Ingeniera Civil
CAPITULO I
El querer lo es todo en la vida. Si queris ser felices lo seris. Es la
voluntad la que transporta las montaas.
Alfred Victor de Vigny (1797-1863) Escritor francs.
I. TRACCIN, COMPRESIN Y CORTANTE
1. PRE-REQUISITOS
Para la compresin adecuada de este tema se necesita conocimientos previos
en clculo, esttica y materiales de construccin.
2. GENERALIDADES
La resistencia de materiales es una rama de la mecnica aplicada que trata
del comportamiento de los cuerpos solidos sometidos a varios tipos de carga.
Otros nombres que se le conoce son la mecnica de los materiales y
mecnica de los cuerpos deformables. El objetivo principal de este curso es
determinar las tensiones, deformaciones y desplazamientos en estructuras y
sus componentes que actan sobre ella. (Gere, 2006)
Se ocupa de predecir las condiciones de reposo o movimiento de los slidos
rgidos bajo la accin de fuerzas exteriores. Un slido rgido es aquel en el que
las distancias entre sus puntos no sufren variacin durante la aplicacin de las
fuerzas exteriores. En las aplicaciones de la Ingenieria mecnica y estructural
se requiere verificar la seguridad de los componentes mediante la
comparacin de las fuerzas internas a que se ven sometidos durante su
trabajo con las propiedades resistentes de los materiales de construccin. La
determinacin de dichas fuerzas internas no puede hacerse, en un caso
general, si se mantiene la hiptesis de que los componentes se comportan
como solidos rgidos. Debe suponerse que los componentes son slidos
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deformables, es decir, que las distancias entre sus puntos no permanecen
constantes al aplicar un sistema de fuerzas exteriores. (Beltrn, 2007)
3. INTRODUCCIN
Entender el comportamiento mecnico es esencial para el diseo seguro de
todos los tipos de estructura, ya sean aeroplanos, antenas, edificios, puentes,
mquinas, motores, barcos y naves espaciales. sta es la razn por lo que la
resistencia de materiales es una disciplina bsica en muchos campos de la
ingeniera. La esttica y la dinmica tambin son asociadas con partculas y
cuerpos rgidos. En la resistencia de materiales vamos un paso ms all al
examinar las tensiones y deformaciones dentro de los cuerpos reales; es
decir, cuerpos de dimensiones finitos que se deforman bajo carga. Para
determinar las tensiones y las deformaciones, usamos las propiedades fsicas
de los materiales as como numerosas leyes y conceptos tericos.
El desarrollo histrico de la resistencia de materiales es una fascinante mezcla
de teora y experimentos; en algunos casos, la teora ha sealado el camino
para llegar a resultados tiles y la experimentacin lo ha hecho con otros. El
desarrollo histrico de la resistencia de materiales es una fascinante mezcla
de teora y experimentos; en algunos casos, la teora ha sealado el camino
para llegar a resultados tiles y la experimentacin lo ha hecho en otros.
Algunos personajes como Leonardo da Vinci (1452-1519) y Galileo Galilei
(1564-1642) llevaron ensayos para determinar resistencia de algunos
materiales. En otro plano, Leonhard Euler (1707-1783) desarrollo la teora
matemtica de las columnas y calculo la carga crtica de una columna en
1744. (Gere, 2006)
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4. MARCO TERICO
4.1. Tensin normal y deformacin lineal
Tensin normal
Los conceptos fundamentales en resistencia de materiales son la tensin
y la deformacin. Esos conceptos pueden ilustrarse en su forma ms
elemental considerando una barra prismtica sometida a fuerzas axiales.
Una barra prismtica es un miembro estructural recto con seccin
transversal constante en toda su longitud. Fuerza axial es una carga
dirigida a los largo del eje del miembro que se somete a traccin o a
compresin. Ejemplo de estos son la armadura de puentes, las bielas en
motores y automviles, los rayos de las ruedas de bicicletas, las columnas
de edificios y los puntales de las alas aeroplanos pequeos.
Si tenemos una barra y le aplicamos una fuerza horizontal (P), generamos
un esfuerzo a traccin, generando as el esfuerzo () entre el rea que se
muestra en la figura 1. En el sistema internacional se tiene como N/m las
unidades. (Gere, 2006)
Fig. 1 Traccin y compresin
Fuente: Google
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La ecuacin 1, da la tensin normal promedio sobre una seccin
transversal.
Deformacin lineal
Como se vio, una barra recta cambiar de longitud al cargarla axialmente,
volvindose ms larga en traccin y ms corta en compresin. Por
ejemplo, considrese de nuevo la barra prismtica de la figura 1, el
alargamiento , es el alargamiento acumulativo del alargamiento de todos
los elementos de material en todo el volumen de la barra, supongamos
que el material es el mismo material en todas sus partes, si consideramos
la mitad de la barra (L/2), est tendr un alargamiento igual a
consideramos la cuarta barra de la barra (L/4), quedar
, y si
, de esta
deduccin podemos decir que el alargamiento de un segmento es igual a
su longitud dividida entre la longitud total L y multiplicad por el
alargamiento total . Por tanto, una unidad de longitud de la barra tendr
un alargamiento igual a
veces
. Esta cantidad se denomina
alargamiento por unidad de longitud, o deformacin lineal, que se
representa con la letra griega psilon . (Gere, 2006)
Tensin y deformaciones uniaxiales
Las definiciones de tensin normal y deformacin lineal se basan en
consideraciones puramente estticas y geomtricas, lo que significa que
las ecuaciones 1 y 2 pueden usarse para cargas de cualquier magnitud y
material. El principal requisito es que la deformacin de la barra sea
uniforme en todo su volumen, lo que a su vez requiere que sta sea
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prismtica, que las cargas pasen por los centroides en las secciones
transversales y que el material sea homogneo.
