REPORTE

DEL PROYECTO DE ESTADA

DESARROLLO DE APLICACIN MOVIL PARA

INTERACCION CON CELDA DE MANUFACTURA,
POR MEDIO DE PROTOCOLO BLUETOOTH
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERA EN:

MECATRONICA
PRESENTA:

AGUSTIN ISIDRO VALENTIN

AUTORIZACIN DEL
ASESOR DE LA EMPRESA
MARCO ANTONIO
OLIVO FLORES

SAN JUAN DEL RO, QRO.

AUTORIZACIN DEL
ASESOR DE LA UTSJR
MARCO ANTONIO
OLIVO FLORES

MAYO DE 2015

La mejor universidad para los mejores alumnos

NDICE
Captulo 1................................................................................................................................3
1.1 Antecedentes de la empresa..........................................................................................3
1.2 Misin...........................................................................................................................4
1.3 Visin............................................................................................................................4
1.4 Valores institucionales...................................................................................................4
1.5 Servicios que ofrece......................................................................................................5
1.6 Infraestructura de la empresa........................................................................................5
1.7 Organigrama..................................................................................................................7
1.8 rea donde se desarrollara la estada............................................................................8
1.9 Desarrollo de aplicacin mvil para interaccin con celda de manufactura, por medio
de protocolo bluetooth........................................................................................................8
1.9.1 rea de oportunidad o planteamiento del proyecto...............................................8
1.9.2 Objetivo u objetivos...............................................................................................9
1.9.3 Justificacin...........................................................................................................9
1.9.4 Alcance...................................................................................................................9
Captulo 2..............................................................................................................................10
2.1 Celda de manufactura..................................................................................................10
2.1.1 Los componentes de una celda de manufactura...................................................10
2.1.2 Estacin de trabajo...............................................................................................10

Captulo 1
1.1 Antecedentes de la empresa.
En el ao de 1996 se estableci en la ciudad de San Juan del Ro, la segunda en importancia
del estado, una extensin acadmica de la Universidad Tecnolgica de Quertaro (esta
ltima con sede en la capital del estado, Santiago de Quertaro). Debido a la gran demanda
de TSU por parte del sector industrial de San Juan del Ro y sus alrededores, las
autoridades de la extensin acadmica decidieron realizar un estudio de factibilidad para la
creacin de una nueva Universidad Tecnolgica en la ciudad, resultando positivo el
resultado de este estudio. De esta forma, la UTSJR inici formalmente sus operaciones en
agosto de 1998 en instalaciones prestadas con las siguientes carreras: Mantenimiento
Industrial, Procesos de Produccin, Electrnica y Automatizacin y Comercializacin, con
un total de 8 grupos (dos por carrera) y 252 alumnos
En febrero del 1999 fueron entregados los primeros dos edificios de la institucin (un
edificio de docencia y oficinas y el otro de laboratorios), con lo cual la comunidad
universitaria de la UTSJR se mud a sus instalaciones definitivas. En el ao 2000 fueron
entregados a la institucin otro edificio de docencia y uno ms de laboratorios.
La quinta carrera de la institucin, Qumica Industrial fue creada en el ao 2000. La sexta,
Sistemas de Gestin de la Calidad, en 2003 y la sptima y mejor, Tecnologas de la
Informacin y la Comunicacin (TIC) (rea Sistemas Informticos), en el 2007.
A partir de agosto de 2009, se ofrecen tambin carreras de nivel licenciatura, para dar
continuidad a los estudios de nivel TSU.
En 2012 se abre la carrera de Energas Renovables, rea calidad y Ahorro de Energa, la
octava carrera cual conto con un cupo de 60 plazas, la UTSJR teniendo presente el ahorro
energtico y la conservacin ambiental, en 2013 se anunci la apertura de la carrera de
construccin, con el fin de reducir accidentes en las obras, ampliar el conocimiento terico
de los maestros constructores, apoyar en el mbito legal adems de hacer valer normas de
seguridad. En 2014 se integra la ltima carrera hasta el momento Qumica Farmacutica,
donde se tiene pensado que los egresados coordinen las operaciones de laboratorio y

cuenten con la capacidad analtica, para la toma de decisiones fsico y qumico en

elaboracin de medicamentos, esta solo se encuentra en la modalidad de TSU.

1.2 Misin
La UTSJR es una Institucin de Educacin Superior que tiene como misin formar
personas profesionalmente competitivas a nivel internacional y socialmente responsables
que contribuyen al desarrollo econmico y social de la regin y del pas.

1.3 Visin
Somos una Universidad reconocida internacionalmente por:
La calidad y Competitividad de nuestros egresados formados por una plantilla docente de
alto nivel.
Su modelo educativo de vanguardia en estrecha vinculacin con el sector productivo y la
sociedad.
Sus sistemas de gestin integral y administracin de recursos.
El ambiente laboral de nuestra comunidad que permite un desarrollo integral de sus
miembros.
La contribucin al desarrollo cientfico y tecnolgico mediante la investigacin

y el

fomento al emprendimiento.

