ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

DISEO DEL SISTEMA SCADA DEL PROCESO DE
TRANSPORTE DE CEMENTO PARA
HOLCIM-ECUADOR
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD
ESPECIALIZACION ELECTRNICA Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Presentada por:
Miguel Angel Arreaga Medina
Ivn Ariolfo Coronel Prez

GUAYAQUIL ECUADOR
2006

II

AGRADECIMIENTO

A Dios Padre Celestial por permitirnos el progreso espiritual e intelectual.

A las personas que colaboraron de una u otra forma en la realizacin de este

proyecto de tesis

III

DEDICATORIA

A nuestros familiares y
allegados.

IV

TRIBUNAL DE GRADUACION

_________________________
Ing. Gustavo Bermdez
PRESIDENTE

__________________________
Ing. Alberto Manzur.
DIRECTOR DE TESIS

_______________________
Ing. Holger Cevallos.
VOCAL

______________________________
Ing. Damin Larco.
VOCAL

DECLARACION EXPRESA

La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, me corresponde

exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA
SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

________________________
Miguel Angel Arreaga Medina

________________________
Ivn Ariolfo Coronel Prez

VI

RESUMEN
La planta de cemento Cerro Blanco perteneciente a la compaa Holcim
Group, asentada en el Km. 18 de la va Guayaquil-Salinas, produce
aproximadamente tres millones de toneladas mtricas de cemento al ao, la
gran demanda del mismo hace necesario que la empresa cuente con
diferentes lneas de procesos, optimizando de esta manera la produccin del
cemento el cual se distribuye en el medio en sacos de 50 Kg.
Entre los diferentes procesos se encuentra el de transportacin del producto
y es en este punto en el cual desarrollamos el trabajo de esta tesis, la
misma tiene por objeto disear un sistema automtico para operar dicha
lnea de transporte, empezando en los silos de almacenamiento al granel
hasta las mquinas envasadoras desde donde se lo despacha al mercado
de consumo.
La automatizacin

permitir a la empresa una operacin ms veloz y

estable del transporte del producto, as como registrar, vigilar y monitorear

de una manera rpida, en tiempo real e histrico los parmetros principales
del proceso.
En el diseo de este sistema de automatizacin SCADA se selecciona un
controlador lgico programable (PLC), con su respectivo software el cual
posibilita programar todas las secuencias de funcionamiento necesarias para
operar la lnea de transporte de una manera optimizada; adems mediante el
uso de un software de automatizacin industrial se elabora el

interfaz

hombre-mquina (HMI), el cual permitir operar todos los elementos de

campo desde un computador ubicado en el cuarto de control central.

VII

En este trabajo de tesis se realiza adems un anlisis de los tipos de redes

de comunicacin de datos utilizadas para el monitoreo y control del proceso,
as como tambin de los protocolos de comunicacin empleados,
procurando de esta manera un material adicional en lo referente a modos de
transmisin de data, siendo este un tema muy importante actualmente en lo
que a sistemas de automatizacin se refiere.
Tambin se abordarn aspectos de programacin del PLC, as como
consideraciones en la elaboracin del HMI desde el un punto de vista de un
desarrollador de aplicaciones para sistemas de automatizacin.
Las pruebas de funcionamiento del sistema se las realiz con la ayuda de
simuladores capaces de crear todas las condiciones de operacin del
sistema en sitio, logrando de esta manera recrear de una mejor forma el
funcionamiento de sensores, motores, actuadores, bandas transportadoras y
dems elementos presentes en la lnea de proceso.

VIII

INDICE GENERAL
RESUMEN.VI
INDICE GENERAL.VIII
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................XIII
LISTA DE TABLAS...XIV
ABREVIATURASXV
INTRODUCCION1

CAPITULO I: ELABORACION Y TRANSPORTE

DE CEMENTO EN LA PLANTA.4
1.1 ELABORACIN Y COMPOSICIN DEL CEMENTO..4
1.2 TRANSPORTE DE CEMENTO EN LA PLANTA..6

CAPITULO 2: SISTEMA DE ALMACENAMIENTO Y

TRANSPORTE DE CEMENTO.............................................9
2.1 CARACTERSTICAS DE LOS EQUIPOS INVOLUCRADOS....9
2.1.1 SILOS DE ALMACENAMIENTO.9
2.1.2 AERODESLIZADORES DE TRANSPORTE..12

IX

2.1.3 ELEVADORES DE CANGILONES...14

2.1.4 FILTROS DE DESEMPOLVADOS...16
2.1.5 SEPARADORES DE FINURAS....19
2.1.6 TRANSPORTADORES TIPO GUSANO.21
2.2 DESCRIPCIN DEL TRANSPORTE DESDE LOS SILOS
DE ALMACENAMIENTO HACIA ENVASADORAS.23
2.2.1 EXTRACCIN SISTEMAS IBAU...24
2.2.2 RUTAS DE TRANSPORTE...26
2.2.3 RECIRCULACIN DE CEMENTO...28

CAPITULO 3: DISEO DE LA SECUENCIA DE

CONTROL DEL PROCESO .31
3.1 LAYOUT DEL SISTEMA DE TRANSPORTE.....35
3.1.1 CODIFICACIN DE EQUIPOS...42
3.2 RECIRCULACIN DE CEMENTO...47
3.2.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTACIN......47
3.2.2 ARRANQUE DE PROCESO.....52
3.2.3 PARADA NORMAL DE PROCESO.56
3.2.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA...69
3.3 RUTAS DE TRANSPORTE...61
3.3.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTACIN.....61
3.3.2 ARRANQUE DE PROCESO.....65
3.3.3 PARADA NORMAL DE PROCESO.69
3.3.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA73

3.4 SISTEMAS IBAU.75

3.4.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS INSTRUMENTACIN...76
3.4.2 ARRANQUE DE PROCESO......82
3.4.3 PARADA NORMAL DE PROCESO..86
3.4.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA89

CAPITULO 4: OPERACIN Y EJECUCION DEL

SISTEMA UTILIZANDO EL HMI.91
4.1 CARACTERSTICAS DEL INTOUCH 9.5.92
4.1.1 BENEFICIOS DEL INTOUCH 9.5 EN LA AUTOMATIZACIN....93
4.1.2 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA Y LICENCIAS....95
4.1.3 AMBIENTE DE DESARROLLO Y DE EJECUCIN...97
4.1.4 TENDENCIAS REALES E HISTRICAS.....98
4.2 ELABORACIN Y DESCRIPCIN GRFICA DE LAS REAS
INVOLUCRADAS EN EL SISTEMA. ....100
4.2.1 CONSIDERACIONES EN EL DESARROLLO DEL HMI102
4.2.2 PANTALLAS DE VISUALIZACIN....104
4.2.3 CONVENCIONES USADAS. .....110
4.2.4 ELABORACIN DE REPORTES Y ALARMAS......112
4.3

OPERACIN DEL PROCESO DESDE EL HMI.114

4.3.1 RECIRCULACIN DE CEMENTO...119
4.3.2 SELECCIN DE RUTAS DE TRANSPORTE....123
4.3.3 EXTRACCIN DESDE LOS SISTEMAS IBAU..130
4.3.4 REPORTES DIARIOS....134

XI

CAPITULO 5: SELECCIN, CONFIGURACION Y

PROGRAMACION DEL PLC....136
5.1 CARACTERSTICAS DE LOS PLCS SELECCIONADOS.137
5.1.1 FUNCIONAMIENTO Y SELECCIN DEL PLC....139
5.1.2 CARACTERSTICAS TCNICAS144
5.1.3 TARJETAS DE ENTRADAS Y SALIDAS......149
5.2 CONCEPT 2.6: SOFTWARE DE PROGRAMACIN. .......155
5.2.1 CARACTERISTICAS Y BONDADES....155
5.2.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIN....159
5.3 PROGRAMACIN DEL PLC..163
5.3.1 CONFIGURACIN DEL PLC..165
5.3.2 VARIABLES DE PROGRAMACIN..170
5.3.3 SECCIONES DEL PROGRAMA174
5.3.4 CONDICIONES DE PROGRAMACIN176
5.3.5 BLOQUES DFB EMPLEADOS...180

CAPITULO 6: COMUNICACIN......189
6.1

TIPOS DE REDES DE COMUNICACIN PARA

LOS PLC QUANTUM..190
6.1.1 COMUNICACIN ENTRE PC Y PLC...193
6.1.2 COMUNICACIN ENTRE TARJETAS DE E/S...198

XII

6.2

RED MODBUS+.......203
6.2.1 CARACTERSTICAS DE LA RED DE COMUNICACIN.205
6.2.2 COMPONENTES..208
XII

6.2.3 TOPOLOGA UTILIZADA EN EL SISTEMA.....212

6.2.4 CONSIDERACIONES EN LA INSTALACIN
DE UNA RED MB+..215
6.3 RED REMOTA RIO.....218
6.3.1 COMPONENTES......222
6.3.2 TOPOLOGA UTILIZADA EN EL SISTEMA.....225
6.3.3 CONSIDERACIONES EN LA INSTALACIN
DE UNA RED RIO.230

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ANEXOS
ANEXO A INSTRUMENTACIN UTILIZADA
ANEXO B PLANOS ELCTRICOS DE EQUIPOS
ANEXO C DATOS TCNICOS DE TARJETAS DEL PLC
ANEXO D DETALLE DE VARIABLES DE ENTRADAS Y SALIDAS
ANEXO E PROGRAMA EN FBD DEL SISTEMA

BIBLIOGRAFIA

XIII

LISTA DE FIGURAS
Figura

Pgina

1.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Etapas del proceso de transporte....8

Silo de mezclado continuo..10
Aerodeslizadores o canaln..........12
Elevador de Cangilones..15
Filtro de desempolvado......18
Separador de finuras...20
Transportador tipo gusano.....22
Extraccin de cemento....24
Recuperacin de cemento .29

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
4.1
4.2
4.3
4.4

Layout de transporte36
Disposicin equipos del rea de recirculacin....47
Arranque de recirculacin de material..53
Parada de recirculacin de material..57
Disposicin de equipos rea de transporte..62
Arranque del transporte de material hacia las envasadoras.67
Parada del transporte de material hacia las envasadoras.72
Disposicin de equipos del rea de extraccin...77
Arranque del sistema de extraccin de silos84
Parada del sistema de extraccin de silos...88
Pantalla de ingreso y seguridad del sistema.115
Men de Navegacin Principal....116
Pantalla de alarmas...117
Pantalla de Comunicacin118

XIV

4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17

Pantalla de recirculacin de cemento....121

Men de arranque de recirculacin.120
Submen de arranque Recirculacin.121
Status de Maquina de Recirculacin..122
Pantalla de transporte de cemento.123
Sub men de informacin de transporte124
Seleccin de motor del elevador de Cangilones..124
Ingreso al men de Seleccin.125
Seleccin y arranque de transporte127
Status del sistema de Extraccin de silos.129
Parmetros Vlvula Dosificadora130
Pantalla de extraccin de Cemento131
Men de arranque de extraccin.132
Sub men de arranque de filtro...134
Sub men de arranque de extraccin de producto..133
Pantalla de reportes manual....137
Reporte diarios automatizo en Excel..135
PLC Bsico..139
Arquitectura de PLC..144
Llave MB+....146
Mdulos Quantum montados en Backplane..148
Caracterstica HOT SWAP de los mdulos Quantum.........150
Conexin de sensores a modulo de entrada.152
Conexin de actuadores a mdulo de salida...153
Monitoreo en Concept ..157
Simulador de Concept...158
Lenguaje FBD.159
Lenguaje LD160
Lenguaje IL..161
Lenguaje ST162
Lenguaje SFC.162
Diagrama de Proyecto...164
Director de Configuracin del PLC..166
Seleccin de la CPU..167

XV

5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
5.29
5.30
5.31
5.32
5.33
5.34
5.35
5.36
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15

Mapa de Drops de E/S..169

Diagrama de E/S...170
Configuracin de drop...171
Seleccin de mdulos...171
Parmetros de seales..172
Nueva seccin de Programa....174
Explorador de proyecto.175
Paso 1 EXECLoader..177
Paso 2 EXECLoader.....177
Paso 3 EXECLoader..178
Paso 4 EXECLoader..179
Redes de Programacin del PLC179
Bloque de Funcin Derivado (DFB).180
Bloque DFB Motor..181
Bloque DFB SCALE_1..182
Bloque de accionamiento de vlvulas de extraccin185
Bloque de Inductivo186
Temporizacin ON Delay y de Pulso..187
Bloque Alarma de estatus de equipo..188
Conexin Modbus punto a punto.....194
Red Ethernet de PLCs.....197
Arquitectura Local I/O201
Arquitectura DIO.202
Seccin MB+ Standard.204
Secuencia en dos redes MB+..207
Red ModBus Plus...213
Tarjeta MB+.....214
Cable y Conector de Red MB+.215
Red RIO Standard..220
Red de Cable nico...225
Red Redundante.226
Red de Cable dual..227
Spliter y conector de Red RIO..228
Red RIO...229

XVI

LISTA DE TABLAS

Tabla

Pgina

I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.

Cdigo de rea de Ensacado..43

Unidad de Activo.44
Medicin del componente.45
Seales de control elevador de cangilones .....46
Listado de instrumentacin de cada equipo recirculacin...49
Condicin de falla por equipo recirculacin59
Instrumentacin de cada equipo rea de transporte .63
Condicin de falla por equipo transporte....73
Instrumentacin de cada equipo extraccin silo 1....78
Instrumentacin equipo falla extraccin silo.89
Caractersticas de la CPU utilizada...147

XVII

ABREVIATURAS
AC/DC

Corriente Alterna/ Corriente Continua

C (t)

Variable controlada

CPU

Unidad Central de proceso

Hz

Hertz

I/O

Entrada/Salida

kW

Kilowatts

mA

Miliamperios

NA

Normalmente Abierto

NC

Normalmente Cerrado

Ph

Fase

PC

Computadora Personal

PLC

Controlador Lgico Programable

RPM

Revoluciones por minuto

RTD

Termmetros de Resistencias

Grados Centgrados

HMI

Interfase Hombre Maquina

MB+

Modbus plus

UPS

Unidad de respaldo de energa

VAC

Voltaje Corriente Alterno

VDC

Voltaje Corriente Directo

TM

Tonelada mtrica.

INTRODUCCION
La automatizacin permite a las empresas la modernizacin y reconversin
necesaria de toda su maquinaria industrial, posibilitndole competir
adecuadamente en el mercado, al aumentar la productividad, mejorar la
calidad del producto, disminuir los riesgos, mejorar el ambiente de trabajo y
reducir los niveles de contaminacin durante sus procesos de produccin,
todo esto encaminado a lograr beneficios econmicos y laborales.
Otra de las ventajas al realizar la automatizacin del proceso es la posibilidad
de controlar y monitorear casi en su totalidad la operacin desde una
estacin central, facilitando la supervisin de los parmetros involucrados y
adems reduciendo la exposicin directa del personal de planta a agentes
que pueden resultar nocivos para la salud de los trabajadores.
Los procesos son de naturaleza dinmica, en ellos siempre ocurren cambios
y si no se toman las acciones pertinentes, como el control de las variables
de proceso, esto se ver reflejado en una disminucin de la calidad del
producto final. El objetivo de la automatizacin de procesos es mantener en
determinado valor de operacin las variables del proceso tales como
temperaturas, presiones, flujos, etc., buscando siempre el mnimo error.
En base a la importancia del tema antes sintetizado nos hemos propuesto
realizar un sistema automatizado de una parte del proceso de produccin de
una planta de cemento, el cual es el del transporte del producto desde los
silos de almacenamiento hasta las mquinas ensacadoras.

Aproximadamente el 80% de las operaciones que se realizan en la

produccin de cemento son las de transportacin de materias primas y de
producto terminado. Este trabajo de tesis comprende el desarrollo de un
sistema SCADA que ser utilizado para el control de los elementos que se
involucran en el proceso de transporte del cemento; tambin contempla la
implementacin de una red de comunicacin que posibilite la transmisin de
datos en tiempo real satisfaciendo la necesidad de tener un control gil sobre
la lnea de operacin y un monitoreo confiable de las variables ms
relevantes del sistema.
En los primeros captulos de esta tesis se describir paso a paso el proceso
con la finalidad de que el lector se vaya ubicando gradualmente en el sector
fsico a automatizar; se realizar una descripcin detallada de todos los
elementos mecnicos, elctricos y electrnicos que involucran el proceso, se
complementar esta informacin con esquemas y dibujos en autocad,
ayudando as al lector a una mayor y rpida comprensin.
En los siguientes captulos se especificarn los puntos crticos del transporte
y las secuencias lgicas de funcionamiento en condiciones normales y en
modo de falla en las cuales nos hemos basado para el desarrollo del diseo
del sistema de control y monitoreo del proceso.
La cantidad y el tipo de variables operacionales son el punto de partida para
la seleccin y configuracin del PLC QUANTUM, el mismo que pertenece a
la lnea Modicon de Schneider Electric. Adems se hizo necesario el
aprendizaje del software Concept versin 2.6, utilizado para la programacin
del controlador, la misma que se detalla en el captulo 5 y que estamos
seguros que ayudar al lector a entender los principios bsicos de la
configuracin y programacin de esta lnea de PLCs.

Como interfaz Hombre-Mquina este sistema emplea el software de

automatizacin industrial intouch versin 9.5 de Wonderware, el cual es el
HMI ms utilizado en industrias de todo tipo dentro y fuera del pas. Adems
con la ayuda de los conocimientos adquiridos sobre este software en el
Laboratorio de Automatizacin de la FIEC, se elaborarn reportes en Excel
de las variables ms relevantes del sistema.
Captulo aparte merece la red de comunicacin de datos, en donde se
analizarn las consideraciones necesarias para optar por este tipo de redes y
las ventajas y beneficios que se consiguen al ser uso de las mismas.

CAPITULO I
ELABORACION Y TRANSPORTE DEL CEMENTO
1.1 ELABORACION Y COMPOSICION DEL CEMENTO.
Las materias primas para la elaboracin del cemento son:

Piedra caliza
Arcilla
Arena ferrosa
Bauxita

La piedra caliza se la obtiene de las canteras ubicadas en la planta

misma, una vez extrada es sometida a una doble trituracin. La
trituracin primaria reduce la caliza del tamao inicial de hasta 1.5 metros
a unos 25 cm., a una velocidad de 1500 toneladas por hora, la segunda
trituracin reduce finalmente la caliza a 10 cm. aproximadamente.
Despus de la trituracin, la piedra caliza es sometida a un proceso de
pre-homogenizacin, en el cual se le agrega proporcionalmente otro
componente del crudo, la puzolana.
La composicin de los materiales expresada en porcentaje de peso para
la caliza es:
90%

Calcita

caco3

Dolomita

camg(CO3)2

5%

Cuarzo

sio2

5%

Los otros componentes del crudo tales como bauxita, arcilla, arena
ferrosa y fluorita, despus de triturados, se almacenan para su posterior
combinacin con la piedra caliza en la preparacin del crudo.
La caliza, las arcillas y la arena ferrosa son dosificadas y transportadas a
travs de las tolvas de alimentacin al molino vertical con una capacidad
de 380 toneladas de crudo por hora.
En el molino los materiales son pulverizados por accin de la presin
ejercida por los rodillos sobre la mesa giratoria. El producto es
simultneamente secado por los gases calientes provenientes de los
hornos, los cuales adems transportan el polvo a travs de un separador
de alta eficiencia y a los ciclones, donde es separado y enviado a los
silos de homogenizacin y almacenamiento de crudo.
En hornos rotatorios se realiza el proceso de clinkerizacin, el cual
requiere temperaturas de hasta 1450 grados centgrados, convirtiendo el
crudo en un producto que posee las caractersticas bsicas del cemento:
el clinker.
Por convencin la composicin qumica de los materiales involucrados en
la produccin del clinker y en la fabricacin del cemento en general son
expresados en porcentaje en peso de xidos.
La composicin de los materiales expresada en porcentaje de peso para
el clinker despus de su elaboracin es:

Alita

C3S

58%

Belita

C2S

23%

Aluminato

C3A

9%

Ferrita

C4AF

7%

Periclasa

mgo

1%

Arcanita

K2SO4

1%

Cal libre

cao

1%

Despus de que el clinker ha sido premolido en la prensa entra a la

ltima etapa del proceso y se le aade al clinker yeso, limolita y
puzolana. Todo el material es transportado a tolvas de alimentacin
desde las cuales son dosificados con precisin a los molinos tubulares.
El circuito de molienda comprende separadores de alta eficiencia que
garantizan la finura y calidad del cemento molido. Finalmente es
transportado a los silos de almacenamiento de cemento.
La planta cuenta con silos de almacenamiento con una capacidad total
de 40.000 toneladas. Aproximadamente el 85% del cemento producido
es despachado en sacos de 50 Kg. utilizando 4 mquinas ensacadoras
automticas de tipo rotatorio. El resto de cemento producido es
despachado al granel en tanqueros especiales.
El cemento que se comercializa en mayor cantidad en el mercado se lo
conoce como tipo 1P PORTLAND , aunque se fabrica otros tipos de
cemento de acuerdo a los requerimientos de los clientes.

1.2 TRANSPORTE DE CEMENTO EN HOLCIM

Una vez concluido el proceso de elaboracin el cemento es transportado
a silos de almacenamiento al granel, la extraccin del producto y su
posterior enrutamiento de transporte hasta llegar a las mquinas
ensacadoras implican la interaccin de muchos elementos de campo, por
lo que se hace necesario el estudio previo del funcionamiento de cada
uno de los elementos antes mencionados. Se presenta un primer

esquema introductorio (Figura 1.1) en el cual se pueden apreciar las tres

etapas involucradas en el proceso de transporte; en lo posterior se
realizar una descripcin ms detallada de cada una de ellas.

Mediante un sistema conocido como IBAU se extrae el cemento en los

cuatro silos de almacenamiento, a esta primera etapa del proceso se la
conoce como EXTRACCION, la misma cuenta con el uso de un gran
nmero de elementos como compresores de aire, ventiladores, vlvulas,
etc. Destinadas a facilitar la circulacin del cemento.
Luego el cemento es transportado por diferentes rutas, siendo
empleados para este objeto elementos tales como canalones de
transportacin, transportadoras tipo gusano, etc. Con el fin de agilizar el
transporte y enrutamiento del producto, a esta etapa del proceso se la
llama TRANSPORTE. El cemento al ser transportado se esparce en el
ambiente en forma de polvo por lo que se hace necesario el uso se filtros
de desempolvados para contrarrestar este problema, existe la posibilidad
tambin de que se produzcan derrames de producto, la etapa en donde
se manejan los equipos destinados a la solucin de este tipo de
inconvenientes es conocida como etapa de RECIRCULACION.
Lo anterior es un breve detalle de las tres etapas del proceso, y lo
exponemos como una introduccin para que el lector se vaya
familiarizando con el proceso total, la intencin es estudiarlos cada uno
por separado y luego describir como interactan los tres procesos de una
manera encadenada. En las tres etapas se operan equipos elctricos,
electrnicos y neumticos los cuales sern descritos mas adelante.

Figura 1.1 Etapas del proceso de transporte

8

CAPITULO II
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE
DE CEMENTO
El sistema de almacenamiento y transporte de cemento consta de diferentes
reas y equipos, los cuales facilitan y optimizan la labor de almacenaje del
producto, en el caso de los sistemas IBAU; y agilitan el transporte en el caso
de los canalones, elevadores, transportadores tipo gusano, cribas vibratorias,
etc., Antes de involucrarnos directamente con el proceso hemos credo
conveniente hacer una descripcin previa del funcionamiento general de
cada uno de los equipos antes mencionados con el fin de familiarizarnos con
cada uno de ellos; en la segunda parte del capitulo se hace una descripcin
general e introductoria de cada una de las reas involucradas en el proceso.

2.1 CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS INVOLUCRADOS.

2.1.1 SILOS DE ALMACENAMIENTO.
Los diferentes tipos de silos utilizados en la homogenizacin y/o
almacenamiento del crudo o cemento se agrupan dentro de las
siguientes categoras:

Silos de homogeneizacin por fluidizacin.

Silos de mezclado continuo.

Silos multi-cmara.

10

En el caso del almacenamiento para el producto terminado se

utilizan los silos de mezclado continuo.

Figura 2.1 Silo de mezclado continuo.

11

1. Distribuidor paralelo.
2. Capas de materiales.
3. Embudo.
4. Cono central.
5. Puerta de control silo-aerodeslizadores.
6. Fondo anular de aireacin.
7. Tolva de convergencia.
8. Puerta de control tolva-aerodeslizadores.
9. Canalones.

El silo de cono invertido representa el concepto puro del flujo de

cemento por aprovechamiento de la gravedad. Est equipado
con una cubierta en forma de cono invertido en la parte central
del fondo del silo. El diseo de alimentacin a la tolva permite el
ingreso de aire en el fondo anular, evitando as la acumulacin
del material en los brazos de salida del silo, y de la alimentacin
hacia la tolva por accionamientos de vlvulas neumticas en
forma secuencial.

12

2.1.2 AERODESLIZADORES DE TRANSPORTE.

Los canalones son dispositivos que se utilizan para transportar
cemento sin prdidas debido a su estructura cerrada, consta de
un tejido rgido permeable al aire.

La figura 2.2 muestra las

partes bsicas de un aerodeslizador o canaln de cemento.

Figura 2.2 Aerodeslizador o canaln.

Los canalones son hechos en base a hierro negro, son

transversalmente divididos en dos partes: la parte superior
donde se transporta el cemento sobre el tejido rgido, y la parte
inferior donde se ingresa el aire con una presin aproximada de
100 PSI, la cual es dada por el compresor ventilador o
compresor de tipo paleta, el aire se introduce apuntando en la
misma direccin a la que debe ir el cemento, adems el canaln
debe tener una inclinacin para facilitar el transporte.

13

Compresor de paletas.- El compresor de paletas, basado en

una tecnologa tradicional y experimentada, se mueve a una
velocidad muy baja (1.450 RPM), lo que le otorga una fiabilidad
sin precedentes. El rotor, la nica pieza en movimiento constante,
dispone de una serie de ranuras con paletas deslizantes que se
desplazan sobre una capa de aceite.
El rotor gira en el interior de un estator cilndrico. Durante la
rotacin, la fuerza centrfuga extrae las paletas de las ranuras
para formar clulas individuales de compresin. La rotacin
reduce el volumen de la clula y aumenta la presin del aire. Los
compresores de paletas operan entre 1,1 y 75 kW produciendo
presiones de trabajo entre 101 y 145 PSI

Tejido rgido o permeable al aire.- Los tejidos permeables al

aire se utilizan en diversos campos de la industria, se emplean
en equipos y plantas con cintas transportadoras neumticas,
canalones de transporte, etc. para descarga y homogenizacin
de los productos granulados o en forma de polvo. Los tejidos
pueden emplearse en escalas de temperaturas que van desde
los 60C hasta los 300C, presentando algunos de ellos
especial resistencia a los productos alcalinos y cidos. Cuando
surgen problemas con cargas electrostticas, existe la posibilidad
de emplear hilos de polister con fibras antiestticas, para reducir
el efecto de dichas cargas, evitando posibles explosiones con los
polvos del producto.
Los tejidos estn confeccionados con fibras suaves 100%
sintticas, por lo cual no hay absorcin de humedad, no se
endurecen, presentan resistencia a la descomposicin, no hay
formacin de bacterias ni hongos.

14

2.1.3 ELEVADORES DE CANGILONES.

Como medio de transporte mecnico vertical, los elevadores de
cangilones han llegado a ser indispensables dentro de las
secuencias de produccin en muchos campos de la industria. Su
diseo vertical ahorra valioso espacio en el terreno, y la
construccin antiadherente de sus diferentes partes provee una
larga vida de servicio. Hay dos tipos diferentes de elevadores de
cangilones: elevadores de cadena o elevadores de correa. El
utilizado en nuestro sistema es el primero en mencin. Fig. 2.3

Caractersticas principales de los elevadores de cadena

Consta de una cadena de acero sin rodillos, especial para
trabajo pesado.
Los cangilones estn montados con sus respaldos sobre
cadenas continuas.
El material es alimentado directamente dentro de los
cangilones para minimizar la excavacin.
Los cangilones son vaciados por fuerza centrfuga a medida
que pasan por la rueda del cabezal (parte superior).
El diseo adecuadamente balanceado relaciona la velocidad
y el espaciamiento entre cangilones para lograr una
trayectoria adecuada que asegura una descarga completa.
Es ptimo para el manejo de materiales de libre flujo de hasta
2 de tamao.
Un elevador que transporta, 150 Tm / H, requiere un motor
cuya potencia es de 100 HP.

15

Figura 2.3 Elevador de Cangilones

16

2.1.4 FILTROS DE DESEMPOLVADO.

En la fabricacin, transporte y

almacenaje de cemento se

generan grandes cantidades de material slido, a menudo en

estado seco y pulverizado.
Por razones de proteccin del medio ambiente, seguridad,
higiene del trabajo, ndice del desgaste del equipo y ahorro de
dinero, es urgente recolectar el polvo y recircularlo de nuevo a la
lnea principal del transporte por lo que es necesario contar con
sistemas de desempolvado.
Los principales equipos que generan la mayor cantidad de polvo
de cemento son las siguientes:
1. Cintas transportadoras.
2. Base de elevadores.
3. Descarga de elevador.
4. Cribas vibratorias.
5. Tolvas de alimentacin.
6. Maquinas envasadoras parte superior.
7. Maquinas envasadoras parte inferior.
8. Toma de sacos en cinta transportadora.
9. Unidad de limpieza de sacos.

Funcionamiento de los sistemas colectores de polvo.- La

cubierta polvo tiene tres secciones.
La primera seccin es una cavidad de donde es extrado el aire
limpio por medio de un extractor conectado a la parte superior,
esta cavidad contiene varios cilindros los cuales tienen en su

17

interior bolsas-filtro internas que impiden el paso del aire

contaminado con partculas de polvo.
En la segunda seccin el aire contaminado de polvo entra en el
colector a travs de un difusor, el cul amortigua el impacto de
las partculas de polvo de la alta velocidad, distribuye el aire
cargado de polvo, y reduce su velocidad. La velocidad lenta del
aire causa que las partculas ms pesadas caigan en el fondo de
la tolva. Los flujos del polvo fino se depositan en las unidades de
filtrado, y el aire limpio contina hacia los extractores para
despus expulsado a la atmsfera.
En la tercera seccin los elementos filtrantes son limpiados por
un momentneo pulso de alta presin de aire comprimido que
proviene del la parte limpia del elemento filtrante. Una presin
diferenciada (entre los lados de la galga limpia y sucia) ayuda a
determinar la frecuencia de la limpieza.
Un contador de pulso mide el tiempo de los ciclos de limpieza
para desalojar con eficacia el polvo acumulado en los filtros. La
figura 2.4 denota las principales partes de un filtro.

18

Figura 2.4 Filtro de desempolvado.

1. Polvo contaminado con aire.
2. Difusor de polvo.
3. Jaula cilndrica de filtrado.
4. Salida de aire limpio.
5. Separador cmara limpia.
6. Funda de filtrado.
7. Tubo Venturi.
8. Anillo de fijacin.
9. Tubo de alta presin.
10. Vlvula de ingreso de aire.

19

11. Actuadores de vlvulas.

12. Contador de tiempo por pulso.
13. Vlvula rotatoria.
14. Galga de presin diferencial.
15. Vlvula de cierre.
16. Tanque de aire comprimido.
17. Vlvula reguladora de aire.
18. Ventilador extractor.
19.

Filtro regulador de presin.

2.1.5 SEPARADOR DE FINURAS.

La cribas vibratorias o separadores de finuras se encuentran
instaladas en varias reas de la planta, en el rea de trituracin
su funcin principal es hacer una seleccin del tamao del
producto segn su dimetro, en el rea de envasado la
recirculacin de cemento cumple la funcin de sacar cualquier
clase de escorias que se encuentren en el sistema. Aunque el
cemento ha pasado por un tratamiento exhausto de molienda, no
esta libre de cualquier contaminacin cuando es transportado.
Los separadores de finuras estn diseados para cernir una
amplia variedad de materiales que se encuentran comnmente
en la piedra triturada, arena y grava, piedra caliza, elementos
qumicos, fertilizantes, fosfatos, oro, carbn y otros materiales
utilizados en industrias mineras.
El mismo para su accionamiento consta de un motor conectado
a un eje central que con la ayuda de

dos cojinetes logran

realizar un movimiento circular. La accin del movimiento circular

20

ha demostrado ser muy efectiva en el movimiento de materiales

gruesos hacia la parte superior de la bancada para que las
partculas ms finas y cercanas a la malla puedan pasar a travs
de las aberturas de la criba. Para lograr mayor versatilidad, el
modelo ofrece una, dos o tres plataformas de cribado, y est
diseada para brindar separaciones de partculas de tamaos
entre 12 a 1/8 pulgadas.

Las cribas vibratorias generalmente, se instalan en un ngulo de

15 a 25 grados y operan a velocidades de 750 a 1050 r.p.m. La
figura 2.5 muestra una zaranda con su motor acoplado.

Figura 2.5 Separador de finuras.

21

2.1.6 TRANSPORTADORES TIPO GUSANO.

Se los conoce tambin como transportadores de tornillo o de
rosca; se tratan de tornillos helicoidales (tornillos de Arqumedes)
a los que un motor imprime un movimiento rotatorio.
Segn sus dimensiones y su modo de empleo (en posicin
horizontal, vertical u oblicua), van montados en un crter
acanalado o cilndrico.
Para el transporte horizontal se suelen emplear "tornillos en
canal" que trabajan como mximo con el 45 % de su seccin,
mientras que para el transporte oblicuo o vertical se sustituye el
canal por un tubo de chapa, de manera que la rosca del tornillo
trabaja en toda su seccin; se trata entonces de "tornillos
entubados.
Si los dimetros de los tornillos entubados horizontalmente son
iguales estos pueden alcanzar rendimientos dos veces mayores
que los de los tornillos en canal. A titulo indicativo, se muestran
los rendimientos medios de estos dos tipos de tornillos:
Tornillo en canal: 5 a 30 t/h, con longitudes de 5 a 30 metros;
Tornillo entubado: 5 a 20 t/h, con longitudes de 10 a 20 metros.
Adase que, a rendimiento igual, la velocidad de rotacin de los
tornillos entubados es el doble de la de los tornillos en canal. Los
tornillos entubados son mviles y operan con cualquier ngulo,
mientras que los tornillos en canal suelen ser fijos, ocupan ms
espacio y no pueden superar pendientes de ms del 25%. La
energa consumida por los tornillos entubados es superior en un
15 a 20% a la consumida por los tornillos en canal.

22

Con

un

rendimiento

igual,

el

tornillo

entubado

requiere

inversiones inferiores en un 20 a un 25 % a las que se precisan

para la instalacin de un tornillo en canal. Adems, su precio en
el mercado es relativamente modesto para menos de 30 t/h y de
30 metros de longitud. Figura 2.6

Figura 2.6 Transportador tipo gusano.

23

2.2 DESCRIPCION DEL TRANSPORTE DESDE LOS SILOS DE

ALMACENAMIENTO HASTA LAS ENVASADORAS
Habida cuenta de las importantes cantidades de cemento con que
opera la planta, los lugares de almacenamiento a granel deben estar
equipados no slo con silos de capacidad adecuada sino tambin con
instalaciones que faciliten una ejecucin rpida y sin tropiezos de las
operaciones de extraccin, transporte y recirculacin del producto.
Las reas estn marcadas segn la funcin especfica que se realiza
en cada una de ellas.
Extraccin, esta cubre el rea de funcionamiento de cada uno de los
silos de almacenamiento, habiendo cuatro silos destinados a esta
funcin.
Transportacin, esta rea cubre desde la salida de los silos de
almacenamiento hasta la recirculacin de cada una de las envasadoras
y consta en su mayora de aerodeslizadores o canalones, para facilitar
la transportacin del material. El diseo y ubicacin de los equipos
involucrados esta dado en una forma que permita la seleccin mltiple
de vas para facilitar y agilitar el transporte del producto.
Recirculacin, esta rea es la ltima parte del transporte y su funcin
es conseguir el aprovechamiento mximo del producto, que por
algunos motivos fue derramado o que se encuentra en forma de polvo
en la etapa de envasado.

24

2.2.1 EXTRACCION SISTEMAS IBAU.

El proceso de extraccin radica en sacar producto del silo hacia
una tolva ubicada dentro de la parte inferior del silo, en el
espacio cncavo y hueco del mismo. Figura 2.8

Figura 2.7 Extraccin de cemento.