Lnea de accin de las fuerzas axiales para una distribucin uniforme
de la tensin.
En todo el anlisis anterior de la tensin y de la deformacin lineal en una
barra prismtica, supusimos que la tensin normal
estaba distribuida
uniformemente sobre la seccin transversal. Demostremos ahora que esta
condicin se satisface si la lnea de accin de las fuerzas axiales pasa por
el centroide del rea de la seccin transversal. (Gere, 2006)
Consideremos una barra primatica de seccin transversal arbitraria,
sometida a fuerzas axiales P que producen tensiones
distribuidas
uniformemente. Sea P1 el punto de la seccin transversal donde la lnea
de accin de las fuerzas intersectan la seccin transversal. Construimos
un conjunto de ejes xy en el plano de la seccin transversal y denotamos
las coordenadas del punto P1 con
y . Para determinar esas
coordenadas, observamos que los momentos Mx y My de la fuerza P
respecto a los ejes x y y, respectivamente, deben ser iguales a los
momentos correspondientes de las tensiones uniformemente distribuidas.
(Gere, 2006)
Fig. 2 Esfuerzo
Fuente: Timoshenko
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Fig. 2 Centroide
Fuente: Timoshenko
Los momentos de la fuerza P son:
(3)
En donde un momento se considera positivo cuando su vector acta en la
direccin positiva del eje x. Los momentos de las tensiones distribuidas se
obtienen integrando sobre el rea A de la seccin transversal. La fuerza
diferencial que acta sobre un elemento de rea
, es igual
. Los
momentos de esta fuerza elemental con respecto a los ejes x y y son
y
, respectivamente, en donde x y y denotan las coordenadas del
elemento
. Los momentos totales se obtienen integrando sobre el rea
de la seccin transversal:
(4)
Estos momentos son producidos por las tensiones .
continuacin,
igualamos
los
momentos
obtenidos
anteriormente con los momentos resultantes de las tensiones distribuidas.
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(5)
(5)
(5)
Estas ecuaciones son las mismas que las ecuaciones que definen las
coordenadas del centroide de un rea; por tanto, hemos llegado a una
importante conclusin; para tener traccin o compresin uniforme en
una barra prismtica, la fuerza axial debe actuar por el centroide del
rea de la seccin transversal. Como se explic antes, siempre
supondremos esto, a menos que se especifique lo contrario.
En los siguientes ejemplos se calcularn tensiones y deformaciones
lineales en barras prismticas. En el primer ejemplo despreciamos el peso
de la barra y en el segundo lo incluimos. (Gere, 2006)
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Ejemplo 1:
Un poste de aluminio construido con un tubo circular hueco, soporta una
carga en compresin de 30 kg. Los dimetros interior y exterior del tubo
son
, respectivamente, y su longitud es de 3
metros. El acortamiento del poste debido a la carga es de 0.003 mts.
Determine la tensin de compresin y la deformacin lineal en el poste(
Se desprecie el peso del poste y se supone que esta no pandea bajo la
carga).
Solucin
Suponiendo que la carga de compresin acta en el centro del tubo
hueco, podemos usar la ecuacin 1 del texto, para calcular la tensin
normal. La fuerza P es igual a 30 Kg. y el rea de la seccin transversal
es:
Por tanto, la tensin de compresin en el poste es:
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La deformacin lineal de compresin es: (Ecuacin 2)
Ejemplo 2:
Una barra de acero de longitud L y dimetro d cuelga de un foco en una
vivienda, sosteniendo en su extremo inferior un foco de peso W.
a) Calcular una frmula para la tensin mxima
en la barra,
tomando en cuenta el peso propio de este.
b) Calcular la tensin mxima si L= 1.50 mts, d= 8 mm y W=1.5 kN
Solucin
a) La fuerza axial mxima
y es igual al peso
en la barra ocurre en el extremo superior
ms el peso
ltimo es igual a la densidad
propio peso de la barra. Este
del acero multiplicada por el volumen V
de la barra; es decir,
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Por tanto, la frmula para la tensin mxima es:
Reemplazando valores en la solucin anterior.
Para obtener el segundo miembro se lo divide entre 981, que es la
aceleracin de la gravedad.
4.2. Propiedades mecnicas de los materiales
Para que las mquinas y estructuras funcionen apropiadamente, su diseo
requiere que entendamos el comportamiento mecnico de los
materiales usados. Por lo general, la nica manera de establecer el
comportamiento de los materiales cuando estn sometidos a cargas, es
llevar a cabo experimentos en el laboratorio. El procedimiento cual es
colocar pequeas probetas del material en mquinas de prueba, aplicar
las cargas y medir las deformaciones resultantes (como cambios de
longitud y dimetro). La mayora de los laboratorios de pruebas de
materiales estn equipados con mquinas capaces de cargar las probetas.
(Gere, 2006)
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Ensayo de Compresin
FIGURA N 2. EQUIPO DE ENSAYO UPN PARA COMPRESIN.
FUENTE: PROPIA
Ensayo de Traccin
FIGURA N 3. EQUIPO DE ENSAYO PARA TRACCIN.