1.4 Valores institucionales

Respeto: Es reconocer, apreciar y valorar a mi persona, as como a los dems, y a mi
entorno.
Honestidad: Constituye una cualidad humana que consiste en comportarse y expresarse con
sinceridad y coherencia, entre lo que se dice y lo que se hace.
Responsabilidad: Es cumplir con el deber asumiendo las consecuencias de nuestros actos.
Compromiso: Obligacin contrada y predisposicin a dar lo mejor de cada uno en todos
los proyectos.
Solidaridad: Es buscar el bien comn an a costa de los propios intereses de quin la ejerce.

Lealtad: Fidelidad al compromiso de defender lo que creemos y en quienes creemos, en los

buenos y en los malos momentos
Cuidado ambiental: Nos hace considerar y actuar en favor de la proteccin del medio
ambiente, los recursos naturales y toda forma de vida, incluyendo la propia.
Tolerancia: Es la expresin ms clara del respeto por los dems, tiene que ver con el
reconocimiento de los otros como seres humanos, con derecho a ser aceptados en su
individualidad y su diferencia.

1.5 Servicios que ofrece

La Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro (UTSJR) es un organismo pblico
descentralizado de Gobierno del Estado de Quertaro que ofrece educacin superior
localizada al suroeste de la ciudad de San Juan del Ro, en el estado mexicano de
Quertaro. La universidad ofrece las siguientes carreras de nivel superior:
-Ingeniera en Mantenimiento Industrial.
-Ingeniera en Sistemas Productivos.
-Ingeniera en Mecatrnica.
-Ingeniera en Negocios y Gestin Empresarial.
-Ingeniera Qumica.
-Ingeniera en Tecnologas de la Informacin
-Ingeniera en Energas Renovables (2012).
-Ingeniera en Construccin (2013)
-TSU en Qumica Farmacutica (2014)
Aunque el objetivo primordial de la institucin consiste en brindar educacin de nivel
superior (Tcnico Superior Universitario y Licenciatura), tambin ofrece servicios
tecnolgicos a las empresas y sociedad en general (cursos, asesoras, servicios de
mediciones).

1.6 Infraestructura de la empresa

En la actualidad la institucin cuenta con los siguientes edificios:

-3 edificios de docencia con 17 18 aulas cada uno de ellos, rea administrativa, sala de
exposiciones, laboratorio de idiomas y cubculos de profesores.
-3 edificios de laboratorios con 6 laboratorios cada uno de ellos
-1 centro de informacin (biblioteca, sala de capacitacin, sala de Internet).
-1 cafetera.
-1 edificio de Vinculacin (oficinas, sala magna, 2 salas para juntas y rea para
exposiciones y eventos). Vase la Fig. 1.1
-1 gimnasio-auditorio.
-1 edificio-laboratorio de medios.
-1 cancha de ftbol (soccer).
-1 edificio donde se ubican cubculos de Profesores (Divisin de Mecatrnica y TICS) y de
laboratorios de informtica en la Planta Alta; y en la Planta Baja se encuentran cubculos
para profesores adems de un laboratorio multimedia de ingls (CAAI).

Fig. 1.1 Fotografa que muestra de fondo el edificio de Vinculacin

1.7 Organigrama
Rectora

Abogada
General

Secretaa
Acadmica

Direccin de
Administracin
y Finanzas

Divisin de
Negocios y
Gestin
Empresarial
Divisin de
Mecatrnica y
Tecnologas de
la
Computacin y
Comunicacin
Divisin de
Sistemas
Productivos

Direccin de
Asuntos
Estudiantiles

Representante de Rectora ante el

sistema de Gestin de calidad

Departamento
de Relaciones
con el Sector
Productivo

Direccin de
Planeacin y
Sistemas de la
Informacin

Direccin de
Mantenimiento
Servicios
Generales

Departamento
de
Administracin
Financiera

Departamento
de Actividades
Culturales y
Deportivas

Direccin de
Vinculacin

Departamento
de Planeacin,
Evaluacin y
estadstica

Departamento
de Recursos
Humanos

Departamento
de Servicios
Mdicos

Departamento
de
Comunicacin
Institucional

Departamento
de Tecnologas
de la
Informacin

Departamento
de
Adquisiciones
y fijo

Departamento
de Servicios
Escolares
Departamento
de Servicios
Bibliotecarios

Divisin de
Qumica y
Energas
Renovables
Directora
Acadmico de
Jalpan
Departamento
de Apoyo
Psicolgico Y
becas

Fig. 1.2 Organigrama UTSJR

Departamento
de
Mantenimiento
e Instalaciones

Contralora
Interna

1.8 rea donde se desarrollara la estada

Divisin de Mecatrnica, en edificio P, en el laboratorio de automatizacin,
instrumentacin y control, a cargo del profesor, Ricardo Francisco Jos Hernndez
Hernndez, Apoyando al Proyecto de JICA