El cemento almacenado en el silo es ingresado tolva por medio

de seis canalones los mismos que estn conectados alrededor
de la tolva en forma de una araa. Como se puede apreciar en

25

la figura existen entradas de aire en el silo, estas permiten que

el aire empuje al cemento hacia arriba, enviando el producto
hacia los canalones y evitando la acumulacin de cemento en la
parte inferior del silo. Existen vlvulas de apertura que permiten
el paso del cemento de los aerocanalones hacia la tolva de
recepcin, este flujo de cemento se realiza tambin con la ayuda
de otra lnea de aire comprimido.
Las vlvulas de apertura actan por pares, de forma
temporizada y secuencial, evitando as taponamiento de los
canalones por exceso de producto.
En la parte superior de la tolva esta ubicado un sensor de nivel,
cuando el cemento llegue a este nivel se apagarn los
compresores automticamente y a la vez se cerrarn todas las
vlvulas de ingreso de producto. Una vez que el cemento de la
tolva se ha consumido y llega al nivel bajo se encendern
nuevamente los compresores y se repetir otra vez el proceso
secuencial de llenado.
Existe tambin otro compresor que facilita la salida del producto
de la tolva hacia el proceso de transporte. Este compresor
ingresa aire comprimido a la tolva facilitando as el libre flujo de
cemento. Cabe sealar que el compresor de tolva se enciende
siempre y cuando estn abiertas la vlvula de corte y la vlvula
modulante.
Adems existe un filtro de desempolvado que recoge todo el
polvo de cemento generado en reas especficas, ingresndolo
nuevamente al proceso y un ventilador que permite expulsar el
polvo fuera del silo.

26

2.2.2 RUTAS DE TRANSPORTE.

Una vez que el producto sale de las vlvulas moduladoras y de
corte el cemento puede ser llevado por diferentes rutas,
dependiendo de los requerimientos de operacin, facilitando
as el transporte del mismo, uno de los puntos a considerar es
la mquina ensacadora que se encuentra despachando y el silo
desde el cual se la quiere abastecer, puede darse el caso de
que se emplee dos mquinas envasadoras. Las posibles rutas
van de la mano con la mquina o mquinas a despachar, el
elevador a ser utilizado y el silo de extraccin.
Los canalones de transporte, elevadores de cangilones,
compuertas distribuidoras, filtros de recoleccin y ventiladores;
funcionan de una manera secuencial y estn destinados a el
mximo aprovechamiento del cemento y a su gil circulacin.
Por ejemplo desde el silo 1 se puede alimentar tanto el
elevador 1 como el 2 y desde estos se puede abastecer a
cualquiera de las tres mquinas envasadoras, adems se
puede alimentar a la mquina 1 y 2 al mismo tiempo o por
separado ya que se encuentran en el mismo canaln . Desde el
silo 2 se pude alimentar solamente al elevador 1 y desde este
hacia cualquiera de las tres maquinas envasadoras; ocurre lo
mismo para el caso del silo 3. Con el silo 4 ocurre algo parecido
a lo del silo 1 ya que desde ese punto se tiene acceso a ambos
elevadores de cangilones. Tambin existe la posibilidad de
alimentar a las mquinas envasadoras desde dos silos al
mismo tiempo, consiguiendo as una mayor cantidad de
producto si es que la demanda lo amerita.

27

Al seleccionar cualquiera de las rutas posibles de alimentacin

se direcciona el cemento de tal manera que se encienden
automticamente todos los equipos que se encuentren
involucrados en el recorrido hacia las envasadoras, como se
puede apreciar una vez que el cemento ha salido de los silos
este pasa a canalones de transporte los cuales usan
compresores de aire para permitir el paso del cemento a travs
de ellos, luego es enviado a los elevadores y luego a la
mquina con la que se requiera despachar el producto, durante
este proceso se dan accionamientos a muchos equipos tales
como compresores, motores, ventiladores, y compuertas de
distribucin , llevando el producto por la ruta deseada.
El producto que se desperdicia por derrames o se levanta en
forma de polvo es succionado con ayuda de de filtros de
desempolvado, estos ayudan de manera eficaz a mantener el
lugar libre de polvo y tambin evitando el deterioro y
taponamiento de las mquinas. Una vez que el filtro succiona el
polvo, este lo reingresa a los canalones de transporte, evitando
as el desperdicio de producto.

28

2.2.3 RECIRCULACION DE CEMENTO.

La ltima parte del proceso es la de recirculacin en la cual se
encuentran ubicadas las tres mquinas ensacadoras las cuales
cumplen la misma funcin y por ende constan de los mismos
equipos para cumplir su funcin, esta seccin involucra
canalones de transporte, elevadores de cangilones, filtros de
desempolvado, separador de finuras, tolvas, etc.
Una vez que el cemento es direccionado hacia una mquina
ensacadora este es depositado en el separador de finuras,
tambin conocido como zaranda o criba vibratoria, aqu el
producto es filtrado en un cedazo el cual es sacudido por un
motor acoplado a su eje, todo el cemento fino pasa a una tolva
y el producto grueso es llevado a un pequeo deposito
evitando as que se mezcle con el producto fino.
El cemento que se deposita en la tolva pasa a la mquina
ensacadora por medio de una vlvula rotatoria y otra de corte,
desde aqu sale el cemento en sacos de 50 Kg, el cual es
transportado por medio de una banda y pasa a un control de
pesaje, si el saco no consta con el peso exacto pasa a una
mquina trituradora siendo destrozado por esta, no as si el
saco cumple con los requisitos de calidad.
El cemento derramado al ser destruido el saco discriminado es
recogido por canalones de recirculacin, los mismos que llevan
el producto al elevador de cangilones para ser ingresado
nuevamente a la zaranda, aprovechando al mximo todo el
cemento transportado.

29

Esta es la etapa donde existe el mayor potencial para el

derrame de cemento, por ello cuenta con una verdadero
sistema de recoleccin en puntos crticos, donde el filtro de
desempolvado recoge todo el cemento y lo lleva al elevador de
cangilones y de all otra vez a la zaranda, procurando de esta
manera tener el ambiente lo mas libre de polvo que se pueda.
La figura 2.11 muestra los puntos crticos de recuperacin de
cemento.

Figura 2.8 Recuperacin de cemento.

30

Puntos crticos de recuperacin:

1.

Salida de canaln

2.

Base del elevador de cangilones

3.

Eje de motor del elevador

4.

Zaranda

5.

Tolva de llenado

6.

Parte suprior de la ensacadora

7.

Parte inferior de la ensacadora

8.

Unin de cadena de transporte

9.

Mquina trituradora de sacos

CAPITULO III
DISEO DE LA SECUENCIA DE CONTROL DE
PROCESO
El sistema de transporte de cemento esta diseado para operar de forma
contina, evitando paradas innecesarias de proceso por alguna posible falla
de cualquier equipo involucrado, ya que el mismo cuenta con alarmas que
anuncian la alerta directa proveniente de alguna variable de campo
permitiendo reconocer rpidamente la alarma generada y as continuar con
el proceso si la misma no reviste mayor atencin.
Se considera un diseo de control en que el proceso sea 100% interactivo
entre el operador y el campo, para dar al mismo la libertad de seleccionar
silos, rutas, mquinas y dems equipos involucrados en el despacho de
cemento, brindndole as mediante un sistema confiable e inteligente el
control completo del proceso.
Se toma en cuenta que el control en su mayora es digital, y por ser un
sistema de transporte en donde se incluye varios accionamientos de manera
secuencial, da lugar a que existan condiciones que estn ligadas con cada
una de las reas del proceso.

32

Consideraciones en el diseo manual:

El accionamiento manual de las mquinas se ha diseado de tal manera que
el mismo se lo realice desde las botoneras de arranque y parada de campo.
Con el fin de que dicho accionamiento sea supervisado por el operador o
tcnico encargado.
El accionamiento manual solo debe ser utilizado en caso de mantenimiento
de la mquina, para poder ser arrancada de manera manual se debe
comunicar al supervisor de monitoreo con el fin de deshabilitar la operacin
de la mquina desde cualquier otro punto. Con esta seguridad el operador
puede arrancar o detener el equipo que desee desde las botoneras que se
encuentran cercanas a cada equipo.

Consideraciones en el diseo Automtico:

El diseo automtico tiene como caracterstica el encendido y parada
secuencial del transporte de cemento, as como tambin las paradas
automticas por falla de las mquinas distribuidas por reas.
Los operadores o supervisores antes de encender cualquier equipo, tienen
que verificar que no haya operaciones de mantenimiento en accin.
Para el arranque y parada de manera automtica se ha dividido el proceso
en tres reas importantes que son:
1. rea de recirculacin del producto a envasar.
2. Proceso de transportacin desde los silos de almacenamiento hasta
la zona de recirculacin de la mquina.
3. Extraccin del producto en los silos de almacenamiento.

33

Por la manera de agrupacin nosotros podemos distinguir tres diferentes

casos de arranques.

Primero, arranque de la zona de recirculacin de cemento dependiendo

de la mquina que vaya a despachar (mquina 1, mquina 2, mquina 3).
Se debe considerar que el arranque es de forma secuencial y empieza
desde la criba vibratoria hasta la destrozadora de sacos.

Despus de arrancar la zona de recirculacin de cemento, el siguiente

paso es arrancar el transporte del producto, para realizar dicho arranque
el operador o supervisor debe escoger la mquina despachadora, el
elevador, y el silo de extraccin. Es muy importante que la mquina de
despacho que se halla seleccionado para la transportacin se encuentre
en marcha, caso contrario no se encendern los equipos en el sistema de
transportacin como opcin de seguridad, adems el arranque se lo
realiza de manera secuencial.

Y por ltimo arrancar el silo escogido para la extraccin, cabe destacar

que el arranque de la extraccin de materiales depende del silo que se
seleccione para el transporte, ya que al seleccionar otro silo, se deber
parar este ltimo, y arrancar el siguiente. Para realizar esta accin se
deber nuevamente seleccionar la va de transporte y luego el arranque
del silo seleccionado para el proceso de extraccin.

En el caso de seleccin de mltiples silos de extraccin (dos silos

alimentando por una misma va), se tomara dos selecciones con la misma
va de transporte para ambos silos.
De la misma manera los grupos de arranque deben de tener paradas por
accionamiento normal y por caso de emergencia o falla del equipo. Podemos
distinguir tres diferentes casos de paradas:

34

Primera, parar la zona de extraccin de cemento, de este modo se cierra

el ingreso de material al sistema de transporte. Hay que tomar en cuenta
el nivel bajo de la tolva de extraccin del silo, para de esta forma no dejar
producto dentro de las tolvas.

Despus de parar la extraccin del silo, se proceder a parar la zona de

transporte de producto, para lo cual se ha considerado un tiempo
prudente para la limpieza de los aerodeslizadores y dems equipos.
Cada seleccin que se realiza tiene un botn de paro, pudiendo as parar
solamente dicha va de transporte, luego de que se haya cumplido el
tiempo de limpieza las mquinas se detendrn en forma secuencial
desde la salida del silo hasta la mquina que haya sido seleccionada.

Y por ltimo, parar las mquinas de recirculacin de las envasadoras. Se

lo realiza seleccionando el botn de paro que se encuentra en cada una
de ellas, la parada del rea de recirculacin posee un tiempo para la
limpieza de los equipos y evitar as que el producto se quede en los
elevadores o en los transportadores de tornillo, esta parada se la realiza
de manera secuencial y se inicia desde los destrozadores de sacos hasta
la criba vibratoria.

Si existe alguna falla en el rea de recirculacin se detendrn todas las

mquinas de recirculacin del producto, esta falla ocasionar que se cancela
la seleccin, esto al mismo tiempo har que se cambia de posicin la
compuerta distribuidora para evitar que todo el producto transportado hacia
dicha mquina se derrame, y adems se cierre la vlvula de alimentacin del
producto pudiendo as destinar todo el material transportado a otra mquina
y evitar derrames mayores.

35

Si existe alguna falla en el rea de transporte la accin en modo automtico

cerrara el ingreso de producto al rea, parando de forma secuencial el
proceso dependiendo del lugar del dao, evitando que se tapone el
aerodeslizador por exceso de producto.
Si existe alguna falla en el rea de extraccin parar de modo automtico el
proceso y adems se mostrar la alarma correspondiente a dicha falla.

3.1 LAYOUT DEL SISTEMA DE TRANSPORTE

Los siguientes grficos muestran de manera general el rea de
proceso de transporte de cemento. Como se puede apreciar en las dos
primeras hojas del layout se encuentran los cuatro silos de cemento
desde donde se extrae el producto y es transportado por todo un
conjunto de elementos mecnicos y elctricos (pagina 3 del layout)
hacia las envasadoras de cemento (pagina 4, 5, 6 del layout) las cuales
se ven inmersas en el proceso de recirculacin de producto.
Las tres reas involucradas en el proceso de transporte cuentan con
distintos equipos y elementos de campo (botoneras, motores de banda,
motores de criba, sensores de nivel, piolas de seguridad, etc.) lo cual
debido a la cantidad de estos existentes en el proceso se hace
necesario utilizar un formato de codificacin que permita identificarlos
de una manera fcil evitando as confusiones y perdida de tiempo en
la ubicacin de los mismos.
El Layout propuesto cuenta con los cdigos en cada uno de los
equipos y a continuacin se detalla en el siguiente punto el elemento
correspondiente a cada cdigo permitiendo as al lector

ubicarse

rpidamente en el rea y una mejor comprensin de la secuencia de

proceso del sistema de transporte de cemento.

36

37

38

39

40

41

42

3.1.1 CODIFICACIN DE EQUIPOS.

Para poder identificar los equipos involucrados se ha utilizado la
codificacin de Activos Holderbank, esta codificacin forma
parte del Sistema de Gestin de Activos SAP y otros sistemas de
aplicacin en las Compaas y Plantas Holcim.
A esta codificacin del sistema se la denomina HAC Holderbank
Active Code, la misma que ha sido designada para llevar un
correcto sistema de codificacin de la planta.
El HAC esta compuesto de un cdigo de seis dgitos
alfanumricos los cuales pueden ser complementados con
dgitos individuales adicionales. Los Componentes de las
Unidades de Activos ( Unidades de Mantenimiento) son
clasificados con dgitos adicionales. En el caso de que varias
plantas estn codificadas bajo el mismo cdigo de activo,
oficialmente el Cdigo de Planta Holcim debe preceder al cdigo.
Como lo muestra el ejemplo a continuacin.

Planta
X* X* X

Numero de Grupo

Unidad Activo

. 1 2 3**

Componente
.7...

- 4 5 6**

Para una fcil referencia entre grupo, activo y componente

pueden usarse como delimitadores los signos - y ..
Dentro de sistemas de mantenimiento como SAP el HAC estar
utilizado

para

identificar

la

ubicacin

de

la

unidad

de

mantenimiento (del activo). No se utilizar el HAC para identificar

o numerar repuestos. La identificacin fsica del activo en la
planta se hace entonces sobre la estructura o el soporte del
activo.

43

El Nmero de Grupo.
El nmero de grupo representa la ubicacin

especfica del

equipo dentro de la planta y se han definido de la siguiente

manera.
Descripcin del cdigo en la planta.
100

Extraccin de materias primas.

200

Preparacin de materias primas.

300

Preparacin de harina de crudo.

400

Produccin de Clinker.

500

Molienda de cemento.

600

Ensacado y paletizado.

La siguiente tabla muestra en detalle el rea de ensacado y

expedicin con su respectivo cdigo.

Cdigo.

Descripcin.

60

Ensacado y expedicin.

61

Transporte hasta carga .

65

Carga big bag.

66

Ensacado y ensacadora.

67

Paletizador.

68

Carga en sacos - vagn ferrocarril.

69

Carga en sacos camin.

6D

Carga de hormign seco.

6E

Entrada de cemento.

6K

Carga de clinker.

6U

Planta de mezclado.

6X

Silo de mezcla en obras.

6Y

Silo granel en obras.

Tabla I. Cdigo de rea de Ensacado

44

Las unidades de activo.

La unidad de activos significa principalmente un Equipo Fsico
de Produccin, o una Unidad de Mantenimiento, normalmente
una mquina. Tal equipo fsico de produccin tiene que ser
asignado a un grupo definido con cdigos especficos, a
continuacin se muestran los cdigos mas utilizados para
nuestra exposicin sin embargo en el anexo D se muestra los
cuadros completos de codificacin.

Cdigo.

Descripcin.

EV

Ensacadora.

LS

Limpiador de Sacos

TL

Tolva.

SA

Sistema Aireacin de Silos.

ES

Equipo Extraccin de Silo.

CV

Criba Vibratorio.

CQ

Compuerta de Cierre.

CD

Compuerta Distribuidora.

VR

Vlvula Rotatoria.

CF

Compuerta Dosificadora.

VA

Vlvula.

FT

Filtro de Mangas.

BT

Banda Transportadora.

EC

Elevador de Cangilones.

GU

Gusano / Tornillo Transportador.

AZ

Transportador Aerodeslizador.

SR

Soplante Roots.

VE

Ventilador.

VT

Ventilador - Aireacin

Tabla II. Unidad de Activo

45

Medicin del Componente.

Las siglas siguientes definen el componente o tipo de medicin
que se realiza en nuestro caso segn la clasificacin elctrica.

Cdigo.

Descripcin.

Anlisis US/Auxil.EU.

Botn pulsador

Sub Sistema de Control

Interruptor de Desvio

Tensin

Flujo, Caudal

Sirena, Flash, Claxon

Calefaccin

Corriente

Potencia, Energa

Llave, Interruptor

Nivel

Motor

Sensor especial

Presin

Cantidad US / Analiza. EU

Paro Emergencia de Cuerda

Velocidad

Temperatura

Unidad, Armario

Vlvula.

Peso

X Dispositivo

Y Dispositivo

Posicin

Tabla III. Medicin del componente.

46

Cdigos de funcin de proceso de componentes elctricos.

Los cdigos de funcin de proceso se usan para la identificacin
y clasificacin ms detallada de signos elctricos y etiquetas de
software. La aplicacin de cdigos de funcin de proceso
normalmente se adaptar para estar en lnea con el sistema de
automatizacin de planta aplicado y van seguidos del nmero de
componentes.
A continuacin se denotan ejemplos del cdigo complemento
para nombrar los diferentes dispositivos o partes elctricas en
diferentes reas del proceso.

Seales de campo.
361-EC1.M1:G

Go (Local Start)

361-EC1.M1:S

Stop (Local Stop)

361-EC1.M1:U

Local (Local Safety Switch)

Seales del tablero principal MCC.

361-EC1.M1:K

Breaker Ok (MCC available)

361-EC1.M1:R

Run (Contactor)

361-EC1.M1:T

Trmico (Overload)

361-EC1.M1:D

Start Directo (Energiza MCC Modulo)

HMI Commandos:
361-EC1.M1:GR

Start remoto

361-EC1.M1:SR

Stop remoto

361-EC1.M1:EU

Habilitada operacin local

Tabla IV. Seales de control elevador de cangilones

361-EC1.M1:

47

3.2 RECIRCULACIN DE CEMENTO.

El rea de recirculacin de cemento tiene la funcin de limpiar,
recircular y abastecer de producto a las mquinas envasadoras. La
limpieza la realiza a travs de filtros de mangas en reas en la cual el
polvo se levanta en mayor volumen, como en las envasadoras y en
las bandas transportadoras de sacos y balanzas.
La recirculacin del producto es fundamental para el funcionamiento
de la envasadora debido a que existe producto que por alguna
manera no logro ser envasado o por sacos rotos, adems la limpieza
del polvo en el ambiente, todo es recirculado y vuelto a envasar.
El abastecimiento del producto que llega desde las diferentes vas de
transporte llega hacia la criba vibratoria donde el producto es
zarandeado o filtrado para sacar las impurezas, y luego depositado en
la tolva de abastecimiento a las mquinas envasadoras.
Existen tres mquinas envasadoras de sacos de cemento, por lo tanto
existen tres reas de recirculacin de materiales, el arranque de cada
rea es independiente y solo depende de la decisin del supervisor de
la mquina seleccionada para envasar el producto.

3.2.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTACIN

El rea de recirculacin posee la misma distribucin de equipos
para cada una de las envasadoras. La recirculacin del producto
se la realiza por medio de transportador de tornillos, elevador de
cangilones, tolva de abastecimiento a envasadora, destrozadora
de sacos, etc. La Figura 3.2 muestra la disposicin de los
equipos de recirculacin de cemento.

48

49

Mquina 1

Equipo.
661-CV1

Instrumentacin.
Ninguna.

Tipo de seal.
Ninguna.

Descripcin.
Ninguna.,

661-TL1

Sensor de nivel tipo

capacitivo.
Sensor de nivel de pozo
tipo capacitivo.
Transformador de
corriente.
Transductor de corriente.
Sensor tipo inductivo
Miltronix.

Seal Digital 24Vdc

Nivel mximo, Alto y

mnimo.
Nivel alto de pozo del
elevador.
Medicin de carga del
elevador.

Switch de piola.

Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

691-TW1

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Ninguna.

Ninguna.

Frecuencia de baldes
con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de
cadena del elevador.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Ninguna.

661-FT1

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

661-GU3

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Ninguna.

Seal Digital 24Vdc

Indicador de rotura del

matrimonio del gusano.
Ninguna.

661-EC1

661-GU2
661-GU1

661-VE2

Seal Digital 24Vdc

Relacin de 200:5.
Medicin de 0-5 A a
4-20 mA.
Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

Ninguna.

Tabla V. Listado de instrumentacin de cada equipo Recirculacin

50

Equipo.
662-CV1

Instrumentacin.
Ninguna.

Tipo de seal.
Ninguna.

Descripcin.
Ninguna.,

661-TL1

Sensor de nivel tipo

capacitivo.
Sensor de nivel de pozo
tipo capacitivo.
Transformador de
corriente.
Transductor de corriente.
Sensor tipo inductivo
Miltronix.

Seal Digital 24Vdc

Nivel mximo, Alto y

mnimo.
Nivel alto de pozo del
elevador.
Medicin de carga del
elevador.

Switch de piola.

Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

692-TW1

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Ninguna.

Ninguna.

Frecuencia de baldes
con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de
cadena del elevador.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Ninguna.

662-FT1

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

662-GU3

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Ninguna.

Seal Digital 24Vdc

Indicador de rotura del

matrimonio del gusano.
Ninguna.

662-EC1

662-GU2
662-GU1

662-VE2

Seal Digital 24Vdc

Relacin de 200:5.
Medicin de 0-5 A a
4-20 mA.
Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

Ninguna.

Mquina 2.

51

Equipo.

Instrumentacin.

Tipo de seal.

Descripcin.

663-CV1

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.,

663-TL1

Sensor de nivel tipo

capacitivo.
Sensor de nivel de pozo
tipo capacitivo.
Transformador de
corriente.
Transductor de corriente.
Sensor tipo inductivo
Miltronix.

Seal Digital 24 Vdc

Nivel mximo, Alto y

mnimo.
Nivel alto de pozo del
elevador.
Medicin de carga del
elevador.

Switch de piola.

Seal Digital 24 Vdc

663-GU2

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

663-GU1

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

693-TW1

Ninguna.

Ninguna.

Frecuencia de baldes
con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de
cadena del elevador.
Indicador de rotura
del matrimonio del
gusano.
Indicador de rotura
del matrimonio del
gusano.
Ninguna.

663-FT1

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

663-FT2

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

663-VE1

Ninguna.

Ninguna.

Indicador de rotura
del matrimonio del
gusano.
Indicador de rotura
del matrimonio del
gusano.
Ninguna.

663-VE2

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

663-EC1

663-GU3

663-GU4

Seal Digital 24 Vdc

Relacin de 200:5.
Medicin de 0-5 A a
4-20 mA.
Seal de Digital
24 Vdc.

Mquina 3

52

3.2.2 ARRANQUE DE PROCESO.

El proceso de arranque de recirculacin de las envasadoras
comienza por tener todos los equipos del rea dispuestos para
marchar sea cual fuere la envasadora. Esta seal del equipo
dispuesto es proporcionada por el contacto auxiliar de breaker y
trmico que constan en cada uno de los arranques. Luego de
esto se tendr que dar aviso de arranque, esta accin se la
realiza por medio del botn de aviso de cada mquina desde el
cuarto de control, se tiene que tomar en cuenta que si no se
presiona el botn de aviso no se podr dar arranque a la
secuencia de recirculacin.

El diseo de arranque se lo ha estructurado de manera

secuencial segn las condiciones del proceso, de manera que
cada arranque de paso a otro arranque con un tiempo definido.
Los arranques se lo realizaran en el orden que muestra el
diagrama de flujo adjunto. Figura 3.3.

53

Inicio

Boton de Aviso
de Alarma
Sonora

V
Activacin de
Alarma Sonora para
aviso de arranque

Equipos
Listos para
marchar

Alarma
de Grupo no
arrancada

Start

F de arranque
de grupo

Nivel Alto
Maquina
Seleccionada

V
3
Accionamiento
Criba vibratoria

54

Criba
Vibratoria
Arrancada

Accionamiento
Gusano
GU-3

Activacin de
Elevador de
Cangilones

Gusano
GU-3
arrancado

V
Accionamiento
Filtro de mangas
Ventilador Filtro

Elevador de
Cangilones
arrancado

F
V
Accionamiento
Gusano
F
GU-2

Filtro de
Mangas
ventilador
arrancado

V
Accionamiento
Gusano
GU-1

Gusano
GU-2
arrancado

Gusano
GU-1
arrancado

5
6

55

Figura. 3.3 Arranque de recirculacin de material.

Como muestra el grafico los arranques son consecutivos y
condicionales esto quiere decir que se necesita que el primero
este arrancado para arrancar el segundo y de la misma manera
que el segundo este arrancado para arrancar el tercero y as de
forma consecutiva. La secuencia de arranque es la misma para
cada una de las zonas de recirculacin de las tres envasadoras,
por tener igual ubicacin para cada una de sus mquinas.
Hay que tomar en cuenta que es la primera rea al ser
arrancada, y posee seguridades para que se cumpla la
secuencia antes mencionada. Adems cabe mencionar que esta
rea posee sensores de nivel que son seales de peticin de
material al rea de transporte de materiales.

56

3.2.3 PARADA NORMAL DE PROCESO

La parada normal del proceso de recirculacin se lo realiza de
igual forma que el arranque, de manera consecutiva y
condicional como se menciona en el proceso de arranque. El
proceso de igual manera posee tiempos definidos para detener
cada una de las mquinas, este tiempo debe ser considerable
para que no quede material en el rea y en el momento de
arranque no halla problemas de sobrecarga por exceso de
material en las mquinas.
Para poder parar el proceso de recirculacin es condicin que el
rea de transporte de material y por ende el rea de extraccin
estn completamente detenidos, condicin que tiene por efecto
que no ingrese material al rea de recirculacin. Adems la
envasadora del rea debe estar detenida para que no siga
recirculando ningn material por sacos rotos o envasado del
producto.

La parada se lo realizara en el orden que muestra el diagrama

de flujo adjunto. Figura 3.4.

57

Inicio
1

Grupos de
Equipos
arrancados

Alarma de
Falla de
grupo

STOP
Parada
Normal de
grupo

V
Desactivacin
Rodillo y
Destructor de
sacos

FALLA
Rodillo o
Destructor
De sacos

TON = 3s
Desactivacin
Gusano GU-1

FALLA
Gusano
GU-1

TON = 10s

Desactivacin
Filtro de mangas
Ventilador Filtro

FALLA
Filtro de
mangas o
ventilador

TON = 15s

F
2

58

Figura 3.4 Parada de recirculacin de material.

59

3.2.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA.

Las paradas por condiciones de falla son aquellas que indican
que algn equipo esta detenido luego de haber sido arrancado el
grupo o que est en condicin plena de arranque. Las
condiciones de fallas de control elctrico ms usuales que se
dan son:
Equipo

Criva Vibratoria (CV1).

Elevador de Cangilones (EC1).

Gusano (GU1)

Rodillo y Destructor de sacos

Filtro de Desempolvado

Descripcin de la Falla
Falla por falta energa o
breaker disparado.
Falla por no retenimiento de
contactor.
Falla por trmico de
sobrecarga.
Falla por falta energa o
breaker disparado.
Falla por no retenimiento de
contactor.
Falla por trmico de
sobrecarga.
Nivel alto de pozo del
elevador.
Falla por frecuencia de baldes
con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de cadena
del elevador.
Falla por falta energa o
breaker disparado.
Falla por no retenimiento de
contactor.
Falla por trmico de
sobrecarga.
Falla inductivo indicador de
rotura del matrimonio del
gusano.
Falla por falta energa o
breaker disparado.
Falla por no retenimiento de
contactor.
Falla por trmico de
sobrecarga.
Falla activacin seal filtro de
desempolvado.

Tabla VI. Condicin de falla por equipo

60

Las paradas por condiciones de falla en el rea de recirculacin

de cemento de cualquier mquina son crticas y el control que
se realiza sobre dicha rea es:

Desconexin total e inmediata de los equipos de dicha rea

de recirculacin.

Desconexin de los equipos inmersos en la va de transporte,

los cuales estaban siendo usados para alimentacin de dicha
mquina.

Cierre de las vlvulas modulante y de corte que alimentan

de material al transporte

para evitar de esta que mas

producto ingrese y se produzcan derrames del producto.

61

3.3 RUTAS DE TRANSPORTE.

El rea de transporte de material es una de las ms importantes del
proceso, y se basa fundamentalmente en el proceso de seleccin de
la ruta de transporte, dicha seleccin se la realiza bajo tres parmetros:
Seleccin de la mquina donde se va enviar el material.
Seleccin del elevador a utilizar.
Seleccin del silo a extraer, esta seleccin se la realiza de manera
indirecta al presionar sobre el botn de color rojo que se encuentra
sobre cada silo.
El sistema de control recibe las selecciones mencionadas desde el
cuarto de control, dicha activacin de selecciones son guardadas, luego
estas selecciones dan al control la decisin de que ruta debe activarse,
esto lo realiza de manera secuencial.

3.3.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS E INSTUMENTACIN

El transporte del producto se la realiza por medio de
aerodeslizadores,
elevadores

de

ventiladores,
cangilones,

compuertas

vlvulas

distribuidoras,

actuadotas,

vlvulas

modulantes, etc. La tabla VII muestra el detalle de la

instrumentacin involucrada en esta rea.

La figura 3.5 muestra la disposicin de los equipos del rea de

transporte.

62

63

Equipo
611-VE1

Instrumentacin
Ninguna.

Tipo de seal.
Ninguna.

Descripcin
Ninguna.

612-VE1

Ninguna.

Ninguna.

Ninguna.

613-VE1
614-VE1
61X-VE2
61X-VE3
61X-VE4
61X-VE5

Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Sensor de nivel de
pozo tipo capacitivo.
Sensor tipo inductivo
Miltronix.
Switch de piola.

Ninguna.

Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Nivel alto de pozo del
elevador.
Frecuencia de baldes
elevador funcionando
Indicador de rotura de
cadena del elevador.
Medicin de carga del
elevador.

61X-EC1

61X-EC2

611-CD1

614-CD1

61X-CD1
61X-CD2

61X-CD3

Transformador de
corriente.
Transductor de
corriente.
Sensor de nivel de
pozo tipo capacitivo.
Sensor tipo inductivo
Miltronix.
Switch de piola.
Transformador de
corriente.
Transductor de
corriente.
Sensores de
movimiento tipo
inductivo.
Sensores de
movimiento tipo
inductivo.
Sensores de
movimiento tipo
inductivo.
Sensores de
movimiento tipo
inductivo.
Sensores de
movimiento tipo
inductivo.

Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Ninguna.
Seal Digital 24 Vdc
Seal Digital 24 Vdc
Seal Digital 24 Vdc
Relacin de 200:5.
Medicin de 0-5 A a 420 mA.
Seal Digital 24 Vdc
Seal Digital 24 Vdc
Seal Digital 24 Vdc
Relacin de 200:5.
Medicin de 0-5 A a 420 mA.
Seal Digital 24 Vdc

Nivel alto de pozo del

elevador.
Frecuencia de baldes
elevador funcionando
Indicador de rotura de
cadena del elevador.
Medicin de carga del
elevador.

Indicador de apertura en
sentido X y Y.

Seal Digital 24 Vdc

Indicador de apertura en
sentido X y Y.

Seal Digital 24 Vdc

Indicador de apertura en
sentido X y Y.

Seal Digital 24 Vdc

Indicador de apertura en
sentido X y Y.

Seal Digital 24 Vdc

Indicador de apertura en
sentido X y Y.

64

Vlvula Neumtica

Seal Digital 110 Vac

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

Vlvula Neumtica

Seal Digital 110 Vac

Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

Vlvula Neumtica

Seal Digital 110 Vac

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Vlvula Neumtica

Seal Digital 24 Vdc

Seal Digital 24 Vdc

611-CF1

Sensor de movimiento
tipo inductivo.
Vlvula dosificadora
de cemento.

612-CF1

Vlvula dosificadora
de cemento.

613-CF1

Vlvula dosificadora
de cemento.

611-CQ7

Seal anloga 4-20 mA

Equipo para apertura de

alimentacin con
accionamiento
neumtico.
Indicador de cierre de
vlvula.
Indicador de apertura de
vlvula.
Equipo para apertura de
alimentacin con
accionamiento
neumtico.
Indicador de cierre de
vlvula.
Indicador de apertura de
vlvula.
Equipo para apertura de
alimentacin con
accionamiento
neumtico.
Indicador de cierre y
apertura de vlvula.
Equipo para apertura de
alimentacin con
accionamiento
neumtico.
Indicador de cierre y
apertura de vlvula
Activacin de vlvula
para Apertura y cierre
Indicador de posicin
Activacin de vlvula
para Apertura y cierre
Indicador de posicin.
Activacin de vlvula
para Apertura y cierre
Indicador de posicin.

Seal de Digital de 110

Vac.

Activacin de vlvula
para Apertura y cierre

Seal anloga 4-20 mA

Indicador de posicin.
Ninguna.
Ninguna.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.

612-CQ9

613-CQ7

Seal Digital 110 Vac

614-CQ7

Vlvula dosificadora
de cemento.

Seal Digital 110 Vac

Seal anloga 4-20 mA
Seal Digital 110 Vac
Seal anloga 4-20 mA
Seal Digital 110 Vac

614-CF1
61X-FT1
61X-VE1
61XGU1

Ninguna.
Ninguna.
Sensor de movimiento
tipo inductivo.

Seal Digital 24 Vdc

Tabla VII. Instrumentacin de cada equipo rea de

transporte

65

3.3.2 ARRANQUE DE PROCESO.

Para iniciar el proceso de arranque de transporte de materiales
se debe tener varias condiciones, entre estas, que todos los
equipos del rea de recirculacin encendidos, no tener nivel alto
en la tolva de alimentacin de dicha mquina, todos los equipos
del rea de transporte deben estar dispuestos para marchar sea
cual fuere la envasadora (la seal del equipo dispuesto para
marchar es proporcionada por el contacto auxiliar del breaker y
trmico que constan en cada uno de los arranques). Luego de
tener todas las condiciones se tendr que tomar la seleccin de
la ruta de transporte deseada, despus se procede a escoger el
silo de almacenamiento y luego la mquina envasadora en el
rea de recirculacin la cual debe estar arrancada previamente,
una vez seleccionada la ruta se proceder a activar la alarma de
arranque, para luego dar marcha al grupo de equipos
seleccionados.
El diseo de arranque se lo ha estructurado de manera
secuencial segn las condiciones del proceso, de manera que
cada arranque de paso a otro arranque con un tiempo definido.
Los arranques se lo realizaran en el orden que muestra el
diagrama de flujo en la figura 3.6:

66

67

Figura 3.6: Arranque del transporte de material hacia las envasadora.

68

La secuencia de arranque depende de las necesidades del

sistema:

Una envasadora puede ser abastecida por uno o dos silos a

la vez, por un mismo elevador, y por una misma va de
transporte.

En el caso de las envasadoras 1 y 2 que se encuentran

abastecidas por un mismo aerodeslizador, pueden ser
llenadas ambas mquinas por uno o dos silos a la vez, por un
mismo elevador, y por una misma va de transporte. Para
esta opcin el control dispondr de temporizadores para
registrar el tiempo de llenado de cada mquina, o el uso de
los niveles altos de cada mquina para dar paso a la otra
mquina, esta opcin se desarroll por la rapidez de
envasado de las mquinas nuevas.

No existe la condicin de llenado con tres silos, existen

seguridades para que no se realice dicha accin debido al
exceso de material que esta seleccin provocara.

No existe condicin de llenado hacia las tres mquinas,

debido a la disposicin fsica del sistema de transporte, y por
el tiempo largo de ejecucin para el llenado de cada tolva de
alimentacin de las envasadoras, las cuales se quedaran sin
producto.

Para todas estas selecciones se debe tomar en cuenta las

disposiciones de las vas de trasporte hacia cada mquina
envasadora.