FUENTE: GOOGLE
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4.3. Diagramas tensin-deformacin
Los resultados de las probetas dependen en general del tamao de la
probeta ensayada. Como es poco probable que se disee una estructura
con partes del mismo tamao que las probetas de prueba, los resultados
de las pruebas se deben expresar en forma al que puedan aplicarse a
miembros de cualquier tamao. (Gere, 2006)
La tensin normal
en una probeta de prueba se calcula dividiendo la
carga axial P entre el rea A de la seccin transversal. Cuando se usa el
rea inicial de la probeta en los clculos, la tensin se llama tensin
nominal. Un valor ms exacto de la tensin normal, llamada tensin
verdadera, puede calcularse usando el rea real de la barra en la seccin
transversal donde ocurre la falla. Como el rea real en una prueba de
traccin es siempre menor que el rea inicial, la tensin verdadera es
mayor que la tensin nominal.
La deformacin lineal promedio
en la probeta de prueba se encuentra
dividiendo el alargamiento medido
entre las marcas de calibracin, entre
la longitud calibrada L. Si se usa la longitud calibrada inicial en los
clculos, se obtiene la
deformacin lineal nominal. Puesto que la
distancia entre las marcas de calibracin crece conforme se aplica la
carga, podemos calcular la deformacin lineal verdadera para cualquier
valor de la carga usando la distancia real entre las marcas de calibracin.
En traccin, la deformacin lineal verdadera siempre es menor que la
deformacin lineal. (Gere, 2006)
Despus de efectuar una prueba de traccin-compresin, podemos trazar
un diagrama de tensin-deformacin, tal diagrama es una caracterstica
del material particular que se est probando y contiene informacin
importante sobre las propiedades mecnicas y tipo de comportamiento.
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El primer material que estudiaremos es el acero estructural, conocido
tambin como acero dulce o acero de bajo carbono. El acero estructural
es uno de los metales ms usados y se encuentra en edificios, puentes,
gras, barcos, torres, vehculos y muchos otros tipos de construcciones.
(Gere, 2006)
En la figura 4, se muestra un diagrama tensin-deformacin para acero
estructural tpico en traccin. Las deformaciones lineales se trazan sobre
el eje horizontal y tensiones sobre el eje vertical. El diagrama comienza
con una lnea recta que va del origen O al punto A, lo que significa que la
relacin entre la tensin y la deformacin en esta regin inicial no es slo
lineal sino tambin proporcional. Ms all del punto A, la proporcionalidad
entre la tensin y la deformacin ya no existe; por esto, la tensin en A se
llama lmite proporcional. Para aceros al bajo carbono, este lmite vara
de 210 a 350 MPa, pero los aceros de alta resistencia, pueden tener
lmites proporcionales de ms de 550 MPa. La pendiente de la recta O a A
se llama mdulo de elasticidad. Como la pendiente tiene unidades de
tensin divididas entre deformacin, el mdulo de elasticidad posee las
mismas unidades que la tensin. (Gere, 2006)
Fig. 4 Traccin y compresin
Fuente: Timoshenko
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Con un incremento en la tensin ms all del lmite proporcional, la
deformacin comienza a crecer con ms rapidez para cada incremento de
la tensin; en consecuencia, la curva tensin-deformacin tiene una
pendiente cada vez menor, hasta que en el punto B se vuelve horizontal.
Comenzando en este punto, ocurre un considerable alargamiento de la
probeta de prueba sin un incremento perceptible en la fuerza de traccin.
Este fenmeno se conoce como fluencia del matemtico y el punto B se
llama punto de fluencia. La tensin correspondiente se conoce como
tensin de fluencia del acero. En la regin de B a C, el material se vuelve
perfectamente plstico, lo que significa que se deforma sin ningn
incremento en la carga aplicada. En trminos habituales, el alargamiento
de una probeta de acero dulce en la regin perfectamente plstica es de
10 a 15 veces que ocurre en la regin lineal. La presencia de
deformaciones muy grandes en la regin plstica es la razn para no
trazar este diagrama a escala. Despus de experimentar las grandes
deformaciones que ocurren durante la fluencia en la regin BC, el acero
empieza a endurecerse por deformacin. Durante el endurecimiento por
deformacin, el material experimenta cambios en su estructura cristalina,
lo que conduce a una resistencia mayor del material a deformaciones
adicionales. El alargamiento de la probeta de prueba en esta regin re
quiere un incremento en la carga de traccin, por lo que el diagrama
tensin-deformacin tiene una pendiente positiva C a D. La carga termina
por alcanzar su valor mximo y la tensin correspondiente se llama
tensin ltima. Un alargamiento adicional de la barra va acompaado por
una reduccin de la carga y la fractura ocurre finalmente en un punto
como el E. (Gere, 2006)
La tensin de fluencia y la tensin ltima de un material se llaman tambin
resistencia
de
fluencia
resistencia
ltima,
respectivamente.