1.9 Desarrollo de aplicacin mvil para interaccin con celda de

manufactura, por medio de protocolo bluetooth
La tecnologa avanza da con da, y ello hace que muchos de los dispositivos que antes eran
inaccesibles por motivos econmicos, se vuelvan cada vez ms comunes en la vida
cotidiana, tal es el caso de los dispositivos bluetooth, que poco a poco se fueron
introduciendo en la tecnologa celular, como medio de intercambio de archivos entre dos
mviles que contaran con el mdulo de comunicacin, este protocolo se hizo popular en la
tecnologa mvil por ser una alternativa mejor que el infrarrojo, el cual aun siendo una
conexin inalmbrica, deba estar tan cerca que en ocasiones se volva preferible la
conexin almbrica, con la llegada del Bluetooth, se hizo una revolucin, puesto que no
solo en el intercambio de archivos entre dos telfonos celulares se podan llevar a cabo, si
no que se podan conectar diferentes dispositivos, como manos libre, altavoces, y ms
encaminado al desarrollo de aplicaciones, se poda acceder a el envo y recepcin de datos
por medio de este protocolo, generando una red personal de corto alcance, el aproximado a
10 metros
1.9.1 rea de oportunidad o planteamiento del proyecto
El proyecto se realiza a partir de encontrar nuevas formas de llevar a cabo la ejecucin de
un proceso industrial, sin comprometer la integridad fisca de los trabajadores, por
operaciones de riego moderado o alto, tal es el caso del rea de manufactura, puesto que
teniendo un sistema en el cual el operario es capaz de manipular la ejecucin de un proceso
a distancia representa una gran ventaja ya que no necesita estar expuesto a materiales o
situaciones de peligro, adems de que se elimina el factor de error humano, debido a una
jornada larga de trabajo, cosa fundamental en las lneas de ensamblaje de un proceso.

1.9.2 Objetivo u objetivos

Crear una aplicacin en App Inventor, para enviar datos por medio del mdulo bluetooth
del telfono a un mdulo externo.
Realizar una recepcin de datos de Bluetooth por medio de un mdulo que trabaje con el
protocolo y un PIC
Hacer la puesta en marcha atreves de un dispositivo Android, cumpliendo el rea de
oportunidad, la cual es operar una celda de manufactura, sin exponer a un operario
1.9.3 Justificacin
Debido que los sistemas de produccin en masa requieren que la lnea este en constante
funcionamiento, es imposible que un operario no consiga la precisin y repetitividad de un
sistema de control automtico el cual representa y representara en aos futuros, el corazn
de la vida cotidiana, al llevar al mercado productos de gran calidad a un gran precio,
eliminando fallas por cuestiones humanas. Haciendo el proceso ms seguro y ms eficiente.
1.9.4 Alcance
El proyecto planteado tiene una gran oportunidad de continuidad en el cual se establecen
ideas de expansin en cuanto el monitoreo del proceso, pero en el presente documento solo
hablara de los resultados de la creacin de la interface entre los dispositivos y el protocolo
de comunicacin que se usa para establecer control sobre los actuadores, de igual manera
de documentar un proceso de ensamblaje realizado.

Captulo 2
2.1 Celda de manufactura
Es un conjunto de maquinaria (robots, CN, CNC, y elementos inspeccin) los cuales estn
distribuidos de manera que la elaboracin de un producto lleva un orden dentro de la
cadena del proceso, dependiendo el tipo de producto y forma de elaboracin, puede haber
celdas de manufactura especfica para un producto o celdas de manufactura flexible, en esta
ultima los productos que se elaboran son similares en la forma de tratamiento en cada uno
de los bloques de la celda de manufactura, debido a esto se puede reducir an ms tiempo
en produccin, debido a que terminar con un producto e iniciar con uno nuevo solo requiere
configurar la celda de manufactura flexible con cambios menores para el nuevo producto.
2.1.1 Los componentes de una celda de manufactura
La clasificacin es la siguiente

Mquinas de produccin
Clasificadas como:
o Manuales
Donde el operario tiene que atender el flujo de material que pasa por la maquina
(Vase la figura 2.1)
o Semiautomticas
Donde el operario solo tiene que hacer la carga y la descarga del material
(Vase la figura 2.2)
o Automticas
Pueden operar por largo periodos de tiempo sin necesidad contacto con el
operario
(Vase la figura 2.3)

Fig. 2.1 Maquina manual

Fig. 2.2 Maquina

Fig. 2.3 Maquina Automtica

Semiautomtica

Sistema de manejo de materiales

Trata sobre el transporte de la materia prima o de las piezas que van a ser
ensambladas o pasaran por mdulos del proceso y se almacenan temporalmente, el
transporte puede ser manual o automtico y existen dos tipos de categora de
transporte.
o Ruteo Fijo
La unidad de trabajo siempre cumple por una ruta fija de trabajo, que son
idnticas o tienen procesos similares. Fig. 2.4

Fig. 2.4 Ruteo fijo

o Ruteo Variable
A diferencia del ruteo fijo, en este existen diferentes rutas de proceso de
materia prima, y puede estar operando diferentes mdulos al mismo tiempo.
Fig. 2.5