69

Hay que tomar en cuenta que es la segunda rea al ser

arrancada, y posee seguridades para que no arranque sin
previamente haber arrancado el rea de recirculacin

de la

mquina seleccionada. Adems cabe mencionar que los

sensores de nivel ubicados en la tolva del rea de recirculacin
realiza control sobre las vlvulas de alimentacin de cada silo
(modulante y de corte) para inmediatamente cerrarlas y evitar
derrames en el rea de recirculacin.

3.3.3 PARADA NORMAL DE PROCESO

La parada del proceso de transporte en condiciones normales
se lo realiza cada fin de semana o en el momento de algn
mantenimiento.
Para cambiar de silo no es necesario parar la ruta de transporte
solo es necesario cancelar la seleccin tomada con el botn
Cancelar Seleccin desde el cuarto de control, una vez
cancelada la seleccin se podr dar arranque desde otro silo,
cabe mencionar que al realizar la accin de cancelar
obtendremos de manera inmediata el cierre de las vlvulas
modulantes y de corte de dicho silo, adems luego de un tiempo
estimado se detiene el ventilador, el cual ingresa aire al
aerodeslizador

que

conecta

al

silo

con

los

elevadores

principales.
La parada es de manera consecutiva y depende de la seleccin
tomada, adems el ltimo equipo arrancado en el grupo es el
primero en detenerse. El proceso de igual manera posee
tiempos definidos para detener cada una de las mquinas, este

70

tiempo debe ser considerable para que no quede material en el

rea y en el momento del nuevo arranque no halla problemas de
sobrecarga por exceso de material en los aerodeslizadores.
Para poder parar el proceso de transporte es necesario que el
rea de extraccin de material este completamente detenida y se
recomienda que las tolvas de los silos lleguen a su nivel bajo,
condicin que tiene por efecto que no quede material dentro de
la tolva y cause obstruccin en el momento de ser arrancado
nuevamente. La parada se realiza como muestra el diagrama de
flujo a continuacin en la figura 3.7:

71

72

FALLA
Ventilador 2

Desactivacin
Ventilador 2

V
F

TON = 50s
Desactivacin
Ventilador 1

FALLA
Ventilador 1

V
TON = 60s

Desactivacin
Filtro de mangas

Nivel
Super Alto
Recirculacion

V
Equipos
desactivados

F
5

F
1
Grupo
Desactivado

1
Figura 3.7: Parada del transporte de material hacia las
envasadoras.

73

3.3.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA.

Las paradas por condiciones de falla son aquellas que indican
que algn equipo esta detenido luego de haber sido arrancado el
grupo o en condicin plena de arranque.
Es indispensable el buen funcionamiento de los equipos
nombrados anteriormente caso contrario el control que se realice
sobre dicha rea es:

Desconexin total e inmediata de los equipos del rea de

transporte, dependiendo de la posicin fsica. En ese caso se
detendrn de manera inmediata los equipos ubicados
fsicamente antes del equipo en falla y luego dependiendo de
su tiempo los equipos ubicados despus del mismo en el
grupo de parada, con el fin de facilitar el mantenimiento por la
avera, y una mejor limpieza de los aerodeslizadores.

Parada de los equipos inmersos en el silo de extraccin de

cemento, los cuales estaban siendo usados para la
alimentacin del sistema de transporte.

Cierre de las vlvulas modulante y de corte que alimentan

de material al transporte

para evitar de esta que ms

producto ingrese y se produzcan derrames del producto. Las

vlvulas modulante y de corte no solo actan con las fallas
mencionadas, sino tambin por las siguientes fallas:
a) Compuertas distribuidoras no cerradas totalmente, seal
que es enviada por el sensor inductivo que denota la
posicin de dicha compuerta.
b) Filtro de mangas general parado, en las cuales incluyen las
seales del ventilador y su transportador tipo gusano.

74

Las condiciones de fallas de control usuales que se dan son:

Equipo.

Descripcin de la falla.

661-TL1

Falla activacin nivel sper alto. Dependiendo

de la seleccin del transporte.

Falla de equipos
rea recirculacin.

Esta falla obliga a detener de manera

inmediata el transporte de materiales

611-VE1

612-VE1

613-VE1

614-VE1

61X-VE2

61X-EC1

61X-EC2

Falla por falta energa o breaker disparado.

Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.
Nivel alto de pozo del elevador. Esta condicin
no para el sistema de transporte solo cierra
vlvulas de ingreso de producto.
Falla por frecuencia de baldes con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de cadena del elevador
Falla por falta energa o breaker disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.
Nivel alto de pozo del elevador. Esta condicin
no para el sistema de transporte solo cierra
vlvulas de ingreso de producto.
Falla por frecuencia de baldes con elevador en
funcionamiento.
Indicador de rotura de cadena del elevador.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.

Tabla VIII. Condicin de falla por equipo transporte

75

3.4 SISTEMAS IBAU.

El rea de extraccin de cemento se la realiza en cuatro silos
diferentes, la extraccin se da en un espacio del cono dentro del silo,
cabe mencionar que el cemento fluye de manera normal debido a
presin por gravedad ejercida en las paredes del silo, a la temperatura
del producto, en conjunto con el sistema de aireacin que hace que el
cemento fluya libremente hasta compuertas que se encuentran
distribuidas

alrededor

del

silo,

de

estas

compuertas

salen

aerodeslizadores o canalones hasta la tolva de alimentacin del

sistema de transporte, adems dicha tolva posee dos vlvulas una
modulante, y una vlvula de corte.
El control del sistema de extraccin de cemento se lo realiza a travs
de la apertura y cierre de vlvulas en forma secuencial las cuales se
encuentran alrededor del silo de extraccin, estas permiten el ingreso
del producto dentro de la tolva de alimentacin la cual posee niveles
para detener o accionar el llenado secuencial, que es la que provee el
material al sistema de transporte. Las vlvulas modulante y de corte
ubicadas a la salida tienen la funcin de variar la carga de producto
dependiendo de la carga que posea los elevadores de cangilones
principales.
La funcin principal del control del sistema de extraccin de cemento es
de abastecer de producto a las diferentes vas de transporte, la
extraccin se la puede realizar con dos silos hacia una mquina, o con
un silo dependiendo de la necesidad de alimentacin de producto a las
envasadoras.

76

3.4.1 DESCRIPCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTACIN

El rea de extraccin de cemento posee la misma distribucin
de equipos para cada uno de los silos.
La extraccin del producto se la realiza por medio de
compresores de aire, ventiladores, tolva de abastecimiento de
producto, filtro de mangas, extractor de aire, electro vlvulas
para ingreso de aire, electrovlvulas para el ingreso de producto
hacia la tolva, etc. La tabla IX muestra el listado de
instrumentacin involucrada en el rea de extraccin.
El grafico de la figura 3.8 muestra la disposicin de los equipos
de extraccin de cada silo.

77

78

Silo 1
Equipo.
611-VE1
611-TL1

Tipo de seal.
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc

Descripcin.
Ninguna.
Nivel mximo, alto, mnimo.

611-VE2
611-VE3
611-SR1
611-SR2

Instrumento
Ninguna.
Sensor de nivel
capacitivo.
Ninguna.
Ninguna.
Switch flujo aire
Switch flujo aire

Ninguna.
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc

611-SR3

Switch flujo aire

Seal Digital 24Vdc

611-ES1

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-ES2

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-ES3

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-ES4

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-ES5

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-ES6

Switch posicin

Seal Digital 24Vdc

611-AZ1

Sensores
inductivos
Sensores
inductivos
Sensores
inductivos

Seal Digital 24Vdc

611-AZ3

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

611-AZ4

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

611-AZ5

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

611-AZ6

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

Ninguna.
Ninguna.
Indicador ingreso de aire
Indicador de ingreso
de aire al sistema
Indicador de ingreso
de aire al sistema
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura o cierre
de la vlvula de aire
Indicador de apertura de
vlvula ingreso de producto
Indicador de cierre de
vlvula ingreso de producto
Indicador de apertura de
vlvula ingreso de producto
Indicador de cierre de vlvula
ingreso de producto
Indicador de apertura de
Vlvula ingreso de producto.
Indicador de cierre de vlvula
Ingreso de producto.
Indicador de apertura de
Vlvula ingreso de producto.
Indicador de cierre vlvula
Ingreso de producto.
Indicador de apertura
Vlvula ingreso de producto.
Indicador de cierre de vlvula
Ingreso de producto.
Indicador de apertura de
Vlvula ingreso de producto.
Indicador de cierre de vlvula
Ingreso de producto.

611-AZ1
611-AZ2

Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

79

Silo 2.
Equipo
612-VE1
612-TL1

612-VE3
612-SR1
612-SR2
612-SR3
612-SR4
612-ES1

Instrumento
Ninguna.
Sensor de nivel tipo
capacitivo.
Ninguna.
Sensor movimiento
inductivo.
Ninguna.
Switch flujo de aire.
Switch flujo de aire.
Switch flujo de aire.
Switch flujo de aire.
Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc

612-ES2

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES3

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES4

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES5

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES6

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES7

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-ES8

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

612-AZ1

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

612-AZ2

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

612-AZ3

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

612-AZ4

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

612-AZ5

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

612-VE2
612-GU1

Tipo de seal
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc

Descripcin
Ninguna.
Nivel mximo, alto, mnimo

Ninguna.
Ninguna.

Ninguna.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Ninguna.
Indicador ingreso aire al sistema
Indicador ingreso aire al sistema
Indicador ingreso aire al sistema
Indicador ingreso aire al sistema
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto

80

Silo 3
Equipo.
613-VE1
613-TL1

Instrumento
Ninguna.
Sensor de
nivel capacitivo
Ninguna.
Ninguna.
Switch de flujo
de aire.
Switch de flujo
de aire.
Switch de flujo
de aire.
Switch de
posicin.
Switch de
posicin.
Switch de
posicin.
Switch de
posicin.
Switch de
posicin.
Switch de
posicin.
Sensores
inductivos.

Tipo de seal.
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc

613-AZ2

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

611-AZ3

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

613-AZ4

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

613-AZ5

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

613-AZ6

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

613-VE2
613-VE3
613-SR1
613-SR2
613-SR3
613-ES1
613-ES2
613-ES3
613-ES4
613-ES5
613-ES6
613-AZ1

Ninguna.
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc

Descripcin.
Ninguna.
Nivel mximo, alto y
mnimo.
Ninguna.
Ninguna.
Indicador de ingreso de aire
al sistema.
Indicador de ingreso de aire
al sistema.
Indicador de ingreso de aire
al sistema.
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador de apertura o
cierre de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto
Indicador de apertura
Vlvula ingreso producto
Indicador cierre vlvula
Ingreso de producto

81

Silo 4
Equipo.
614-VE1
614-TL1

614-ES1

Instrumentacin.
Ninguna.
Sensor de nivel tipo
capacitivo.
Ninguna.
Sensor de
movimiento
Tipo inductivo.
Ninguna.
Switch de flujo de
aire
Switch de flujo de
aire
Switch de flujo de
aire
Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-ES2

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-ES3

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-ES4

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-ES5

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-ES6

Switch de posicin.

Seal Digital 24Vdc

614-AZ1

Sensores
inductivos
Sensores
inductivos

Seal Digital 24Vdc

614-AZ3

Sensores
inductivos

Seal Digital 24Vdc

614-AZ4

Sensores
inductivos

Seal Digital 24Vdc

614-AZ5

Sensores
inductivos

Seal Digital 24Vdc

614-AZ6

Sensores
inductivos.

Seal Digital 24Vdc

614-VE2
614-GU1

614-VE3
614-SR1
614-SR2
614-SR3

614-AZ2

Tipo de seal.
Ninguna.
Seal Digital 24Vdc
Ninguna.
Ninguna.

Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc
Seal Digital 24Vdc

Seal Digital 24Vdc

Descripcin.
Ninguna.
Nivel mximo,
alto, mnimo
Ninguna.
Indicador de rotura del
matrimonio del gusano.
Ninguna.
Indicador de ingreso
Aire al sistema.
Indicador de ingreso
aire al sistema
Indicador de ingreso
aire al sistema
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura o cierre
de vlvula de aire
Indicador apertura
vlvula ingreso producto
Indicador apertura
Indicador cierre Vlvula
Ingreso producto
Indicador apertura
Indicador cierre Vlvula
Ingreso producto
Indicador apertura
Indicador cierre Vlvula
Ingreso producto
Indicador apertura
Indicador cierre Vlvula
Ingreso producto
Indicador apertura
Indicador cierre Vlvula
Ingreso producto

Tabla IX. Instrumentacin de cada equipo extraccin de silos.

82

3.4.2 ARRANQUE DE PROCESO.

Para iniciar el proceso de arranque de extraccin de cemento se
debe tener varias condiciones, entre estas, que las reas de
transporte y de recirculacin de producto se encuentren
previamente encendidas, todos los equipos del rea de
extraccin deben estar dispuestos para marchar, el sistemas de
limpieza del interior del silo es arrancado independiente del
sistema de llenado, y es arrancado antes que el sistema de
extraccin. El sistema de limpieza es arrancado desde el cuarto
de control de forma independiente a la extraccin como se indico
previamente.
El diseo del arranque para la extraccin de cemento se lo
realiza por medio de los compresores de aire SR1 SR2 los
cuales inyectan la presin suficiente para que el cemento llegue
a los canalones, donde existe vlvulas neumticas y electro
vlvulas que abren y se cierran de forma secuencial permitiendo
el paso del producto desde el silo hacia los canalones, ambas
poseen la misma secuencia de apertura; por ultimo el encendido
del ventilador de alimentacin de aire para los diferentes
aerodeslizadores,

teniendo

el

grupo

de

extraccin

en

funcionamiento se llenar la tolva para el abastecimiento de

producto a las diferentes vas de transporte.
Cuando llegue a su nivel alto se apagarn y cerrarn todos los
equipos mencionados, hasta que el nivel de la tolva llegue a su
nivel bajo donde volvern arrancarse de manera automtica,
este ciclo lo realizara hasta que sea parado por falla del proceso
o por su respectiva botonera de parado en condiciones
normales.

83

Cabe mencionar que la activacin del compresor SR3, que es el

encargado de inyectar aire por debajo de la tolva para el
producto salga libremente se la realiza en el momento de
arranque del sistema de transporte de material.
Los arranques se los realizarn en el orden que muestra el
diagrama de flujo en la figura 3.9:

84

85

Figura 3.9: Arranque del sistema de extraccin de silos.

86

3.4.3 PARADA NORMAL DE PROCESO.

El proceso de extraccin de producto es el primer proceso en ser
parado, adems ste se lo realiza de manera consecutiva parando
compresores de aire, luego cerrando vlvulas, y por ultimo parando el
ventilador de aireacin de canalones con el afn de que no quede
residuos de producto. El proceso de igual manera posee tiempos de
parada definidos que son mayores, en comparacin a los tiempos de
arranque los cuales se realizan de manera inmediata.
Al parar el proceso de extraccin se debe dar tiempo suficiente para
que las tolvas de los silos lleguen a su nivel bajo, para que no quede
material dentro de la tolva. La parada se realiza como muestra el la
figura 3.10 del diagrama de flujo a continuacin.

87

88

Figura 3.10: Parada del sistema de extraccin de silos.

89

3.4.4 PARADA DE PROCESO EN CONDICIONES DE FALLA.

Las paradas por condiciones de falla en el rea de extraccin son
aquellas que me indican que algn equipo esta detenido luego de
haber sido arrancado el grupo o en condicin plena de arranque,
adems si el nivel sper alto de la tolva ha sido accionado.
Las condiciones de fallas de control elctrico ms usuales que se
dan son:

Equipo.
61X -TL1

61X-SR1

61X-SR2

61X-SR3

61X-VE1

Descripcin de la falla.
Falla activacin del nivel sper alto.
Dependiendo de la seleccin del
transporte.
Falla por falta energa o breaker
disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker
disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker
disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico sobrecarga.
Falla por falta energa o breaker
disparado.
Falla por no retenimiento de contactor.
Falla por trmico de sobrecarga.

Tabla X. Instrumentacin equipo falla extraccin silo.

90

La falla de los equipos nombrados anteriormente pueden causar las

siguientes acciones:
Desconexin total e inmediata de los equipos del rea de
extraccin.
Hay que mencionar que el filtro y ventilador de extractor no se
paran por causa de falla del sistema de extraccin, de la misma
forma el compresor de aire SR3 que es accionado con el sistema
de transporte de producto.
La falla por la no apertura de vlvulas en su activacin secuencial,
no paran el proceso de extraccin, pero generan una alarma
informativa.

CAPITULO IV
OPERACIN Y EJECUCION DEL SISTEMA
UTILIZANDO EL (HMI)
En el desarrollo del SCADA (Sistema de control y adquisicin de datos), el
HMI (Interfase hombre-mquina) y el PLC (controlador lgico programable)
juegan un papel muy importante en la ejecucin del sistema ya que el
primero involucra todas las pantallas de operacin, ejecucin y monitoreo de
todo el proceso, y el segundo es donde reside toda las secuencias de
operacin del sistema, es el cerebro controlador de toda la lgica de proceso.
En el medio de la automatizacin industrial existen varios HMI desarrollados
por distintas compaas, para el caso de nuestra tesis hemos usado el
software InTouch 9.5 principalmente porque es el estndar en la planta de
cemento y es el ms utilizado en el pas, aparte de su facilidad de manejo y
por la compatibilidad que tiene con el PLC seleccionado, en este captulo
estudiaremos todo lo referente a este HMI, sus diferentes aspectos de uso,
sus ventajas, caractersticas etc., el estudio del controlador lgico
programable lo dejaremos para el captulo siguiente.
InTouch HMI para monitoreo y control de procesos industriales ofrece una
sobresaliente facilidad de uso, creacin y configuracin de grficos. Permite
a los usuarios la creacin y puesta en marcha de aplicaciones para la captura
de informacin en tiempo real. Las aplicaciones creadas con InTouch son lo
suficientemente flexibles para cubrir las necesidades y permitir su ampliacin
para el acondicionamiento a futuros requerimientos de la planta.

92

4.1 CARACTERISTICAS DEL INTOUCH 9.5.

El InTouch de Wonderware 9.5 software de visualizacin, es un HMI
(interfase hombre-mquina) poderoso en la automatizacin industrial
para el control y monitoreo de procesos. El InTouch permite al usuario
visualizar y controlar procesos industriales proporcionando un fcil uso
del mismo, adems de un ambiente de desarrollo y funcionalidad
extensa para crear rpidamente aplicaciones de automatizacin que
conectan y entregan en tiempo real informacin importante del proceso.
Wonderware adems de ser la compaa que elabora el InTouch es el
principal proveedor de software para la automatizacin industrial en el
mundo. Fueron los pioneros en el uso del sistema operativo Microsoft
Windows para la manufactura en 1989 del primer paquete de interfase
hombre-mquina (HMI) orientado a objetos. Son la primera compaa
en llevar el HMI al sistema operativo Windows y en introducir la facilidad
de uso a las aplicaciones para la automatizacin industrial.
Hoy por hoy, seleccionar el software adecuado para manejar un proceso
de automatizacin industrial requiere tanto seleccionar el proveedor
correcto como determinar las caractersticas especficas ofrecidas por
las ventajas del software. El InTouch siempre ha significado que los
usuarios cuentan con un slido respaldo en trminos de desarrollo, de
soporte y en trminos de economa para la empresa.
El InTouch cuenta con la posibilidad de configurar alarmas, controlar
eventos, intercambiar datos, etc. La conectividad abierta a la seleccin
de dispositivos de entradas y salidas en el rea de la produccin de la
planta le permite conectarse en interfase con ms equipos que otros
HMI disponibles en la actualidad.

93

4.1.1 BONDADES DEL INTOUCH 9.5 EN LA AUTOMATIZACION.

El HMI InTouch 9.5 es un software abierto y flexible lo que facilita
el funcionamiento con la gran mayora de controladores y
dispositivos de campo utilizados para la automatizacin industrial.
Una de las bondades es el poder y versatilidad del InTouch 9.5
ya que combina los adelantos en la realizacin de grficos
permitiendo el desarrollo de una aplicacin en forma rpida y con
una amplia libertad de modificacin.
El componente de visualizacin del InTouch, es un generador de
aplicaciones HMI grfico, orientado a objetos, de 32 bits y basado
en Windows para la automatizacin industrial, el control de
proceso y el monitoreo de supervisin. InTouch permite una sola
visualizacin integrada en tiempo real de todos los recursos de
control e informacin en un ambiente de fbrica. En una sola
pantalla, el operador puede ver los interruptores, calibradores y
medidores que indican la condicin del proceso de produccin. Y,
lo que es ms, ofrece una conectividad estndar abierta a la
seleccin de dispositivos de entradas y salidas ms amplia en el
rea de produccin de la planta, una caracterstica que le permite
comunicarse con la mayora de equipos usados en la
automatizacin industrial de procesos.
La facilidad de uso del InTouch 9.5 permite a los usuarios y
operadores familiarizarse con el software y crear rpidamente
representaciones grficas en tiempo real de cualquier proceso,
adems su fcil configuracin simplifica el manejo en las
comunicaciones del mismo.

94

Entre las principales prestaciones del InTouch 9.5 se pueden

anotar las siguientes.

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la

presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.

Generacin de histricos de seal de planta, que pueden

ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.

Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o

incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.

Posibilidad de programacin numrica, que permite

realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la
CPU del ordenador, y no sobre la del autmata el cual es
menos especializado para este tipo de clculos, etc.

La

capacidad

de

visualizacin

de

InTouch

se

extiende

actualmente al Internet/Intranets. El personal administrativo y de

produccin puede ver informacin de la fbrica en tiempo real
desde su escritorio o desde sus oficinas centrales. Lo anterior
significa que los usuarios pueden darle seguimiento a las
operaciones, el uso de equipo, los ndices de produccin y ms
desde todas sus ubicaciones remotas va Internet. Adems de
visualizar datos desde diferentes puntos dentro de cada planta y
verlos en la pantalla del computador en una variedad de formas:
grficas, tablas y grficos de proceso. En conclusin el InTouch
les permite a los usuarios y operadores recuperar informacin
desde mltiples sitios, en vivo y simultneamente.

95

4.1.2 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA Y LICENCIAS.

Para que el InTouch 9.5 pueda trabajar normalmente en un
computador se recomienda lo siguiente.
Requerimientos de Hardware:

Cualquier procesador mnimo Pentium 2.

Al menos 40 GB de disco duro

Al menos 256 MB de memoria RAM

Tarjeta de video de 2 MB RAM

La resolucin de su aplicacin va de la mano con la tarjeta de

video y el monitor que se disponga.

Dispositivo perifricos, mouse, teclado, impresora.

Tarjeta de Red instalada si se requiere comunicacin TCP/IP.

Requerimientos de Software:
A continuacin se muestra una tabla de los sistemas operativos
que son compatibles con InTouch 9.5.

Windows 2003 Server con SP1.

Windows 2003 Server.
Windows 2000 Professional con SP4.
Windows XP Professional con SP2.
Windows XP Professional con SP1.
Windows 2000 Professional con SP4.
Windows 2000 Server con SP4.

96

Licencias del Software InTouch 9.5.

Para poder trabajar con el software se requiere que se
encuentren instaladas en la computadora las licencias de
InTouch. Estas licencias son conocidas como llave de hardware
(hardware key) y llave de software (software key).
La llave de software debe ser instalada en un directorio especial
dentro del disco duro de la computadora de control y de
supervisin. La llave de hardware debe ser conectada al puerto
paralelo de la computadora.
Si una de las dos llaves no est instalada en los sitios
especificados, entonces la computadora mostrar un mensaje de
precaucin y el acceso al programa de control ser negado.
IMPORTANTE: Se debe tener precaucin con la llave de
hardware y el uso del puerto paralelo; cualquier tarea de
impresin puede ser realizada con la llave de hardware colocada
en el puerto paralelo, sin embargo actividades de transferencia
de datos a travs de este puerto con la llave conectada pueden
causar un dao irreparable a la misma, por lo que s se desea
realizar este tipo de actividades entonces la llave de hardware
debe ser desconectada del puerto paralelo.
Existe una variedad importante de licencias para el InTouch, y
estas se seleccionan de acuerdo a los requerimientos del HMI, el
costo de estas varias de acuerdo dos factores: el nmero de
seales que maneje el sistema y estas pueden ir de 60 a 60000
seales y el otro factor es si la licencia es requerida para
desarrollo o solo para ejecucin de un sistema, a continuacin
explicamos este punto al detalle.

97

4.1.3 AMBIENTE DE DESARROLLO Y DE EJECUCIN

El software InTouch tiene dos ambientes de trabajo conocidos
como: WindowMaker y WindowViewer.
El primero es el ambiente requerido para realizar el desarrollo de
ingeniera de la interfase hombre-mquina, en este ambiente se
crean todas las ventanas y pantallas que sern luego
visualizadas por el operador del proceso para efectuar el control
y supervisin del mismo. En este ambiente de desarrollo se
elaboran los diferentes grficos animados, botones de toque
sensible, ventana de despliegues y adems las configuraciones
necesarias para conectar el HMI a l controlador. El Window
Maker es uno de los dos elementos principales en el InTouch, es
el ambiente de desarrollo de aplicaciones en el que constan
todas las funciones y herramientas requeridas para la animacin
de objetos, ventanas sensitivas, etc. Permite recrear la planta en
ventanas elaboradas mediante el uso de representaciones
grficas u objetos prefabricados en InTouch. A este ambiente
solo puede acceder el desarrollador del interfase.
El WindowViewer es el ambiente para ejecutar o correr las
aplicaciones desarrolladas con el WindowMaker y es el ambiente
nativo de trabajo para cualquier operador del sistema. Desde
este ambiente el operador no podr hacer ningn cambio a la
aplicacin desarrollada.
Tanto el WindowMaker como el WindowViewer son archivos
ejecutables que residen el la carpeta InTouch, la cual se crea al
instalar el programa en el computador, la ruta donde se
encuentran todos los ejecutables del software es C:\Archivos de
programa\Wonderware\InTouch.

98

4.1.4 TENDENCIAS REALES E HISTORICAS.

Esta es una herramienta incluida en el

sistema que permite

especificar de forma dinmica diferentes fuentes de datos de

archivos histricos o reales para cada una de las variables
involucradas en el proceso. Intouch permite a los usuarios
disponer de una cantidad sin precedentes de datos histricos y
reales en un instante dado. La facilidad de poder visualizar
seales de presin, temperatura, flujo, corriente, etc., hacen de
esta herramienta una de las ms indispensables en toda
aplicacin de InTouch.
Hasta ocho plumillas o graficadores de datos se pueden
visualizar al mismo tiempo dentro del historiador y el lmite para el
numero de (trends) pantallas de monitoreo a configurar es
innumerable y depende especficamente de la capacidad del
disco duro o de la configuracin de la carpeta creada para
guardar los datos histricos, dichos datos tienen como extensin
.LGH.

Cabe

mencionar

que

InTouch

es

un

software

especficamente de visualizacin con ventajas innumerables de

comunicacin y no una base de datos industrial como por
ejemplo el software InSQL de wonderware.
Las tendencias histricas proporcionan al usuario un data
instantnea en tiempo y fechas pasadas de una manera
dinmica, las tendencias en tiempo real difieren a las tendencias
histricas en que estas ltimas ejecutan un (QuickScript)
algoritmo por accin del operador, la cual puede ser por medio
de un botn creado en la ventana de monitoreo.

99

Los Grficos de Tendencia Histrica son grficos que muestran

una imagen instantnea de datos correspondientes a una hora y
fecha en el pasado. Este tipo de grficos necesitan ser
actualizados por medio de un script, una expresin o mediante
una accin efectuada por el operador, de otra forma el no
mostrar

la grfica correspondiente a un intervalo de tiempo

actualizado en el que se incorpore la hora actual.

Como se haba sealado anteriormente un mximo de ocho
plumas pueden ser configuradas en un trend, pero si se requiere
visualizar ms seales se pueden crear botones de acceso a
ms pantallas de monitoreo lo que permitir monitorear un
nmero considerable de variables del sistema.
La

funcin

de

tendencias

histricas

distribuidas

permite

especificar de forma dinmica diferentes fuentes de datos de

archivos histricos para cada una de las plumas de un grfico de
tendencia. Como InTouch permite usar hasta ocho plumas por
grfico, los usuarios pueden disponer de una cantidad sin
precedentes de datos histricos en un instante dado.

100

4.2 ELABORACIN Y DESCRIPCIN GRFICA DE LAS REAS

INVOLUCRADAS EN EL SISTEMA.
La funcin del HMI es proporcionar al operador las funciones de control
y supervisin de la planta. El proceso se presenta mediante grficos
animados, brindando informacin a operadores, supervisores de control,
mantenimiento, etc. El desarrollo del HMI entre el usuario y la planta se
basa en paneles de control con una cantidad importante de indicadores
luminosos, instrumentos de medida y pulsadores los cuales son
representados lo mas fiel posible en las pantallas realizadas sobre el
programa y que van a ser ejecutadas desde el computador.
En esta parte del captulo analizaremos el desarrollo de la aplicacin,
como se realizaron cada una de las pantallas de interfase,
describindolas con la intencin que el lector tenga una idea de la forma
y de las consideraciones principales que se deben tener en cuenta al
desarrollar una aplicacin de un HMI. InTouch incorpora funciones que
aumentan su rendimiento, de las cuales hemos hecho uso para el
desarrollo del proyecto, entre las ms importantes tenemos:
Grficos orientados a objetos. Los objetos y grupos de objetos pueden
moverse, redimensionarse y animarse de forma ms rpida y sencilla
que los grficos de mapa de bits. Las potentes herramientas de
desarrollo orientadas a objetos, facilitan dibujar, organizar, alinear,
disponer en capas, espaciar, rotar, invertir, duplicar, cortar, copiar,
pegar, etc.
Enlaces de animacin. Los enlaces de animacin pueden combinarse
para ofrecer tamaos, colores, movimientos y/o cambios de posicin
complejos. Incluyen entradas de contacto discretas, analgicas y de
cadena; deslizadores horizontales y verticales; pulsadores discretos y
de accin; pulsadores para mostrar y ocultar ventanas; enlaces de color

101

de lnea, relleno y texto para valores, alarmas discretas y analgicas;

enlaces de altura y anchura de objetos; enlaces de posicin horizontal y
vertical y mucho ms.
Asistentes. InTouch incluye una biblioteca completa de asistentes
complejos

pre-configurados

como

interruptores,

deslizadores

medidores, que el usuario puede modificar y duplicar libremente. Con

frecuencia los asistentes utilizados pueden aadirse a la barra de
herramientas de In-Touch para facilitar el acceso durante el desarrollo
de aplicaciones. El Extensibility Toolkit permite a los usuarios y a
desarrolladores, crear asistentes muy complejos, como un asistente de
conversin de dibujos de AutoCAD.
Scripts. Este lenguaje de InTouch es tan potente, flexible y fcil de usar
que se pueden crear scripts simplemente apuntando y haciendo clic, sin
necesidad de tocar el teclado. Tambin es posible escribir sus propias
funciones de script y agregarlas al men mediante el Extensibility
Toolkit.
Referencia dinmica. Esta funcin permite cambiar las referencias de
base de datos a etiquetas de entrada y salida durante la ejecucin, lo
que significa que los usuarios pueden cambiar en todo momento las
referencias de datos para direcciones PLC, celdas de hojas de clculo
de Excel y referencias de intercambio dinmico de datos (DDE).

102

4.2.1 CONSIDERACIONES EN EL DESARROLLO DEL HMI.

Para la elaboracin de las pantallas se deben tener en cuenta
muchos factores tales como el tamao y el color de las pantallas
de visualizacin; as como el de los equipos a ser representados
en el proceso procurando que el operador no se confunda entre
el campo y lo que visualiza en las pantallas.
Entre los factores que el desarrollador de la interfase debe
considerar esta el tipo de interaccin que necesita los operarios
con el sistema. Hay ocasiones en que el proceso ser controlado
por un operario, esta persona puede ser el responsable de iniciar
y parar el proceso o de modificarlo para obtener un producto
diferente, bien sea cambiando el tipo de componentes a utilizar o
las cantidades de cada componente, la respuesta a esta
pregunta nos dir el tipo de Interfase Humano Mquina que es
necesario usar para este proceso. Algunas caractersticas que
necesita especificar el usuerio en este paso son:

Cuantas pantallas son necesarias en el HMI? Hay procesos

en los cuales solo se requiere las caractersticas de control
del PLC y no una extensa retroalimentacin para el usuario.

Es necesario que esta pantalla despliegue valores numricos

solamente? .Si no se necesitan mensajes, solo ser necesario
tener una pantalla con capacidad de despliegue de valores
numricos.

Una

pantalla

que

solo

despliega

valores

numricos es menos sofisticada que una pantalla que

requiere desplegar caracteres alfabticos y numricos.

103

Se necesitaran mensajes al operario, como ser alarmas,

informacin de variables de proceso, status del sistema? En el
caso de necesitar mensajes al operario, se debe pensar en
una pantalla con capacidad de despliegue alfanumrico.

Cuntos mensajes se necesita desplegar: 5, 50, 500? La

respuesta a esta pregunta nos ayuda a determinar la cantidad
de memoria que necesitamos en la pantalla.

Es necesario que la pantalla despliegue grficos del proceso

como bombas, tuberas, motores? En este caso se necesita
una pantalla con capacidad de despliegue de grficos.

Es necesario que la pantalla pueda desplegar los valores en

forma grafica mediante barras? Los parmetros desplegados
en forma grfica se usan para definir mejor la informacin
como tiempo de respuesta del operario, exactitud de la
informacin asimilada, etc.

Es necesario que la pantalla sea a colores. O es suficiente la

informacin en blanco y negro?. Muchos estudios han
demostrado que el color permite una mejor asimilacin de la
informacin. Una pantalla a color, permite que las alarmas
sean detectadas ms rpidamente y con mayor exactitud. En
aplicaciones donde se requiera un alto grado de seguridad, es
mejor pensar en pantallas a color.

Cuales son los clculos y operaciones que deben ser

ejecutadas por el computador desde el HMI?, ya que el CPU
de este es ms verstil y ms robusto para este tipo de
soluciones que el del PLC.

104

4.2.2 PANTALLAS DE VISUALIZACIN.

En la elaboracin de las pantallas de visualizacin se tomaron
consideraciones tales como colores, smbolos, valores los cuales
son de suma ayuda para un diseo muy parecido a lo que se
tiene en la planta.
La dimensin de la mayora de las pantallas son las mismas de la
resolucin del computador usado para operar la planta. Se
utilizaron valores numricos y datos de ingeniera de acuerdo al
sistema a automatizar. A continuacin se describen las pantallas
de la interfase.
Descripcin de las pantallas del Interfase.
Todas las pantallas constan de un men superior, el cual consta
de botones los que facilitarn la navegacin por las reas del
proceso, adems de acceder a las pantallas de monitoreo de
seales, alarmas y arquitectura de red.
Pantalla principal y de seguridad.- Es la pantalla que aparece
al ejecutar el sistema, aqu se ingresara el nombre de usuario y
contrasea, hay que considerar que cada usuario tiene un nivel
de acceso, dicho nivel de acceso es dado por el supervisor del
rea, el cual va a restringir el uso de la aplicacin con dichos
niveles. Luego de ingresar de forma correcta la informacin de
usuario y contrasea se podr acceder a cualquiera de las reas
del proceso conocida como envase, esta consta de un men de
navegacin con botones, que poseen el nombre de cada una de
las reas, as los botones nos darn acceso hacia el sistemas de
extraccin de cemento, adems desde el grafico de los cuatro
silos de color plomo, que estn ubicados en la parte central de la

105

pantalla, tendremos acceso hacia la etapa de transporte, en la

parte central inferior se hayan las botoneras que permiten el
acceso hacia cada una de las envasadoras de cemento y hacia
su respectivo sistema de recirculacin, por ltimo en la parte
inferior derecha se encuentra el acceso hacia la pantalla de
monitoreo de la red de comunicacin.

Pantallas de extraccin de cemento.- Existen cuatro pantallas

de extraccin que corresponden a cada uno de los silos con que
cuenta el sistema. Como se podr observar en esta ventana se
involucra la operacin de todo el sistema extraccin de cemento.
El silo de almacenamiento en la parte central y dentro de l se
ubican la tolva de llenado con sus respectivos sensores de nivel,
el filtro de desempolvado, un ventilador extractor de polvo, y
adems compresores de aire que permiten la extraccin del
producto; los seis aerodeslizadores tipo araa de ingreso de
cemento con sus respectivas vlvulas de paso y de ingreso de
aire, adems de los tres compresores que suministran el aire
para que circule el cemento en el silo y en la tolva de llenado. En
el costado derecho de la pantalla se tiene un recuadro de color
gris con botones azules, estos permiten el acceso al control de
compresores y de filtros de extraccin, as como de un estatus de
los equipos involucrados en la etapa de extraccin. Las cuatro
pantallas inmiscuidas en el proceso cuentan con los mismos
elementos.