Resistencia es un trmino general que se refiere a la capacidad de una
estructura para resistir cargas. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de
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una viga es la magnitud de la carga requerida para causar la fluencia en la
viga y la resistencia ltima de una armadura es la carga mxima que
puede soportar (carga de falla). Sin embargo, cuando se lleva a cabo una
probeta de traccin de un material especfico, definimos la capacidad de
tomar carga por tensiones en la probeta y no por las cargas totales que
actan sobre ella, en consecuencia, la resistencia de un material suele
indicarse mediante una tensin. (Gere, 2006)
Cuando una probeta de prueba se estira, sufre una contraccin lateral,
segn se mencion antes. El decremento resultante del rea transversal
es muy pequeo para que tenga efecto significativo en los valores
calculados de las tensiones hasta aproximadamente el punto C, pero ms
all de este punto la reduccin del rea comienza a modificar la forma de
la curva. En la vecindad de la tensin ltima, la reduccin de rea de la
barra resulta visible y ocurre una estriccin pronunciada en ellas. Si se
usa el rea verdadera la seccin transversal de la parte estrecha debido a
la estriccin para calcular la tensin, se obtiene la curva verdadera
tensin-deformacin. Como se espera que la mayora de las estructuras
funcionen a tensiones inferiores al lmite proporcional, la curva
convencional
tensin-deformacin
OABCDE,
que
es
fcil
de
determinar, proporciona una satisfactoria teora para su uso. (Gere, 2006)
Cuando un material como el aluminio no tiene un punto de fluencia obvio y
sufre grandes deformaciones despus de excedido al lmite proporcional,
puede determinarse una tensin de fluencia arbitraria por el mtodo de
corrimiento. Se traza una lnea recta, sobre el diagrama tensindeformacin, paralela a la parte inicial de la curva, pero desplaza cierta
deformacin estndar, como 0.002. La interseccin de la lnea desplazada
y la curva tensin-deformacin, define la tensin de fluencia.
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Los materiales que fallan en traccin a valores relativamente bajos de la
deformacin se clasifican como frgiles.
4.4. Elasticidad, plasticidad y flujo plstico
Los diagramas tensin-deformacin muestran el comportamiento de los
materiales ingenieriles cuando estn cargados en traccin o en
compresin. Para ir un paso ms all, consideremos ahora qu sucede
cuando la carga se retira y el material se descarga; por ejemplo,
supongamos que aplicamos una carga de traccin a una probeta de
manera que la tensin y la deformacin lineal van del origen O al punto A
sobre la curva tensin-deformacin en la figura 4. Supongamos adems
que cuando la carga se retira, el material sigue la misma curva de regreso
al origine O. Esta propiedad por medio de la cual un material recupera sus
dimensiones originales al ser descargado, se llama elasticidad y se dice
que el material es elstico. Ntese que la curva tensin-deformacin de O
a A no tiene que ser lineal para que el material sea elstico. Supongamos
ahora que cargamos otro material a un mayor nivel, de manera que
alcanza el punto B, de manera que se alcanza el punto B sobre la curva
tensin deformacin. Cuando la descarga ocurre desde el punto B, el
material sigue la lnea BC sobre el diagrama. Esta lnea de descarga es
paralela a la porcin inicial de la curva de carga; es decir, la lnea BC es
paralela a la tangente de la curva tensin-deformacin en el origen.
Cuando se alcanza el punto C, se ha suprimido por completo la carga,
pero el material conserva una deformacin residual o deformacin
permanente, representada por la lnea OC; en consecuencia, la probeta de
prueba es ahora ms larga que antes de cargarla. Este alargamiento
residual de la barra se llama deformacin remanente. De la deformacin
total OD desarrollada durante la carga de O a B, la deformacin CD se ha
recuperado elsticamente y la deformacin OC queda como una
deformacin permanente; por tanto, durante la descarga la barra torna a
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su forma original en forma parcial y se dice que el material parcialmente
elstico. (Gere, 2006)
Entre los puntos A y B sobre la curva tensin-deformacin debe haber un
punto antes del cual el material es elstico y despus del cual es parcial
mete elstico. Para encontrarlo, cargamos el material hasta cierto valor
especfico de la tensin y luego retiramos la carga. Si no tiene una
deformacin permanente, el material es totalmente elstico hasta ese
valor especfico de la tensin. Este proceso de carga y descarga puede
repetirse para valores sucesivamente mayores de la tensin, hasta
terminar alcanzando una tensin para la cual no toda la deformacin se
recuperar durante la descarga. Con este procedimiento es posible
determinar la tensin en el lmite elstico. Muchos materiales, incluidos la
mayora de los metales, tienen regiones lineales al principio de sus curvas
tensin-deformacin. La tensin en el lmite superior de esta regin lineal
es el lmite proporcional. La tensin en el lmite superior de esta regin
lineal es el lmite proporcional. El lmite elstico suele ser el mismo o un
tanto superior, que el lmite proporcional. La caracterstica de un material
por la cual sufre deformaciones inelsticas ms all de la deformacin en
el lmite elstico se conoce como plasticidad. En la curva tensindeformacin de la figura 4 tenemos una regin plstica. Cuando ocurren
deformaciones en un material dctil cargado en la regin plstica, se dice
que el material sufre un flujo plstico. Cuando un material entra a un flujo
plstico la estructura interna del material se altera y sus propiedades
cambian. Supongamos que un material es recargado despus de una
descarga en un flujo plstico, la nueva carga comienza en el punto C
sobre el diagrama y contina hacia arriba hasta el punto B, el punto en
que comenz la descarga durante el primer ciclo de carga. El material
sigue el diagrama original de tensin-deformacin hacia el punto F. Para la
segunda carga, podemos imaginar que tenemos una nueva curva tensindeformacin con su origen en C. (Gere, 2006)
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4.5. Elasticidad lineal, ley de Hooke y coeficiente de Poisson
Muchos materiales estructurales, incluidos la mayora de los metales,
madera, plsticos y cermicos, se comportan elstica y linealmente en las
primeras etapas de carga. Cuando un material se comporta elsticamente
exhibe tambin una relacin lineal entre la tensin y la deformacin, se
dice que es elstico-lineal. (Gere, 2006)
Ley de Hooke
La relacin lineal entre la tensin y la deformacin lineal en una barra
sometida a traccin o compresin simple se expresa por la ecuacin.