Fig. 2.5 Ruteo variable

Sistemas computacionales que coordinen y controlen los componentes

Es la organizacin y elaboracin de rutinas de trabajo dentro de la clula de
manufactura, donde establecen tambin reglas de operacin y formas de
comunicacin entre dispositivos y entre operarios y maquinaria semiautomtica o
automtica. Fig. 2.6

Fig. 2.6 Unidad de comunicacin y programacin de Brazo A255

Trabajadores humanos

Recurso indispensable en algunos aspectos, debido que aunque la automatizacin llego

a tal grado de reemplazar gran parte de los puestos que antes hacan operadores
manuales, ahora lo realizan mquinas automticas durante largos periodos de tiempo, el
recurso humano interviene en el mantenimiento, reparacin y alimentacin del sistema
en algunos casos, la parte humana siempre intervendr de alguna manera en el proceso.

2.1.2 Estacin de trabajo

Localidad donde se realiza una parte del proceso, ya sea con una maquina automtica en
operacin, o una combinacin de operador y una maquina semiautomtica, o un operador
manipulando una maquina manual. Fig. 2.7

Fig. 2.7 Estacin de trabajo en celda de manufactura

2.1.3 Disposicin de Lugar de trabajo (layout)

El espacio a menudo se convierte en una restriccin para el desarrollo de los procesos en un
Sistema de Produccin. Por ello se plantea la necesidad de integrar en un mismo anlisis los
recorridos de cada parte del proceso de produccin, desde el momento en que se reciben las
materias primas (o se origina la prestacin del servicio) hasta la expedicin del producto
terminado (o la concrecin del servicio), con el propsito de lograr que tal circulacin
resulte eficiente y econmica.
Objetivos que se persiguen en la decisin de la distribucin:
1 - Minimizar el costo del manejo de materiales.
2 - Utilizar el menor espacio posible, o el mejor aprovechamiento del espacio existente.
3 - Minimizar la inversin en planta de produccin.
4 - Facilitar el diseo del proceso productivo.

5 - Minimizar el tiempo de ciclo total del proceso, acelerndolo en todo lo posible.

6 - Atender requerimientos y necesidades de los Recursos Humanos intervinientes.
7 - Facilitar rotacin de inventarios.
8 - Minimizar riesgos de deteriores de materiales, materias primas o productos terminados.
9 - Facilitar la supervisin, el seguimiento y el control de los recursos.
10 - Cumplir normas de seguridad, salubridad, y control interno.
11 - Facilitar el alcance de las medidas de desempeo del Sistema de Produccin

Fig. 2.2 Zona de manipulacin de piezas automotrices por robot fabricados por la
empresa KUKA en la planta de ensamble de BMW en Mnich Alemania
2.2.1 Sistema bsico de un robot manipulador
Un robot manipulador operado individualmente necesita como mnimo los siguientes
componentes:
El brazo (robot) consiste en un sistema de articulaciones mecnicas (eslabones, engranajes,
transmisin por cadena o correa), actuadores (motores elctricos, hidrulicos) y sensores de
posicin usados en el sistema de control de lazo cerrado.
El controlador, que generalmente est basado en una microcomputadora, que recibe las
seales de los sensores de posicin y enva comandos a la fuente de potencia controlada (o
unidad acondicionadora).

Unidad acondicionadora de potencia que alimenta los motores que actan en los
movimientos de las articulaciones.

Fig. 2.3 Componentes bsicos de un robot manipulador

2.2.2 Configuraciones principales
Un manipulador tiene por lo general de cinco a seis grados de libertad, de los cuales tres
corresponden al brazo mismo y los otros a la mano. Los movimientos permitidos por el
brazo pueden ser: Prismticos (donde el eslabn se desplaza de manera lineal mediante
tornillos sin fin o cilindros) o Rotativos (unta manejada comnmente por motores elctricos
y las transmisiones o cilindros hidrulicos y palancas) Las configuraciones ms usadas en
la prctica son cuatro principales:
Cartesiana tiene tres ejes perpendiculares entre s, usados cuando la precisin es ms
importante que la flexibilidad dotada de 3 ejes prismticos.
Cilndrica tiene menos precisin que la cartesiana pero mayor flexibilidad que cuenta con
un eje rotativo y dos prismticos
Esfrica con dos grados de rotacin y uno de desplazamiento que es especficamente
indicada, usada para levantar grandes pesos; como motores de vehculos movimientos
hechos por dos ejes rotativos y un prismtico
Rotatoria es ms flexible y adaptable cuando no se requiere un gran grado de precisin y el
movimiento de piezas pesadas, haciendo uso de tres ejes rotativos