Pantalla de transporte.- En esta pantalla se pueden observar

todos los elementos involucrados en las rutas de transporte de
cemento, que comprende desde la salida de los silos hacia los
canalones que preceden a la etapa de recirculacin. En la parte

106

superior de la pantalla se visualiza los cuatro silos de

almacenamiento, a los cuales se puede acceder desde su
respectiva pantalla de extraccin si fuere necesario al dar clic
sobre la flecha ubicada al costado de cada silo.
Siguiendo en el grfico se encuentran otros recuadros donde se
presenta el valor de corriente del motor el cual representa la
carga del sistema, luego se encuentra la vlvula de corte con su
respectivo cuadro de status, las vlvulas modulantes con su valor
de porcentaje de apertura, otros de los elementos importantes
que

se

observa

en

esta

pantalla

son

las

compuertas

distribuidoras, las mismas que estn graficadas en un color

plomo y rojo y son las que en realidad hacen los enrutamientos
hacia los elevadores de cangilones las unas y hacia las mquinas
ensacadoras de cemento las otras. Los elevadores de cangilones
muestran datos de corriente de motor como ya se menciono,
adems un nivel de pozo alto, y un switch de piola como seales
de seguridad. Hacia el centro de la pantalla podemos observar el
filtro de desempolvado, con su respectivo ventilador y gusano
transportador que cumplen la funcin de extraer el polvo de
cemento en toda el rea de transporte. Tambin se pueden
observar todos los ventiladores que permiten el transporte del
producto por medio de los aerodeslizadores. En la parte derecha
de la pantalla se encuentra un cuadro de control que consta de
botones, en donde se selecciona el motor en este caso auxiliar o
principal de los elevadores de cangilones, adems se observa el
nivel de las tolvas de las mquinas ensacadoras, y se permite la
operacin en local o automtico de esta etapa del proceso.

107

Pantallas de recirculacin.- Esta es la pantalla de la ltima

etapa del proceso, aqu se encuentra la mquina de envasado y
los equipos necesarios para la recirculacin de cemento. En la
parte superior podemos ver como la lnea proveniente de la ruta
de transporte ingresa al separador de finura o zaranda de color
plomo y blanco, mas abajo se aprecia la tolva de llenado con sus
respectivos sensores de nivel, luego la vlvula rotatoria y la
mquina envasadora. Se puede apreciar al costado derecho de
la mquina envasadora a las bandas que transportan los sacos
de cemento y un poco ms a la derecha la mquina trituradora de
sacos; en cambio debajo de la rotatoria se encuentran los
gusanos de transporte los mismos que son los encargados de
llevar el cemento recuperado hacia el elevador de cangilones y
de este otra vez a la zaranda, cerrando as el circulo de
recirculacin de cemento. En la parte derecha de la pantalla se
encuentra el cuadro de control de los equipos que intervienen en
esta etapa del proceso, se puede observar tambin el sistema de
recoleccin de polvo con todos sus componentes incluidos.
Pantalla de Arquitectura de comunicacin.- En esta pantalla el
operador podr visualizar todos los componentes que conforman
la red de comunicacin entre los PLCs y los computadores de
control. Esta ventana es estrictamente de monitoreo de la
comunicacin empleada en el sistema, se usaron lneas y
cuadros de colores para que el usuario pueda identificar el status
de la red de comunicacin en el proceso. Se pueden observar el
controlador lgico programable, las computadoras de operacin y
los dems componentes que conforman la red de comunicacin
MB+.

108

Pantallas histricas y reales de monitoreo de seales.- Esta

pantalla

permite

al

operador

hacer

un

seguimiento

del

comportamiento de seales tales como corriente de motores,

sensores y dems variables que necesiten un monitoreo
constante. La facilidad que ofrece esta pantalla es la posibilidad
de realizar el monitoreo en tiempo real e histrico. A continuacin
se muestra una descripcin de la pantalla histrica de monitoreo.
Posee tres botones de seleccin los cuales se han fijado como
importantes datos histricos y son los siguientes:
Botn Sacos de Cemento, aqu podemos visualizar los sacos de
cemento despachados en cada turno de ocho horas.
Botn Funcionamiento vlvula modulante, tendremos informacin
histrica del control de las cuatro vlvulas y de cuanto tiempo
estn en funcionamiento, esta informacin es importante ya que
podemos saber cuanto tiempo se ha despachado desde el silo.
Tiempo Envasadoras, la informacin que obtendremos es la de
horas de operacin de las tres envasadoras, cuantas veces
fueron arrancadas, cuantas paradas han tenido, y cuanto tiempo
han estado paradas.
Botn histrico real. Adems de tener botones donde se muestra
la configuracin histrica se tiene el botn histrico o real,
cuando este se encuentra en histrica permite regresar minutos,
horas, inclusive meses atrs observando el comportamiento de
seales en instantes anteriores. Si se encuentra en real tomar el
valor real y actualizar cada segundo el dato presente en el la
pantalla.

109

Botn impresora. Este botn hace una copia de la pantalla

histrica deseada para luego ser impresa.
Panel Zoom. Posee un men de navegacin histrica la cual nos
llevara al da y la hora del dato deseado, pudiendo hacer un
acercamiento ZOOM IN con la lupa con el signo menos y un
alejamiento ZOOM OUT con el signo ms.
Tambin se tiene opciones de tiempo de diez, treinta minutos,
una hora o cuatro horas las cuales se seleccionarn pulsando el
botn del tiempo deseado, luego de seleccionar el tiempo la
navegacin se la realizar con las flechas que se encuentran en
los lados del panel de visualizacin de seales.
Leyenda Histrica. Son botones en la cual muestra el nombre del
la seal conocido como tag por el software y dos valores que
son dados por dos navegadores que se encuentran en la parte
inferior del Trend, al navegar sobre el mismo se obtendrn
valores que cambiarn segn el comportamiento del tag. Cada
leyenda histrica posee un color dependiendo de la configuracin
de la plumilla para dicha seal o tag.

Pantalla de alarmas.- La pantalla cuenta con un panel de color

blanco donde irn apareciendo todas las seales que entren en
un nivel de alarma seteado previamente por el operador del
sistema, existen cuatro niveles posibles de alarma, Lo, LoLo, Hi,
HiHi. En esta pantalla tambin existen dos botones de
reconocimiento de alarmas individual y en conjunto, los cuales el
operador tendr que pulsar para indicar que la alarma no ha
pasado desapercibida. Se cuenta con informacin de alarma
tales como el nombre de la seal, el tipo de alarma, prioridad,

110

fecha, hora, etc., lo que ayudar a un registro eficaz de las

alarmas en el sistema.
lnTouch provee un sistema de notificacin para informar a los
operadores de las condiciones del proceso y del sistema que
estn siendo monitoreados y controlados. Este sistema de
notificacin permite mostrar, grabar e imprimir las alarmas del
proceso y los eventos sistema. Las alarmas representan los
estados de alertas presentes en las condiciones del proceso, los
eventos representan mensajes del estado normal del sistema.

4.2.3 CONVENCIONES USADAS.

Las ventanas desarrolladas para la visualizacin del proceso
proporcionan informacin en tiempo real de las variables y
equipos del sistema. Para que esta informacin se presente de
manera amigable y sea fcilmente comprensible para el operador
se hace uso de una convencin basada en ciertos colores y/o
graficas especiales que estn asociados con variables medidas y
con el estado de operacin de los equipos.

Convencin a nivel de motores, ventiladores y compuertas.

El color blanco simboliza que el equipo no se encuentra listo para
ser arrancado, esto quiere decir que el equipo tiene problemas
con su alimentacin de energa, estos problemas puede darse
porque no se tiene la seal de contacto auxiliar del trmico o por
falla del disyuntor de alimentacin.

111

El color naranja simboliza que el equipo esta listo para ser

arrancado, este estatus nos da a conocer que el motor no tiene
ningn problema de alimentacin, o falla trmica.
El color verde simboliza que el equipo se encuentra en correcto
funcionamiento.
El color rojo simboliza que el equipo se encuentra en falla, la
misma que puede ser resultado de que un equipo se haya parado
despus de haber sido arrancado.

Convencin a nivel de botoneras, estatus de seleccin y

compuertas.
El color verde simboliza a todas las botoneras de marcha,
tambin representan el estatus de botn seleccionado y en las
compuertas de distribucin confirma el estatus de la direccin de
la compuerta que se encuentra abierta.
El color rojo simboliza a todas las botoneras de paro, tambin es
un aviso de que no ha sido activado un botn seleccionado y en
las compuertas distribuidoras simboliza el paso cerrado en dicha
direccin.
Colores Intermitentes se mostrarn cuando se presente una
situacin de falla, cuando la proteccin trmica de un motor o de
una bomba se haya activado o cuando un hongo de seguridad
haya sido presionado.
Valores Numricos nos indicarn las unidades de ingeniera de
las distintas variables del proceso.

112

4.2.4 ELABORACIN DE REPORTES.

Conceptos de Comunicacin: de DDE a OPC
Desde los primeros das que la compaa Wonderware decidi
utilizar un sistema de comunicacin activa por eventos desde el
dispositivo real hasta la aplicacin final adopt primero el
estndar de la industria conocido como DDE, y luego aadi
fastDDE para compartir datos entre diferentes aplicaciones que
corran en un ambiente Windows. Para hacerle frente al aspecto
de la transferencia de datos entre nodos a travs de una red,
extendi las capacidades DDE de Microsoft para trabajar a travs
de redes y lo denomin NetDDE. Microsoft obtuvo de
Wonderware una licencia para NetDDE y lo aadi a todas sus
plataformas Windows.
Haciendo uso del protocolo DDE el cual permite comunicarnos
con programas de Microsoft valindonos de esta ventaja, hemos
escogido el programa Excel para la realizacin de los reportes
desarrollando una macro bajo el mismo la cual administre en
orden

descendente

los

parmetros

ms

relevantes

de

produccin. En el InTouch se configura un nombre de acceso, el

cual comunica al archivo en Excel mediante una funcin
denominada WWExecute, a continuacin se describe el uso de
la misma.
El Comando se ejecuta por medio de un algoritmo (Data Change
Script) el mismo que se actualiza cada minuto, luego el sistema
asigna los valores correspondientes a cada una de las variables
de reporte, este se comunica con el Excel por medio del
protocolo DDE, para esto es necesario asignar a cada una de las

113

variables una ubicacin, en este caso fila y columna de la hoja de

trabajo.
1. FECHA=$DateString;
2. HORA = $TimeString;
3. OPERADOR = $OperatorEntered;
4. SACOS_1= Sacos_Maq_1;
5. PARADA_1 = Parada_Maq_1;
6. HOROMETRO_1 = Horas_1;
7. SACOS_2= Sacos_Maq1_2;
8. PARADA_2 = Parada_Maq_2;
9. HOROMETRO_2 = Horas_2;
10. SACOS_3= Sacos_Maq3;
11. PARADA_3 = Parada_Maq_3;
12. HOROMETRO_3 = Horas_3;
Estas variables van a registrase en el archivo de reporte 1 la
cual se va a asignar a una macro en Excel, esta macro se va a
actualizar con los datos del sistema cada minuto.
El comando WWExecute funciona seteando 1 si la aplicacin
est corriendo, si la comunicacin existe, y si el mensaje fue
enviado con xito. Devuelve 0 cuando la aplicacin no se esta
ejecutando. Por consiguiente, pueden supervisarse los estados
de este orden. A continuacin se muestra el Script de ejecucin
que permite realizar el reporte.

Macro = "reporte1.xls!reporte ";

Command = "[Run(" + StringChar( 34 ) +Macro +
StringChar( 34 ) + ",0)]";
WWExecute("excel","System",Command);

114

4.3 OPERACIN DEL PROCESO DESDE EL HMI.

Esta parte del capitulo puede tomarse como un manual de operacin,
ya que da las pautas principales para que el supervisor opere de una
forma ptima todo el proceso de transporte de producto.
Para una mejor ubicacin de cada una de las reas se ha incluido
todas las pantallas del proceso de transporte que se encuentran en el
HMI. Detallando las pantallas de las reas ms importantes las cuales
son:

Pantalla de recirculacin.

Pantalla de transporte.

Pantalla de extraccin.

Dentro de cada una de las pantallas del HMI se podrn obtener los
status de cada una de las mquinas, adems se da el detalle de cada
uno de las subventanas que permiten el encendido y apagado del
sistema.

Ingreso y seguridad del sistema.

Una de las bondades de InTouch es que cuenta con una seguridad de
ingreso y nivel de acceso como se menciono anteriormente, de esta
forma se asegura que personas ajenas al proceso no puedan operar o
monitorear el proceso, adems el sistema autoriza por nivel de acceso
a los operadores, para de esta forma restringir las reas que se desee
en la aplicacin.
La

figura

4.1

muestra

la

pantalla

de

acceso

la

cual

es

automticamente abierta en el momento que arranca el sistema

ejecutando el WindowViewer.

115

Figura 4.1 Pantalla de ingreso y seguridad del sistema.

Para ingresar el nombre y su correspondiente clave, el operador debe

mover el mouse hacia la parte central de la ventana, es decir en el
cuadro blanco donde dice INGRESE SU NOMBRE, y en el cuadro
donde dice INGRESE SU CONTRASEA, para ingresar la misma. Si
su user o contrasea estn correctamente escritos y adems se
encuentran en la base de usuarios que se ha designado para el uso
de este software, se podr ingresar a las diferentes pantallas del
proceso. Despus que el sistema a verificado su usuario y password,
el sistema le presentar la pantalla Principal de proceso, si despus
de haber ingresado su usuario y contrasea no se ha ingresado a la
pantalla de proceso esto significa que el sistema a rechazado su
ingreso y esto puede ser por dos razones principales las cuales son:

116

Ingreso errneo del Usuario.

Ingreso errneo de la Contrasea .

Para corregir estos errores se debe ingresar correctamente los

requisitos ya mencionados, si despus de haber ingresado otra vez los
requisitos sigue sin aparecer el acceso se debe preguntar al personal
de mantenimiento elctrico o a la persona encargada del proyecto
para que revise su usuario y contrasea en la base de datos del
sistema.
Si el nombre de usuario y contrasea es correcto, se podr acceder a
la navegacin dando clic sobre el botn del rea deseada, rea de
silos, transporte y envasadoras.

Navegacin entre pantallas.

En la parte superior de cada una de las pantallas se encuentra un
men como muestra la figura 4.2, el cual nos permitir un fcil y rpido
acceso a cada una de las reas del proceso.

Figura 4.2 Men de Navegacin Principal.

Para navegar a travs de la aplicacin se tendr que dar clic sobre el

rea deseada.

117

Pantalla de Alarmas.- En esta pantalla se visualizarn las principales

alarmas del sistema, estas se ordenarn en orden de aparicin, la
alarma estar presente hasta que el operador otorgue reconocimiento
a las mismas y desaparezca el nivel de alarma en el sistema.

Figura 4.3 Pantalla de alarmas.

Status de comunicacin.- La ventana de visualizacin permite un

monitoreo constante de la comunicacin MB+ entre el computador de
control y los PLCs que controlan el sistema, si se presenta un estado
de desconexin el operador deber chequear el cable fsico de
comunicacin, o bien el protocolo de comunicacin que permite la
interfase entre el cuarto de control y los equipos involucrados en el
proceso.

118

Una vez identificado el problema el operador del sistema deber

reiniciar la comunicacin del mismo pulsando el botn Reiniciar
comunicacin.

Figura 4.4 Pantalla de Comunicacin

119

4.3.1 RECIRCULACIN DE CEMENTO.

El rea de Recirculacin es la primera etapa del proceso ha ser
arrancada, existen tres reas de recirculacin, cada rea consta
de elevador de cangilones, gusanos, criba vibratoria, filtro de
desempolvado, y una tolva con tres niveles (bajo, alto y sper
alto).

Figura 4.5 Pantalla de recirculacin de cemento

Arranque de recirculacin.
Para arrancar el proceso debemos escoger la mquina que va a
despachar los sacos de cemento, podemos seleccionar las
Mquina 1, Mquina 2, Mquina 3. Luego de situarnos sobre la
pantalla de la mquina a despachar, encontraremos un submen
con diferentes botones de control como se muestra en la figura
4.6.

120

Fig.4.6 Men de arranque de recirculacin.

En este sub men podremos observar los distintos botones de
control, donde se puede apreciar de manera directa el status de
la mquina, adems consta de un botn para accionamiento
LOCAL del rea, el cual permitir el mando de los equipos desde
botoneras situadas en el campo de trabajo en caso de
emergencias o mantenimiento de cualquier equipo, adems de
un botn de reseteo de alarmas que servir para reconocer las
fallas de los equipos en dicha rea.
Antes de arrancar se debe de visualizar que todos los equipos se
encuentren sin fallas o listos para arrancar (color naranja). Luego
damos clic sobre el botn Arranque de recirculacin de la
mquina que se encuentra dentro del men que se muestra en
la figura 4.6. Al realizar dicha accin aparecer una subventana
pequea Fig.4.7 con las botoneras de arranque automtico,
parada automtica y uno de aviso de estatus, el mismo que debe
ser activado antes de dar marcha, el cual activar el sonido de
una corneta durante doce segundos, esto servir para alertar a
cualquier persona que se encuentre en dicha rea

121

Fig.4.7 Submen de arranque Recirculacin.

Para dar arranque a la recirculacin de cualquiera de las
mquinas se procede a presionar el botn de aviso, y luego el
botn Start. Despus de doce segundos de aviso se dar paso al
primer equipo de la secuencia, que es la criba vibratoria 661CV1, luego de tres segundos y con la condicin de que la criba
se encuentra en funcionamiento se encender el elevador de
cangilones 661-EC1; despus de tres segundos y con la
condicin del elevador 661-EC1 en funcionamiento se dar paso
al arranque del gusano 661-GU2, luego de tres segundos y con
la condicin del gusano 661-GU2 en funcionamiento se dar
paso al arranque del gusano 661-GU1, y por ltimo con la misma
condicin de tiempo y de ltimo equipo arrancado gusano 661GU1 se dar paso al arranque los tres motores que cumplen la
funcin de destruccin de sacos, los cuales se comento en los
captulos anteriores son el rodillo y la cuchillas destructoras de
sacos.
Luego de estar los equipos en marcha se podr observar su
estatus de color verde como muestra la figura 4.8, dependiendo
de su estado marcha, listo, no listo, o falla.

122

Fig. 4.8 Status de Mquina de Recirculacin.

El recuadro en color blanco significara que los equipos no estn
listos para marchar, el estado de color verde es el caso del
equipo marchando, naranja en el de motor listo para el arranque,
y rojo denotar alguna falla despus de que halla sido dada la
seal de arranque del grupo.
Para la distincin de fallas se apreciar este estatus en varios
lugares, como el recuadro pequeo que se muestra en la figura
anterior, adems el motor que se encuentra en falla se
visualizar de color rojo, tambin aparecer la ventana de
alarmas sumarias que dar la informacin detallada de que el
equipo se encuentra en falla.

Parada de recirculacin.
La parada del rea de recirculacin se la obtiene presionando el
botn de Stop

de la figura 4.7, luego se observar que las

mquinas se detendrn en forma secuencial cambiando su color

de estatus de verde arrancado a color naranja listo para
marchar esto sucede si la parada es en condiciones normales,
es decir es realizada por el supervisor del rea desde el HMI. Las
paradas pueden ser causadas por fallas de los equipos y el
equipo con falla pasar de color verde a color rojo.

123

4.3.2 SELECCIN DE RUTAS DE TRANSPORTE.

Es la segunda etapa del proceso de arranque, esta nos permitir
seleccionar el silo, el elevador, y la mquina que se usarn para
transportar cemento, esta rea consta de elevador de cangilones,
ventiladores compresores, vlvula de corte (accionada por
pistn), vlvula modulante (IBAU) ,vlvulas motorizadas y filtro
de desempolvado.

Figura 4.9 Pantalla de transporte de cemento.

Tambin consta de un submen de informacin y control Fig.

4.10 donde se podrn apreciar los niveles de las tolvas de
cemento de cada una de las mquinas adems los botones:

124

Fig. 4.10 Sub men de informacin de transporte.

Local: este botn servir para dar permiso a una accin

manual desde el campo a dicha rea.

Botn Reset Alarma: Servir para inhibir cualquier tipo de

alarma que se produzca en dicha rea.

Botn Elevador: Servir para escoger el elevador principal

o auxiliar

Fig. 4.11 Seleccin de motor del elevador de Cangilones.

Una vez escogido el botn elevador, aparecer una subventana

Fig. 4.11 la cual permite escoger entre el motor principal o auxiliar
del

elevador

de

cangilones,

por

defecto

siempre

esta

seleccionado el principal, esta seleccin debe realizarse antes

del arranque del sistema de transporte.

125

Arranque de transporte.
EL arranque al transporte de cemento se lo realizar a travs de
la ventana de seleccin de va y arranque de transporte como
muestra la figura 4.12, esta aparecer presionando sobre el
recuadro rojo que aparece sobre cada uno de los silos como
muestra la figura.

Fig. 4.12 Ingreso al men de Seleccin.

Cabe mencionar que cuando se selecciona el botn rojo que se
encuentra sobre cada uno de los silos en la pantalla de
transporte tambin a su vez se esta seleccionando dicho silo, se
puede seleccionar uno o dos silos bajo una misma ruta de
transporte, en el caso de dos silos se tendrn que seleccionar en
la ventana de seleccin y arranque de transporte, los mismos
parmetros para que ambos provean producto sobre una misma
va de transporte. Para que esta accin se cumpla se tiene que
realizar la misma seleccin en los dos mens, esto se lo hace
con la intencin de proveer mas producto por un solo elevador;
no queda descartado que se pueda realizar la descarga desde un
silo por un elevador y desde un silo diferente por otro elevador y
ambos para la misma mquina, pero no se estara ahorrando
recursos ya que solo se cuenta con dos elevadores para el
suministro de producto a las tres mquinas, en condiciones
normales operan dos mquinas a la vez mientras la otra se

126

encuentra en mantenimiento, aunque no se descarta la operacin

de las tres mquinas al mismo tiempo si la demanda del producto
aumenta.
En la seleccin de las mquinas se pueden tomar uno o dos
mquinas, esta ltima si solo se trata de la mquina 1, para la
mquina 3 solo se puede tomar una seleccin. En la seleccin
de los elevadores solo se puede tomar un elevador a la vez,
este puede transportar carga a cualquiera de las mquinas desde
cualquiera de los silos.
Luego de eso se presionara el botn de tomar seleccin, cabe
mencionar que si no se tiene una seleccin correcta el botn
tomar seleccin permanecer inhabilitado, luego de esto
finalmente se presionar el botn Start para dar arranque a la va
de transporte seleccionada. Las mquinas inmersas en la
seleccin tomada se encendern y as mismo se podr detener
las mquinas de esa va dando stop. Cabe recordar que antes
de dar arranque al transporte de producto se debi arrancar el
transporte de recirculacin, si esta condicin no se ha realizado
no se podr dar arranque a dicho grupo.
La ventaja del sistema es que da la facilidad de poder cancelar la
seleccin hecha si es que se requiere realizar un cambio en la
seleccin de otro silo en el caso de que el flujo del material del
silo antes seleccionado sea escaso. Al cancelar la seleccin el
control proceder a cerrar la vlvula de corte, y la vlvula
modulante del silo cancelado, adems se apagar de manera
inmediata el compresor de aireacin de la tolva de alimentacin
que se encuentra dentro del silo (6XX_SR3), luego se apagar
despus de cinco minutos de haber cancelado el ventilador de
descarga del aerodeslizador ubicado a la salida del silo.

127

Fig. 4.13 Seleccin y arranque de transporte.

Tambin podremos observar el estado de cada silo es decir:
marchando, parado o falla con sus respectivos colores como se
menciono anteriormente.

Fig. 4.14 Status del sistema de Extraccin de silos

En la pantalla de transporte podremos tambin encontrar una
subventana la cual nos servir para hacer control sobre el flujo de
cemento por medio de las vlvulas modulantes que se
encuentran en la salida de cada uno de los silos. Estas vlvulas
realizan un control ON-OFF dependiendo de los parmetros que
se escojan en esta sub ventana.
Existen varios botones y recuadros como lo muestra la figura
4.15 entre los cuales estn:

128

Botn de manual automtico.

El recuadro de valor presente PV: donde se aprecia el

valor real de la carga del elevador 0 100%.

El recuadro de SET POINT SP: el valor con el cual se

desea trabajar.

El recuadro de OUT: el porcentaje de abertura de la

compuerta cuando esta se encuentra en manual, se puede
ingresar cualquier valor de 0 a 100, en modo automtico
se abrir o cerrara de acuerdo al SET POINT.

Adems de las vlvulas modulantes de alimentacin existen

vlvulas neumticas o llamada tambin vlvulas de corte, ambas
vlvulas se cerrarn si se llena la tolva de la mquina en
recirculacin.

Fig. 4.15 Parmetros vlvula dosificadora.

129

Parada del transporte.

La parada del rea de transporte se la obtiene presionando el
botn de Stop de la figura 4.13, luego se observar la parada de
cada una de las

mquinas involucradas en dicha va de

transporte, las cuales se detendrn en forma secuencial

cambiando su color de estatus de verde arrancado a color
naranja listo para marchar esto sucede si la parada es en
condiciones normales.
Cabe mencionar que el accionamiento de la parada de transporte
solo se la realiza los fines de semana en el momento que hay
parada en la produccin del rea de envasado. Para realizar el
cambio de la va de transporte solo se cancela la seleccin
tomada en el silo, y se realiza otra seleccin desde otro, de esta
forma no se detendrn los equipos comunes para las selecciones
tomadas desde los otros silos, y solo se detendrn los equipos
inmersos en la cancelacin.
Las paradas tambin pueden ser causadas por fallas, cuando
esto sucede se cierran las vlvulas de ingreso de producto al
transporte, el equipo con falla pasar de color verde a color falla
rojo realizndose dos paradas iguales a la que se mencion en
el sistema de recirculacin.

130

4.3.3 EXTRACCIN DESDE LOS SISTEMAS IBAU.

Fig. 4.16 Pantalla de extraccin de Cemento.

La extraccin de cemento es la ltima rea a ser arrancada y la

primera en el proceso a ser detenida, la extraccin se la puede
realizar desde cualquiera de los silos existentes en los cuales
constan el Silo 1, 2, 3, y 4.
Al sistema de extraccin tambin se lo conoce como el nombre
de IBAU, por tener la marca de la vlvula modulante del mismo
nombre, el sistema se caracteriza por el accionamiento de las
vlvulas de apertura de producto e ingreso de aire a la vez,
dichas vlvulas se encuentran alrededor de cada silo como
habamos mencionado antes en el captulo dos.

131

Arranque de la extraccin del producto.

Para arrancar el sistema de extraccin, nos valemos del cuadro
de control que consta en cada una de las pantallas de extraccin
de los silos como se muestra en la figura 4.17.

Fig.4.17 Men de arranque de extraccin.

En el men de arranque de extraccin de la figura 4.17, podemos
apreciar los siguientes botones:
EL Botn Local, cumple la funcin de dar el control de los
equipos desde las botoneras de campo como se mencion
anteriormente.
Adems se puede observar el estatus del silo si se encuentra en
marcha, parado o en falla teniendo en cuenta el color verde,
naranja, y rojo para cada uno de ellos.
EL Botn Filtro, al presionar dicho botn aparecer una
ventana como muestra la figura 4.18, con botones de arranque y
parada pertenecientes al filtro de desempolvado.

132

Fig.4.18 Sub men de arranque de filtro.

Los filtros y los extractores de polvo poseen arranque y parada

independiente del sistema de arranque automtico de extraccin
de producto, dicho arranque del filtro y el extractor de polvo,
sirven para mantener el rea limpia sin polvo en el ambiente.
Al accionar el botn de start se encendern el ventilador, el
gusano transportador, y las vlvulas de mangas del filtro, adems
del ventilador extractor de polvo, de la misma forma al presionar
el botn de stop se detendrn los equipos antes mencionados.
Para poder realizar la parada del filtro es condicin necesaria que
el sistema de extraccin este detenido, para de esta forma evitar
el exceso de polvo en el rea.
El Botn de Compresor, al presionar este botn aparecer
una ventana como muestra la figura 4.19, que contendrn los
botones de aviso, arranque, y parada del sistema de extraccin
de producto.

133

Fig.4.19 Sub men de arranque de extraccin de producto.

Para arrancar el sistema de extraccin es condicin necesaria
presionar el botn de aviso con el fin de avisar del posible
arranque a las personas que se encuentran en el rea, cabe
recalcar que sino se presiona dicho botn, no se podr dar
marcha al sistema de extraccin.
Una vez dado el aviso de marcha, se proceder a presionar el
botn de Start para dar el arranque de los compresores de aire, y
el ventilador alimentador de aire hacia los aerodeslizadores,
vlvulas de ingreso de aire y de producto. La secuencia se
activar si no se tiene el nivel alto de la tolva. La secuencia que
realizan los quipos mencionados es la siguiente:
Se encendern los compresores de aire, los cuales impulsan el
producto desde el silo hacia los aerodeslizadores, luego se
enciende el ventilador que ingresar aire, el cual permitir
transportar el producto hasta la tolva de alimentacin principal,
adems se encendern en forma secuencial y en par, las
vlvulas de ingreso de aire y de producto, adems hay que
anotar que al llegar hasta su nivel alto de tolva los compresores
de aire se apagarn al mismo tiempo, las vlvulas se cerrarn, y

134

permanecern apagados hasta que llegue a su nivel bajo de

tolva, con lo cual vuelve el accionamiento secuencial y el
encendido de los compresores de aire producindose un lazo
repetitivo indefinido.

Parada de extraccin del producto.

La parada del proceso de extraccin se la obtiene presionando el
botn de Stop de la figura 4.19, luego se observar la parada de
cada una de las mquinas mencionadas, las cuales se detendrn
en forma automtica y de manera indefinida hasta arrancar
nuevamente el proceso. Hay que mencionar que el proceso tiene
paradas y arranques automticos los cuales estn manejados por
los niveles alto y bajo de la tolva de alimentacin.
Las paradas pueden ser causadas por fallas, cuando esto sucede
se cierran y se apagan todos los equipos

del sistema de

extraccin, adems el equipo con falla pasar de color verde a

color falla rojo. De igual manera aparecer la ventana de
alarmas sumarias que dar la informacin del equipo en falla.

4.3.4 REPORTES DIARIOS.

La pantalla de reportes esta diseada para que el operador
pueda obtener un reporte impreso de produccin de manera
manual o instantnea. En la pantalla se podrn apreciar los
parmetros del nmero de sacos despachados, nmero de
paradas realizadas por las envasadoras, y de las horas de
trabajo de cada mquina envasadora, como se muestra en la
figura 4.20.

135

Fig.4. 20 Pantalla de reportes manual

El reporte instantneo se obtendr presionando el botn
Imprimir que se encuentra en el lado derecho inferior de la
pantalla de reportes.
Adems se puede acotar que el InTouch genera la impresin de
un reporte automtico diario con el detalle de produccin de los
tres turnos del da, esta opcin se configura mediante un
algoritmo en el WindowMaker.

NOMBRE
Pedro Benito
Carlos Castro
Lus Mesa

MQUINA 1
FECHA
HORA SACOS
12/08/2006 10:00
1500
13/08/2006 10:30
1420
14/08/2006 10:45
1820

PARADAS
2
7
1

HOROMETRO
1300
250
685

Fig.4.21 Reporte diarios automatizo en Excel.

CAPITULO V
SELECCIN, CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN
DEL PLC.
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels, al operario
que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones se le exiga tener
altos conocimientos tcnicos para poder manejar y posteriormente mantener
este tipo de instalaciones; adems cualquier variacin en el proceso supona
modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo
necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso
econmico.
El Controlador Lgico Programable PLC naci como solucin al control de
circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un
PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos
auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los
captadores (finales de carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc...)
por otra.
En la industria actual la mayor parte de los procesos de fabricacin son
automatizados. Los procesos de automatizacin con PLC han ido mejorando,
ya hoy en da no se considera a los PLC como controladores que solo son
capaces de manejar la parte discreta, sino tambin de manejar la parte

137

analgica. Con el avance de la tecnologa los PLC han alcanzado mejoras

significativas como la ampliacin de su capacidad de memoria, su velocidad
en el tratamiento de las seales, y adems su costo.
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que
tengan una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas.

Maniobra de instalaciones.

Sealizacin y control.

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas

programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso
ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos
en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa).

138

5.1 CARACTERSTICAS DE LOS PLCS SELECCIONADOS

Un PLC (Programador Lgico Programable), es una computadora
industrial pasa maniobras control de procesos industriales. Surgi como
reemplazo de las lgicas construidas con rels electromecnicos,
siendo diseado para los ms adversos ambientes industriales. En
esencia est compuesto por una CPU conteniendo en memoria RAM un
programa con la secuencia de la lgica a resolver y entradas y salidas
interactuando con diversos dispositivos de campo.
Trabajan de manera similar a los programas de computacin realizados
en los lenguajes tradicionales (C, Basic, Pascal) que reciben variables
de entrada y generan resultados de salida. El programa residente en
el PLC toma corno variables de entrada el estado de las entradas
provenientes de campo dando salidas a travs de las salidas a campo.
En la actualidad el PLC ha superado las expectativas con las cuales fue
diseado, alcanzando niveles de operacin extremadamente altos; ya
no solo reemplaza a las lgicas de rels, sino que tambin reemplaza a
los controles distribuidos, aquellos que permiten comandar procesos
industriales con lazos de control con entradas y salidas variando
continuamente en el tiempo.
Caractrsticas.

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra.

Mantenimiento econmico.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.

Menor tiempo de puesta en funcionamiento

Menor cableado, reduce los tiempos de parada de planta.

139

Reduccin del espacio en los tableros.

Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio

Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite

adaptar fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso.

5.1.1 FUNCIONAMIENTO Y SELECCIN DEL PLC.

Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de
produccin o fabricacin, reemplazando a los sistemas de control
de rels y temporizadores cableados. Se puede pensar en un
PLC como una computadora desarrollada para soportar las
severas condiciones a las que puede ser sometida en un
ambiente industrial. Dicho de otra forma, el auto que usted
conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume,
son producidos valindose de la tecnologa de la automatizacin
industrial.
Un controlador lgico programable o PLC est compuesto por
dos

elementos

bsicos:

El

CPU

Unidad

Central

de

Procesamiento y la interfase de Entradas y Salidas, como se

indica en la figura.

Figura 5.1 PLC Bsico

140

Funcionamiento del PLC

Como fue antes mencionado, un PLC est compuesto en esencia
por una CPU encargada de resolver un programa residente en
memoria RAM, y conjuntos de entradas y salidas monitoreando y
accionando respectivamente diversos dispositivos de campo.
Cuando hablamos de entradas y salidas nos estamos
refiriendo a terminales en las cuales se hacen presentes niveles
de tensin o corriente que varan de manera continua o discreta
en el tiempo y representan diferentes estados.
El programa residente en memoria es resuelto por la CPU
tomando como Variables de entrada al programa a las entradas
de campo que monitorean el estado de diferentes dispositivos
(finales de carrera, pulsadores, confirmaciones de motores,
valores de temperatura, presin, etc.).
La CPU, como resultado de la interaccin y de la resolucin del
programa con los valores de las entradas genera valores de
salida, que a travs de las salidas a campo acciona diversos
equipos (bobinas de contactores, vlvulas, etc).
La siguiente es la secuencia de trabajo de un PLC Modicon
Quantum, la cual se repite cclicamente cuando el sistema est
en marcha (RUN):
1. Las entradas (INPUT MODULE) monitorean el estado de los
dispositivos de campo (aislando al controlador de las diversas
tensiones frecuencias presentes en campo). Luego estas
entradas (220 VAC, 110 VAC, 24 VDC) son traducidas a
valores digitales entendibles por el sistema.

141

2. Un procesador de E/S (IOP) lee estos ltimos valores y los

almacena en una porcin de memoria RAM denominada
RAM de estados (STATE RAM).
3. La CPU o procesador central toma los valores almacenados
en la RAM de estados, con esos valores resuelve el
programa almacenado en la porcin de memoria RAM
reservada para tal fin.
4. Como resultado de esta interaccin surgen resultados o
valores de salida, los cuales son almacenados en la RAM
de estados.
5. El procesador de E/S toma los valores de salida almacenada
en la RAM de estados y los dirige hacia los mdulos de
salida, previo paso por los conversores que traducen los
valores digitales manejados por el sistema en valores
entendibles por los dispositivos de campo.
6. Un procesador de comunicaciones (COMM PROC) permite al
PLC atender las diferentes comunicaciones que este
establece en sus diferentes variantes como un panel de
programacin, con otros controladores o bien con otros
dispositivos.