Dnde:
La ecuacin anterior
se conoce como ley de Hooke, en honor al
cientfico ingls Robert Hooke, esta ecuacin es una versin muy limitada
de la ley de Hooke porque relaciona slo las tensiones y deformaciones
lineales desarrolladas en la traccin o compresin simple de una barra
(Tensin Uniaxial).
Coeficiente de Poisson
Cuando una barra prismtica se somete a traccin, el alargamiento axial
va acompaado de una contraccin lateral. Este cambio en la forma se
ilustra en la siguiente figura 5.
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Fig. 5 Variacin segn Poisson
Fuente: Google
La contraccin lateral advierte con facilidad estirando una goma elstica;
pero en los metales, los cambios en las dimensiones laterales suelen ser
muy pequeos para detectarlos a simple vista, por lo cual se utilizan de
medicin sensibles. (Gere, 2006)
Si una barra est hecha de un material elstico lineal, la deformacin
lineal lateral
lineal axial
en cualquier punto de ella es proporcional a la deformacin
en el mismo punto. La razn de estas deformaciones es una
propiedad del material conocida como coeficiente de Poisson. Esta
razn adimensional, comnmente representada mediante la letra griega
, puede expresarse a travs de la ecuacin.
Para que el mdulo de Poisson sea igual en todas sus partes, el material
debe ser homogneo, lo que significa que debe tener la misma
composicin.
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Ejemplo 3:
Un tubo de acero de longitud
dimetro interior
, dimetro exterior
, est comprimido por una fuerza axial
El material tiene un mdulo de elasticidad
y un coeficiente de Poisson
Determinar las siguientes cantidades en el tubo:
a) El acortamiento ;
b) La deformacin lineal lateral
c) El incremento
d) El incremento
y
, del espesor de la pared.
Solucin
El rea A de la seccin transversal y la tensin normal
se determina
como sigue:
Por tanto, la tensin de compresin en el poste es:
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Como la tensin est muy baja de la tensin de fluencia (comportamiento
general del acero), la deformacin axial se puede hallar mediante la ley de
Hooke.
a) El acortamiento
b) La deformacin lineal lateral se obtiene con el coeficiente de Poisson
c) El incremento en el dimetro exterior es igual a la deformacin lineal
lateral multiplicada por el dimetro:
El dimetro interior tambin.
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d) El incremento del espesor tambin se encuentra de esa manera:
4.6. Tensin tangencial y deformacin angular
Se vio anteriormente las tensiones que actan en una superficie
perpendicularmente, a estas se le conoce como tensiones normales; pero
existen otras que actan de forma paralela a la superficie, a estas se las
conoce como tensiones tangenciales.
Como ejemplo de la accin de las tensiones tangenciales consideramos la
conexin con perno mostrada en la figura 6. Esta conexin consisten en
una barra plana A, una abrazadera C y un perno B que pasa por agujeros
en la barra y en la abrazadera. Por la accin de cargas de traccin P, la
barra y la abrazadera presionarn el perno en aplastamiento y se
desarrollaran
tensiones
de
contacto
llamadas
tensiones
de
aplastamiento. Adems, la barra y la abrazadera tienen de a cortar el
perno, es decir, cortar a travs de l, y esta tendencia es resistida por
tensiones tangenciales en el perno. Para mostrar con ms claridad las
acciones de las tensiones de aplastamiento y tangenciales, consideremos
una vista lateral de la conexin. Con esta vista en mente, dibujamos un
diagrama de cuerpo libre del perno. Las tensiones de aplastamiento
ejercidas por la abrazadera contra el perno aparecen sobre el lado
izquierdo del diagrama y estn rotulados con 1 y 3. Las tensiones de la
barra aparecen sobre el lado derecho y estn rotuladas con 2. Es difcil
determinar la distribucin de las tensiones de aplastamiento, por lo que se
acostumbra suponer que estn uniformemente distribuidas. Con base a
esta suposicin, podemos calcular una tensin de aplastamiento promedio
dividiendo la fuerza lateral total de aplastamiento
aplastamiento
por el rea de
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Fig. 6 Conexin con perno en que el perno est sometido cortante doble
Fuente: Timoshenko
Fig. 7 Diagrama cuerpo libre figura anterior
Fuente: Timoshenko
El rea de aplastamiento se define el rea proyectada de la superficie
curva de aplastamiento; por ejemplo, consideremos las tensiones de
aplastamiento rotulada como 1. El rea proyectada
sobre la que actan
es un rectngulo de altura igual al espesor de la abrazadera y ancho igual
al dimetro del perno. La fuerza de aplastamiento
representada por las
tensiones rotuladas con 1 es igual a P/2. La misma rea y la misma fuerza
se aplican a las tensiones 3. (Gere, 2006)
Veamos ahora las tensiones de aplastamiento entre la barra plana y el
perno. Para estas tensiones, el rea de aplastamiento
es un rectngulo
con altura igual al espesor de la barra plana y ancho igual al dimetro del
perno. La fuerza de aplastamiento correspondiente es igual a la carga P.
