SENSORES DE PROXIMIDAD
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Facultad Tecnolgica
Jefferson Enrique Herrera Garzn. e-mail: jefferherrera13@[Link]
Ivn Daro Parra Guzmn
e-mail hermanococo2@[Link]
Randy David Moreno Cruz e-mail cruz0409@[Link]
Harbey Almonacid Daz. e-mail: i.arh1995@[Link]
Resumen
Para el rea de manufactura flexible, se
formaron grupos de trabajo, los cuales
deban presentar un laboratorio donde
se evidencie el comportamiento de los
diferentes tipos de sensores de
proximidad, que en nuestro caso son
tres: capacitivo, inductivo y ptico;
utilizando diversos tipos de materiales
en forma de pequeas placas, con las
cuales se pretenda comprobar el
funcionamiento practico de estos
sensores explicado previamente en
clase de forma terica. Con este
laboratorio prctico podemos entender
la importancia del funcionamiento de
estos tipos de sensores en la industria
gracias a la eficiencia de los mismos.
1. Introduccin
En la actualidad el uso de sensores en la
industria es bastante comn y entre
ellos tenemos los sensores de humedad,
de temperatura, de electricidad, de
caudal, de presin, de posicin, etc;
entre los ltimos mencionados tenemos
sensores
capacitivos,
inductivos,
pticos y ultrasnicos. Estos sensores
conocidos
como
sensores
de
proximidad son utilizados para detectar
objetos o seales que se encuentran
movindose cerca del sensor evitando
el contacto fsico con el mismo.
2. Marco Terico
El sensor de proximidad es un
transductor que detecta objetos o
seales que se encuentran cerca del
elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico
que utilizan, como los capacitivos, los
inductivos, los pticos y los
ultrasnicos.
Sensores capacitivos: La funcin
del detector capacitivo consiste en
sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo
de un campo elctrico. Los
sensores
capacitivos
detectan
objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie
sensible del detector.
Sensores inductivos: Los sensores
inductivos de proximidad han sido
diseados para trabajar generando
un campo magntico y detectando
las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en
l los objetos de deteccin frricos
y
no
frricos.
Sensores pticos: suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal
del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender
Sensores
ultrasnicos:
Los
sensores ultrasonicos tienen como
funcion principal la deteccion de
objetos a travs de la emisin y
reflexin de ondas acsticas.
Funcionan emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a
censar.
Dentro del manejo de estos sensores se
maneja el termino Histresis, es un
desplazamiento diferencial y mide la
diferencia entre los puntos de operacin
y liberacin cuando el objeto se aleja de
la cara del sensor y se expresa como un
porcentaje de la distancia de deteccion.
3. Montaje
Para cumplir con el propsito de la
prctica de laboratorio se utilizaron los
siguientes instrumentos:
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor ptico
Placas
de:
acero,
acero
inoxidable, aluminio, latn,
cobre, plstico y madera.
Regla para mediciones de
distancias.
Primero se conecta cada uno de los
sensores a una fuente de alimentacin
de energa de 24 V, el sensor se fija
sobre la bancada y posteriormente se
instala un medidor de distancias en
donde se colocan las placas de distintos
materiales, la cual se realiza como se
puede ver en las imgenes:
Imagen 1. Fuente de alimentacin de
energa.
Imagen 2. Sensor capacitivo y medidor de
distancias.
O,
4. Procedimiento.
5. Resultados
Luego de tener el montaje listo, lo
primero que se realizar es instalar cada
placa en el medidor de distancias, en
segundo lugar, se establece un cero en
la regla; posteriormente se acerca
cuidadosamente la placa hasta que la
bombilla se encienda, esto significa que
el sensor se ha activado, se registra la
distancia de activacin y como acto
seguido, se aleja la placa del sensor
para
registrar
la
medida
de
desactivacin, este procedimiento se
realiza con los tres sensores y con cada
una de las piezas.
SENSOR CAPACITIVO
MATERIAL
ENCENDIDO
(Punto de
Operacin)
APAGADO
(Punto
Final de la
Deteccin)
Acero
7 mm
9 mm
Acero
inoxidable
8.5 mm
9mm
Aluminio
7 mm
8 mm
Latn
9 mm
10 mm
Cobre
7.5 mm
9 mm
Plstico
4 mm
5 mm
Madera
4.5 mm
6 mm
Tabla 1. Distancias tomadas con el
sensor capacitivo.
SENSOR INDUCTIVO
Imagen 3. Montaje completo y acercamiento
de la placa.
Imagen 4.
proximidad.
Activacin
del
sensor
de
MATERIAL
ENCENDIDO
(Punto de
Operacin)
APAGADO
(Punto Final
de la
Deteccin)
Acero
6 mm
8 mm
Acero
inoxidable
5 mm
6 mm
Aluminio
4.5 mm
5 mm
Latn
2 mm
3 mm
Cobre
1.5 mm
2 mm
Tabla 2. Distancias tomadas con el
sensor inductivo.
SENSOR PTICO
ENCENDIDO
(Punto de
Operacin)
APAGADO
(Punto
Final de la
Deteccin)
Acero
39 mm
49 mm
Acero
inoxidable
66.5 mm
82 mm
Aluminio
83 mm
98 mm
Latn
55 mm
68 mm
Cobre
67 mm
74 mm
Plstico
46 mm
56 mm
Madera
51 mm
62 mm
MATERIAL
Tabla 3. Distancias tomadas con el
sensor ptico.
0,5
Latn
0,333
Cobre
Tabla 6. Histresis sensor inductivo
SENSOR PTICO
MATERIAL
HISTRESIS
0,256
Acero
0,233
Acero inoxidable
0,181
Aluminio
0,236
Latn
0,104
Cobre
0,217
Plstico
0,216
Madera
Tabla 7. Histresis sensor ptico
6. Conclusiones
Comparando los tres tipos de
sensores entre s en el aspecto
til, vemos que el sensor
capacitivo es mejor, pues este
no discrimina el tipo de material
a sensar, desde plsticos y
maderas
hasta
materiales
ferrosos y no ferrosos.
Se evidencia una gran ventaja
en estos sensores, ya que gracias
a que no existe contacto entre el
objeto a sensar y el sensor, nos
evitamos desgaste por friccin y
por consiguiente es mnimo su
mantenimiento.
5.1 CLCULO DEL
DESPLAZAMIENTO
DIFERENCIAL
SENSOR CAPACITIVO
MATERIAL HISTRESIS
Acero
0,286
Acero inoxidable
0,059
Aluminio
0,143
Latn
0,111
Cobre
0,2
Plstico
0,25
Madera
0,333
Tabla 4. Histresis sensor capacitivo
SENSOR INDUCTIVO
MATERIAL
HISTRESIS
0,333
Acero
0,2
Acero inoxidable
0,111
Aluminio
7. Referencias
Sensores
de
proximidad
(Diapositivas sustentadas en
clase).