Consideraciones en la seleccin del PLC

En el medio industrial existen muchas marcas y clases de PLCs,
incluso se los puede encontrar funcionando en compatibilidad
con equipos de otras marcas en una misma planta de acuerdo a
la necesidad que tenga el sector de la planta implementado. En
nuestra tesis se estudiarn los PLCs QUANTUM de la lnea
MODICON de SCHENEIDER ELECTRIC, una de las razones

142

fundamentales por la cual se seleccion este PLC fue por

normalizacin en la planta, ya que en la misma se cuenta con
diferentes equipos de automatizacin de Schneider Elctric
usados en el control de las diferentes reas de proceso. A
continuacin se detallar otros factores a considerar en la
seleccin del PLC, la cual debe ser realizada con un estudio
previo que justifique una inversin en estos equipos de control.
Nmero de seales a manejar.- Este es un factor muy
importante ya que existen PLCs de baja y alta escala, eso
depende

de

la

dimensin

del

sistema

automatizar,

especficamente del nmero de entradas y salidas que el

controlador pueda manejar, en la misma lnea Modicon existen
equipos pequeos que manejan sistemas con pocas seales de
E/S, para el caso de nuestro proyecto los PLCs Quantum son
equipos de mayor escala ya que tienen la capacidad de manejar
ms de 1500 seales de E/S.
Tipo de seales a manejar.- Se debe conocer anticipadamente
que tipo de instrumentacin se va a controlar, si son seales
discretas o analgicas, los rangos de corriente o voltaje que
entregan o reciben dichos instrumentos para su funcionamiento,
si el PLC admite mdulos especiales de E/S como por ejemplo
mdulos de pesaje.
Caractersticas elctricas.- Se debe de considerar el tamao
fsico que ocupa el PLC, sus elementos de montaje as como
tambin su voltaje de funcionamiento si es a 220 VAC, 110 VAC,
24 VDC , si necesita una fuente de alimentacin externa o ya la
trae incorporada y si abastece el consumo de corriente de todos
sus mdulos en general.

143

Caractersticas del CPU.- EL CPU es la parte principal del PLC

entre los parmetros de seleccin estn la capacidad de
almacenamiento

de

la

memoria

RAM,

la

memoria

de

programacin, la velocidad de proceso, esto incide en su costo al

igual que un computador comn, adems de lo anotado
anteriormente, la confiabilidad y la robustez del equipo juegan un
papel muy importante al decidirse por un tipo y marca de
procesador en especial.
Posibilidad de expansin.- Muchas de las veces se monta un
sistema de automatizacin con la visin de ir creciendo en
seales a controlar, por eso es conveniente que el PLC tenga la
posibilidad de extenderse sin hacer uso de grandes inversiones
para este fin, el mismo tiene tambin que brindar facilidad para la
distribucin de nuevas seales de E/S.
Comunicacin.- Es necesario que el PLC cuente con los puertos
necesarios para optar por uno u otro protocolo de comunicacin,
el nmero de interfaces de comunicacin integradas al PLC juega
un papel muy importante en la versatilidad del mismo. La
velocidad, robustez y confiabilidad de la comunicacin de datos
entre el PLC y los instrumentos de campo son otro punto a
destacar.
Software de programacin.- El software utilizado por el PLC
para el desarrollo del programa debe ser lo ms amigable posible
para el usuario, que sea de fcil instalacin y compatible con los
sistemas operativos utilizados en el computador donde vaya a
ser instalado.

144

Soporte Tcnico.- Es conveniente contar con un soporte tcnico

local que pueda ayudar a solucionar rpidamente cualquier
inconveniente de software o de hardware del equipo, adems de
que cuenten con los equipos necesarios en el caso que de desee
reponer algn mdulo o elemento inmerso en el PLC.

5.1.2 CARACTERSTICAS TCNICAS.

La arquitectura bsica de la serie de equipos de automatizacin
Modicon Quantum estn conformada por diversos equipos
modulares con diferente funcionabilidad los cuales se encuentran
comunicados entre s por medio de un bus de datos como se
observa en la figura.

Figura 5.2 Arquitectura de PLC

145

Desde la izquierda se puede observar una fuente de alimentacin

como primer mdulo, el segundo es la CPU y los siguientes tres
mdulos son de entradas y salidas, en este captulo se
estudiarn las caractersticas tcnicas de estos primeros
mdulos, as como el elemento fsico sobre la cual estn
montados. Los mdulos de comunicacin, los cuales sirven para
formar una red entre PLCs o para comunicar al mismo con
dispositivos especiales se estudiarn ms adelante en el captulo
6 de comunicaciones.

Componentes de un sistema (Hardware)

CPU.- Los mdulos Modicon Quantum tienen la misma forma y
dimensiones que todos los otros mdulos que comprenden la
familia (5X25X10 cm), 1 slot (espacio fsico que corresponde a un
mdulo Quantum) de ancho y contienen en s a los diferentes
procesadores, incluido el procesador central, la memoria de
almacenamiento

del

sistema

operativo,

la

memoria

de

almacenamiento de programa, las puertas de comunicacin, los

LEDs indicadores de estado y los switch de direccionamiento y
funciones especiales.
La CPU posee un sistema operativo tambin llamado ejecutivo,
almacenado en memoria flash PROM. El sistema operativo viene
instalado en cada CPU desde fbrica, pero puede ser cargado
por el usuario a travs de cualquiera de las puertas de
comunicacin que posee la CPU, usando como herramienta de
instalacin el mismo software de programacin, en nuestro caso
el Concept 2.6 como veremos ms adelante.

146

La memoria RAM instalada es la encargada de almacenar el

programa realizado por el usuario. La informacin dentro de esta
memoria RAM es resguardada por la misma fuente que alimenta
a la CPU, y en caso de fallar esta, existe una pila que mantiene la
informacin almacenada en la RAM. La pila est ubicada en el
frente del mdulo y puede ser reemplazada sin inconvenientes
durante el funcionamiento de la CPU, y su baja carga es
informada a travs de un mmico luminoso. Una llave deslizable
ubicada en el frente del mdulo permite proteger a la memoria
RAM ante eventuales cambios, permitiendo sin embargo que el
programa sea monitoreado.
Los cuatro modelos de mdulos
CPU
puertas

disponibles
de

poseen

comunicacin

Modbus y Modbus Plus. Llaves

rotativas en la parte posterior
del mdulo permiten establecer
la direccin del controlador en
una red Modbus Plus (entre 1 y

Figura 5.3 Llave MB+

64) (Fig. 5.3).

Dos de los cuatro modelos de CPU incluyen coprocesador

matemtico y un set de ms de 80 instrucciones los cuales
permiten reducir significativamente los tiempos de ejecucin de las
operaciones. A continuacin se muestra una tabla de las
caractersticas principales de la CPU usada en el proyecto
(140CPU43412), un detalle ms a fondo de este mdulo se
encontrar en el Anexo C.

147

CPU

140CPU43412

Velocidad de proceso

0.1 ms/Kbyts

RAM

2 Mbyts

Flash PROM

256 Kbyts

Memoria IEC de programacin

64 KWords

Memoria extendida

896 KWords

Capacidad Discretas

64 KWords

Capacidad Registros

57 KWords

Puertos de comunicacin

2 Modbus, 1 Modbus+

Tabla XI. Caractersticas de la CPU utilizada.

Backplane.- Se denomina backplane o bastidor, al lugar fsico

donde se instalarn los mdulos que compondrn un sistema.
Hay 6 modelos diferentes de Backplanes que en lo nico que se
diferencian es en su capacidad de soportar mayor o menor
cantidad de mdulos; hay backplanes de 2, 3, 4,6, 10 y 16 slots.
Absolutamente todos los mdulos de la serie de equipos de
automatizacin Quantum ocupan 1 slot, por lo tanto la eleccin
del backplane ser en funcin de la cantidad de mdulos a
ubicar, cualquiera de los seis modelos disponibles es apto para
cualquier tipo de configuracin, sea esta local, remota o
distribuida, reducindose de esta manera la necesidad de tener
diferentes modelos en stock. El backplane no tiene prcticamente
profundidad. La profundidad de la instalacin estar dada por la
de los mdulos (10 cm). Posee un bus pasivo encargado de
proveer seal de datos y alimentacin (alimentacin de la lgica
del mdulo por lo general 5 VDC, no alimentacin de campo)
para todos los mdulos.

148

Figura 5.4 Mdulos Quantum montados en Backplane

Fuentes de Alimentacin.- Las fuentes de alimentacin son las

encargadas de proveer a la CPU y a los diferentes mdulos a
travs del bus de comunicacin ubicado en el backplane, la
alimentacin para su funcionamiento. Tienen la misma forma y
dimensin que todos los otros mdulos del sistema, pudiendo ser
ubicado en cualquier slot, pero con la firme recomendacin que
se ubique en el slot 1 por problemas de disipacin.
La alimentacin provista por la fuente, en el caso de los mdulos
de E/S, es para la seccin lgica de las mismas: no es
alimentacin de campo. Las fuentes toman tensin de lnea o
batera, entregando tensin estable de +5VDC inmune a ruidos
del sistema. Estn protegidas contra sobre tensin, sobre
corriente y aseguran el funcionamiento del sistema en tpicos
ambientes

industriales,

ya

que

protegen

al

mismo

de

fluctuaciones de la tensin de lnea y del ruido elctrico, este

ltimo sin necesidad de transformador de aislamiento.

149

Modicon ofrece fuentes de alimentacin, con 120/240 VAC o 24

VDC como tensiones de entradas a las fuentes, con 8 amperes
de corriente cada una de ellas. Es aconsejable ubicar las fuentes
en el extremo del backplane para alargar su vida til. Las fuentes
de alimentacin pueden trabajar por separado, con otra fuente
de forma sumable para proveer del doble de corriente al
sistema y en forma redundante como seguridad ante la falla de
cualquiera de ellas. Las especificaciones de la fuente utilizada en
este proyecto (140CPS11410) se las encontrar con ms detalle
en el anexo C.

5.1.3 MDULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Los mdulos pueden llegar a ser de entradas discretas y
analgicas, de salidas discretas y analgicas, todos ellos con
diferentes niveles de tensin y corriente, y diferente cantidad de
puntos interactuando con el campo.
Entre las diversas certificaciones internacionales cuentan con UL,
CSA y Factorv Mutual Clase 1 Divisin 1, esta ltima certificacin
permiten que sean usados en reas riesgosas.
Los mdulos poseen el atributo denominado HOT SWAP,
pueden ser retirados del bastidor cuando estn alimentados y en
funcionamiento, sin que los mismos sufran alteraciones en su
operacin (Fig. 5.5).

150

Figura 5.5 Caracterstica HOT SWAP de los Mdulos

Quantum
Todos los mdulos son configurables por software. No existen
interruptores para este tipo de tarea. Tanto su ubicacin en el
backplane como las caractersticas de las seales de E/S son
configuradas por software. Esto hace que sea muy sencillo
agregar mdulos o cambiar los existentes de lugar, sin modificar
en absoluto la programacin realizada.
Como ejemplo particular de configuracin mediante software de
un mdulo, podemos mencionar el caso de un mdulo de
termocupla, al cual mediante el software Concept 2.6 se le puede
configurar cada una de las entradas definindole el tipo de
termocuplas a ser conectadas, y por lo tanto el rango de tensin
que recibir dicha entrada. Algo similar se puede hacer con los
mdulos de entradas analgicas, a cada una de las entradas se
le puede definir el rango de corriente o tensin a sensar y la
cantidad de bits a los cuales ser convertida la medicin.

151

Otra caracterstica sobresaliente de los mdulos, en este caso de

salida, de la serie de equipos Quantum, es la posibilidad de
definirle el estado de las salidas ante falla, todas las salidas
desactivadas,

retencin

del

ultimo

valor

valor

seguro

predefinido. Esto es posible tanto para los mdulos analgicos

como para los discretos.
De la misma manera a lo mencionado en las descripciones
precedentes, cualquier mdulo puede ir ubicado en cualquier
lugar, de la misma manera que todos los mdulos que componen
la serie de equipos de automatizacin Modicon.
Un nico tipo de terminal o bornera existe para todos los mdulos
de E/S disponibles. Un conjunto de pequeos pines permiten
codificar tanto el mdulo como el terminal evitando as cometer
errores a la hora de conectar el terminal en el mdulo.
Los mdulos poseen en su parte superior un conjunto de
mmicos indicando el estado del mismo y el estado de cada una
de las salidas. A continuacin se hace un anlisis de la forma en
que van conectados los instrumentos en las borneras de los
mdulos. Las especificaciones de los mdulos de E/S usados en
este proyecto se las encontrar con ms detalle en el anexo C.

Entradas Digitales.- A este mdulo se unen elctricamente

dispositivo

tales

como

interruptores,

finales

de

carrera,

pulsadores. Al activarse el sensor, la informacin recibida en el

mdulo en forma de voltaje (110 VAC, 220 VAC, 24VDC) es
enviada a la CPU transformada en seal digital (1 activado y 0
desactivado) para ser procesada de acuerdo la programacin
residente.

152

En la conexin de sensores en los mdulos de entradas digitales,

se utilizan como captadores los contactos elctricamente abiertos
o elctricamente cerrados del sensor dependiendo de su funcin
en el circuito. Mdulo utilizado, anexo C (140DAI54300).

Figura 5.6 Conexin de sensores a modulo de entrada

Salidas Digitales.- El modulo de salidas del autmata es el

encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de
contactores, lmparas, motores pequeos, etc.). La informacin
enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva
al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los
actuadores que en ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos
utilizar diferentes mdulos de salidas. Salidas a rels los cuales
son usados en circuitos de corriente DC o AC. Estn basados en
la conmutacin mecnica de un contacto elctrico normalmente
abierto por la activacin de una bobina del rel. Salida a triacs, se

153

utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que

necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas. Salidas a
Transistores a colector abierto. El uso de este tipo de mdulos es
exclusivo de los circuitos de DC. Igualmente que en los de Triacs
que son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de
conexin y desconexin muy rpidas. Mdulo usado, anexo C
(140DRA84000)
Figura 5.7 Conexin de actuadores a mdulo de
salida

Entrada Analgicas.- A este mdulo se unen elctricamente

instrumentos como sensores de presin, temperatura, caudal,
nivel, etc. Los instrumentos de medicin tienen en comn la
utilizacin de una seal que varia en forma continua, dentro de
un rango de valores predeterminado. Las mediciones que varan
de esta manera, reciben el nombre de seales analgicas. Por
regla general, los instrumentos de medicin entregan una seal
analgica de 4 -20 mA. En un menor numero de ocasiones
entregan una seal de 0 -10 Volts. Por lo general para proveer de

154

corriente al sensor se ubica una fuente de voltaje DC en serie

con el mismo. Mdulo usado en el proyecto, ver anexo C (140
ACI03000)

Salidas Analgicas.- A este mdulo se unen elctricamente

dispositivos como vlvulas de control, variadores de velocidad,
moduladoras, etc. Estos instrumentos de control utilizan una
seal que varia en forma continua de 4-20 mA (la cual es
entregada por el mdulo de salidas analgicas) para su
funcionamiento. Mdulo usado en el proyecto, ver anexo C
(140ACO02000)
Como lo hemos visto, los voltajes y corrientes de los dispositivos
de campo llegan a los mdulos de E/S en forma de seales
elctricas y de all al CPU y al computador en forma de datos o
bits, la manera de comunicar todos estos datos de E/S se
estudiarn en el captulo 6 de comunicacin, donde se incluir el
estudio de los otros mdulos ubicados en el backplane los cuales
son empleados para enlazar los datos antes mencionados.

155

5.2 CONCEPT 2.6: SOFTWARE DE PROGRAMACIN.

Para poder programar un PLC, es necesaria una herramienta de
programacin y configuracin que sirva de interfase entre el
programador y el PLC. Esta herramienta posibilita la configuracin de
todos los mdulos involucrados en el controlador y convertir el
programa generado por el programador en un lenguaje lgico y
accesible para los usuarios en palabras digitales interpretadas por el
microprocesador de la CPU del controlador.
En el caso particular de MODICON la herramienta de programacin es
el software Concept y la versin a utilizar en este proyecto es la 2.6, el
cual permite configurar y programar a los PLC MODICON Quantum, as
como a todos los PLCs actualmente comercializados por MODICON.
El Concept 2.6 es un conjunto de herramientas y ambiente de
aplicaciones basado en entorno Windows para desarrollo de programas,
conforme con estndar IEC 1131-3 de programacin de PLCs.

5.2.1 CARACTERSTICAS Y BONDADES

Concept es la herramienta que provee Modicon para programar
la serie de equipos de automatizacin Quantum. Es una
herramienta abierta en si misma, que permite configurar,
programar, realizar transferencias y documentar una aplicacin.
Entre las ventajas principales podemos anotar

que es un

software de programacin amigable el cual permite optimizar el

tiempo de programacin, ya que existe la posibilidad de cortar,
copiar, pegar, mover, etc., cualquier bloque creado en cualquier
seccin creada por el usuario.

156

Permite al usuario crear secciones por separado y escoger para

cada una de ellas un lenguaje diferente de programacin,
hacindolo un software abierto para la gran mayora de
programadores, los lenguajes soportados por Concept 2.6 son el
FBD (Diagrama de bloques de Funcin), LD (Diagrama de
Escaleras), ST (Texto Estructurado), IL (Lista de Instrucciones),
SFC (Diagrama Funcional en Secuencia), los cuales sern
estudiados con detenimiento ms adelante.
Las pantallas de programacin cuentan con herramientas
grficas para: maximizar o minimizar las ventanas, insertar
objetos

desde

el

portapapeles,

cortar,

copiar

objetos

seleccionados, deshacer la ltima tarea, guardar cambios o

archivos, etc. y una de las herramientas ms importantes es
transferir los cambios realizados en lnea al PLC.
Concept 2.6 cuenta con un explorador de proyecto que agilita la
bsqueda de secciones y ventanas de configuracin, existe una
librera de bloques de funcin pre-elaborados en los diferentes
lenguajes de programacin, es posible documentar bloques o
partes de programacin en cualquier parte del programa lo que
facilita la ubicacin en todas las secciones. EL software tambin
cuenta con una ayuda contextual en lnea de muy fcil acceso, la
misma que resulta bastante til, ya que rene toda la
documentacin de software, parmetros generales, conexiones,
caractersticas elctricas y fsicas de cada uno de los mdulos de
toda la familia de PLCs Modicon. La ayuda tambin abarca el
manejo del programa Concept, la cual se presenta de manera
inteligente a cada paso de configuracin y programacin de esta
familia de PLCs.

157

Monitoreo y Simulacin.- La posibilidad de monitorear el

programa una vez que esta en funcionamiento permite controlar
de una manera ptima la ejecucin del programa cargado en el
controlador. Se puede observar en la figura los valores en tiempo
real de color amarillo, las salidas activadas y la secuencia de
ejecucin en color verde. Otra de las ventajas del programa es la
posibilidad de simularlo antes de transferirlo al PLC, esto permite
corregir cualquier error tanto de configuracin como de
programacin, el simulador PLC Sim IEC de 16 y 32 bits permite
probar la aplicacin con las mismas caractersticas que un
controlador real.

Figura 5.8 Monitoreo en Concept .

158

Figura 5.9 Simulador de Concept.

Otra herramienta que presenta Concept, son los niveles de
seguridad, lo que permite restringir el acceso a un programa
creado por un usuario. El software permite crear hasta 128
usuarios con distintos nombres y claves. Entre los niveles de
acceso se encuentran: el de solo lectura, cambio de datos,
cambiar programa, cambiar configuracin; como los ms
importantes.
Otra de las funciones de utilidad de Concept es la posibilidad de
importar y exportar programas, secciones, declaraciones de
variables, etc. Si aparecen errores durante la importacin o
exportacin, sern mostrados en la ventana de mensajes.
En el transcurso de la configuracin o programacin del PLC, al
ejecutar el programa o seccin de programa, Concept hace una
revisin de todos los errores existentes, los cuales aparecern en
cuadros de mensajes de errores facilitando la localizacin del
mismo solo con hacer doble clic sobre la lnea de mensaje,
inclusive transportndolo a la seccin donde se encuentra el
error, permitiendo una correccin instantnea del mismo.

159

5.2.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIN.

Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la
necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobra
construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la comunicacin
hombre-maquina debera ser similar a la utilizada hasta ese
momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con
facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente
estaban en contacto con la instalacin. Estos lenguajes han
evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de
ellos ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico a
rels usados anteriormente.
La funcionabilidad de Concept 2.6 permite que en un mismo
programa puedan convivir varios lenguajes de programacin sin
ningn tipo de conflictos. Estos lenguajes pueden ser:

Diagrama de bloques de funciones. (FBD)

Figura 5.10 Lenguaje FBD

160

Diagrama de escaleras. (LD)

Figura 5.11 Lenguaje LD

Este es un lenguaje de programacin grfico que intenta
representar con la mayor fidelidad posible los tradicionales
diagramas de conexionado de lgicas de rels. Fue este tipo de
programacin sumamente accesible para los usuarios la que
permiti, en los orgenes de la industria del PLC la difusin
masiva de estos. Este lenguaje ha evolucionado con el tiempo y
se han aadido bloques de funcin que permiten realizar todo
tipo de operaciones: matemticas, movimiento de bloques,
control de procesos, operaciones matriciales, etc., sin embargo el
concepto de programacin en escalera ha sido mantenido.

161

Lista de Instrucciones. (IL)

Figura 5.12 Lenguaje IL

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de
programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o
nemnicos que se asocian a los smbolos y a su combinacin en
un circuito elctrico a contactos. Es decir, que este tipo de
lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de
programacin e incluso la ms potente.
Texto estructurado. (ST).
Es un lenguaje de alto nivel, similar a PASCAL, a pesar de
ciertas similitudes menores, ST es un lenguaje distinto que ha
sido desarrollado especficamente para aplicaciones de control
industrial. ST tiene un amplio rango de instrucciones para asignar
valores a variables, creacin de expresiones, para evaluacin
condicional de declaraciones seleccionadas y para iteracin, esto
es, repetir una seccin de cdigo seleccionada.

162

Figura 5.13 Lenguaje ST

Diagrama Funcional en Secuencia (SFC).

Figura 5.14 Lenguaje SFC

163

Ha sido especialmente diseado para resolver problemas de

automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las
etapas y las condiciones a cumplir en las transiciones. Este
lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por
operarios sin conocimientos de automatismo elctrico. Muchos de
los

autmatas

que

existen

en

el

mercado

permiten

la

programacin en SFC, tambin podemos utilizarlo para resolver

problemas de automatizacin de forma terica y posteriormente
convertirlo a plano de contactos.
Para

asegurar

la

estandarizacin

de

los

lenguajes

de

programacin de los PLCs, y asegurarle al usuario una nica

forma de programar, sin importar la marca comercial del PLC, ha
sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios en tal
sentido.

5.3 PROGRAMACIN DEL PLC.

En la figura 5.15 se muestra un diagrama de flujo de la programacin,
una vez ejecutado el software es necesario crear una carpeta la cual va
a contener todo el proyecto, el paso siguiente es la seleccin y
configuracin del controlador y de los mdulos de E/S, declaracin de
todas las entradas y salidas del proyecto, se crean las secciones de
programa que es donde va a residir toda la lgica del proceso, una vez
terminado el programa debe ser simulado para corregir cualquier error
de configuracin y programacin, al estar seguros de la validacin de
nuestro programa se procede a transferirlo al PLC y de all como paso
final se requiere hacer todas las pruebas de campo, controlar y
monitorear todos los elementos, controlar todas las secuencias lgicas
de programa y de esta manera conseguir una operacin ptima de la
planta desde el PLC.

164

Figura 5.15 Diagrama de Proyecto

La primera programacin del PLC debe hacerse fuera del mismo, sin
estar conectado al controlador, para luego transferirla y decidir si se
contina programando y configurando una vez conectado al controlador.
Cuando se habla de la primera programacin se hace referencia a
aquella que debe realizarse cuando el controlador proviene de fbrica,
no conteniendo ningn tipo de informacin en memoria RAM y con la
batera de backup desconectada; o bien aquella que debe realizarse
cuando la memoria RAM de programacin pierde por completo su
contenido tras un corte de alimentacin con una desconexin o
descarga simultanea de la batera de backup.
Un proyecto representa el programa completo de un proceso que ser
controlado por un PLC este incluye archivos para el programa,
configuracin del proyecto, bloques pre-elaborados DFBs locales y
globales. Los distintos proyectos de una planta pueden guardarse en el
mismo directorio o en distintos directorios. Un proyecto puede dividirse
en una o ms secciones de programa.

165

Nuevo Proyecto.- los pasos para crear un nuevo proyecto en Concept

2.6 son los siguientes:

Elegir Nuevo Projecto.

Al guardar un proyecto por primera vez, ir a Guardar Proyecto

como... e ingresar el nombre del proyecto.

Si

el

subdirectorio

especificando la ruta

requerido

no

existe,

puede

crearlo

completa donde se desea guardar el

archivo. Por ej.: C:\PLANT_DIR\nombre_proyecto.PRJ

Consejo: No guarde sus proyectos en el directorio raz de

CONCEPT.

5.3.1 CONFIGURACION DEL PLC.

Configurar un PLC significa definir parmetros de funcionamiento
del equipo tales como memoria, mdulos de proceso, mapa de
entradas y salidas, etc., algunos de estos parmetros son
bsicos y esenciales para el funcionamiento del sistema,
debiendo definirse los mismos (offline), esto quiere decir fuera
del CPU, para luego cargarle a esta la definicin realizada. Tales
parmetros son entre otros el tipo de controlador, las
caractersticas del mismo, la cantidad de segmentos, la cantidad
de drops, etc.

La configuracin es realizada mediante el software Concept 2.6,

el director de configuracin tiene como propsito dividir la
memoria del PLC para que esta cumpla funciones diferentes. La
Pantalla de Apreciacin global de configuracin. (fig.5.16),

166

Figura 5.16 Director de Configuracin del PLC.

La configuracin bsica se hace en la pantalla de apreciacin

global de configuracin, en esta ventana se configura la
informacin bsica requerida, esto es el tipo y modelo de PLC ya
que como habamos indicado anteriormente estos pueden variar
en los aspectos antes indicados, otro punto a configurar es el
tamao de memoria de programacin, las entradas y salidas se
ingresan al programa en forma de direcciones configurndose los
rangos de registros de estas variables de entradas y salidas.

Configuracin de la CPU.- La figura 5.17 es la ventana de

seleccin de la CPU del controlador, solo basta con seleccionarla
para que el programa la ingrese al sistema de configuracin
global del proyecto.

167

Figura 5.17 Seleccin de la CPU

De acuerdo a las especificaciones tcnicas del controlador se

configura automticamente el espacio de memoria de usuario, de
memoria extendida, los rangos de registros de variables se
definen por defecto, teniendo el usuario la posibilidad de cambiar
dichos rangos si lo amerita.
Existe la posibilidad de asignar un registro de referencia para
conocer el estado de la batera que mantiene la memoria RAM
del sistema ante fallas de alimentacin. Para ciertas aplicaciones
que requieran de sincronizacin, un registro de temporizacin
puede ser definido, adems se asigna un registro de reloj

168

calendario el cual no se detiene si el PLC estuviera parado, solo

lo hace cuando se pierde la alimentacin de la memoria RAM.
Otro de los parmetros a configurar es la tabla de mensajes
ASCII que se estima sern usados, el tamao de cada rea de
mensajes y el nmero de puertas a travs de los cuales se pueda
enviar y recibir esta clase de mensajes. La configuracin de
extensiones donde se configura parmetros adicionales como
proteccin de datos, habilitacin de comunicacin ethernet, etc.

Mapa de Ubicacin de Drops de E/S (I/O MAP).- Dentro de la

configuracin de un controlador, una de las definiciones a realizar
es el de la ubicacin fsica de los mdulos de entradas y salidas
en los backplanes y la asignacin de referencias a dichas E/S.
La fig.5.18 muestra la distribucin de estaciones o de drops, se
pueden apreciar el Drop Local y los tres Drops remotos, si fuera
el caso de que la red necesite ms drops remotos se los puede
crear usando el botn insertar.
El mapa es quien asigna a cada punto de E/S una referencia y
quien informa a la CPU sobre la ubicacin fsica de cada uno de
los drops, sea este Local o remoto.

169

Figura 5.18 Mapa de Drops de E/S

Al Drop Local se le ha asignado la direccin 1 ya que contiene al

controlador CPU, esta va ubicada en un slot del backplane
principal, por lo tanto los dems mdulos del backplane Local
debern ser de la familia Quantum. Pero tenemos que anotar que
la red de E/S remotas adems de soportar a mdulos de la
familia Quantum, soporta tambin mdulos de las series 800 y
200, ubicados en otros backplanes. Desde el I/O Map es posible
crear nuevos Drops ubicndonos en el nmero de estacin
deseado y usando el botn insertar, al agregar un nuevo drop
existen diversas alternativas para configurarlo. Para una mejor
compresin

hemos

credo

conveniente

estudiar

las

configuraciones de los mdulos de E/S, ms adelante en el subcaptulo de variables de programacin.

170

5.3.2 VARIABLES DE PROGRAMACIN.

Como se puede ver en la fig. 5.19 todos los elementos de
entradas y salidas que estn conectados a los distintos mdulos,
necesitan una referencia o registro para que sean identificados
por el programa. Concept 2.6 asigna a las variables de entradas
discretas referencias del tipo 10XXX, salidas discretas 00XXX,
entradas analgicas 30XXX y salidas analgicas 40XXX.

Figura 5.19 Diagrama de E/S

Seleccin y Configuracin de Mdulos de E/S.- Para ingresar
los mdulos en cada uno de los Drops, damos un clic sobre el
botn con el nombre del drop seleccionado y automticamente se
despliega un cuadro de estacin el cual detalla todos los mdulos
involucrados en el drop.( fig.5.20).
Para seleccionar un mdulo, pulse el botn en el slots donde se
desea ingresarlo, este a su vez desplegar un cuadro de
seleccin (fig. 5.21) de mdulo donde se encuentra una lista de
todos los mdulos posibles que estn en capacidad de ser
configurados en el slot seleccionado.

171

Figura 5.20 Configuracin de drop

Figura 5.21 Seleccin de mdulos

172

Una vez seleccionado el mdulo se debe ingresar el rango de

direcciones en el cuadro de referencias correspondientes para
cada mdulo. Tambin se incluye una descripcin de cada uno
de los mdulos del drop (nmero de entradas y salidas, voltaje de
funcionamiento, tipo de seal que soporta, etc.). Para los
mdulos de entradas o salidas analgicas existe un recuadro de
parmetros (fig 5.22) en el cual se define el tipo de seal que
maneja el elemento a conectarse al mdulo ya sea este de
entrada o salida. Como se puede apreciar pueden coexistir en un
mismo mdulo seales de diferentes tipos, para el caso del
proyecto de tesis las seales analgicas que se manejarn estn
en rangos de 4 a 20 mA.

Figura 5.22 Parmetros de seales

Manejo de Variables.- Cada variable debe ser declarada antes
de ser usada en la lgica, sea independientemente con el cuadro
de declaracin de variables o bien durante la programacin con
un doble doble clic en la E/S a asignar. A cada variable debe
asignrsele un tipo de dato. CONCEPT provee tipos de datos
elementales y derivados. Estos pueden ser:

173

BOOL, debe ser un uno (ON) o un 0 (OFF)

WORD, representa una cadena de caracteres de 16 bits.

INT, representa un valor entero. El rango de representacin

va de -32768 a 32767.

UINT, representa un entero sin signo (nmeros naturales).

El rango de representacin va de 0 a 65535.

REAL, representa un valor con coma (decimal). El rango de

representacin va de 8.43e-37 a 3.36e+38.

Tipos de Variables:

Los nombres de variables pueden tener una longitud

mxima de 32 caracteres y pueden comenzar con un
nmero.

Las variables no localizadas son aquellas con nombre pero

sin direccin de hardware. Se implementa en el cdigo, lo
que implica que su actualizacin es ms rpida que una
variable localizada.

Las variables localizada son aquellas con direccin de

hardware (RAM de estados). No se implementa en el
cdigo, sino que se actualiza al comienzo y al final del
programa.

Las Constantes se usan para definir el valor de una variable

por ej. Hi_Temp = 103.7, Pi=3.1416 estas no pueden ser
localizadas.

El listado y descripcin de variables de programacin del

proyecto se encuentra en el anexo D.

174

5.3.3 SECCIONES DEL PROGRAMA.

Un proyecto puede dividirse en hasta 1.600 secciones. Una
seccin es como el captulo de un libro, permite estructurar el
proyecto en mdulos de programacin haciendo ms rpido el
acceso y reconocimiento de las secciones. Una seccin puede
programarse en cualquiera de los siguientes lenguajes IEC: FBD,
SFC, LD, IL, o ST.
Una seccin puede usarse para monitorear en lnea el estado del
proceso. Cada seccin puede o no tener habilitada su ejecucin,
esto es, el usuario puede seleccionar cuales secciones se
ejecutarn y cules no, ordenar con anticipacin el orden de
ejecucin de las secciones del programa.
En la Figura 5.23 se muestra el cuadro de seccin, de donde se
puede escoger el lenguaje indicado para cada seccin, pudiendo
coexistir en un mismo programa secciones con diferentes
lenguajes de programacin.

Figura 5.23 Nueva seccin de Programa

175

El explorador de proyecto (fig.5.24) permite navegar rpidamente

por todas las secciones creadas y permite funciones tales como:

Abrir, Borrar (Eliminar)/Limpiar secciones.

Cambiar

las

propiedades

de

una

seccin

(nombre,

comentario).

Cambiar el orden de ejecucin.

Agrupar secciones

Cerrar grupo de secciones (ocultar subestructura), Buscar

grupos/secciones en el Navegador del Proyecto, Mover
grupos de secciones (cambiar el orden de ejecucin).

Abrir, Cerrar, minimizar/maximizar, definir tamao de la

ventana de la seccin.

Animar estados de habilitacin en la seccin. Habilitar

/Deshabilitar seccines

Clculo del uso de memoria por seccin.

Figura 5.24 Explorador de proyecto.

176

5.3.4 CONDICIONES DE PROGRAMACIN

Antes de transferir un proyecto, es preciso cotejar que la versin
del sistema ejecutivo del PLC corresponda con la versin de
Concept con la que se est trabajando. Cuando un PLC sale de
fbrica este viene por lo general con un sistema ejecutivo o
firmware actualizado para el software de programacin, pero es
muy importante asegurarse de que este archivo ejecutable sea el
correcto para asegurar un perfecto desempeo del programa.
Concept provee una herramienta de fcil uso para este fin, el
ExecLoader.
ExecLoader es un programa de 32 bits basado en Windows que
permite actualizar el firmware ejecutivo en una amplia variedad
de mdulos de los autmatas de Schneider Electric. Una vez
instalado el programa en el panel de programacin (PC), el
ExecLoader le guiar a travs de las etapas del proceso. Slo
tendr que hacer clic en unas opciones de men muy intuitivas
para descargar fcilmente la versin ms reciente del ejecutivo
de su controlador.
Pasos principales.- El proceso se compone de cinco pasos
principales:
Paso

1.- Seleccionar

uno

de

los

comunicacin que se ajuste a su sistema.

cuatro

protocolos

de

177

Figura 5.25 Paso 1 EXECLoader.

Paso 2.- Dependiendo del protocolo de comunicacin que elija
(Modbus Plus, TCP/IP o Modbus) se deber seleccionar un
equipo de destino que se ajuste al equipo en el sistema desde o
hacia el cual vaya a realizar la transferencia del ejecutivo.

Figura 5.26 Paso 2 EXECLoader.

178

Paso 3.- Seleccionar el modo de funcionamiento (transferir un

ejecutivo a un equipo, desde un equipo, o consultar un equipo
para solicitar informacin) que se desee realizar.

Figura 5.27 Paso 3 EXECLoader.

Paso 4.- Comparar los ID del hardware y las versiones de
software del ejecutivo que se desee transferir con el equipo de
destino. Antes de cargar el ejecutable es recomendable realizar
un Query Device Information una consulta para conocer el
firmware que esta instalado en la CPU del PLC, si este no esta
actualizado se procede a cargarle el ejecutable correspondiente a
la versin del software de programacin. En el caso del CPU y el
software del proyecto 140CPU43412 CPU el ejecutivo requerido
es el archivo Q58v115 E.BIN

179

Figura 5.28 Paso 4 EXECLoader.