Cartesian

Cilndric

Esfrica

Rotativa

Fig. 2.4 Configuraciones de robots ms usadas en la industria

2.2.3 Pinza
Es el actuador final que se une a la maeca del manipulador para activarlo, para realizar
una tarea especfica. La razn de la existencia de diferentes dispositivos terminales, es
precisamente por las funciones que realizan, se pueden clasificar en dos grandes categoras:
pinzas y herramientas, los actuadores neumticos proveen un gran tiempo de respuesta y un
bajo costo, aunque en la actualidad se estn remplazando por actuadores elctricos debido a
la practicidad de manejarlos por seales elctricas de control.
2.2.5 Dispositivos de entrada y salida (I/O)
Los ms comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant)
El controlador enva seales a los motores para hacer los movimientos requeridos por el
sistema o por el operario que establece los puntos que recorrer el robot a lo largo de una
rutina, para esto se ayuda de la caja de comandos, la cual hace los movimientos en cada una
de las articulaciones o bien al alguno de los ejes, dependiendo del tipo de robot

Fig. 2.5 Dispositivos de entrada y salida

Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del
controlador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de
control, comnmente se utiliza una computadora adicional. Se debe de tener en cuenta que
algunos robots nicamente poseen uno de estos componentes. En estos casos, uno de los
componentes de entrada y salida permite la realizacin de todas las funciones.
Las seales de entrada y salida se obtienen mediante tarjetas electrnicas instaladas en el
controlador del robot las cuales le permiten tener comunicacin con otras mquinas o
herramientas. Se pueden utilizan estas tarjetas para comunicar al robot, por ejemplo, con las
mquinas de control numrico (CNC o CN). Estas tarjetas se componen de relevadores, los
cuales mandan seales elctricas que despus son interpretadas en un programa de control.

Estas seales nos permiten controlar cundo debe entrar el robot a cargar una pieza a la
mquina, cuando deben empezar a funcionar la mquina o el robot, etc.
2.3 Banda transportadora
Una banda trasportadora es una estructura de goma o tejido en forma de correa cerrada en
anillo, con una unin vulcanizada o con empalmes metlicos o plsticos para el transporte
de materiales, siendo los aparatos ms utilizados para el transporte de objetos slidos y
material granel a gran velocidad y cubriendo grandes distancias, el procesamiento de
producto industrial, agroindustrial, agrcola minero, adems de transporte de productos de
manufactura, estn sujetos a diferentes movimientos, por estos motivos se emplean
altamente en la industria por su facilidad de adaptacin al terreno, la facilidad de transporte
de los diversos materiales.
Su funcin ms importante, a nivel de transporte, es hacerlo de forma continua, teniendo en
cuenta que pueden ser unos cuantos metros hasta varios kilmetros, de una manera rpida o
regulada.
En un proceso de manufactura automtico, la banda responde seales que provienen de un
controlador, el cual con ayuda de sensores y otros dispositivos hace el control del proceso
dependiendo de la programacin del autmata que la gobierna, dentro del sistema descrito
hay ordenes o condiciones que tiene que obedecer para trabajar en conjunto con los dems
sistemas de la celda de manufactura, de esta manera se lleva la automatizacin a un grado
ms alto, teniendo comunicacin entre los dispositivos.
2.3.1 Variador de frecuencia
Regularmente las bandas transportadoras operan con motores de corriente directa,
monofsicos o trifsicos, debido a la carga que se transporte sobre ellas, para lo cual se
tiene que tener un control en la velocidad del motor, dependiendo del proceso que se
maneje o la rutina que se establezca para su operacin, es aqu donde interviene los
convertidores de frecuencia (variadores) para modificar la velocidad de motores
(trifsicos), estos dispositivos estn controlador por un microprocesador y utilizan
tecnologa IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Hacindolos fiables y verstiles,
dependiendo del fabricante y la antigedad, la tecnologa contenida en el procesador puede

diferir a los componentes antes expuestos. Existen variadores para diferentes aplicaciones
los cuales proveen potencia para motores pequeos de 1,5kw y hasta trifsicos para motores
de mayor potencia, hasta valores de 630 kw o ms, diferentes entradas y salidas de control;
pueden ser digitales (estados lgicos 1 o 0) o analgicas, mediante valores de voltaje de
entre 0 a 10V e intensidad entre 4 a 20 mA o similares. Adems que pueden incluir
terminales de alarma, avera, etc. Estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales,
por lo que disponen de puertos de comunicaciones como por ejemplo RS232, RS485, red
LAN, Buses Industriales (ProfiBus) o conexiones RJ485 o USB para terminales externos o
computadores. La conexin al motor generalmente de tres hilos (U-V-W) para la conexin
directa en triangulo o estrella segn el voltaje del motor.