Curso: Resistencia de materiales
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El diagrama de cuerpo libre de la figura 7 muestra la posibilidad de que el
perno sea degollado a lo largo de las secciones transversales mn y pq. En
un diagrama de cuerpo libre de la porcin mnpq del perno, se aprecia la
accin de tensiones cortantes V sobre las superficies cortadas del perno.
En este ejemplo, hay dos planos de cortante (mn y pq) y se dice que el
perno est en cortante doble. En cortante doble, cada uno de los
esfuerzos cortantes es igual a la mitad de la carga total transmitida por el
perno, es decir, V=P/2. Los esfuerzos cortantes son las resultantes de las
tensiones tangenciales que actan sobre la seccin transversal del perno;
por ejemplo, las tensiones tangenciales que actan sobre la seccin
transversal mn se muestran en la figura 7, estas tensiones actan
paralelamente a la superficie cortada. No se conoce la distribucin exacta
de las tensiones, pero son mximas cerca del centro y se vuelven cero en
ciertas posiciones de los bordes. Segn se indica en la figura, las
tensiones tangenciales se denotarn como la letra griega
. (Gere,
2006)
En el anlisis anterior de conexiones con pernos despreciables cualquier
friccin entre los elementos conectaos. La presencia de friccin significa
que parte de la carga es tomada por fuerzas de friccin resulta complicada
y poco confiable, es prctica comn errar conservadoramente y omitirla en
los clculos.
La tensin tangencial promedio sobre la seccin transversal de un
perno se obtiene dividiendo el esfuerzo cortante total V por el rea A de la
seccin transversal sobre la que acta:
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Igualdad de las tensiones tangenciales
Para obtener una representacin ms completa de la accin de las
tensiones tangenciales, consideremos un pequeo elemento de material
que forma un paraleleppedo rectangular y lados de longitud a, b y c en las
direcciones x, y y z respectivamente. Las caras anterior y posterior del
elemento estn libres de tensin. Las tensiones tangenciales son iguales
en caras opuestas.
Deformacin tangencial
Las tensiones tangenciales que actan sobre un elemento de material van
acompaados por deformaciones tangenciales. Como ayuda para
visualizar esas deformaciones, notamos que las tensiones tangenciales no
tienden a alargar o acortar el elemento en las direcciones x, y y z; en otras
palabras, la longitud de los lados del elemento no cambia. Ms bien, las
tensiones tangenciales producen un cambio en la forma del elemento. El
elemento original, que es un paraleleppedo rectangular, se deforma en un
paraleleppedo oblicuo y las caras anteriores y posteriores se convierten
en romboides. Debido a esta deformacin, los ngulos entre las caras
laterales cambian por ejemplo, los ngulos en los puntos q y s, que eran
antes de la deformacin, se reducen por un pequeo ngulo
. Al
mismo tiempo, los ngulos en los puntos p y r se incrementan a
. El
ngulo
es una medida de distorsin, o cambio de forma negativa del
elemento y se llama deformacin tangencial. Como la deformacin
tangencial es un ngulo, se mide en grados o en radianes.
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Fig. 8 Deformacin Tangencial
Fuente: Timoshenko
Convenciones
de
signos
para
tensiones
tangenciales
deformaciones tangenciales
Una tensin tangencial que acte sobre una cara positiva de un elemento
es positiva si acta en la direccin positiva de uno de los ejes
coordenados y negativo si acta en la direccin negativa de un eje. Una
tensin tangencial que acte sobre una cara negativa de un elemento es
positiva en la direccin negativa de un eje y negativa si acta en una
direccin positiva.
La deformacin tangencial en un elemento es positiva cuando el ngulo
entre dos caras positivas (o dos negativas) se reduce. La deformacin
tangencial es negativa cuando el ngulo entre dos caras positivas (o dos
negativas) se incrementan
NOTA: Una cara es positiva cuando su normal tiene dirigido uno de los
ejes del sistema de referencia.
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Ley de Hooke en cortante
La ley de hooke en cortante es:
El mdulo de cortante y el mdulo de Young se reducen como sigue.
Deduccin
se
ver
ms
adelante,
en
captulos
adelantados.
(Conocimientos en torsin).
Ejemplo 4:
Un puntual S de acero que sirve como riostra a un malacate marino
transmite una fuerza P de compresin de 54 kN a la plataforma de un
muelle de 40. Un pasador que atraviesa el puntual transmite la fuerza de
com. El puntual tiene una seccin transversal cuadrada hueca con
espesor de pared t=12 mm (FIG) y el ngulo
entre el puntual y la
horizontal es presin del puntual a 2 placas de unin G soldadas a la placa
de base B. Cuatro pernos de anclaje la aseguran a la plataforma. El
dimetro del pasador es
es
, el espesor de las placas de unin
, el espesor de la placa de base es
de los pernos de anclaje es de
y el dimetro
Determinar lo siguiente
a) La tensin de aplastamiento entre el puntual y el pasador.
b) La tensin tangencial en el pasador.
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c) La tensin de aplastamiento entre el pasador y las placas de unin.
d) La tensin de aplastamiento entre el anclaje y la placa base.
e) La tensin tangencial en los pernos de anclaje.