Paso 5.- Iniciar el funcionamiento. En este punto el ejecutable se

cagar automticamente, al concluir mostrar un mensaje, el
PLC quedar listo para ser cargado con el programa creado por
el usuario.
Redes de comunicacin para Programar.- Concept 2.6 permite
cargar y programar el
Modbus,

Modbus

Plus,

PLC con los siguientes protocolos

Ethernet

TCP

IP,

los

analizaremos al detalle en el captulo 6:

Figura 5.29 Redes de Programacin del PLC.

cuales

180

5.3.5 BLOQUES DFB EMPLEADOS.

Un DFB representa una lgica (definida por el usuario) en un
cuerpo (definido por el usuario) de un tipo de bloque funcin con
pines de entrada y salida (definidos por el usuario), soporta 32
pines de entrada y 32 pines de salida (Posicin 1... 32 para lados
izquierdo y derecho).
Las variables son locales al DFB.....se crean con Concept DFB,
usando los lenguajes FBD, LD, IL o ST del programa, estos
bloques representa un llamado de un tipo de bloque de funcin
derivado. Estos tipos de bloques DFB muestran lneas verticales
dobles, un DFB admite valores iniciales en pines desconectados.

Figura 5.30 Bloque de Funcin Derivado (DFB)

Estos bloques son de suma utilidad cuando se requiere de partes

de programacin repetitivas, a continuacin se detalla los
principales bloques DFB creados en el programa del proyecto.

181

DFB creados para el programa.

Bloque de Motores.- Este bloque realiza un control de arranque
directo, el bloque lleva por nombre motor. Las seales y lgica
interior del bloque descrito se muestran a continuacin.
TEST: Seal desde el HMI para poder operar desde el campo
ST_MAN: Operacin de arranque desde el campo
ST_AUTO: Operacin de arranque desde InTouch
SP_AUTO: Operacin de parada desde InTouch.
READY_ST: Seal de Arranque Listo (MCC habilitado)
CNT_ON: Seal de confirmacin de motor.
MOTOR_GO: Seal de activacin del motor.

Figura 5.31 Bloque DFB Motor

182

Bloque de Escalamiento.- El bloque que realiza el escalamiento

de seales analgicas lleva por nombre Scale_1, dentro del
mismo se realiza las operaciones que denotan la ecuacin de la
recta de escalamiento.
IN: Lectura de la variable del proceso, su variacin ser por el
valor de amperaje de 4-20 mA el cual ser interpretado por el
PLC de 0 4095 RAUDS (resolucin actual de la tarjeta).
Y_MAX: Valor mximo de rango de la variable de ingeniera.
Y_MIN: Valor mnimo de rango de la variable de ingeniera.
X_MAX: Valor mximo de rango de la resolucin de la tarjeta.
X_MIN: Valor mnimo de rango de la resolucin de la tarjeta.
OUT: Valor de calculo segn la ecuacin de la recta, la lectura
que se muestra esta dentro del rango de ingeniera.

Figura 5.32 Bloque DFB SCALE_1

183

Bloque de accionamiento de vlvulas de extraccin.- El

bloque realiza el control de activacin de las vlvulas de
extraccin de producto por temporizado, el bloque lleva por
nombre IBAU_VAL. Las seales y lgica interior del bloque
descrito se muestran a continuacin.
IN: Lectura de la variable del proceso, su variacin ser por el
valor de amperaje de 4-20 mA el cual ser interpretado por el
PLC de 0 4095 RAUDS que es la resolucin actual de la tarjeta.
AUTO_MAN: Seal para funcionamiento en manual o automtico.
SEQ_GO: Valor Seal de arranque en modo automtico.
OPEN_1: Seal para apertura de la vlvula 1 en modo manual.
OPEN_2: Seal para apertura de la vlvula 2 en modo manual.
OPEN_3: Seal para apertura de la vlvula 3 en modo manual.
OPEN_4: Seal para apertura de la vlvula 4 en modo manual.
OPEN_5: Seal para apertura de la vlvula 5 en modo manual.
OPEN_6: Seal para apertura de la vlvula 6 en modo manual.
TIME_1: Tiempo de apertura 1 par de vlvulas

modo

automtico.
TIME_2: Tiempo de apertura 2 par de vlvulas modo automtico.
TIME_3: Tiempo de apertura 3 par de vlvulas modo automtico.
OUT_1: Seal para apertura de la vlvula 1 en modo automtico.
OUT_2: Seal para apertura de la vlvula 2 en modo automtico.
OUT_3: Seal para apertura de la vlvula 3 en modo automtico.
OUT_4: Seal para apertura de la vlvula 4 en modo automtico.
OUT_5: Seal para apertura de la vlvula 5 en modo automtico.
OUT_6: Seal para apertura de la vlvula 6 en modo automtico.

184

185

Figura 5.33 Bloque de accionamiento de vlvulas de

extraccin.

Bloque de Inductivo.- El bloque realiza el control de frecuencia

de movimiento del eje de los motores transportadores tipo
gusano y de los elevadores de cangilones, el bloque lleva por
nombre INDUCT, dentro del mismo se realiza la deteccin de
presencia de pulso en la frecuencia fijada. Las seales y lgica
interior del bloque descrito se muestran a continuacin.
S_Inductivo: Seal del sensor inductivo.
T_bajo: Tiempo de frecuencia para seal de pulso en bajo.
T_alto: Tiempo de frecuencia para seal de pulso en alto.
Motor: Seal de confirmacin que el motor esta arrancado.

186

Pro_Ind: Seal de falla, que denota que los pulsos del sensor
estn fuera de la frecuencia fijada.

Figura 5.34 Bloque de Inductivo

Bloque temporizacin ON Delay y de Pulso- El bloque realiza

la combinacin de un bloque temporizador On Delay, y una
activacin de pulso temporizado, el bloque lleva por nombre
T_COMBO, cuando se activa el bloque empieza el conteo del
temporizador TON y luego se activa la seal de salida dando
nicamente un pulso, esto se lo realiza con el fin de dar pasos de
arranque temporizados con una seal de pulso para simular una

187

botonera. Las seales y lgica interior del bloque descrito se

muestran a continuacin.

IN: Seal de activacin del bloque temporizado.

T_PULSE: Tiempo de duracin del pulso de la salida OUT.
T_ON: Tiempo de retardo para la activacin.
OUT: Seal de activacin en forma de pulso.

Figura 5.35 temporizacin ON Delay y de Pulso

Bloque de Estatus de equipo.- El bloque muestra el estatus del

equipo el cual puede estar en los siguientes estados:

No listo para el arranque, el valor del bloque es igual a 1.

Listo para el arranque, el valor del bloque es igual a 2.

Motor arrancado, cuando el valor del bloque es igual a 3.

188

El bloque lleva por nombre ALARMA, el cual nos muestra un

valor entero, como se describi en el prrafo anterior, a la vez
esta asociado a un registro configurado en InTouch. Las seales
y lgica interior del bloque descrito se muestran a continuacin.
Ready_ST: Seal del breaker y trmico del equipo.
CNT_ON: Seal de confirmacin del arranque del equipo.
STATUS: Valor entero que muestra el estatus del equipo.

Figura 5.36 Bloque Alarma de estatus de equipo

189

CAPITULO VI
COMUNICACIN
La comunicacin de datos entre los equipos de control involucrados en la
automatizacin juega un papel muy importante en el desarrollo de un
SCADA. El vnculo fsico entre el computador y el PLC debe cumplir con
ciertas exigencias que permitan un intercambio de datos rpido y confiable
para una correcta ejecucin del sistema.
Este captulo tiene por objeto dar a conocer los diferentes medios de
comunicacin existentes en el medio y con ms detalle los soportados por los
equipos utilizados en este proyecto. El estudio de las redes y los protocolos
de comunicacin nos permitir conocer los parmetros necesarios para
seleccionar la topologa o red de comunicacin acorde a los requerimientos
del proceso.
Una topologa de red

est conformada por un conjunto de dispositivos

electrnicos tales como puentes, cables de datos, tarjetas de comunicacin,

etc. que tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio
fsico y un idioma comn conocido como protocolo.
Muchas compaas tienen altsimas inversiones en dispositivos y protocolos
propietarios (el legado de viejas tecnologas), para mantenerse al da con el
cambio permanente de la tecnologa es necesario invertir en procedimientos
eficientes, flexibles que reduzcan costos. Hay una necesidad creciente de

190

proveer informacin de proceso en tiempo real a personal que no se

encuentran localmente.
La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de
una red cuando se necesita:

Controlar un proceso entre varios PLCs.

Compartir informacin del proceso

Conocer el estado de los dispositivos

Diagnosticar en forma remota

Transferir archivos

Reportar alarmas

Se puede afirmar que los componentes que intervienen en una red son:

Dos o ms dispositivos que tengan informacin para compartir

Un camino para la comunicacin, un vnculo fsico

Reglas de comunicacin que determinan el lenguaje o protocolo

6.1 TIPOS DE REDES DE COMUNICACIN PARA LOS PLC QUANTUM.

Evolucin de las comunicaciones
Muchas redes de automatizacin comenzaron con protocolos seriales
sobre conexiones RS-232 y RS-485. Muchos diseos fueron mejorados
con el paso del tiempo cuando las empresas desarrollaron sus propios
medios, hardware y protocolos para lograr sistemas de automatizacin
sobre varias topologas que fueran confiables y que cumplieran con
requerimientos especficos. Esta mezcla de medios, hardware y

191

protocolos juega un papel importante en las instalaciones actuales, pero

su evolucin ha creado problemas de interoperabilidad. La integracin
de redes e informacin puede ser compleja y costosa.
Afortunadamente la revolucin de la informtica ha alcanzado el
mercado de la automatizacin. Grandes mejoras en la tecnologa
Ethernet estn acabando con las limitaciones existentes que no
permitan su uso en la automatizacin. Velocidad, solidez industrial,
confiabilidad, etc. estn ahora disponibles en soluciones Ethernet
econmicas, permitiendo incorporar las tecnologas ms diseminadas
en ambientes dinmicos a las aplicaciones de proceso. Los PCLs y el
Internet han impulsado el desarrollo comercial de las tecnologas
Ethernet y TCP/IP y las compaas de automatizacin han abrazado
estas tecnologas para construir las redes industriales del futuro.

Vnculo fsico
Teniendo en cuenta el tipo de informacin a intercambiar y su funcin,
surgen diferentes necesidades de velocidad y capacidad de la red, que
determinan el tipo de medio o vnculo fsico y sus variables.
El vnculo o medio fsico est generalmente compuesto por cables
blindados, cable coaxiales, fibra ptica y porqu no, enlaces satelitales
o de radio frecuencia tambin. A cada medio le corresponde una
caracterstica elctrica particular: Impedancia, capacidad por metro,
resistencia/metro, atenuacin en decibeles, etc. Estas caractersticas
fsico/elctricas determinan limitaciones en distancias y velocidad.
Informacin
La informacin que se necesita compartir en un proceso puede
diferenciarse por su extensin, puede expresarse en :

192

Bits que reportan el estado (activa/inactiva) de una entrada o salida

directamente vinculadas a elementos de campo como pulsadores,
finales de carrera, sensores, actuadores, motores, vlvulas, solenoides,
contactores, etc.
Bytes, palabras, o un conjunto de stas para conocer el valor de una
variable analgica, para cambiar los parmetros de un temporizador,
para enviar un mensaje de texto a un terminal grfico, etc.
Archivos o paquetes de informacin ms complejos de extensin
considerable para los cuales se requiere alta velocidad de intercambio
de datos.
Pero si bien puede variar la extensin de la informacin a transmitir,
siempre sern "ceros y unos" concatenados en un formato y en una
lgica determinada establecida por el protocolo seleccionado.

Protocolo
Se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estndar que
utilizan dos o ms dispositivos electrnicos para entenderse y
comunicarse entre s.
Un protocolo define cmo se identifican dispositivos entre s dentro de la
red, el formato que debe tomar la informacin en trnsito y cmo es
procesada dicha informacin una vez que lleg a su destino. Los
protocolos tambin definen procedimientos para poder manejar
transmisiones perdidas o errneas.

193

6.1.2

COMUNICACIN ENTRE PC Y PLC .

Desde el punto de vista de la interaccin entre diversos
dispositivos y sistemas, es decir entre un computador y un PLC o
entre PLCs; Modicon provee para sus equipos arquitecturas de
redes con diversos protocolos de comunicacin, entre ellos
estn:

Modbus,

Ethernet,

Modbus

Plus

como

los

ms

importantes.
Red de comunicacin Modbus:
La red de comunicacin Modbus fue introducida por Modicon en
el mercado en el ao 1979, siendo desde entonces una de las
redes locales industriales (LAN) mas confiables, econmicas y
populares.
Los puertos de comunicacin Modbus son estndares en todos
los PLCs Modicon, contando as con una manera econmica y
sencilla de implementar una red de comunicaciones o bien de
acceder al PLC para su configuracin, programacin, monitoreo o
carga y descarga de programas

Caractersticas Tcnicas.

Velocidad de transmisin de datos es de 20 Kbps.

Las caractersticas de los puertos responden al estndar

RS-232.

Distancia mxima entre maestro y esclavo es de 15 mts.

Pueden ser diseccionados hasta 247 esclavos por un

mismo maestro.

194

Protocolo Modbus.
El protocolo de comunicaciones Modbus es un protocolo del tipo
Maestro-Esclavo. Esto significa que un maestro encuesta a un
esclavo y da posibilidad a aquel de responder. La comunicacin
es del tipo serie asincrnica, es decir, la informacin estar
compuesta por bits transmitidos en serie detrs de otro.
El protocolo de comunicaciones establece las palabras que se
transmitirn (direccin, operacin, etc.,) y en qu orden. De esta
manera quien escucha un mensaje en Modbus sabe que
significa cada una de las palabras recibidas. Tanto las palabras
transmitidas como recibidas estn compuestas por cierta
cantidad de bits los cuales viajan en serie.
Topologas de redes Modbus.

Conexin directa punto a punto

Conexin Red Multi Drop

Red de larga distancia

Figura 6.1 Conexin Modbus punto a punto

195

Red de comunicacin Ethernet

Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles, apropiado al
ambiente

industrial.

Es

el

producto

acabado

de

cuatro

organizaciones que aunaron esfuerzos en su desarrollo y

divulgacin para aplicaciones de automatizacin industrial: La
Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), la Industrial Open
Ethernet Association (IOANA), la Control Net International (CI) y
la Industrial Ethernet Association (IEA). Ese cometido comn
demuestra hasta qu punto Ethernet/IP puede significar todo un
estndar tallado a la perfeccin para un vasto nmero de
dispositivos de automatizacin.
Ethernet no solo permite integrar sistemas nuevos con antiguos,
sino que adems puede aadir funcionalidad al sistema. La
habilidad inherente a Ethernet de mltiple acceso facilita la
manipulacin de datos provenientes de los equipos antiguos en
la planta. Aplicaciones de alto nivel pueden obtener informacin
en

tiempo real

sin cambiar el sistema de automatizacin

existente.

Acceso a la informacin.
La ventaja obvia de conectar dispositivos seriales es la mayor
disponibilidad de su informacin y datos a travs de la red. Esto
permite a otros dispositivos, servidores y hosts el uso de esta
informacin en sus propias aplicaciones. Todo lo que toma es
una conexin de cable del dispositivo al servidor de dispositivos y
una simple configuracin del puerto serial para conectar a la red
casi cualquier dispositivo. Pero el acceso a los datos en la red es
solo el principio, al conectar estos dispositivos a la red con los

196

servidores de red, se convierten en unidades administrables en

ambiente de red.
Ventajas

Rene todos los aspectos de la empresa informacin

totalmente integrada, as como un control y sistema
completo de comunicaciones.

Aprovecha

al

mximo

la

inversin

existente

en

infraestructura Lan y Wan (cableado, supervisin y control

de la planta).

Ms de 200 millones de conexiones Ethernet alrededor del

mundo, sobrepasando todas las dems tecnologas de red
combinadas.

Integracin con la Web.

Velocidades de hasta 100 Mbps.

Distancia mxima de 100 mts por segmento.

Capacidad de hasta 1024 nodos conectados en red.

Protocolo TCP/IP
Ethernet TCP/IP (Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo
de Internet es la red ms difundida nivel mundial para este tipo.
Este protocolo fue creado en la poca de los setenta. TCP/IP es
hardware y software independientes, de manera que cualquier
tipo de computadora puede conectarse a Internet y compartir
informacin con otras computadoras.
Las caractersticas que distinguen a los servicios que ofrece el
protocolo TCP/IP son:

197

Independencia de la tecnologa de red.

Interconexin universal.

Mensajes de recibo punto-a-punto

Estndares de protocolos de aplicacin

Topologa de red
La tecnologa Ethernet permite que coexistan dispositivos de
distintas marcas de equipos en la misma red. Estos dispositivos
incluyen

concentradores,

puentes,

enrutadores,

gateways,

switches, etc. sin embargo, para que estos dispositivos sean

compatibles entre si deben apoyar el mismo conjunto de
protocolos.
La configuracin y puesta en marcha de la gran mayora de los
mdulos Ethernet requieren que el profesional del mundo de la
automatizacin industrial deba incidir en conocimientos bsicos
de redes, protocolos de comunicacin, direccionamiento y otras
temticas ms propias del campo de la telecomunicacin.

Figura 6.2 Red Ethernet de PLCs

198

6.1.3 COMUNICACIN ENTRE MODULOS DE E/S.

Desde el punto de vista de la ubicacin de los dispositivos de
campo o de las entradas y salidas con respecto a la CPU,
Modicon provee tres tipos de arquitectura de red posibles.

Local I/O

Distribuida I/O (DIO)

Remota I/O (RIO)

Configuracin
Refirindonos en particular a las arquitecturas desde el punto de
vista de las entradas salidas, definiremos primero un trmino
fundamental para nuestro desarrollo:
Modicon denomina DROP a todo conjunto de entradas-salidas,
con lmites de especificacin estrictamente definidos.
Cuando se configura un sistema, se debe configurar cada drop
en particular, informando que cantidad de mdulos posee, en que
ubicacin estn los mismos, que direccin tiene el DROP, etc.
Como una nica CPU puede tener gran cantidad de drops, la
misma debe reconocer a cada uno de ellos por un nombre Este
nombre se llamar direccin o ADRESS del drop.
La cantidad de Drops que puede tener una CPU ser en funcin
de la arquitectura de configuracin del sistema. Una CPU puede
contar con:

Un nico Drop Local siempre presente, lo que veremos un

poco ms detallado en los prrafos posteriores.

199

Una nica red de E/S remotas, la cual puede o no

configurarse y puede contar con hasta 31 Drops remotos.

Hasta 3 redes de E/S distribuidas, las cuales pueden o no

configurarse y pueden contar cada una de ellas con hasta
63 Drops distribuidos.

Como fue mencionado, cada uno de estos Drops tendr una

direccin o adress con la cual los reconocer la CPU. Para cada
tipo de Drop existir un conjunto de direcciones posibles:
DROP LOCAL ---- Adress = 1
DROP REMOTO --- Adress = 232
DROP DISTRIBUIDO --- Adress = 1... 64
A excepcin del Drop Local, la direccin de cada Drop ser fijada
por el usuario a travs de dos llaves rotativas con cdigo BCD
ubicadas en los procesadores de E/S remotas en el caso de
Drops remotos, o en los procesadores de E/S distribuidas para el
caso de los Drops distribuidos.
Pero como se puede apreciar no alcanza con definir la direccin
ya que tanto un drop distribuido como un drop remoto pueden
tener la misma direccin, as como 2 o 3 distribuidos tambin
pueden tener la misma direccin (porque pueden existir 2 o 3
redes de E/S distribuidas). Por lo tanto, adems de definir la
direccin o adress de cada drop, se debe definir el HEAD del
mismo.
De manera muy sencilla podemos decir que HEAD es el
nmero de slot en el cual se ubica el mdulo procesador de E/S
desde donde nace cada una de las redes de E/S mencionadas.

200

Arquitectura Local I/O .

Se denomina DROP LOCAL al conjunto de entradas y salidas
ubicadas en el mismo backplane que la CPU.
Son varias las consideraciones a realizar cuando se configura el
Drop Local. Algunas son elementales otras no tanto, las mismas
son enumeradas a continuacin:

Cantidad de slots disponibles

Alimentacin disponible

Capacidad de direccionamiento lgico

Las limitaciones en la configuracin del DROP LOCAL depende

de:
Espacio fsico disponible.
Consumo mximo de corriente de los diferentes mdulos.
Direccionamiento lgico para entradas y salidas.
En la actualidad el sistema I/O local en serie o expandido de
Quntum consta de dos backplanes los cuales tienen la
capacidad de manejar alrededor de 27 mdulos de E/S, junto con
un CPU y una fuente de alimentacin ubicados en dos
backplanes (figura 6.3). Esta arquitectura maneja alrededor de
864 seales de E/S discretas.
Siempre que se opte por esta configuracin en serie, con el fin
de aumentar el nmero de seales de E/S, se necesitar un
mdulo de conexin en ambos bastidores o backplanes.

201

Figura 6.3 Arquitectura Local I/O

Arquitectura Distribuida DIO .

Est formada por un drop local en el cual se encuentra una nica
CPU, y drops distribuidos donde se ubican mdulos de E/S los
cuales manejan pequeos grupos de dispositivos de campo
sectorizados a iguales distancias entre s.
Estos conjuntos de entradas-salidas, se unirn al Drop Local
donde esta ubicada la CPU, a travs de un cable de par mallado;
por este cable viajar la informacin del estado de las entradassalidas hacia la CPU.
A estos conjuntos de entradas-salidas, se los denomina DROPs
Distribuidos. De manera sencilla y sin necesidad de ser una
definicin estricta, se puede afirmar que:
Se denomina DROP Distribuido a aquel conjunto de entradas y
salidas unido al DROP Local a travs de un par mallado por el
que circula informacin mediante un protocolo determinado.
Una CPU Quantum puede soportar hasta tres redes distribuidas.
Todas las CPUs Quantum poseen una puerta de comunicacin,
por lo tanto, al instalar una CPU tenemos ya disponible una red.

202

Otras dos redes, con idnticas caractersticas a la obtenida a

travs de la puerta de la CPU, pueden ser obtenidas instalando
en el Drop Local uno o dos mdulos opcionales con puertas de
comunicacin llamados mdulos de opcin de red.
Una sola red puede soportar puede soportar hasta 64
dispositivos, un sistema Quantum podr contar con hasta 189
drops distribudos: tres redes con 63 dispositivos cada una (el
dispositivo o nodo 64 en cada red ser la CPU y los mdulos de
opcin de red).
Una red de E/S distribuidas puede no solo contener drops
distribuidos, sino cualquier otro dispositivo de red, como por
ejemplo una PC supervisando a los nodos de la red, o hasta un
panel de control.

Figura 6.4 Arquitectura DIO.

203

6.2 RED MODBUS+.

Modbus Plus es un sistema de red de rea local para aplicaciones de
control industrial. Los dispositivos conectados a la red pueden
intercambiar mensajes para el control y la supervisin de los procesos
en las ubicaciones remotas de la planta industrial.
Los equipos Modicon de Schneider Electric que intervienen en la
comunicacin

Modbus

Plus

son

controladores

programables

adaptadores de red. La red tambin puede estar formada por diversos

equipos de automatizacin de otros marcas.
Modbus Plus es una red local de comunicaciones (LAN) peer-to-peer
para aplicaciones de control industrial. Las caractersticas principales de
las mismas son:

Velocidad de transmisin: 1 Mbits por segundo

Cada red soporta hasta 64 nodos o dispositivos direccionables.

Distancia mxima: 1800 mts.

Medio fsico de transmisin: Cable de 2 hilos enmallado.

Terminologa de redes.
Token.- Un token es un grupo de bits que se transmiten en secuencia
de un dispositivo a otro en una red nica para conceder acceso al envo
de mensajes. Si las dos redes estn unidas por un dispositivo puente,
cada red dispone de su propio token que se transmite entre los
dispositivos de la red.
Red.- Una red es la agrupacin de nodos en una ruta de seal comn a
la que se accede transmitiendo un token. Est formada por una o ms
secciones de cable. Por ejemplo, todos los nodos de la figura 6.5
forman parte de una red.

204

Nodo.- Un nodo es cualquier dispositivo que se conecta fsicamente al

cable Modbus Plus. El trmino se aplica a cualquier dispositivo,
independientemente de que sea direccionable o no. Algunos nodos,
como los controladores programables, disponen de direcciones y
pueden ejercer de orgenes o destinos de los mensajes. El puente es un
nodo direccionable de forma independiente en cada una de sus dos
redes. El repetidor es un nodo en cada una de las dos secciones, pero
no dispone de direccin, con lo que slo sirve para ampliar la red.
Seccin.- Una seccin es una serie de nodos unidos nicamente por
segmentos de cable. La ruta de la seal de la seccin no atraviesa
ningn tipo de dispositivo de nodo. Todas las secciones forman parte de
una red y comparten el mismo token y secuencia de direccin. Cada
seccin puede tener una longitud de hasta 450 m y puede contener
hasta 32 conexiones de nodos fsicos.

Figura 6.5 Seccin MB+ Standard

Segmento de cable.- Un segmento de cable es una porcin de cable
principal entre dos mdulos de derivacin. Los mdulos de derivacin
son dispositivos pasivos que proporcionan conexiones para los
segmentos de cable principal. En el grfico anterior, la conexin de
cable entre nodos en las direcciones 1 y 32 se realiza a travs de un
solo segmento de cable.

205

6.2.1 CARACTERSTICAS DE LA RED DE COMUNICACIN.

Modbus Plus es una red de configuracin automtica cuyas
conexiones se basan en cable de tipo par trenzado de bajo costo.
Es una red autnticamente plug-and-play (funcionamiento
inmediato). La conectividad Modbus Plus se obtiene mediante
varias familias de controladores Modicon y puede ampliarse de
acuerdo a la necesidad de la red.
Modbus Plus entrega hasta 20.000 registros por segundo de
manera predecible y determinista. Sus caractersticas especiales
incluyen tablas de datos globales y de datos punto a punto que
facilitan la configuracin y la inicializacin.
La resolucin de problemas de la red se simplifica gracias a los
programas de diagnstico y a los indicadores LED.
Descripcin general de la red lgica
Los nodos de la red se identifican mediante direcciones
asignadas por el usuario.
Cada direccin de nodo es independiente de su emplazamiento
fsico. Las direcciones se encuentran en el rango decimal de
entre 1 y 64 y no tienen que ser secuenciales. No se permiten las
direcciones duplicadas.
Los nodos de red funcionan como miembros pares de un anillo
lgico, que obtienen acceso a la red tras recibir la trama del
token. El token es una agrupacin de bits que se transmite en
una secuencia de direcciones que rota de un nodo a otro. Cada
red mantiene su propia secuencia de rotacin del token con
independencia de otras redes. Aunque las redes mltiples se

206

unen mediante puentes, el token no pasa por el dispositivo

puente.
Mientras que conserva el token, un nodo inicia transacciones de
mensajes con otros nodos. Cada mensaje contiene campos de
encaminamiento que definen su origen y su destino, incluida la
ruta de encaminamiento a travs de puentes hasta llegar a un
nodo en una red remota.
Cuando se transmite el token, un nodo puede escribir en una
base de datos globales difundida a todos los nodos de la red. Los
datos globales se transmiten como un campo en la trama del
token. Otros nodos controlan el paso del token y pueden extraer
los datos globales si estn programados para ello. La utilizacin
de la base de datos globales permite una rpida actualizacin de
las alarmas, los valores predeterminados y otros datos. Cada red
mantiene su propia base de datos globales, ya que el token no
pasa por los puentes a otra red.
La figura siguiente muestra las secuencias del token en dos
redes unidas por un dispositivo puente.

207

Figura 6.6 Secuencia en dos redes MB+

Descripcin general de la red fsica

El bus de la red es un cable blindado de par trenzado que
discurre por una ruta directa entre nodos sucesivos. Ninguna de
las dos lneas de datos del cable es sensible a la polaridad. Sin
embargo, en esta gua se cumple una convencin de cableado
estndar para facilitar el mantenimiento.
La red est formada por una o ms secciones de cable y cada
seccin puede admitir hasta 32 nodos a una distancia mxima de
cable de 450 m. Las secciones se pueden conectar mediante
repetidores para ampliar la longitud de red y admitir hasta 64
nodos.
Longitud mnima/mxima del cable. La longitud mnima del
cable entre cualquier par de nodos debe ser de al menos 3 m. La
longitud mxima del cable entre dos nodos es igual a la longitud
mxima de la seccin de 450 m.

208

Ampliacin de la red. Cada red admite hasta 64 dispositivos de

nodo direccionables. Se pueden conectar hasta 32 nodos
directamente al cable de la red en una longitud de 450 m. Los
repetidores pueden ampliar la distancia del cable a un mximo de
1.800 m y el nmero de nodos a un mximo de 64. Existen
repetidores de fibra ptica disponibles para distancias superiores.

6.2.2 COMPONENTES.
Los dispositivos de red que requieren la especificacin de los
parmetros de instalacin son:
Controladores

programables.

Cada

controlador

puede

conectarse a Modbus Plus directamente desde un puerto en su

parte delantera. Se puede acceder a las dems redes mediante
los mdulos de opcin de red (NOM) instalados en la placa de
conexiones comn. Es necesario definir la direccin de nodo de
red de cada controlador. El controlador utilizado en este proyecto
es el mdulo 140CPU43412 CPU el cual cuenta con dos puertas
modbus y una puerta Modbus Plus como se puede apreciar en el
anexo C, dicha puerta es la utilizada para comunicar el PLC que
controla todo el sistema con los dems PLCs y computadores
de supervisin en la planta.
Mdulos de opcin de red .El mdulo de opcin de red (NOM)
est ubicado en la placa de conexiones con el controlador.
Permite que el programa de aplicacin de usuario, que se ejecuta
en el controlador, se comunique con otra red Modbus Plus. La
red adicional se puede configurar con controladores, otros NOM,
nodos de E/S distribuidas o una combinacin de estos

209

dispositivos. Se puede montar uno o dos NOM en la caja del

controlador. La alimentacin se toma del mdulo de fuente de
alimentacin, que tambin debe estar instalado en la cubierta.
Adaptadores de red para ordenadores principales. Existen
adaptadores disponibles para conectar ordenadores principales a
la red Modbus Plus. El cable de red Modbus Plus se conecta a un
puerto de comunicacin del adaptador.
El adaptador que se suministra en el controlador de dispositivo
cuenta con una biblioteca de funciones en lenguaje C que
pueden llamar a

la aplicacin, adems de una utilidad de

diagnstico de red y un conjunto de programas de muestra. Esto

permite enviar y recibir paquetes de datos, enviar y recibir
transacciones

de

datos

globales

controlar

el

estado,

permitiendo que las aplicaciones que se ejecutan en el ordenador

principal puedan leer y escribir referencias en otros nodos.
Tambin pueden programar nodos remotos y acceder a la base
de datos globales.
Placas de conexiones disponibles para aplicaciones DIO.
Existen placas de conexiones de Schneider Electric de entre 2 y
16 alojamientos. El mdulo adaptador de estaciones DIO ocupa
un alojamiento y contiene una fuente de alimentacin que
proporciona potencia de funcionamiento a la cubierta de los
mdulos de E/S. La capacidad de la alimentacin es de 3,0 A.
Adaptadores de estaciones DIO y mdulos TIO. El adaptador
de estaciones DIO se encuentra en una caja situada en un
emplazamiento remoto y comunica la placa de conexiones de la
caja con los mdulos de E/S del emplazamiento para satisfacer

210

los requisitos de datos del emplazamiento. El adaptador dispone

de una fuente de alimentacin integrada que suministra potencia
de funcionamiento a los mdulos de E/S.
Mdulos de bloque Terminal de E/S (TIO). Los emplazamientos
remotos pueden funcionar mediante mdulos de bloque Terminal
(TIO). Estos mdulos compactos se encuentran directamente
sobre un panel o riel DIN y proporcionan conexiones de cableado
directas para dispositivos de campo en el emplazamiento.
Cable principal Modbus Plus. El cable discurre directamente
entre las ubicaciones de los dispositivos de red. Cada segmento
de cable debe tener un recorrido continuo entre los mdulos de
derivacin en dos ubicaciones. No se debe utilizar empalmes,
divisores ni otras configuraciones, como las configuraciones en
estrella o en rbol. Los nicos componentes de medios
permitidos son los cables de red y los mdulos de derivacin.
Puente de derivacin. Los nodos se conectan al cable mediante
un mdulo de derivacin, proporcionado por Schneider Electric.
Esto proporciona conexiones de trnsito para el cable principal
de la red, conexiones de derivacin entre el cable y el dispositivo
de nodo y un Terminal de toma a tierra.
El mdulo de derivacin contiene una terminacin resistiva
conectada mediante dos puentes internos. El mdulo de
derivacin en ambos extremos de una seccin de cable debe
tener conectados sus dos puentes para evitar reflejos de seal.
Todos los mdulos de derivacin de paso de la seccin de cable
deben tener los puentes extrados (abiertos).

211

Repetidor.- permite ubicar ms de 32 nodos en la red y

aumentar la distancia del cable hasta 450 m ms. Funciona como
un amplificador y un acondicionador de seales para mantener
niveles adecuados de seales entre sus dos secciones de red.
Puede haber hasta tres repetidores presentes en la ruta del
mensaje entre los nodos de origen y de destino. Por lo tanto,
puede unir hasta cuatro secciones a lo largo de una nica ruta
lineal.
Adems de su uso para ampliar la red, el repetidor se puede
aplicar en entornos de planta con niveles altos de interferencias
elctricas. Los repetidores ubicados en puntos clave del sistema
de cables pueden ayudar a mantener una relacin ptima entre la
seal y el ruido de la red.
Cables de derivacin Modbus Plus. Se utiliza un cable de
derivacin en cada emplazamiento para conectar el mdulo de
derivacin y el dispositivo de nodo de red. El cable est
preensamblado con un conector tipo DB-9 de nueve pines en uno
de los extremos para la conexin con el dispositivo de nodo. El
otro extremo est abierto para la conexin con el mdulo de
derivacin.
Terminal de impedancia del cable Modbus Plus. Todos los
mdulos de derivacin contienen una resistencia terminal interna
que se puede conectar mediante dos puentes. Los puentes de
los mdulos de derivacin de los emplazamientos de paso deben
extraerse, la impedancia se mantiene con independencia de si el
dispositivo de nodo est conectado al cable de derivacin o no,
se puede desconectar cualquier conector de un dispositivo sin
afectar a la impedancia de la red.

212

6.2.3 TOPOLOGA UTILIZADA EN EL SISTEMA.

Como se haba sealado anteriormente la red MB+ estndar
soporta hasta 32 nodos o equipos conectados a la misma, pero
con el uso de repetidores el nmero de nodos puede
incrementarse a 64. La red que comunica al PLC con los
computadores de control y monitoreo es una red MB+ extendida,
para lo cual se ha hecho necesario el uso de repetidores de red
los cuales permiten extender el nmero de nodos en la red, en
grfico 6.7 se observa la red de comunicacin de datos Modbus
Plus implementada en toda la planta, en ella se puede observar
el PLC Quantum que maneja a todos los elementos involucrados
en el rea de envase, el mismo que abarca este proyecto de
tesis. Se puede apreciar tambin que conectados a la red se
encuentran otros PLCs de diferentes marcas, los cuales
controlan los elementos de otros sectores involucrados en el
proceso de elaboracin del cemento.
Existen dos computadores destinados a la operacin del rea de
envase, en el primero reside el interfase hombre-mquina
(InTouch 9.5) desde el cual el operador controlar todo el rea
involucrada en el proyecto, y en el segundo computador reside el
software de programacin Concept 2.6, el mismo que es
empleado para realizar cualquier cambio en lnea y controlar el
correcto funcionamiento del PLC.

214

Para que los computadores puedan comunicarse como nodos

con la red se hace necesaria la instalacin de un adaptador de
red, la misma que es una tarjeta ubicada en el CPU del
computador, este adaptador consta de un conector DB-9 el cual
es el puerto de comunicacin con el resto de la red, tambin tiene
un conjunto de pequeos switches los cuales son utilizados para
darle la direccin de nodo al computador. (Figura 6.8).

Figura 6.8 Tarjeta MB+

El cable apantallado consta de dos hilos (azul y blanco) los

cuales transportan la informacin, una malla metlica alrededor
de los hilos es el blindaje a tierra del cable el cual tiene que estar
correctamente conectado en los conectores y terminadores de
red, estos dispositivos son utilizados para conectar los diferentes
PLCs y computadores a la red. En la figura 6.9 se observa la
forma de conectar el cable en los conectores de red. Los

215

conectores y terminadores de red se diferencian entre s por el

color, los primeros son de color gris y los otros de color blanco.
Otro de los dispositivos involucrados en la red son los repetidores
los cuales son usados para extender el nmero de nodos que
soporta la red.