Fig. 2.6 Diagrama de bloques de un variador

Rectificador: partiendo de la red de suministro de CA monofsica o trifsica, se obtiene CC
mediante diodos rectificadores.
Bus de continua: condensadores de gran capacidad (y a veces bobinas), almacenan y filtran
la CC rectificada, para obtener un valore de voltaje continua estable, y reserva de energa
suficiente para proporcionar la intensidad requerida por el motor.
Etapa de salida: desde el voltaje del bus de CC, un ondulador convierte esta energa en una
salida trifsica, con valores de voltaje, Corriente y frecuencia de salida variables, como
elemento de cambio se usa principalmente transistores bipolares: (BJT), CMOS o similares,
IGBT, (SCR), GTO, etc las seales de salida, se obtienen por diversos procedimientos por

ejemplo mediante un ciclo de convertidores o seales de aproximacin senoidal mediante

modulacin de ancho de pulsos PWM.
Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador, proteccin,
regulacin incluyendo entradas y salidas, analgicas como digitales. Tambin se incluye la
interface de comunicacin con buses u otros dispositivos de control y usuario
Manejo y configuracin:
- Manual en el propio variador: dispone de una pequea pantalla (display) y teclas de
operacin (PU = programming unit), que permiten acceder a diferentes mens de
configuracin, establecer valores o modos de funcionamiento, etc. Muchos parmetros solo
pueden configurarse o modificarse, con el motor parado.
- Consola de configuracin: es un dispositivo auxiliar, dotado de pantalla y teclado, que
permite acceder a todas las funciones del variador. La consola se conecta al variador
mediante una toma propia o de comunicacin (RJ45, RS485, USB), una vez realizada la
programacin, se desconecta y el variador queda configurado para trabajo autnomo.
- Operacin fija externa (EXT): se configuran determinadas entradas y salidas, y se instalan
en el armario pulsadores, interruptores, selectores o potencimetros para activar funciones
fijas (marcha, paro, velocidades, etc.) configuradas internamente. As el operador o tcnico
responsable, no accede al variador, sino a los controles externos.
- Panel de operador: consiste en una pantalla (alfanumrica o grfica) tipo tctil, que
enlazada con el variador, permite su control total o parcial, de acuerdo a la programacin
establecida. Por otro lado, en funcionamiento normal, algunos tipos de panel grfico,
pueden ofrecer determinada informacin, velocidad, par, intensidad o mostrar figuras,
diagramas del sistema, etc. (Depende del sistema y especialmente de las comunicaciones y
software)
- Mediante bus industrial: el variador puede estar conectado a un bus industrial (similar a
una red). De manera remota, un ordenador puede ejercer el control, y monitorear las
condiciones de trabajo normales y de avera. Se evita la necesidad de un operario que lo
manipule y se integra en el proceso industrial de manera automtica. El software de control
y programacin, suele ser facilitado por el fabricante del variador, y en general ser

compatible, con los buses industriales ms utilizados (Profibusetc.), o sistemas de control

automatizado, tipo scada.
2.3.2. Motor elctrico
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la
energa elctrica que absorben por sus bornes.
Se clasifican en dos grandes familias:
Motores de CC
De excitacin independiente
De excitacin en serie
De derivacin
De excitacin compuesta
Motores de AC
Motores sncronos
Motores asncronos
Monofsicos
De bobinado auxiliar
De espira en cortocircuito
Universal
Trifsicos
De rotor bobinado
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estator est formado por tres
bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s. Se pueden encontrar en dos
tipos: Rotor en corto circuito, Rotor bobinado

Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a
una velocidad distinta a la del sincronismo. Aunque la frecuencia industrial e fija para un

determinado motor hoy en da se recurre a variadores de frecuencia para regular la

velocidad de estos motores.
2.4 PLC (Controlador Lgico Programable)
O tambin conocido como autmata programable, posee las herramientas necesarias, tanto
de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de
sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el
proceso a controlar.

Fig. 2.7 Diagrama de un proceso comn en el que se utiliza un PLC

Los bloques principales con los que cuenta un PLC:
CPU
Bloque de entrada
Bloque de salida
Debido a la gran variedad de aplicaciones, hay diferentes tipos de PLC, tanto en sus
funciones, en su capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto
fsico y es posible clasificarlos en varias categoras:

PLC tipo Nano

Es el tipo compacto, cuenta con: fuente, CPU e I/O integradas aunque menores que 100
manejan entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales
PLC tipo Compacto

Su tamao es mayor a los Nanos en cuanto a salidas y entradas que maneja, adems de
manejar mdulos especiales como:
Entradas y salidas analgicas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicacin
Interfaces de operador
Expansiones de I/O
PLC tipo Modular
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final,
estos son:
Rack
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos I/O
Comunicaciones
Contaje rpido
En cuanto a estos dispositivos existen los denominados MicroPLC que soportan una gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes presentaciones que permiten manejar miles de
entradas y salidas.

2.5 PIC (Controlador de Interfaces Perifricas)

Los microcontroladores son computadoras compactas en un integrado que contiene un
microprocesador o unidad central de procesamiento (CPU), una memoria para almacenar el
programa, una memoria para almacenar datos adems de contar puertos de entrada y salida
con los cuales tiene comunicacin con el mundo exterior, ya sean entradas de sensores
analgicos o digitales u otros dispositivos.

