MATRICES
Introduccin
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J. J. Sylvester. El
desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W. R. Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley
introduce la notacin matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones
lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de
las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de
sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica,
economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de los lenguajes de
programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores como tablas
organizadas en filas y columnas: hojas de clculo, bases de datos,...
Es un conjunto de mxn elementos dispuestos en m filas y n columnas
a11
a
Notacin: Amxn = 21
a
m1
a12
a 22
am2
a1n
a 2n
a mn
Decimos que la dimensin de la matriz es mxn
El primer subndice indica la fila. El segundo subndice indica la columna
Elemento genrico sera: a ij donde i indica el nmero de fila y j el nmero de columna
con i 1, 2 ,..., m
Ejemplo:
2 3
A3x 2 2 0
1 5
j 1, 2 ,..., n
donde a11 2 , a12 3 , a21 2 , a21 2 , a31 1 y a31 1
Observacin:
Un caso particular en las matrices es aqul en que m 1 o n 1. Es decir se reduce a una fila o a una
columna.
En ese caso se llaman vectores
A1xn a11 a12 a1n vector fila
a11
a 21
vector columna
Amx1
a
m1
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los mismos elementos en los mismos
lugares o sea
m r , n t
Amxn Brxt
aij bij 1 i m 1 j n
Ejemplo:
4 1 a
4
y B
A
6 b 5
d
c
0
7 e
a 0
b 7
son iguales c 1
d 6
e 5
Casos particulares:
Matriz cuadrada
Es la que tiene el mismo nmero de filas que columnas
Ejemplo:
1
3
8
11
Matriz nula
Es la que tiene todos sus elementos iguales a 0
O sea a ij 0 i, j
Ejemplo:
0 0
A
0 0
Matriz diagonal
Es la matriz cuadrada que tiene todos los elementos que no pertenecen a la diagonal principal (los
elementos tienen subndices distintos) iguales a 0
a11 0 0
0 a 22 0
A
a
nn
O sea a ij 0 si i j
Ejemplo:
6 0 0
0 1 0
0 0 9
Matriz identidad
Es la matriz diagonal con los elementos de la diagonal principal iguales a 1
Ejemplo:
1 0
A
0 1
Matriz simtrica
Es la que cumple que aij a ji i, j
Ejemplo:
9
0 2
2 5 3
9 3 7
Transpuesta de una matriz
Es la que tiene por filas las columnas de la otra o sea:
a11
a
T
A mxn = 21
a
m1
a12
a 22
am2
a1n
a11
a 2n
a
12
a mn
a1n
a 21
a 22
a 2n
a m1
am2
a mn
Ejemplo:
31 4 2
A 5 3 0
3 1
6
31 5
4 3
T
2 A
2 0
8
1
4 2
1
4
6
8
Propiedad:
AT T A
Adicin de matrices
Definicin
a11
a
Sean Amxn = 21
a
m1
a1n
b11 b12
a 2n
b22
b
y Bmxn = 21
a mn
bm1 bm 2
a12 b12 a1n b1n
a11 b11
a 21 b21 a 22 b22 a 2n b2n
Cmxn A B
a b
b
m2
m2
mn
mn
m1 m1
a12
a 22
am2
b1n
b2n
entonces
bmn
O sea cij aij bij i, j
Solo es posible sumar matrices cuando tienen la misma dimensin
Ejemplo:
6 1 80
5
y B
A
5 1 12
2
7
9
1 6
11
C A B
3
Multiplicacin de un nmero por una matriz
Definicin
a11
a 21
Sea R y Amxn =
a
m1
a1n
a 2n
a mn
a11 a12 a1n
a 21 a 22 a 2n
entonces B Amxn =
m1 a m 2 a mn
a12
a 22
am2
6 89
2 6
B A bij aij i, j
Ejemplo:
12
A 2
1
0
5
36
3A 3 2
3
0
15
Multiplicacin de matrices
Primero veremos dos ejemplos.
2
0
1) Si A 1x 4 1 2 3 4 y B4x1 entonces A 1x 4 B4 x1 C1x1 :
4
1
2
0
4
1
1 2 3 4 1.2 2.0 3. 4 4 1 14 C1x1
2
1 3 5
y B3x1 6 entonces A2 x3 B3x1 C2 x1 :
2) Si A2 x3
0 1 2
10
Procedemos en forma similar al ejemplo anterior en cada una de las filas de la primera matriz.
De hecho, de esta forma se podrn multiplicar dos matrices cualesquiera, siempre y cuando las
columnas de la primera sean la misma cantidad que las filas de la segunda.