Figura 6.9 Cable y Conector de Red MB+

6.2.4 CONSIDERACIONES EN LA INSTALACIN DE UNA RED MB+

Se debe considerar los factores siguientes en el esquema de una
arquitectura de red Modbus Plus.
Puede seleccionar el esquema de su sistema entre diversas
variaciones en sistemas de entradas/salidas de control, locales y
remotas distribuidas e interfaces de usuario. Un factor importante
a la hora de determinar los requisitos de red de Modbus Plus es
la definicin de los tipos, cantidades y emplazamientos de los
componentes de control programables necesarios para la
aplicacin.

216

La planificacin de su sistema de control programable global

supera los lmites de lo expresado.

Normalmente, los emplazamientos de los componentes del

sistema son acordes con el flujo del proceso y el esquema
de celdas de trabajo. El diseo de red debe admitir los
requisitos para la transferencia de informacin entre dichos
procesos.

El diseo tambin debera ajustarse a cualquier ordenador

principal o supervisor involucrado en la tarea de controlar la
actividad del proceso, cargando la configuracin y los
archivos receta, recuperando estadsticas y proporcionando
informes.

El esquema de la red debe proporcionar un acceso rpido

para la depuracin de la aplicacin y para el futuro
mantenimiento. Considere la posibilidad de incluir mdulos
de derivacin de paso y cables de derivacin adicionales en
puntos estratgicos. Puede utilizarlos para conectar un
dispositivo para controlar la actividad de la red y recopilar
estadsticas, sin tener que desconectar un dispositivo activo.

Planificacin de la red
Esta seccin proporciona un punto de inters para la planificacin
de los requisitos y el esquema de Modbus Plus. Los elementos
de planificacin son:

217

Definicin de los componentes de los medios de red. Entre los

principales estn el cable principal de red, los mdulos de
derivacin y los cables de derivacin
Definicin del esquema de red. Definicin de los requisitos del
entorno, clculo de las longitudes del cable y suministro de
acceso para su mantenimiento en el futuro.
Definicin de los parmetros de instalacin de los dispositivos de
red .Ciertos tipos de dispositivos necesitan una direccin de nodo
de red y otros parmetros que se deben establecer en los
interruptores hardware o en una configuracin de software. La
planificacin debe incluir la definicin de los parmetros de
instalacin

especficos

para

cada

dispositivo

de

la

red,

temporalmente, probar y depurar dispositivos futuros a medida

que ampla su aplicacin de red.
Ubicaciones de los componentes. La longitud de cable mxima
permitida para la seccin de red de un extremo a otro es 450 m.
Puede haber hasta 32 nodos conectados en esta longitud. La
longitud mxima incluye el conjunto total de recorridos de cable,
incluidos todos los recorridos horizontales y derivaciones
verticales del cable hacia los dispositivos de la red. En las redes
de cable doble, la diferencia de longitud entre los dos cables no
debe superar los 150 m, entre cualquier par de nodos de la
misma seccin de cable. La longitud mnima permitida entre dos
puntos cualesquiera es 3 m. Si dos dispositivos estn ms cerca,
se deber incluir ms cable para alcanzar la longitud de cable
mnima.

218

6.3 RED REMOTA RIO.

La red RIO de Modicon es una red de rea local (LAN) de alta velocidad
(1,544 Mbit/s) que emplea cables coaxiales y tecnologa tipo antenas de
televisin disponibles en el mercado.
La red RIO es til en aquellos casos en que se emplee una nica CPU
ubicada en un lugar especifico y los dispositivos de campo a monitorear
y comandar se encuentren a gran distancia de la misma (aunque un
Drop Remoto tambin puede estar al lado del Drop Local), al punto tal
que resulte antieconmico tender determinada cantidad de cable desde
los dispositivos de campo a los hipotticos mdulos ubicados junto a la
CPU, se pueden instalar conjuntos de mdulos de entradas-salidas
cercanos a los dispositivos de campo.
Estos conjuntos de entradas-salidas, se unirn al Drop Local donde esta
ubicada la CPU a travs de un cable coaxial. Por este cable viajar la
informacin del estado de las entradas-salidas hacia la CPU. A estos
conjuntos de entradas-salidas se los denomina DROPs Remotos. De
manera sencilla y sin necesidad de ser una definicin estricta, se puede
afirmar que:
Se denomina DROP Remoto a aquel conjunto de entradas salidas
unido al Drop Local a travs de un cable coaxial por el que circula
informacin bi-direccional, mediante protocolo S9O8.
La RIO admite:

Datos

binarios

de

registro

para

recibir

transmitir

comunicaciones del CPU ubicado en el Drop Local.

Transmisiones de mensajes ASCII hacia y desde determinados

mdulos adaptadores ubicados en drops remotos de E/S RIO.

219

Transmisin de mensajes
Un mensaje iniciado por el procesador principal RIO viaja a travs del
sistema de cables de la red y se recibe en todos los mdulos
adaptadores RIO. El adaptador RIO con la direccin especificada en el
mensaje puede enviar un mensaje de respuesta al

mdulo de

comunicaciones RIO dentro de un periodo de tiempo determinado. Si el

adaptador de estacin de E/S no responde, se enviar de nuevo el
mismo mensaje. El proceso de reenvo del mensaje en caso de no
obtener respuesta se denomina reintento.
Si el adaptador no responde tras varios reintentos, la estacin de E/S se
considerar inactiva. En cada exploracin sucesiva del autmata, el
mdulo de comunicaciones RIO intentar restablecer la comunicacin
con el adaptador. Slo se realizar un intento por cada exploracin para
comunicarse con una estacin de E/S inactiva hasta que se recupere el
adaptador.

Caractersticas de la Red RIO

En particular Quantum admite hasta 31 drops remotos, cada uno de
ellos con una direccin determinada (Figura 6.10).
Cualquiera de los 6 modelos de backplanes puede ser utilizado por un
drop remoto, aunque un modelo de 2 slots no tiene sentido ya que como
hay que considerar por drop una fuente de alimentacin, un mdulo
adaptador RIO y un mdulo de entradas-salidas como mnimo.

220

Figura 6.10 Red RIO Standard

Recordando siempre que el Drop Local es direccin 1, los drops
remotos tendrn direcciones que irn de 2 a 32, no teniendo esta
direccin relacin alguna con la ubicacin fsica del Drop.
La direccin de cada Drop es determinada por el usuario mediante
llaves rotativas BCD o de cdigo BCD ubicadas en la parte posterior de
los mdulos adaptares RIO (140 CRA 93X00), anexo C. La
identificacin de cada drop por parte de la CPU es realizado a travs de
la direccin de cada uno de ellas teniendo tambin en cuenta el nmero
de HEAD: esto es, el nmero de slot en el cual se encuentra el
procesador de E/S remotas .Anexo C. HEAD (140 CRP 93X 00).
Para poder comunicar al Drop Local con todos los drops remotos, se
debe instalar en este un mdulo adaptador procesador de entradas y
salidas remotas, y lo mismo debe hacerse en cada uno de los drops
remotos. En particular, al procesador a ubicar en el Drop Local se lo
denomina HEAD; al modulo adaptador procesador a ubicar en los drops
remotos se denomina DROP. Sobre los mismos hablaremos ms
adelante en este captulo.

221

El enlace entre los drops remotos y el Drop Local tambin puede ser
hecho con dos coaxiales, de manera de tener redundancia en el vnculo
de comunicacin. Esta alternativa es transparente al usuario, lo nico
que se debe considerar es que los procesadores remotos de entradas
salidas, tanto el HEAD como el DROP, tengan capacidad para soportar
dos coaxiales.
Como detalle a destacar, la distancia mxima entre el Drop Local y el
ltimo drop remoto no puede superar los 5 Km. Esta distancia puede
extenderse usando fibra ptica.
La red de E/S remotas es una red de alta velocidad (1.54 Mbit/s)
con protocolo de comunicacin S908.
Tanto el Drop Local, como los Drops remotos participarn activamente
en la configuracin del sistema. Es decir, se puede definir mediante
programa con que secuencia sern atendidas y servidas las entradas y
salidas de un Drop.
Divisores de seal denominados Taps y Splitters los cuales sern
detallados ms adelante, son utilizados para derivar la seal circulante
por la rama principal hacia los diferentes drops remotos. Las principales
caractersticas de la red RIO son:
Red de entradas y salidas remotas RIO

Red Local de alta velocidad (1.44 Mbit/seg.)

Hasta 31 Drops Remotos.

Hasta 5 km de longitud, ampliables con fibra ptica.

Acepta mdulos de la serie Quantum y le las series 800 y 200.

Vnculo fsico redundante.

Protocolo de comunicacin S9O8.

222

6.3.1 COMPONENTES.
En esta parte se ofrece informacin general acerca de los
componentes empleados para montar una red RIO con cable
coaxial. Primero a nivel de mdulos y luego a nivel del cable
coaxial.
Mdulos requeridos para la red.
Procesadores RIO (HEAD).- RIO es una red de maestro nico y
el procesador RIO es el nodo maestro. El procesador RIO se
encuentra en el autmata en el extremo del mdulo de
comunicaciones de la red RIO. Dependiendo del tipo de
autmata empleado, el procesador RIO puede implementarse en
el equipo como un mdulo opcional que se instala junto al
autmata o como una placa integrada en l.
Adaptador RIO (REMOTO).- Hay un mdulo de adaptador en
cada estacin de E/S remota de la red RIO. El tipo de adaptador
utilizado depende de lo siguiente:

El tipo de procesador RIO situado en el extremo del

mdulo de comunicaciones de la red.

La serie de mdulos de E/S situados en la estacin de

E/S.

Si la estacin de E/S admite o no los dispositivos ASCII y

Si el adaptador de la estacin de E/S admite uno o dos

cables RIO.

223

Componentes requeridos del sistema de cables coaxiales

El procesador RIO situado en la cabecera del controlador est
conectado a un adaptador en cada una de las estaciones de E/S
remotas mediante un sistema de cables de red.
Cable principal.- Uno (lineal) o dos (duales o redundantes)
cables principales salen del procesador RIO y se extienden por
toda la red. Las cajas de derivacin se instalan a lo largo de los
cables principales y el cable de derivacin va desde la caja de
derivacin hasta un adaptador de derivacin. El cable principal
puede ser coaxial semi rgido o flexible.
Cable de Derivacin.- Un cable de derivacin une una caja de
derivacin y un adaptador. El cable de derivacin conecta la caja
de derivacin a un conector F y se conecta al adaptador
mediante un conector F o un conector BNC, segn el tipo de
adaptador RIO de la estacin.
Divisores.- Los divisores se emplean para crear una bifurcacin
en el cable principal de la red. Proporcionan aislamiento entre las
bifurcaciones y permiten que el cable se dirija en dos direcciones.
Se admite un divisor principal en una red.
Cajas de derivacin.- Las cajas de derivacin conectan el
adaptador de la estacin de E/S de cada estacin al cable
principal mediante un cable de derivacin, proporcionando a cada
adaptador una parte de la seal del cable principal. Las cajas de
derivacin tambin aslan cada adaptador de la estacin de E/S
de los dems adaptadores de la estacin de la red para que no
interfieran entre s.

224

Conectores F.- Los cables flexibles emplean conectores F para

realizar las conexiones de los puertos de las cajas de derivacin.
Los conectores F tambin se utilizan para llevar a cabo la
conexin de un cable de derivacin a determinados adaptadores
de derivacin.
Terminadores de red.- son utilizados para asegurar el correcto
equilibrio de la red y no permitir el paso de seales no deseadas
al sistema de cables. Todos los terminadores empleados en la
red RIO deben tener una capacidad de carga de al menos 1/4 W.
Los terminadores diseados para aplicaciones de carga,
aplicaciones CATV o aplicaciones de cables de banda ancha no
se pueden emplear en una red RIO, ya que no funcionan en el
rango de frecuencia RIO y ocasionan distorsiones de la seal.

6.3.2 TOPOLOGA UTILIZADA EN EL SISTEMA

Las redes RIO ms comunes utilizan uno o dos cables coaxiales
principales que disponen de conexiones que se conectan
mediante cables de derivacin coaxiales a series de estaciones
de E/S remotas. En el extremo superior de un cable principal
aparece el autmata con un procesador RIO; y en cada estacin
remota aparece un adaptador RIO.
Sistemas de cables RIO de un cable nico estndar
Una topologa lineal de cable nico, tal como aparece en la figura
siguiente, es el sistema de cables RIO que ms se utiliza y el
ms simple:

225

Figura 6.11 Red de Cable nico

Sistemas de cables RIO redundantes

Es posible emplear cables lineales redundantes tanto si el
procesador principal como los adaptadores de estacin disponen
de

dos

puertos

para

cables.

Una

topologa

redundante

proporciona dos rutas paralelas a las mismas estaciones de E/S

remotas.

Los

dos

cables

se

tratan

como

dos

redes

independientes y cada cable se entiende como un sistema

independiente que se extiende desde el mismo nodo del
procesador RIO a las mismas estaciones de E/S remotas.

226

Figura 6.12 Red Redundante

Sistemas de cable dual

Es posible emplear dos cables lineales en rutas separadas que
se encuentran en diferentes ubicaciones de estaciones remotas
si el procesador RIO dispone de dos puertos para cables. Es
posible utilizar un sistema de cable dual para ampliar la longitud
total del sistema de cables. Esta topologa le permite utilizar el
rango dinmico completo en ambas direcciones para que, de
esta forma, se ample la longitud total del sistema de cables. Esta
topologa requiere un puerto de cable dual en el procesador RIO
y un puerto de cable nico en cada uno de los adaptadores de
estacin RIO.

227

Figura 6.13 Red de Cable dual

Red RIO utilizada en el sistema de transporte.

El mdulo 140 CRP 93200 (Anexo C) es el que se incluye en el
Drop Local y desde donde nace la red de entradas y salidas
remotas. Tambin se lo denomina HEAD y esta ubicado en el slot
nmero 3 del drop Local el mismo que ser el nmero de HEAD
para la definicin de los Drops remotos.
El mdulo 140 CRA 932 00 (Anexo C) es el que se incluye en
cada drop remoto el que permite establecer la comunicacin con
el procesador de E/S remotas HEAD. Tambin se lo denomina
DROP, existe uno de ellos por cada drop remoto y debe esta
acompaado por una fuente de alimentacin para soportar la

228

lgica de los mdulos de cada drop. Todos los mdulos poseen

en su parte posterior dos llaves rotativas para definir la direccin
del drop.
El vnculo fsico entre los drops es un cable coaxial RG-11, entre
el Drop Local y el dispositivo de derivacin (spliter) y un cable
coaxial RG-6 entre este y los drops remotos, a continuacin se
observa el spliter de derivacin, y los conectores los cuales son
los terminales del cable coaxial los mismos que conectan a los
puertos de los mdulos de comunicacin CRP y CRA. (Fig. 6.14).

Figura 6.14 Spliter y conector de Red RIO

230

6.3.3

CONSIDERACIONES EN LA INSTALACIN DE UNA RED RIO

Cantidad de slots disponibles: siempre que se elija un backplane
para un Drop Local, se debe considerar que 2 slots son utilizados
por la fuente de alimentacin y la CPU, por lo tanto los restantes
slots pueden ser utilizados por los mdulos de E/S. Tambin se
debe considerar si existir una red de E/S remotas, lo que
consumir 1 slot del Drop Local para el mdulo procesador de
E/S remotas.
Alimentacin disponible: cuando se selecciona la fuente de
alimentacin para el Drop Local, la misma tendr una corriente
mxima disponible (3 a 8 amperios). Tanto la CPU como los
mdulos procesadores de E/S y los mdulos de E/S consumen
parte de la corriente proporcionada por fuente. Por lo tanto se
debe realizar la sumatoria de las corrientes consumidas por cada
mdulo a ubicar en el Drop Local (disponibles en las
especificaciones tcnicas de cada una de ellas), no debiendo
superar esta sumatoria a la corriente entregada por la fuente de
alimentacin.
Capacidad de direccionamiento lgico: una vez que se ha
decidido la ubicacin fsica de cada uno de los mdulos en el
backplane local, se le debe contar a la CPU qu mdulo est
ubicado en que slot, y que direcciones lgicas usa este mdulo.
Todos los mdulos tienen identificacin electrnica, lo que
significa que la CPU sabe qu mdulo est en determinado slot
sin necesidad de volcarle este dato. Sin embargo, las direcciones
lgicas si deben de ser dadas por el usuario; esta operacin es
denominada configuracin del Drop.

231

Diseo del sistema RIO.

Al disear un sistema de cables RIO, tenga en cuenta lo
siguiente:

La posibilidad de conectar uno o ms cables a

estaciones de E/S remotas.

Las limitaciones de los nodos, como, por ejemplo, un

puerto o doble puerto, compatibilidad con dispositivos
ASCII, etc.

La capacidad de ampliacin de los autmatas, es decir,

el nmero mximo de estaciones de E/S admitidas.

El nmero de nodos (procesadores principales y

adaptadores de estaciones de E/S) y

Las ubicaciones y las condiciones ambientales en las

que deben funcionar dichos nodos.

Elementos principales de un plan de sistema de cables

A continuacin se enumeran los elementos principales de un plan
de sistema de cables:

El sistema de cables debe estar destinado a RIO; no se

podrn

aplicar

ni

transmitir

otras

seales

ni

otra

alimentacin en esta red.

La atenuacin entre el procesador principal (o el ltimo

repetidor de fibra ptica, si se emplea una conexin ptica)
y los adaptadores de la estacin de E/S no debe superar
los 35 dB a 1,544 MHz (32 dB para los autmatas 984
basados en ordenadores principales).

232

No se deben exceder los radios de curvatura mnimos

especificados para los cables principales y de derivacin.

Deben colocarse bucles de ampliacin y reduccin en el

sistema de cables para permitir cambios de temperatura.

Un cable principal marcado con una banda sirve para

determinar la colocacin de la caja de derivacin.

El sistema de cables debe estar conectado a tierra en un

solo punto a 6 m del procesador RIO; el punto central de
conexin a tierra puede ser una caja de derivacin, un
divisor o un bloque de conexin a tierra.

La instalacin fsica del cable debe ser compatible y se

debe tener en cuenta la resistencia del cable a la traccin;
algunos fabricantes recomiendan que los cables RG-6 y
RG-11 obtengan sujecin cada 15 metros; consulte a su
fabricante para asegurarse de que no supera el lmite de
tensin del cable.

En los lugares donde los roedores pueden suponer un

problema, proteja los cables mediante un conducto o
material parecido.

Deben tomarse las precauciones adecuadas cuando los

componentes

estn

instalados

en

entornos

poco

favorables donde estn expuestos a altas temperaturas y

agentes corrosivos. Consulte a los fabricantes de los
cables o a los proveedores de CATV para obtener
productos especiales para este tipo de entornos.

233

Planificacin de ampliacin del sistema.

La posibilidad de ampliacin del sistema se debe tener en cuenta
en el diseo inicial. Es menos costoso realizar la ampliacin de la
red RIO durante la planificacin original que volver a disearla
posteriormente. Si el autmata puede admitir ms estaciones de
E/S RIO que las que requiere la planificacin actual, es
recomendable que instale cajas de derivacin adicionales a lo
largo del cable principal de la red.
Si, por ejemplo, desea emplear una CPU Quantum que admite
hasta 31 estaciones de E/S remotas y la planificacin actual slo
necesita 10 estaciones de E/S remotas, puede instalar hasta 21
cajas de derivacin adicionales para futuras ampliaciones.
Hay que tener en cuenta que las cajas de derivacin no utilizadas
deben disponer de terminacin.

Consideraciones del cable de red

La longitud mxima del cable principal viene determinada

por la atenuacin especfica del tipo de cable y del nmero
de otros componentes de hardware del cable que se
encuentran en la red.

La longitud mnima permitida para un cable de derivacin es

de 2,6 m, un cable de derivacin ms corto puede causar
reflexiones de la caja de derivacin, lo que puede producir
errores en el adaptador de estacin.

La longitud mxima del cable de derivacin coaxial es de 50

m, puede ampliarse con una conexin de fibra ptica.

234

Debe mantenerse un espacio mnimo de 2,6 m entre las

cajas de derivacin. Cada puerto que no se utilice en una
caja de derivacin debe terminarse con un terminador del
puerto de la caja de derivacin.

Atenuacin de seal.
La prdida de seal en el ltimo drop no debe superar los 35 dB,
para este clculo deben tenerse en cuenta los siguientes
factores:

ACP: atenuacin del cable principal desde el principio hasta

el final del cable (aproximadamente 0.2dB/30mts).

ACD: atenuacin del cable de derivacin, normalmente en la

ltima estacin de E/S (aproximadamente 1dB).

ADC: atenuacin de la derivacin de la caja de derivacin

(aproximadamente 14dB).

NDD: nmero de divisores en el sistema.

NDC: nmero de cajas de derivacin entre el ltimo nodo y

el principio.

La atenuacin en decibeles (dB) del cable esta dada por el

siguiente clculo:

AT (dB) = ACP + ACD + ADC + (NDD x 6) + (NDC x 0.8)

235

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La automatizacin en la planta permite operar el sistema desde un

cuarto de control aislado de los equipos de proceso, reduciendo de
manera significativa el contacto del personal con el polvo de cemento.

Utilizando el software InTouch 9.5 se tiene una visualizacin en tiempo

real del proceso, el supervisor desde un computador podr visualizar,
controlar y detener el proceso en el caso de ocurrir alguna falla en el
sistema; logrando de esta manera una reduccin importante de
errores y asegurando un producto elaborado con mayor eficiencia.

Por medio del software de programacin Concept versin 2.6, se tiene

la capacidad de aadir, modificar, o borrar la programacin de la
secuencia de control, dependiendo de las necesidades de produccin.
El software permite monitorear las secciones de programa en
ejecucin, hacer cambios de programacin en lnea facilitando la labor
del programador del PLC.

Para dimensionar las tarjetas de E/S es recomendable extenderse en

un 15% al nmero total de seales, previniendo de esta forma la
conexin de futuros equipos en el proceso.

La lnea de PLCs utilizada en el proyecto permite ampliar la red de

comunicacin, se pueden incluir drops remotos logrando el manejo de
un nmero mayor de seales.

236

Los grficos del HMI se han diseado basndose en las principales

seales de control y en la imagen actual que tiene la planta logrando
una mejor visualizacin y entendimiento de todo el proceso.

La correcta seleccin del silo desde el cual se va a extraer el material,

va de transporte, y mquina a despachar son un factor importante en
el proceso, ya que as se logra un despacho de manera rpida y
ptima, obteniendo un llenado gil y continuo de sacos de cemento.

Durante el proceso de transporte se tiene un control de carga de los

elevadores de cangilones principales de 0-100%, el mismo esta dado
por la variable de amperaje del motor del equipo, esta debe trabajar
dentro de un rango establecido, si no trabaja dentro de este rango
podra afectar al elevador y causar paradas no programadas.

Se recomienda que no se realice ninguna programacin de control del

proceso dentro del HMI, y esta solo se realice mediante el PLC, con el
fin de evitar paradas del proceso al apagar el computador y cerrar su
drive de comunicacin.

Se recomienda realizar un mantenimiento preventivo tanto de los

sensores de nivel de tolvas de recirculacin como de las tolvas de
silos de extraccin ya que estos realizan una labor de control de gran
importancia en el desarrollo del proceso de transporte.

ANEXO A
Instrumentacin utilizada

Informacin Tcnica

Solicap M FTC53.
Sensor de nivel capacitivo.
Interruptor de nivel para slidos a granel.
Aplicaciones
El Solicap M FTC es usado para detectar
lmites nivel en silos que contienen slidos a
granel (para mnimo o mximo nivel). La
versin cubre casi cualquier aplicacin de
medicin:
FTC53 con la sonda de diametro 14 mm,
montable en la parte superior mxima del silo
para la deteccin de niveles de materiales
pesados a granel.

Beneficios
Unidad completa que consiste en una sonda
con un circuito electrnico de fcil conexin.
- Montaje
simple de bajo costo de
instalacin.
- Apto para automatizacin y sistemas de
control
(PLC, PCS, PC, rels, contactores, etc.)
Alta seguridad funcional de la conexin del
sensor gracias al EC27Z .
Ninguna parte movible en silo:
- no necesita recubrimiento,
- largo tiempo de operacin
Calibracin Simple:
- punto de interrupcin en sonda
superior
El largo de la sonda puede ser fcilmente
recortado
- puede usarse para varios lmites
- corto tiempo de respuesta

Modo seguro de Operacin:

Instrumentacin Compacta con EC61Z.

La construccin incorporada para mnima o

mxima interrupcin permite al SOLICAP M ser
usado en toda aplicacin que requiere alta
seguridad de operacin:
- Modo mximo de operacin:
La corriente de circuito es interrumpida si la
sonda es cubierta o la alimentacin del sensor
falla.
- Modo mnimo de operacin:
La corriente de circuito es bloqueada si la sonda
esta descubierta o la alimentacin del sensor
falla.
Un LED rojo insertado en electrnica indica el
estatus de interrupcin.

Caracterstica Principal de la Electrnica Insertada EC61Z

Dos conductores, conexin 21250 VAC
Corriente de Trabajo, mximo 350 mA

Cuando el sensor es montado en un silo

hecho de material plstico o de una
delgada lmina metlica el sensor debe
ser colocado en la parte lateral del silo
como un electrodo.

La mnima distancia requerida entre dos

sensores debe ser de 30 cm.

Conductividad dielctrica
Tipo de material,
Constante dielctrica relativa, r

* longitud sumergida

Elctricamente Conductivo

10 mm

No conductivo
r > 10

100 mm

r > 5... 10

200 mm

r > 2... 5

500 mm

La longitud dada para distancias mnimas debe ser considerada desde el lmite
requerido.
Para una segura operacin es importante que la diferencia de capacitancia entre la
prueba cubierta y descubierta debe ser mayor a 10 pF.

Conectando el EC61Z
Conectar EC61Z y probar con el cable de instrumento con
una resistencia superior a 25 ohm por conductor.
Cuando sea usado en campos electromagnticos fuertes,
use un cable apantallado, si posible con los alambres
cruzados.
Aterrice el cable apantallado en un solo punto.
Aterrice a la sonda el terminal 6 de la electrnica insertada.
Calibracin del Equipo
Ajuste y Calibracin desde la Electrnica EC61Z
Para calibrar, el Solicap M debe ajustarse el valor de capacitancia del condensador formado por la
sonda y la pared del silo.
Las llaves rotativas y elementos de ajuste para la calibracin estn sobre en la parte superior de la
electrnica insertada y a un lado de los elementos de calibracin estn las conexiones de poder con
voltajes de 250 VAC. Use un destornillador de mango aislado.

Calibracin de la Capacitancia
Para calibrar la capacitancia, el silo debe de estar vaco o el nivel del material debe estar al menos
200 mm debajo de la sonda
-

Encender la fuente de voltaje

Asegurarse de que la electrnica no est hmeda en el momento de la calibracin.

La calibracin de Capacitance debe llevarse a cabo despacio y cuidadosamente

HAWKEYE transductor de corriente de Alto Amperaje

4-20 mA corriente de salida
221
El HAWKEYE 221 es un transductor analgico de
corriente el cual provee informacin de equipos
tales como motores que alcanzan corrientes por
encima de 2400 Amperios transformndola a un
rango de 4 a 20 mA. Cada sensor puede ser
calibrado para un mxima resolucin usando el
potenciometro de span.

Aplicaciones
- Niveles de carga para motores
grandes
- Lazo de corriente ideal para
retroalimentacin.
- Ideal para operar con PLCs.

Monitoreo de motores y cargas

superiores a 2400 A
- Split-core diseado para una fcil instalacin
- Elimina la necesidad de externos CTs de largos
conductores.
- Monitoreo crtico de motores.
Lazo de poder de 4-20 mA de salida.
- 2 conductores que reducen costos
de cableado.
- Zero y span ajustables para una fcil
configuracin y alta resolucin.
- 5 aos de garanta.

Especificaciones
Rangos de amperaje
Modelo 221

0-300 A ( potenciometro escalable)

Modelo 321

0-800 A ( potenciometro escalable)

Modelo 421

0-2400 A ( potenciometro escalable)

Salida
Voltaje de aislamiento
Frecuencia
Temperatura
Humedad

4-20 mA
600 Vac rms
60 Hz
-15 a 60 C
0 a 95 %

Corriente

2%

Tiempo de respuesta

2 segundos

Voltaje de alimentacin
Corriente de alimentacin

12 a 30 Vdc

Ajuste zero

3,5 a 4,5 mA

30 mA max

Detectores de proximidad BERO

Detectores de proximidad inductivos BERO 3RG4

Introduccin
Detectores de proximidad BERO

Funcionamiento
El BERO inductivo es un detector de proximidad que trabaja
sin contacto mecnico ni elctrico. Tampoco incluye piezas
sujetas a desgaste mecnico y
es ampliamente insensible a los
efectos ambientales.

Se usa preferentemente en aplicaciones que requieren un alto

grado de fiabilidad, precisin en
el punto de conmutacin, vida
til, frecuencia de conmutacin,
velocidad de accionamiento,
etc.

En el BERO se genera un campo

alterno de alta frecuencia que
sale por su "superficie activa".
La extensin espacial de este
campo alterno determina el
"alcance" del detector. El campo
se atena cuando se aproxima

un material que tenga buena

conductividad elctrica y/o magntica. Ambos estados (campo
atenuado o no) los evala el
BERO y conducen a un cambio
de seal en la salida.

BERO para elevados requisitos de proteccin elctrica

BERO con distancia de

deteccin aumentada

BERO resistente a la presin

hasta 500 bares

Ver pgina 10/36.

Ver pgina 10/41.

Ver pgina 10/47.

Gama de tensin
- BERO a 3 hilos:
10 a 65 V DC,
- BERO a 2 hilos:
20 a 320 V UC,
Tipo de salida
- BERO a 3 hilos:
1 NA 1 NC,
pnp, hasta 300 mA,
- BERO a 2 hilos:
1 NA 1 NC,
carga hmica hasta 300 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 5000 Hz (M 8),
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.

Gama de tensin:
10 a 65 V DC
(en 3RG46: 10 a 30 V DC),
Salida
BERO a 3 hilos:
1 NA 1 NC,
pnp, hasta 300 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 1000 Hz ( 6,5 mm),
Distancia de deteccin hasta
3 veces mayor que la especificada en la norma,
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.

Gama de tensin:
10 a 30 V DC,
BERO a 3 hilos:
1 NA, pnp, hasta 200 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 400 Hz,
Distancia de deteccin: 3 mm.

Campo de aplicacin
Los detectores de proximidad
inductivos BERO los clasificamos de acuerdo a sus posibilidades de aplicacin o particularidades tcnicas:
BERO para exigencias
normales (3 4 hilos)
Ver pgina 10/27.
Gama de tensin:
15 a 34 V DC
3RG46: 10 a 30 V DC
Tipo de salida
- BERO a 3 hilos:
1 NA 1 NC, hasta 200 mA,
- BERO a 4 hilos:
1 NA y 1 NC (antivalente),
pnp, hasta 200 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 3000 Hz ( 4 mm),
Distancia de deteccin conforme a la norma,
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.
BERO para PLC (2 hilos)
Ver pgina 10/35.
Gama de tensin:
15 a 34 V DC,
Salida
BERO a 2 hilos:
1 NA, hasta 25 mA,
Intensidad residual y cada de
tensin adecuadas a las entradas del PLC,
Frecuencia de conmutacin
hasta 1500 Hz ( 8 mm, M 8),
Distancia de deteccin segn
norma,
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.
Ventajas
Reducido cableado,
Permite reemplazar directamente fines de carrera mecnicos en instalaciones sin requisitos de seguridad,
Alimentacin de tensin directamente desde la entrada del
PLC,
Tanto salida npn como pnp.

10/24

Ventajas
Adaptacin simple a las tensiones de empleo ms diversas,
Insensible a desviaciones de
tensin.
BERO para condiciones
ambientales extremas (IP 68)
Ver pgina 10/39.
Gama de tensin
- BERO a 2 hilos:
20 a 320 V UC,
- BERO a 3 hilos:
15 a 34 V DC, 10 a 65 V DC,
- BERO a 4 hilos:
15 a 34 V DC,
Tipo de salida
- BERO de 3 hilos:
1 NA 1 NC,
pnp, hasta 300 mA,
- BERO de 4 hilos:
1 NA y 1 NC (antivalente),
pnp, hasta 200 mA,
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.
Ventaja
Aplicable bajo condiciones
climticas extremas gracias a
proteccin IP 68 lograda mediante una caja de alta estanqueidad con masa colada especial.

Ventajas
Gran margen de ajuste para
montaje,
Posibilidad de seleccionar un
tamao menor para la distancia de deteccin exigida,
Compensacion de la reduccin de distancia necesaria
para metales no frreos.
U BERO sin factor de
reduccin
Ver pgina 10/45.
Gama de tensin
- BERO a 3 hilos:
10 a 30 V DC,
Salida:
- BERO de 3 hilos:
1 NA, pnp, hasta 200 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 3000 Hz.

Ventajas
Apropiado para esfuerzos de
presin extremadamente dinmicos
Fcil de instalar: el BERO
puede atornillarse completamente; no se requiere ningn
ajuste
Obturacin frontal hermtica a
gases.
BERO con salida analgica
Ver pgina 10/47.
Gama de tensin
10 a 30 V DC,
Tipo de salida
- salida de tensin
0 a 5 V DC,
- salida de intensidad
1 a 5 mA,
Proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra tensiones inducidas, proteccin
completa contra inversin de
polaridad,
Versin no linealizada,
Conexin va cable o conector
S12.

Ventajas
Sin factor de reduccin para
metales no frreos,
Insensibles a campos magnticos, estos BEROs son insensibles a la corriente de soldadura. Insensibilidad a campos
magnticos hasta 160 mT ef. =
21 kA con 25,4 mm;
excepcin
aue3RG46 48: 140 mT ef.
auer3RG46 44: 140 mT ef.
auer3RG46 43: 75 mT ef.

Control y Distribucin 2002

Detectores de proximidad BERO

Detectores de proximidad inductivos BERO 3RG4

Introduccin

Campo de aplicacin
BERO para DESINA
Ver 10/47.
La norma DESINA incluye las
especificaciones para la estandarizacin y descentralizacin
de las instalaciones neumticas,
de fluidos y elctricas de mquinas y plantas.
Cumple especificacin 06,
Gama de tensin:
- BERO a 3 hilos
10 a 30 V DC
- BERO a 2 hilos
10 a 55 V DC,
Tipo de salida
- BERO a 3 hilos:
1 NA, pnp, hasta 200 mA,
- BERO a 2 hilos:
1 NA, hasta 200 mA,
- Salida diagnstico adicional,
admite carga de hasta
50 mA,
Frecuencia de conmutacin
hasta 3000 Hz.
Ventajas
Sistema de conexin normalizado,
Funcin de diagnstico,
Auxiliar para ajuste.
BERO para AS-Interface
Ver pgina 10/47.
para conexin directa a
AS-Interface

Salidas:
Rango de deteccin,
Zona segura,
Vigilancia de bobina.
Ventaja
Conexin simple y directa a
AS-Interface.
BERO conforme a NAMUR y
DIN 19 234
Ver pgina 10/48.
Proteccin por seguridad
intrnseca para su utilizacin
en atmsferas explosivas
(no en zona 0),
Gama de tensin:
5 a 25 V DC
(ampliable para barreras intrnsecas),
Salida
bucle de corriente de 2 hilos
para conexin a la barrera intrnseca (caracterstica
creciente),
Frecuencia de conmutacin
hasta 5000 Hz
( 4,5 mm, M 8),
Distancia de deteccin conforme a la norma,
La distancia de trabajo se halla
entre 0 y 81% de la distancia
asignada.

Ventajas
Seguridad intrnseca,
EEx ib IIC, certificado por el
laboratorio oficial PTB
(N Ex-88.B.2145)
Tamaos pequeos,
Compatible con mdulos/tarjetas de entrada SIMATIC segn
NAMUR,
Vigilancia de rotura de hilo o
cortocircuito por las barreras
intrnsecas.
Explicacin para aplicaciones
en zona 2
conforme a DIN VDE 0165/2.91,
apartado 6.3
Los detectores de proximidad
con la referencia
3RG40 . .
3RG41 . .
3RG46 . .
pueden aplicarse en la zona 2
conforme a la norma DIN VDE
165, apartado 6.3.
Se cumplen o deben considerarse los requisitos siguientes.
Los detectores de proximidad
funcionan sin necesidad de
establecer contacto fsico. Por
ello, durante el funcionamiento
normal no pueden aparecer
chispas ni arcos voltaicos.
El incremento de temperatura
superficial mximo respecto a
la temperatura ambiente es de

+50 K.
Se cumplen las especificaciones del grado de proteccin
IP 54.
En el caso de aparatos con
conectores, stos debern
estar enclavados de forma
que no puedan enchufarse y
desenchufarse nada ms que
sin tensin. Debern proveerse con un letrero de
advertencia rotulado con No
enchufar y desenchufar bajo
carga.
Adems es necesario respetar
los requisitos generales
especificados en la norma
DIN VDE 0165 para la instalacin de material elctrico en zonas clasificadas (zonas Ex).
Aprobaciones
Dispositivos 3RG40, 3RG41 con
los conectores M-12, M-18 as
como las cmaras de conexin
estn aprobados por UL y CSA.
El anexo incluye una relacin
completa de aprobaciones
(homologaciones).
Seguridad de personas
Est prohibido usar detectores
inductivos BERO en aplicaciones en las cuales la seguridad
de las personas dependa del
funcionamiento del BERO!