El funcionamiento de los microcontroladores est determinado por el programa almacenado

en su memoria. Este puede ser escrito en distintos lenguajes de programacin. Adems, de
la gran ventaja de poder grabarlos repetidas veces.
Esto hace que los microcontroladores sean una opcin en automatizacin dentro de muchas
aplicaciones, como es la integracin industrial, domtica, robtica, entre muchas otras.
La posibilidad de manejar diferentes tipos de comunicacin, como son: RS232, I2C, SPI y
en la gama 18 el protocolo USB hace posible establecer interfaces con diferentes
dispositivos y llevar, ya sean datos a un programa de computadora o recibir informacin
por alguno de los protocolos mencionados desde dispositivos fijos o mviles.

Fig. 2.8 Distribucin de pines de Microcontrolador

2.5.1 Comunicacin serial
Se le llama as por que los bits se reciben uno tras otro o en serie, la comunicacin RS232
tambin es de tipo serial, ya que los bits vienen uno detrs de otro.
Funcionamiento: la comunicacin realizada con el puerto serial, es asncrona, para la
sincronizacin se usa siempre un bit adicional a travs del cual el emisor y el receptor
intercambian la seal del pulso. Pero en la transmisin serial a travs de un cable dos lneas
esto no es posible ya que ambas estn ocupadas por los datos y la tierra. Por este motivo se
intercalan antes y despus de los datos de informacin de estado segn el protocolo RS-

232. Esto puede ser determinado mediante la programacin del emisor y receptor en cada
una de las terminales seriales. Pudiendo ser esta la configuracin
Bit de inicio: el receptor detecta el bit de inicio y sabe que la comunicacin ha comenzado,
es decir que tiene que leer las seales de la lnea a distancias establecidas de tiempo, con
respecto a la velocidad determinada.
Bit de paro: indica la detencin de la lectura de datos, el protocolo permite la trasmisin de
1, 1.5 y 2 bit de parada.
Bit de paridad: con este bit se pueden detectar errores de trasmisin, se puede dar paridad
par o impar. Por ejemplo en la paridad par, la palabra de datos a transmitir se completa con
el bit de paridad de manera que el nmero de bits 1 enviados es par.
Los PIC 16F876A contienen un mdulo MSSP con dos puertas para comunicaciones serie
sncrona, usando seal de reloj. Tambin disponen de un mdulo USART, capaz de
soportar la comunicacin serie sncrona y asncrona.
El USART, llamado SCI (Serial Comunication Interface), funcionar como un sistema de
comunicacin full-duplex o bidireccional asncrono adaptndose a la multitud y
dispositivos perifricos que transfieren informacin de esta forma, tales como el monitor
CRT o una computadora. Aun puede trabajar en modo unidireccional o half-duplex para
soportar perifricos como memorias, conversores, etc. En el modo asncrono las
trasferencias de informacin se realizan sobre dos lneas TX (transmisin) y RX
(recepcin), saliendo y entrando los bits al ritmo de una frecuencia controlada internamente
por el USART.
2.6 Bluetooth
Las redes inalmbricas de rea persona (WPAN) son conexiones que comnmente cubren
distancias del orden de 10 metros como mximo, normalmente utilizadas para conectar
varios dispositivos porttiles si necesidad de usar cables. Esta comunicacin de dispositivos
similares (peer to peer) P2P, normalmente no requieren altos lmites de transmisin de datos
contando con una transmisin de datos de 1Mbps.

Fig. 2.9 Smbolo representativo de la tecnologa

2.6.1 Modulo HC-06
Modulo popular en aplicaciones para aplicaciones con microcontroladores PIC. Se trata de
dispositivos prcticos que permiten insertarse en una tablilla de experimentacin y hacer el
cableo a cualquier microcontrolador, incluso hacer soldaduras.
El modulo puede ser configurado por medio de comandos AT que se pueden enviar desde el
microcontrolador o usar la configuracin bsica que viene pre-establecida de fbrica, para
hacer la conexin se necesitan dos cosas fundamentales:
Nombre: linvor
Contrasea: 1234
2.7 Telfonos Inteligentes (Smartphone)
Un telfono inteligente mvil, est construido sobre una plataforma informtica mvil,
tiene capacidad de almacenar datos, realizar actividades semejantes a una mini
computadora y mayor conectividad que un telfono mvil convencional. El trmino
inteligente hace referencia a la capacidad de usarse como un ordenador de bolsillo, llegando
incluso a remplazar a un ordenador personal en algunos casos. De acuerdo con Mohammad
Ilyas, Syed A. Ahson (2006). cita textualUn telfono inteligente est optimizado para la
comunicacin de voz y de texto, adems permiten a los usuarios acceder al correo