Desprecie cualquier friccin entre la placa de base y plataforma.
a) Tensin de aplastamiento entre el puntual y el pasador. El valor
promedio de la tensin de aplastamiento entre el puntual y el pasador
se encuentra dividiendo la fuerza en el puntual entre el rea total de
apoyo del puntual contra el pasador. sta es igual a dos veces el
espesor del puntual multiplicando por el dimetro del pasador. La
tensin de aplastamiento es:
b) Tensin de aplastamiento entre el puntual y el pasador. Como
puede verse en la figura el pasador tiende a cortarse en dos planos, es
decir, en los planos entre el puntual y las placas de unin; por tanto, la
tensin tangencial promedio en el pasador es igual a la carga total
aplicada al pasador dividida entre dos veces su rea transversal:
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El pasador se fabricara normalmente con acero de alta resistencia y
podra resistir con facilidad est tensin tangencial.
c) Tensin de aplastamiento entre el pasador y las placas de unin.
El pasador se apoya contra las placas de unin en dos lugares, por lo
que el rea de aplastamiento es dos veces el espesor de las placas
multiplicados por el dimetro del pasador, entoces:
que es menor que la tensin de aplastamiento contra el puntual.
d) Tensin de aplastamiento entre los pernos de anclaje y la placa de
base. La componente vertical de la fuerza P, se transmite a la
plataforma por aplastamiento directo entre la placa de base y la
plataforma; por su parte la componente horizontal se transmite por
medio de los pernos de anclaje. La tensin igual a la componente
horizontal de la fuerza P dividida entre el rea de apoyo de cuatro
pernos. El rea de apoyo de un perno es igual al espesor de la placa
multiplicado por el dimetro del perno. En consecuencia, la tensin de
aplastamiento.
e) Tensin tangencial en los pernos de anclaje. La tensin tangencial
promedia en los pernos de anclaje es igual a la componente horizontal
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de la fuerza dividida entre el rea transversal total de cuatro pernos;
por tanto,
Cualquier friccin entre la placa de base y la plataforma reducira la
carga sobre los pernos de anclaje.
Ejemplo 5:
En la figura del problema se un punzn (herramienta de acero para
grabado) para perforar placas de acero. Supngase que se usa un punzn
con dimetro de 0.75 in para perforar un agujero en una placa de in,
como se muestra en la vista de perfil. Si se requiere una fuerza
, Cul es la tensin tangencial promedia en la placa y la tensin
normal de compresin promedia en el punzn?
Solucin
La tensin tangencial promedia en la placa se obtiene dividiendo la fuerza
P entre el rea cortante de la placa. El rea cortante
es igual a la
circunferencia del agujero multiplicada por el espesor de la placa, esto es:
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En donde el dimetro del punzn y t es el espesor de la placa; por tanto,
la tensin tangencial promedio en la placa es:
La tensin normal promedio de compresin en el punzn es:
en donde
es el rea de la seccin transversal del punzn.
Ejemplo 6:
Un cojinete de apoyo del tipo usado para soportar maquinaria y vigas de
puentes, consiste en un material elstico lineal con una tapa de placa de
acero como se muestra en la figura del problema. Supngase que el
espesor del elastmero es h, que las dimensiones de la placa son a x b y
que el cojinete est sometido a un esfuerzo cortante horizontal V. Obtener
frmulas para la tensin tangencial promedio
en el elastmero y
para el desplazamiento horizontal d de la placa.
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Solucin
Supongamos que las tensiones tangenciales en el elastmero estn
distribuidas uniformemente en todo su volumen. Entonces, la tensin
tangencial sobre cualquier plano horizontal del elastmero es igual al
esfuerzo cortante y dividido entre el rea del plano.
La deformacin tangencial correspondiente es,
En donde
es el mdulo cortante del elstomero. Por ltimo, el
desplazamiento horizontal d es igual a
En la mayora de los casos prcticos, la deformacin tangencial
ngulo pequeo y entonces puede remplazarse
es un
por , con lo que se
obtiene.
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4.7. Tensiones y cargas admisibles
Como sabemos los ingenieros disean una gran variedad sin fin de
objetos que satisfacen las necesidades bsicas de la sociedad. Adems
sabemos que el curso de resistencia de materiales, la capacidad del
objeto para soportar o transmitir cargas. Los objetos que deben soportar
cargas incluyen edificios, mquinas, recipientes, camiones, aeronaves,
barcos, etc. Por simplicidad, los llamaremos a toda estructura; entonces,
una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas.
Factor de seguridad
La resistencia verdadera de una estructura debe exceder la resistencia
requerida. Por tanto el factor de seguridad n:
Margen de Seguridad (Ms)
EL margen de seguridad se utiliza mucho en las estructuras, y se define
como:
Tensiones admisibles
Los factores de seguridad se definen y ponen en prctica de diversas
maneras. En muchas estructuras es importante que el material
permanezca dentro del intervalo elstico lineal para evitar deformaciones
permanentes cuando las cargas se retiran. En esas condiciones, el facor
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de seguridad establece con respecto a la fluencia de la estructura. La
fluencia empieza cuando la tensin de fluencia se alcanza en cualquier
punto dentro de la estructura; por tanto, al aplicar un factor de seguridad
con respecto a la tensin de fluencia que no debe excederse en ninguna
parte de las estructuras.
o para traccin y cortante, respectivamente
donde
son las tensiones de fluencia;
son los factores de
seguridad. Por ejemplo en el diseo de edificios, un factor caracterstico
de seguridad con respecto a la fluencia en traccin es 1.67; un acero dulce
con tensin de fluencia de 36 ksi tiene una tensin admisible de 21.6 ksi.
