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin
de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
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... adems
No son muy verstiles a
nuevas situaciones.
Tienen un mayor consumo
de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de fallas.
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En las plantas modernas ...
Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrnicos...
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REEMPLAZO DE LA LOGICA CABLEADA
POR LA LOGICA PROGRAMADA.
USO DE LOS PLCS COMO
CONTROLODAORES LOGICOS
PROGRAMABLES
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs
QU SIGNIFICA PLC ?
PLC =
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C:
CONTROLADOR
L : LGICO
P : PROGRAMABLE
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Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller
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Por Qu Surgen los Autmatas?
Justificacin de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.
Aportaciones de los AP
+ Competencia => Nuevos Modelos en
- Tiempo, + Baratos y + Calidad
Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
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Automatismo elctrico
Vs.
Autmata programable
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Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Facilidad de Comunicacin (Multiprotocolo)
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
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Limitaciones en el Entorno de un AP
Limitaciones en el Entorno Industrial
Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
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Arquitectura tpica de un autmata programable
Unidad de
programacin
supervisin
Conexin a otros controladores
o con E/S remotas
Bus
Fuente de
alimentacin
Mdulo
CPU
Mdulo
Entradas
Digitales
Mdulo
Salidas
Digitales
Mdulo
E/S
analgicas
Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S
Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID ...
Rack
5V DC
220-230
V AC
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24V DC
Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)
Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
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Aspecto tpico de un autmata programable
PLC MODULAR S7-300 DE SIEMENS
PLC MODULAR CONTROLLOGIX DE
ROCKWELL
PLC MODULAR M340 DE SCHNEIDER
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Ejemplo de arquitectura (II)
PLC COMPACTO MODULAR S71200 DE
SIEMENS
PLC COMPACTO MODULAR MICROLLOGIX
1100 DE ROCKWELL
PLC COMPACTO MODULAR TWIDO DE
SCHNEIDER
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Cmo trabaja un PLC?
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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO
Preaccionadores
Supervisin
Accionadores
Parte operativa
(proceso)
Parte de Mando
(control PLC)
Captadores
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