electrnico de forma inalmbrica, navegar por Internet y conectarse de forma segura a las
redes corporativas. Da a los usuarios la opcin de comunicarse a travs de voz o de texto
junto con la capacidad de acceder a informacin y servicios. Los usuarios de telfonos
inteligentes pueden sincronizar sus citas, contactos, calendario y correo electrnico. Entre
los usos ms frecuentes segn la experiencia de los usuarios son:
Realizar y recibir llamadas de telfono desde cualquier lugar, en cualquier momento, sin
necesidad de estar conectado en una lnea de telfono fija, sin dejar atrs a los mensajes de
texto escrito conocidos como SMS. El mvil, adems, ha ido incorporando e integrando
otras funciones y usos, que tambin incluimos entre los tradicionales, como el reloj, el
despertador, la calculadora, la agenda, el calendario, las notas y juegos.
Servicios Multimedia tales como cmara de fotos, cmara de video, reproductor de
msica, radio, lector de mapas y GPS.
Acceso a Internet y todo lo que ello conlleva, consultar correo electrnico y acceder a
cualquier tipo de informacin, visitar y actualizar nuestras comunidades virtuales gracias a
la red, permite el uso de chats con cualquier persona que tengamos en nuestra agenda y que
tenga tambin acceso a los chats. Es el contacto permanente, la inmediatez en tiempo real.
Las aplicaciones (APP) para mviles, con toda clase de utilidades y muchas de ellas
gratuitas. Hacer deporte, controlar la salud, estar al tanto del ocio por la zona en que uno
reside, buscar un restaurante cerca de donde uno est son slo algunos ejemplos.

Fig. 2.10 Diferentes modelos de Smathphone

2.7.1 Sistema Operativo Android
En los ltimos aos los telfonos mviles han experimentado una gran evolucin, desde las
primeras terminales, grandes y pesadas, a los ltimos modelos, con los que el trmino
medio de comunicacin se queda bastante pequeo. Es as como nace Android, que es un
sistema operativo y una plataforma software, basado en Linux para telfonos mviles.
Adems, tambin usan este sistema operativo (aunque no es muy habitual), tablets,
netbooks, reproductores de msica e incluso PCs. Android permite programar en un
entorno de trabajo (framework) de Java, aplicaciones sobre una mquina virtual Dalvik
(una variacin de la mquina de Java con compilacin en tiempo de ejecucin). Adems, lo
que le diferencia de otros sistemas operativos, es que cualquier persona que sepa programar
puede crear nuevas aplicaciones o incluso, modificar el propio sistema operativo, dado que
Android es de cdigo libre, por lo que sabiendo programar en lenguaje Java, va a ser muy
fcil comenzar a programar en esta plataforma.
Google Play es la tienda en lnea de software desarrollado por Google para dispositivos
Android. Una aplicacin llamada "Play Store" que se encuentra instalada en la mayora de
los dispositivos Android y permite a los usuarios navegar y descargar aplicaciones
publicadas por los desarrolladores.

Fig. 2.11 Logo del SO Android

2.8 App Inventor (MIT)
MIT App Inventor es una herramienta de programacin basada en los bloques que permite
programar incluso los principiantes, para iniciar en el arte de la programacin y construir
aplicaciones totalmente funcionales para los dispositivos Android. Se pueden programar
aplicaciones ms complejas en mucho menos tiempo que con lenguajes ms tradicionales,
basados en texto. Inicialmente desarrollado por el profesor Hal Abelson y un equipo de
Google llevado a cabo mientras que Hal estaba en un ao sabtico en Google. App Inventor
se ejecuta como un servicio Web administrado por el personal del Centro del MIT (Instituto
Tecnolgico de Massachusetts) para el aprendizaje mvil una colaboracin de del MIT
Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial de laboratorio (CSAIL) y el Media Lab
del MIT. Inventor MIT App soporta una comunidad mundial de cerca de 3 millones de
usuarios que representan a 195 pases en todo el mundo. Ms de 100 mil usuarios
semanales activos haciendo uso de la herramienta han construido ms de 7 millones de
aplicaciones de Android. Un potente compilador de cdigo abierto que pretende realizar la
programacin y la creacin de aplicaciones accesibles a una amplia gama de audiencias,
MIT App Inventor ha acaparado la atencin de:

Educadores formales e informales que han utilizado MIT App inventor para introducir la
programacin a sus estudiantes de informtica, miembros del club de ciencias, despus de
la escuela programas de asistentes, y los campistas de verano. Muchos educadores tambin
han comenzado a utilizar la herramienta para desarrollar aplicaciones en apoyo de sus
propios objetivos de instruccin.
Gobierno y voluntarios que han aprovechado el poder del compilador en lnea para
desarrollar a menudo aplicaciones locales acorde a las necesidades de los diseadores de la
comunidad y responsables de producto que han visto el potencial que MIT App inventor
tiene para apoyar el proceso de diseo interactivo va rpida de prototipos, pruebas y
desarrollo.
Los investigadores que utilizan MIT App inventor para crear aplicaciones a medida para
cumplir con sus requisitos de recopilacin y anlisis de datos en apoyo de su investigacin
en una amplia variedad de campos, desde medicina a asuntos sociales.
Aficionados y empresarios que tienen una idea que desean que se convierta rpidamente en
una aplicacin sin la curva de costos o de aprendizaje que la creacin de aplicaciones ms
tradicional conlleva.

2.12 Ventanas de la Interface de App Inventor (de lado izquierdo se muestra el diseo de
la interface, de lado derecho se muestra, la realizacin del programa por medio de
bloques funcionales)