En ocasiones, el factor de seguridad se aplica a la tensin ltima y no a
la tensin de fluencia. Este mtodo es adecuado para materiales frgiles
como el concreto y algunos plsticos, y para materiales sin una tensin de
fluencia bien definida como la madera y los aceros de alta resistencia.
Por ejemplo el factor de seguridad con respecto a la resistencia ltima de
un material suelen ser mayores que los basados en la resistencia de
fluencia. Por ejemplo en el acero dulce, el factor de seguridad para la
fluencia es 1.67 y para el factor ltimo de 2.80.
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Cargas admisibles
Despus de que se ha establecido la tensin admisible para un material y
estructura en particular, es posible establecer la carga admisible sobre
esa estructura. La relacin entre carga admisible y tensin admisible
depende del tipo de estructura. En este captulo solo se vern barras en
traccin o compresin y pasadores en cortante directo y aplastamiento.
En estas estructuras, las tensiones estn uniformemente distribuidas
sobre un rea; por ejemplo, en el caso de una barra en traccin, la tensin
esta uniformemente distribuida sobre el rea de la seccin transversal,
siempre que la fuerza actuante actu en el centroide. Lo mismo sucede en
una barra de compresin en tanto no est sometida a pandeo. En el caso
de un pasador sometido cortante, consideremos solo la tensin tangencial
promedio sobre la seccin transversal, lo que equivale a suponer que la
tensin tangencial est uniformemente distribuida. De manera similar,
consideremos slo un valor promedio de la tensin de aplastamiento que
acta sobre el rea proyecto del pasador. Por tanto, en los 4 casos
anteriores, la carga admisible es igual a la tensin admisible multiplicada
por el rea la que acta.
Para barras en traccin y compresin directas (sin pandeo), esta ecuacin
es:
A es el rea, si tuviera un hueco se considerara el rea neta de la barra en
traccin o compresin
Para cortantes en cortante directo, se utilizara
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Si est en cortante simple, el rea transversal es A, si es en cortante doble
el rea es el doble.
La carga admisible de aplastamiento
Ejemplo 7:
Una barra de acero que sirve de colgante vertical para soportar
maquinaria pesada en una fbrica, est unida a un soporte por medio de
la conexin con perno de la figura que se muestra. La parte principal del
colgante tiene seccin transversal rectangular con ancho
espesor
En la conexin, el ancho colgante se ampla a
. El perno que transfiere la carga del colgante a las 2 placas de unin
tiene un dimetro
. Determinar el valor admisible de la carga de
traccin P en el colgante en base a las siguientes consideraciones:
a) La tensin de traccin admisible en la parte principal del colgante es de
16 000 psi.
b) La tensin admisible de traccin en la seccin transversal del colgante
que pasa por el perno es de 11000 psi.
c) La tensin admisible de aplastamiento entre el colgante y el perno es
de 26000 psi
d) La tensin tangencial admisible en el perno es de 6500 psi
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Solucin
a) La carga admisible
con base a la tensin en la parte principal del
colgante es igual a la tensin admisible de traccin multiplicada por el
rea de la seccin transversal del colgante.
Una carga mayor que este valor sobre esforzar la parte principal del
colgante, o sea la tensin real exceder la tensin admisible; con lo
cual reducir el factor de seguridad.
b) En la seccin transversal del perno, se precisa un clculo similar pero
con una tensin admisible y un rea diferente. El rea transversal neta
(el rea despus del taladrado), es igual al ancho neto multiplicado por
el espesor. El ancho neto es igual al ancho total
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menos el dimetro
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d del agujero. De esta manera, la ecuacin para la carga admisible
en esta seccin es entonces:
c) La carga admisible con base en el aplastamiento que existe entre el
colgante y el perno es igual a la tensin de aplastamiento admisible
multiplicada por el rea de aplastamiento. Esta ltima es la proyeccin
del rea de contacto real, que en este caso es igual al dimetro del
perno multiplicado por el espesor del colgante. Por tanto, la carga
admisible es:
d) Por ltimo, la carga admisible
basada en la tensin tangencial sobre
el perno es igual a la tensin tangencial admisible multiplicada por el
rea de corte. El rea de corte es dos veces el rea del perno porque
el perno est en cortante doble; as
Al comparar cualquier de los valores, vemos que el menor valor de la
carga es:
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Problemas
1. Un poste de aluminio construido con un tubo circular hueco,
soporta una carga en compresin de 54 kips. Los dimetros
interior y exterior del tubo son
respectivamente, y su longitud es de 40 in. El acortamiento del
poste debido a la carga es de 0.022 in. Determine la tensin de
compresin y la deformacin lineal en el poste (Se desprecie el
peso del poste y se supone que esta no pandea bajo la carga).
2. Una barra de acero de longitud L y dimetro d cuelga en el pozo
de una mina en una vivienda, sosteniendo en su extremo inferior
una cubeta con mineral de peso W.
a) Obtener una frmula para la tensin mxima
, tomando en cuenta
el peso propio
b) Calcular la tensin mxima si L= 40 mts, d= 8 mm y W=1.5 kN
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3. Un tubo de acero de longitud
y dimetro interior
axial
, dimetro exterior
, est comprimido por una fuerza
El material tiene un mdulo de elasticidad
y un coeficiente de Poisson
Determinar las siguientes cantidades en el tubo:
a) El acortamiento ;
b) La deformacin lineal lateral
c) El incremento
d) El incremento
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y
, del espesor de la pared.
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