2
6
10
1 3 5 1 2 36 5.10 40
C 2 x1
0 1 2 0. 2 16 2.10 14
En general:
a11
Sean Amxn ai1
a
m1
a12
ai 2
am2
b11
a1n
b21
ain y Bnxp
a mn
n1
b1 j
b2 j
bnj
C mxp Amxn xBnxp cij ai1 b1 j ai 2 b2 j ain bnj
k n
b1 p
b2 p
bnp
aik bkj
k 1
Esquema:
b11
b21
b
n1
a11
a
i1
a
m1
a12
ai 2
am2
a1n
ain
a mn
b1 p
b2 p
bnp
cij
b1 j
b2 j
bnj
Para obtener el elemento cij de la matriz producto se multiplica el primer elemento de la fila i de la
matriz A por el primer elemento de la columna j de la matriz B, el 2 de la fila i por el 2 de la columna
j y as sucesivamente y finalmente se suman los productos
Solo se pueden multiplicar matrices que sean conformables o sea que el nmero de columnas de la
primera matriz sea igual al nmero de filas de la segunda.
Ejemplo:
1 2 4 3
0
2 1
y B 6 0 2 0 , se quiere calcular C A.B
Sean A
4 3 2
1 3 5 2
Entonces
1 2 4 3
6 0 2 0
1 3 5 2
0 2.1 (1).6 0.(1) 2.2 (1).0 0.3 2.4 (1).2 0.5 2(3) (1).0 0.(2)
2 1
4 3 2 4.1 3.6 (2).(1) 4.2 3.0 (2).3 4.4 3.2 (2).5 4.(3) 3.0 (2).(2)
4 4 6 6
C
24 2 12 8
Observaciones:
El producto de dos matrices puede ser la matriz nula sin que ninguna de las matrices
factores lo sean (no cumple la propiedad hankeliana).
Ejemplo:
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0
La propiedad conmutativa en el producto de matrices no se cumple
Ejemplo
1 2
5 1 6
1 1 2
4 7
, entonces AB 7 1 8 y BA
Verificarlo
Sean A 1 3 y B
4
6
2
0
2
1 1
3 1 4
Ejercicios de matrices Primera Parte
Matriz inversa
Sea A una matriz cuadrada, decimos que es invertible si existe una matriz, a la que escribiremos como
A 1 tal que AA 1 A1 A I ( A 1 se dice que es la inversa de A y recprocamente).
No todas las matrices tienen inversa, veremos en la prxima seccin, que una matriz cuadrada tiene
inversa si y solo si, su determinante es distinto de cero.
Clculo de la matriz inversa de un matriz de 2x2 (diremos de orden 2):
1 1
y queremos hallar su inversa
Sea A
2 4
Primera forma: Aplicando la definicin
1 1 a b 1 0
2 4 c d 0 1
a c 1
a 2 y c 1
2a 4c 0
b d 0 b 1 y d 1
2
2
2b 4c 1
2 12
de donde A 1
1 1
2
Segunda forma: Mtodo de Gauss-Jordan
Consiste en partir de A e I (matriz Identidad) y llegar a I y A-1. Esto se logra haciendo transformaciones
con sus filas, obteniendo 0 arriba y debajo de la diagonal principal de A.
A
A-1
Aplicado al mismo ejemplo:
A
1
2
1
0
-2
0
1
1
4
1
2
0
2
0
1
0
1
-2
-4
-2
2
0
1
0
1
1
1
- 12
-1
(-2)
(1)
(-2)
(1)
/(-2)
/(2)
Columnas de A-1
2 12
De donde A 1
1 1
2
La primera y segunda forma es vlida para matrices de nxn
Tercera forma: este mtodo es solo vlido para matrices 2x 2
a b
d b 1
entonces A 1
Si A
c a ad bc
c d
Aplicada al mismo ejemplo:
1
4 1 1 2 1 2
1 1
1
1 4
entonces A
Como A
1
2 4
2 1 1.4 1.2 2 1 2 1
2
Clculo de la matriz inversa de un matriz de 3x3 (diremos de orden 3):
2 0 2
Sea A 1 4 0 y queremos hallar su inversa
0 1 1
Primera forma: Aplicando la definicin
2 0 2 a b
1 4 0 d e
0 1 1 g h
Hacerlo
c 1 0 0
f 0 1 0
i 0 0 1
Segunda forma: Mtodo de Gauss-Jordan
2
1
0
2
0
0
2
0
0
-10
0
0
1
0
4
1
0
-8
1
0
-8
0
0
40
0
0
2
0
1
2
2
1
2
2
10
0
10
10
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
-4
-4
1
0
1
0
0
-2
0
0
-2
-2
-2
8
-2
5
1
10
1
10
0
0
1
0
0
1
0
0
8
8
8
8
(1)
(-2)
(1)
(8)
(-5)
(1)
/(-10)
/(40)
/(10)
5
1
5
1
4
5
5
Columnas de A-1
De donde A
1
4
25
5
5
1
1
1
10
5
5
1
1
4
5
5
10
Esta formas son vlidas para matrices de nxn
Ejercicios de matrices Segunda Parte
Ejercicios complementarios de matrices
Otros ejemplos y aplicaciones
Prxima seccin: Determinantes
(-5)
(1)