Funciones
Dispositivos de proteccin
incorporados
Los dispositivos de proteccin
incorporados en la mayor parte
de los BERO (ver tabla para seleccin) facilitan su manipulacin y los protegen de efectos
destructivos.
Son posibles protecciones
contra
rotura de hilo
(conexin L o L+),
impulsos intempestivos a la
conexin,
cortocircuitos y sobrecargas
(DC),

picos de sobretensin,
inversin de todos los hilos,
interferencia por equipos de
comunicacin por radio.
Compatibilidad
electromagntica
Todos los detectores de proximidad inductivos BERO cumplen
con las exigencias de proteccin de las directiva de compatibilidad electromagntica N 89/
336/CEE. Esto se comprueba
aplicando la norma prEN 60
947-5-2 y lo certifica el organismo oficial competente.

Para los ensayos individuales

son aplicables las normas de
compatibilidad electromagntica siguientes:
ENV 50 140,
ENV 50 141,
EN 55 011,
EN 55 022,
EN 61 000-4-2,
EN 61 000-4-4.
LED
Los BERO cilndricos (excepcin: BERO para condiciones
ambientales extremas y BEROs
segn NAMUR) estn equipa-

dos con uno o dos diodos luminiscentes (LED).

El LED amarillo sealiza la distancia de deteccin, es decir,
en caso de funcin NA: BERO
atenuado = LED encendido,
en caso de funcin NC: BERO
no atenuado = LED encendido.
El LED verde sealiza la presencia de tensin de alimentacin.
Esta funcin slo est incorporada en parte de los detectores.

Construccin
Normas
EN 60 947-5-2
(VDE 0660, Parte 208)
Conectores
En los detectores con forma
cilndrica se utilizan de forma estndar conectores de 8 mm o
conectores con rosca M 12 (3
4 polos). Para uniones enchufables est disponible un conector
areo, vase accesorios. Como
opcin se ofertan para las formas M 18 y M 30 tambin
conectores con rosca M 18
(3 polos).

Control y Distribucin 2002

Cables
Se emplean generalmente
cables flexibles, resistentes al
aceite, con cubierta exterior de
poliuretano; el estndar tiene
una longitud de 2 m.
Utilice cables de PVC en el caso
de que los cables entren en contacto con cidos y bases.
En detectores para aplicacin
segn UL y CSA debe pedirse
cable de PVC.
Longitudes y materiales distintos bajo demanda.

Longitud de cable
Los cables excesivamente largos en detectores BERO tienen
los siguientes efectos negativos:
carga capacitiva de la salida,
efecto reforzado de seales
perturbadoras.
Por ello no conviene superar longitudes de cable de 300 m
incluso bajo condiciones favorables.
Tendido de cables
Los cables de conexin de los
detectores de proximidad no debern tenderse dentro de una
canaleta en paralelo a cables
que conmuten cargas inducti-

vas (p. ej., bobinas de contactores, electrovlvulas, motores) o

que conduzcan corrientes de
convertidores (variadores) de
velocidad. Los cables debern
ser lo ms cortos posibles; sin
embargo, en caso de tendido favorable (capacidad de acoplamiento reducida, pequeas tensiones perturbadoras) pueden
ser de hasta 300 m.
Para evitar efectos perturbadores es necesario tomar las medidas siguientes:
distancia a cables perturbadores > 100 mm,
prever pantallas/blindajes,

10/25

Detectores de proximidad BERO

Detectores de proximidad inductivos BERO 3RG4

Exigencias normales

Datos de seleccin y pedidos

Tensin de empleo 15 ... 34 V DC (3RG46: 10 ... 36 V) 3 4 hilos Grado de proteccin IP 67 (con cmara de conexin IP 65)
Distancia Forma
de detec- constructiva,
cin
dimensiones
asignada
mm

mm

15

M 30 54

Montaje Caja
en metal

Capaci- Nmero Conexin

dad de de hilos
carga

200

40 40 69
plano
(incl. conector)

material 200
aislante

40 40 120

plano

material 200
aislante

GP

Tipo preferente

cable 2 m, PUR,
4 0,14 mm2

NA + NC, }
pnp

3RG40 240CD00

122

conector M 12,
tipo F

NA + NC, C
pnp

3RG40 243CD00

122

conector M 12,
tipo F

NA + NC, }
pnp

3RG40 383CD00

122

NA + NC, A
npn

3RG40 383GD00

122

3RG40 316AG01

122

3RG40 316AF01

122

3RG40 316GB00

122

15

PE Referencia

mA
no plano latn
niquelado

M 30 69
15

Funcin
de la
salida

con cmara de
NA, pnp
conexin para ca- NC, pnp
2
bles 0,5 ... 2,5 mm
NA, npn

15

40 40 120

plano

material 200
aislante

con cmara de
NA + NC, }
conexin para ca- pnp
2
bles 0,5 ... 2,5 mm

3RG40 316CD00

122

15

40 40 118

plano

material 200
aislante

con cmara de
NA + NC, }
conexin para ca- pnp
bles 0,5 ... 2,5 mm2

3RG40 346CD00

122

20

34 98

no plano material 200

aislante

con cmara de
conexin para cables 0,75 ... 2,5
mm2

NA o NC, A
pnp, programable

3RG46 266AD00

122

20

40 40 120

no plano material 200

aislante

con cmara de
NA, pnp
conexin para ca- NC, pnp
bles 0,5 ... 2,5 mm2
NA, npn

3RG40 416AG01

122

3RG40 416AF01

122

3RG40 416GB00

122

20

40 40 120

no plano material 200

aislante

con cmara de
NA + NC, }
conexin para ca- pnp
bles 0,5 ... 2,5 mm2

3RG40 416CD00

122

25

60 77 41

plano

material 200
aislante

con cmara de
NA + NC, }
conexin para ca- pnp
2
bles 0,5 ... 2,5 mm

3RG40 326CD00

122

30

60 77 41

no plano material 200

aislante

con cmara de
NA + NC, C
conexin para ca- pnp
2
bles 0,5 ... 2,5 mm

3RG40 426CD00

122

40

80 100 42

no plano material 200

aislante

con cmara de
NA + NC, C
conexin para ca- pnp
bles 0,5 ... 2,5 mm2

3RG40 436CD00

122

Para una informacin ms detallada y dimensiones, consultar el catlogo NS BERO o la pgina de Internet: http//www.siemens.de/bero

10/34

Control y Distribucin 2002

Detectores de proximidad BERO

Detectores de proximidad inductivos BERO 3RG4

Elevados requisitos de proteccin elctrica

Datos de seleccin y pedidos

Tensin de empleo 20 ... 265 V AC / 20 ... 320 V DC 2 hilos Grado de proteccin IP 67 (con cmara de conexin IP 65)
Tensin de empleo 10 ... 65 V DC 3 hilos Grado de proteccin IP 67 (con cmara de conexin IP 65)
Distancia Forma
de detec- constructiva,
dimensiones
cin
asignada

Montaje Caja
en metal

Capaci- Nmero Conexin

dad de de hilos
carga

Funcin
de la
salida

PE Referencia

NA

GP

Tipo preferente

material 300
aislante

conector M 12,
tipo E, F

3RG40 383KB00

122

material 300
aislante

2 1)

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- progrables 0,5 ... 2,5 mm2 mable

3RG40 316KD00

122

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 316AD00

122

2 1)

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 416KD00

122

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, probles 0,5 ... 2,5 mm2 gramable

3RG40 416AD00

122

2
no plano material 250 /
aislante con
230 V AC

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, probles 0,5 ... 2,5 mm2 gramable

3RG46 266KD00

122

2 1)

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 426KD00

122

NA o NC, }
con cmara de
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 426AD00

122

2 1)

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 336KD01

122

NA o NC, }
con cmara de
conexin para ca- pnp, probles 0,5 ... 2,5 mm2 gramable

3RG40 336AD01

122

2 1)

con cmara de
NA o NC, }
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 436KD00

122

NA o NC, }
con cmara de
conexin para ca- pnp, pro2
bles 0,5 ... 2,5 mm gramable

3RG40 436AD00

122

mm

mm

15

40 40 69
plano
(incl. conector)

mA

15

20

20

40 40 120

40 40 120

34 98

plano

no plano material 300

aislante

100 /
con
24 V DC

30

40,
montaje
plano

60 77 41

80 100 42

no plano material 300

aislante

plano / material 300

no plano aislante

30, montaje no
plano
40

80 100 42

no plano material 300

aislante

Para una informacin ms detallada y dimensiones, consultar el catlogo NS BERO o la pgina de Internet: http//www.siemens.de/bero
1) Slo con 1 LED.

10/38

Control y Distribucin 2002

Detectores de proximidad BERO

Accesorios

Conectores 3RX1

Esquemas
Conector tipo A, E
1
4
3

Conector tipo B, F, L, N, P
1
4
2
3

BN (L )
BK (NO)
BU (L )

NSD01032a

Conector tipo B, F, L, N, P
1

BN (L )
BK (NO o Send)
WH (NC o Rec)
BU (L )

1
4

BN (L+ )

WH (Habilitacin o NC)

BK (Habilitacin, NA o
analgica)

NSD01034a

BN (L+)
BK (NO)
GN

BU (L)

NSD01033a

Conector tipo C, H

YN

BU (L)

NSD01035a

BERO con contacto NA

BERO con contacto NC/contacto NA

Sonar-BERO serie compacta M18

BERO con contacto NA, pnp

Conector tipo D

Conector tipo G, M

Conector tipo J

Conector tipo K

1
2
3
4
5

BN (L+)
GN

YE

4
3

BK (NO)
BU (L)

1
4

BN (L+)
WH (Habilitacin o NC)
_
BU (L )
BK (Habilitacin o NO
GR (Salida analgica)

YE

3
2

NSD01037a

NSD01036a

BERO con contacto NA, npn

BERO con contacto NC/contacto NA

Sonar-BERO series compactas II y III

BN = marrn
BK = negro
WH = blanco

BU = azul
GR = gris

1
4

BN (L+ )
BK (NO o NC)
GN

BN (L+)
BK (NO)
YE

GN

3
2

BU (L)

_
BU (L )
WH (NC)

NSD01038a

NSD01039a

BERO con contacto NC o NA, pnp

BERO con contacto NA o NC/NA,

pnp

Asignacin de pines
Conexin de 8 mm para conectores de cable y conect. de cable angulares
(vista sobre el lado de los pines)
Tipo A, C, D

Tipo B
2

4/2
1

3
NSD01040a

3
NSD01041a

Conexin M 12 para conectores de cable y conectores de cable angulares

(vista sobre el lado de los pines)
Tipo E, F, H, J, K, L, N

Tipo G, M

1
5

NSD01042a

NSD00763a

Para accesorios, consultar el catlogo NS BERO o el sitio de Internet: http//www.siemens.de/bero

Control y Distribucin 2002

10/49

Proteccin de procesos

Sensores de movimiento
Milltronics Millpulse 600

Sinopsis

Si es posible, durante el montaje del sensor atienda que la entrada de cables est orientada hacia abajo para evitar la acumulacin de condensacin en el interior de la caja. Utilizar conductos flexibles (si resultan necesarios), que facilitan el desmontaje
y el ajuste de la sonda. El sensor Millpulse no se instala a proximidad de tendidos de alta tensin o corriente y mecanismos de
control SCR.
Asimismo el sensor no se conecta directamente a la alimentacin elctrica.

Datos tcnicos
Modo de operacin
Principio de medida

Perturbacin de un campo magntico por un objeto frreo

Aplicacin habitual

Se acopla a un sistema PLC proporcionando una salida de impulsos para monitorizar sistemas
transportadores

Condiciones de aplicacin

Milltronics Millpulse 600 es un sensor de movimiento a 2 hilos

muy resistente que proporciona una salida conmutada a un controlador lgico programable (PLC).

Beneficios
Mx. distancia entre el Millpulse y los blancos detectados:
100 mm (4")
Conexin a 2 hilos
Compatible con sistemas PLC
Alta resistencia con muy poco mantenimiento en condiciones
extremas

Gama de aplicacin

Se utiliza generalmente en poleas de cola, poleas impulsadas,

ejes motores y transportadores helicoidales. El Millpulse es una
solucin rentable para detectar sin contacto y proteger costosos
equipos de produccin.
Este sensor robusto es insensible al polvo, a las adhesiones y a
la humedad, y es idneo para la industria de la construccin, los
ridos, y las plantas cementeras. En comparacin con instrumentos tradicionales, este sensor sin contacto permite obtener
el mximo rendimiento sin lubricar, limpiar y sustituir piezas. Reduce los costes de mantenimiento, parada y sustitucin de piezas en los equipos de transporte. Est equipado con una salida
de impulsos que puede utilizarse para reducir prdidas de material, evitar daos, detectar incendios causados por el deslizamiento de la cinta en la polea motriz, y advertir de otros fallos en
sistemas transportadores.
El Millpulse 600 detecta condiciones de baja velocidad, excesos o diferencias de velocidad. Tambin puede acoplarse a un
sistema PLC para detectar la velocidad. Equipado con una carcasa de aluminio, puede resistir temperaturas de -40 a +60 C
(-40 a +140 F).
Principales aplicaciones: poleas impulsadas, poleas receptoras, ejes motores, transportadores de tornillo, elevadores de
cangilones

Construccin
Montaje
El Millpulse 600 debe montarse en zonas no potencialmente explosivas que se adapten a la clasificacin de la caja, los materiales, y el rango de temperatura especificado. La tapa debe
quedar accesible para las conexiones y para visualizar el diodo
(LED) de estado.
El montaje del Millpulse se realiza con la brida proporcionada en
una estructura libre de vibraciones, para garantizar que el objetivo no dae la sonda.

8/20

Siemens FI 01 2006

Temperatura de funcionamiento

-40 a +60 C (-40 a +140 F)

Diseo
Carcasa de la sonda

Aluminio

Conexin al proceso

2 NPSL

Caja de conexiones

Aluminio, entrada de cables

3/4" NPT, terminales de 4 tornillos
para cable mx. 12 AWG

Juntas de estanqueidad

Neopreno

Display

Diodo (LED) rojo: interruptor

Tipo de proteccin

Tipo 4 / NEMA 4 / IP65

Peso

2 kg (4,4 lbs)

Alimentacin elctrica
Capacidad de conmutacin

Tensin
18 a 48 V AC/DC
60 a 135 V AC/DC
Corriente
5 a 400 mA (continua), sobretensin de 2 A durante 20 ms,
1 op. por segundo

Cada de tensin

8V

Corriente residual

1,5 mA

Duracin de conmutacin

On (activado): Mn. 50 ms
Off (desactivado): Mn. 50 ms

Lmite operativo

Mx. 600 impulsos por minuto

Certificados y homologaciones

CSA para aplicacin general

NO cumple la normativa CE

Datos de pedido

Referencia

Milltronics Millpulse 600

Sensor de movimiento robusto con conexin a
2 hilos y seal de salida conmutada para PLC.
Nota: Este dispositivo no cumple la normativa CE.
Modelo
Millpulse 600 (18 a 135 V AC/DC) de aluminio para
mayor proteccin RFI

PBD-51033930

Manual de instrucciones
Manual Millpulse 600 en ingls

A) 7ML1998-5DG01

Manual Millpulse 600 en alemn

Nota: Indique el manual deseado en una lnea
separada por favor.

A) 7ML1998-5DG31

Piezas de recambio
Contratuerca
Brida de montaje

A) PBD-22850020

PBD-22450304

A) Sujeto a prescripciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN: EAR99

Proteccin de procesos

Sensores de movimiento
Milltronics Millpulse 600

Croquis acotados

Diagrama de circuito

Diagrama y montaje
226 mm
(8,9)
Caja de
aluminio

4 tornillos 10-32
Bloque de terminales
LED

Fusible
127mm
(5,0)
Contratuerca
enchapada

60 mm
(2.38)

Tensin de funcionamiento:
Entrada de puente
18 a 48 VAC/VDC

Tapa de
aluminio con
ventanilla
LED
Tornillo
a tierra
Entrada de
cables 3/4 NPT

Montaje

Junta de carcasa,
neopreno
Pestaa de montaje, aleacin
Junta de tapa, de CINC (vase detalle "A")
neopreno
Sonda de aluminio 2" NPSL

Dimetro 95 mm
(3,75) Orificio de
paso de la sonda

Salida de puente
60 a 135 VAC/VDC

PLC
entrada /
carga

197 mm
(7,76)

Detalle "A"
2 NPSL

Conexiones del Millpulse 600

Conexin
dim. ext
133 mm (5,25)

6 mm (0,24")
6 mm (0,24")
dimetro.
dimetro. Orificio
Orificio para
para tornillo 1/4-20
tornillo 1/4-20 en BCD o taladro y tarugo en
114 mm (4,5"),
BCD 114 mm (4,5")
4 lugares
4 lugares

Puente

Si el fabricante de su PLC no indica que es compatible con los

estndares elctricos CENELEC 50040/36/37/38, compruebe
que la corriente de conmutacin de la entrada del PLC sea superior a la corriente residual del Millpulse. Si su PLC no cumple
los requisitos, utilizar una resistencia a travs de las entradas
del PLC para aumentar la corriente de conmutacin.

Dimensiones y montaje del Millpulse 600

Siemens FI 01 2006

8/21

ANEXO B
Planos elctricos de equipos

ANEXO C
Datos tcnicos de tarjetas del PLC

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de la CPU

Mdulo de la CPU de Quantum (140 CPU 434 12)

Informacin general
A continuacin se ofrece informacin sobre el mdulo controlador 140 CPU 434 12 - CPU
2M, 1xModbus Plus, programa Max IEC (requiere Exec de IEC exclusivamente). 896 k.
Esquema del mdulo de la CPU
La siguiente figura muestra el mdulo de la CPU y sus componentes.

Tabla de caractersticas
En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo CONTROLADOR CPU 434
12.
Lgica de aplicacin/Capacidad de referencia

Ladder Logic Registro binario

984
64 k palabras 64 k

Registro
57 k *

mximo de * 57.766 registros 4XX.

Slo si: 0XXX =16,
1XXX = 16 y
3XXX = 16
Capacidad de referencia
Registro binario

64 k - cualquier combinacin

E/S locales (bastidor principal)

Mximo de palabras de E/S

64 de entrada y 64 de salida *

Cantidad mxima de bastidores de E/S

E/S remotas
Mximo de palabras de E/S por estacin

64 de entrada y 64 de salida *

Cantidad mxima de estaciones remotas

31

Registro
extendido
96 k

E/S distribuidas
Cantidad mxima de redes por sistema

3 **

Mximo de palabras por red (para cada estacin 500 de entrada y 500 de salida
DIO existe un mnimo de entrada de palabras de
media).
Mximo de palabras por participante
30 de entrada y 32 de salida
Cantidad mxima de interfases del mdulo
opcional

Admite hasta seis mdulos de red (Modbus Plus, Ethernet y mdulos

opcionales de movimiento de ejes mltiples) utilizando la tcnica de
interfase de mdulo opcional (vaseTcnicas de interfase de red
Quantum).

Temporizador Watchdog

Nota: Slo puede haber dos mdulos que funcionen de forma

completa, incluyendo el apoyo DIO de Quantum.
250 ms (ajustable mediante software)

Tiempo de ciclo lgico

0,1 ms / k a 0,5 ms / k

Batera

3 V, de litio

Vida til

1.200 mAh

Duracin en condiciones de almacenamiento

10 aos con una prdida de capacidad del 0,5% al ao

Corriente de carga de la batera cuando se encuentra apagado

Habitual

7 micro A

Mximo

210 micro A

Comunicacin
Modbus (RS-232)

2 puertos serie (D-shell de 9 pins)

Modbus Plus (RS-485)

1 puerto de red (D-shell de 9 pins)

General
Diagnsticos

Corriente de bus requerida

Conexin

Tiempo de ejecucin

RAM

RAM

Direccin RAM

Direccin RAM

Suma de chequeado de
ejecutivos
Verificacin de lgica de
aplicacin
Procesador

Suma de chequeado de ejecutivos

Verificacin de lgica de aplicacin

1,8 A

Reloj TOD

+/- 8,0 segundos/da 0... 60C

Temperatura de funcionamiento

0 ... 60C

* Esta informacin puede ser una combinacin de E/S binarias o de registros. Para cada
palabra configurada de las E/S de registros , se debe sustraer una palabra de E/S del total
disponible. Esto mismo ha de aplicarse a cada bloque de 8 16 bits de E/S binarias
configuradas: se debe sustraer del total disponible una palabra de las E/S de registros.
** Requiere la utilizacin de dos mdulos opcionales 140 NOM 21x 00.
Esquema de las sealizaciones luminosas
En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas.

Tabla de descripciones de los LED

En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de la CPU.
LED

Color

Indicacin cuando est encendido

Ready

Verde

La CPU ha pasado los diagnsticos de conexin.

Run

Verde

La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lgica.

Bat Low

Rojo

No hay batera o es necesario cambiar la existente.

Modbus 1

Verde

Las comunicaciones en el puerto Modbus 1 estn activas.

Modbus 2

Verde

Las comunicaciones en el puerto Modbus 2 estn activas.

Modbus +

Verde

Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus estn activas.

Error

Rojo

Indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus.

Mem Prt

mbar

La memoria est protegida contra escritura (el conmutador de proteccin de la

memoria est activado).

Tabla de cdigos de error de los LED

En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Run para el mdulo 140 CPU
424 12.
Nmero de parpadeos

Cdigo

Error

Continuo

0000

modalidad de ncleo solicitada

80B

error de ram durante el clculo del alcance

80C

fallo del run de salida activo

82E

error de stack en la rutina de procesado del comando MB

769

traspaso de bus recibido

72A

no hay asic de Master en la CPU

72B

escritura de config. del Master invlida

72C

fallo de escritura del DPM de bus Quantum

72F

test de bucle de prueba asic del PLC

730

BAD_DATA asic PLC

604

error de timeout UPI

605

cdigo operacional de respuesta UPI invlido

606

error de diagnstico de bus UPI

607

desborde de bfer cmd modbus

608

la longitud cmd modbus es cero

609

error de comando de aborto modbus

614

error de interfase de bus mbp

615

cdigo operacional de respuesta mbp invlido

616

timeout en espera por mbp

617

mbp fuera de sincronizacin

618

ruta de acceso mbp invlida

619

pgina 0 sin prrafo alineado

61E

hardware uart externo invlido

61F

interrupcin de uart externo invlida

620

estado de comunicacin de recepcin invlido

621

estado de comunicacin de transmisin invlido

622

estado de comunicacin invlido trn_asc

623

estado de comunicacin invlido trn_rtu

624

estado de comunicacin invlido rcv_rtu

625

estado de comunicacin invlido rcv_asc

626

estado modbus invlido tmr0_evt

627

estado modbus invlido trn-int

628

estado modbus invlido rcv-int

631

interrupcin invlida

503

error de prueba de direccin ram

52D

P.O.S.T BAD MPU ERROR

402

error de prueba de datos ram

300

EXEC no cargado

301

suma de chequeado EXEC

8001

error de suma de chequeado de PROM Kernal

8002

error de prog / eliminacin de flash

8003

retorno de ejecutivo inesperado

Conmutadores del panel frontal

En la parte frontal de la CPU estn ubicados los conmutadores deslizantes de dos o tres
posiciones. El conmutador izquierdo se utiliza para proteger la memoria cuando est en la
posicin superior y para desactivar la proteccin de memoria en las posiciones media e
inferior. El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para
seleccionar los ajustes de los parmetros de comunicacin para los puertos Modbus
(RS-232).

Esquema de los conmutadores del panel frontal

El siguiente esquema muestra las tres opciones disponibles para el mdulo 140 CPU 424 12.

Conmutadores del panel trasero

En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos (vanse
la ilustracin y la tabla siguientes). Se utilizan para ajustar el participante Modbus Plus y las
direcciones de los puertos Modbus.
Nota: La direccin ms alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64.
SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) de la direccin; SW2
(conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la direccin. En la siguiente
ilustracin se muestra el ajuste adecuado para una direccin de ejemplo de 11.
Figura de los conmutadores SW1 y SW2
En la siguiente figura se muestran los ajustes de SW1 y SW2.

Tabla de ajustes de direccin de SW1 y SW2

En la siguiente tabla se muestran los ajustes de direccin de SW1 y SW2.
Direccin del participante

SW1

SW2

1 ... 9

1 ... 9

10 ... 19

0 ... 9

20 ... 29

0 ... 9

30 ... 39

0 ... 9

40 ... 49

0 ... 9

50 ... 59

0 ... 9

60 ... 64

0 ... 4

Nota: Si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, el LED Modbus + se mantendr
"encendido" de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin invlida.

Conmutador llave
El conmutador llave se utiliza para proteger la memoria frente a cambios de programacin
mientras el controlador se encuentra funcionando.
Esquema del conmutador llave
En la siguiente figura se muestra el conmutador llave.

Nota: Las posiciones del conmutador llave que se ven junto al conmutador (arriba) sirven
slo como referencia y aparecen marcadas en el mdulo tal y como se indica a la derecha.

Tabla de descripcin del conmutador llave

La siguiente tabla muestra la informacin sobre el conmutador llave.
Posicin del
Estado del PLC
conmutador llave

se aceptar la parada o Transicin del

el inicio del programador conmutador llave

Parada

Memoria protegida
frente a cambios del
programador
El PLC se detiene y bloquea S
los cambios del programador

No

Proteccin de
memoria

Los cambios del

S
programador se bloquean,
ya est el PLC detenido o en
marcha

No

Inicio

No
El programador puede
realizar cambios e
iniciar/detener el PLC,
independientemente de si
ste se encuentra detenido o
en marcha

Desde el inicio o
desde la proteccin
de memoria: detiene
el PLC si est en
marcha y bloquea los
cambios del
programador
Desde la parada o el
inicio: previene los
cambios del
programador; el
estado de ejecucin
del PLC no se
modifica
Desde la parada:
Habilita los cambios
del programador;
inicia el controlador
Desde la proteccin
de memoria: Habilita
los cambios del
programador; inicia
el controlador si est
detenido

Tabla de parmetros del puerto de comunicacin ASCII

Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin superior se asigna funcionalidad ASCII al
puerto; los siguientes parmetros de comunicacin estn establecidos y no se pueden
modificar.
En la siguiente tabla se muestran los parmetros del puerto de comunicacin ASCII.
Parmetros del puerto de comunicacin ASCII
Baudios

2,400

Paridad

Par

Bits de datos

Bits de parada

Direccin de equipo

Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero

Nota: El hardware de la CPU tiene predeterminada la modalidad bridge cuando el

conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU. Al conectar en red los
controladores, un equipo del panel ,conectado al puerto Modbus de la CPU, se puede
comunicar con el controlador al que se encuentra conectado, as como conectarse a
cualquier participante de la red Modbus Plus.

Parmetros del puerto de comunicacin de la RTU

Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin media, se asigna al puerto la
funcionalidad de la unidad de terminal remota (remote terminal unit o RTU); los siguientes
parmetros de comunicacin estn establecidos y no se pueden modificar.
Tabla de los parmetros del puerto de comunicacin de la RTU
En la siguiente tabla se muestran los parmetros del puerto de comunicacin de la RTU.
Parmetros del puerto de comunicacin de la RTU
Baudios

9,600

Paridad

Par

Bits de datos

Bits de parada

Direccin de equipo

Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero

Tabla de los parmetros vlidos del puerto de comunicacin

Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin inferior, es posible asignar parmetros de
comunicacin al puerto en el software; los siguientes parmetros son vlidos.
En la siguiente tabla se muestran los parmetros vlidos del puerto de comunicacin.
Parmetros vlidos del puerto de comunicacin
Baudios

19,200

1,200

9,600

600

7,200

300

4,800

150

3,600

134.5

2,400

110

2,000

75

1,800

50

Paridad

Habilitar/Bloquear

Bits de datos

Impar/Par
7/8

Bits de parada

1/2

Direccin de equipo

1 ... 247

Clavijas del conector Modbus

Todas las CPU de Quantum estn equipadas con un conector RS-232C de nueve pins que
admite el protocolo de comunicacin Modbus propiedad de Modicon. A continuacin se
muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins.

Nota: Aunque los puertos Modbus admiten elctricamente los cables Modbus existentes, se
recomienda utilizar un cable de programacin Modbus (N de referencia 990 NAA 263 20
990 NAA 263 50). Este cable ha sido diseado para ajustarse por debajo de la puerta de un
mdulo CPU o NOM de Quantum.

Esquema de las conexiones de las clavijas de los puertos Modbus

En la siguiente figura se muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para
conexiones de 9 y 25 pins.

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin sumable de CA de Quantum con

114/230 Vca, 8 A (140 CPS 114 10)
Informacin general
A continuacin, se muestra informacin acerca de la fuente de alimentacin de CA con
115/230 Vca, 8 A.
Figura del mdulo de la fuente de alimentacin
En la siguiente figura se muestra el mdulo de fuente de alimentacin y sus componentes.

Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para la fuente de alimentacin de
CPS 114 10 PS 115/230 VCA SUMABLE.
Requisitos de entrada
Tensin de entrada

93 ... 138 Vca 170 ... 276 Vca

Frecuencia de entrada

47 ... 63 Hz

Distorsin armnica total de la tensin de Inferior al 10% del valor efectivo fundamental
entrada
Corriente de entrada
1,1 A a 115 Vca. 0,6 A a 230 Vca
Corriente de irrupcin

38 A a 115 Vca. 19 A a 230 Vca

Corriente en VA

130 VA

Interrupcin de la potencia de entrada

1/2 ciclo a plena carga y tensin / frecuencia de lnea establecidas al mnimo.

No inferior a 1 segundo entre interrupciones.
Se recomienda fusible con retardo de 2,0 A (Nr. de referencia 57-0089-000 o
equivalente)

Proteccin con fusibles (externa)

Salida a bus
Tensin

5,1 Vcc

Corriente mxima

8 A a 60 grados C

Corriente mnima

Ninguna requerida

Proteccin

Sobre corriente, sobre tensin

General
Conector de cableado de campo
(incluido)
Potencia de prdidas interna

Tira de borneras de 7 puntos (Nr. de referencia 043506326)

6,0 +1,5 x IOUT = vatios (cuando IOUT aparece es en amperios)

Modalidad de funcionamiento

Independiente / Sumable

Figura de las sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas de CPS 114 10.

Tabla de descripciones de los LED

En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 114 10.
LED

Color

Indicacin cuando est encendido

Pwr ok

Verde

Se transmite potencia al bus.

Esquema de cableado
En las siguientes figuras se muestra 140 CPS 114 10.

Nota: Vase Consideraciones de alimentacin y puesta a tierra para sistemas alimentados

con CA y CC para obtener instrucciones de potencia y cableado de puesta a tierra e
informacin de funcionamiento.

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de red de Quantum

Mdulo de comunicaciones de E/S remotas (RIO) de Quantum

(140 CRP 931 00)
Informacin general
Los mdulos de comunicaciones de canal dual y nico de E/S remotas se instalan en el mismo
bastidor que los mdulos de la CPU que controlan el sistema. El mdulo de comunicaciones
RIO se utiliza para transferir datos de modo bidireccional entre los mdulos de la CPU y de la
estacin RIO instalados en diferentes bastidores. Se utiliza una red de cable coaxial para
interconectar el mdulo de comunicaciones RIO y uno o varios mdulos de estaciones RIO.
Figura del mdulo de comunicaciones RIO
En la siguiente figura se muestran las partes del mdulo de E/S remotas (RIO).

Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para los mdulos de comunicaciones de
canal dual y nico de E/S remotas.
Tipo de estacin

Quantum, serie 200, serie 500, serie 800 o SY/MAX (cualquier combinacin)

Estaciones

31 mx.

Palabras/Estacin

64 de entrada / 64 de salida

ASCII

2 puertos/estacin, 32 puertos (16 estaciones) mx.

Terminacin coaxial

75 ohmios internos

Requiere el uso de AS-P892-000, AS-J892-101/102 o AS-J290-0X0 en las estaciones RIO.

Blindaje coaxial

Puesta a tierra del chasis

Velocidad de transmisin de

1,544 mb

datos
Rango dinmico

35 dB

Separaciones de potencial

Cable coaxial 500 Vcc conductor central con puesta a tierra

Conexiones externas
Un canal

Un conector hembra tipo "F" con un adaptador de ngulo recto

Dos canales

Dos conectores hembra tipo "F" con un adaptador de ngulo recto

General
Diagnsticos

Nmero mximo de CPR

admitidos por el controlador
Corriente de bus requerida
(habitual)

Conexin

Conexin y tiempo de ejecucin

Control de memoria de puerto dual

Suma de chequeado Executive

Control del controlador LAN

Direccin/datos de la RAM

1
Canal nico: 600 mA
Canal dual: 750 mA

Potencia de prdidas (habitual) Canal nico: 3 W

Canal dual: 3,8 W

AVISO
Cumplimiento de las normas de conectividad
Para mantener el cumplimiento CE con la Directiva europea sobre compatibilidad
electromagntica (89/336/CEE), el mdulo de comunicaciones RIO se debe
conectar utilizando un cable de blindaje cudruple (vase Remote I/O Cable
System Planning and Installation Guide, 890 USE 101 00, V2.0).
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales
y/o materiales

Figura de las sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas del mdulo de comunicaciones
RIO.

Tabla de descripciones de los LED

En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para el mdulo de
comunicaciones RIO.

LED

Color

Indicacin cuando se encuentra encendido

Ready

Verde

El mdulo ha pasado los diagnsticos de conexin.

Com Act

Verde

Error A

Rojo

El mdulo se est comunicando en la red RIO (vanse en la siguiente tabla los cdigos
de error de los LED).
Existe una prdida de comunicacin del Canal A con una o varias estaciones.

Error B

Rojo

Existe una prdida de comunicacin del Canal B con una o varias estaciones (slo
cable dual).

Tabla de cdigos de error

La tabla de cdigos de error del LED Com Act parpadeante para el mdulo de comunicaciones
RIO muestra el nmero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error, as como los
cdigos de bloqueado fatal posibles para cada uno de ellos (todos los cdigos estn en
hexadecimal).
En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Com Act del mdulo de
comunicaciones RIO.
Nmero de parpadeos

Cdigo

Error

Lento (fijo)

0000

Requested Kernal Mode

6820

hcb frame pattern error

6822

head cntrl blk diag error

6823

mod personality diag error

682A

fatal start I/O error

682B

bad read I/O pers request

682C

bad execute diag request

6840

ASCII input xfer state

6841

ASCII output xfer state

6842

I/O input comm. state

6843

I/O output comm. state

6844

ASCII abort comm. state

6845

ASCII pause comm. state

6846

ASCII input comm. state

6847

ASCII output comm. state

6849

building 10 byte packet

684A

building 12 byte packet

684B

building 16 byte packet

684C

illegal I/O drop number

6729

984 interface bus ack stuck high

6616

coax cable initialization error

6617

coax cable dma xfer error

6619

coax cable dumped data error

681A

coax cable DRQ line hung

681C

coax cable DRQ hung

6503

ram address test error

6402

ram data test error

6300

prom checksum error (Exec not loaded)

6301

prom checksum error

8001

Kernal prom checksum error

8002

Flash prog / erase error

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de red de Quantum

Mdulo de canal dual y nico de estacin RIO (140 CRA 931

00 y 932 00)
Informacin general
Los mdulos de canal dual y nico de estacin de E/S remotas se utilizan para transferir
datos de modo bidireccional a travs de una red de cable coaxial entre los mdulos de E/S
instalados en el mismo bastidor (estacin RIO) y el mdulo de comunicaciones RIO
instalado en el bastidor de la CPU.
Figura del mdulo RIO
En la siguiente figura se muestran las partes del mdulo de E/S remotas (RIO).

Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para los mdulos de canal dual y
nico de estacin de E/S remotas.
Especificaciones
Tipo de E/S

Quantum

Mdulos/Estacin

14 mx.

Palabras/Estacin

64 de entrada / 64 de salida

Terminacin coaxial

75 ohmios internos

Blindaje coaxial

Condensador con puesta a tierra

Velocidad de transmisin de datos

1,544 mb

Rango dinmico

35 dB

Separaciones de potencial

Cable coaxial 500 Vcc conductor central con puesta a tierra

Conexiones externas
Un canal

Un conector hembra tipo "F" con un adaptador de ngulo recto

Dos canales

Dos conectores hembra tipo "F" con un adaptador de ngulo recto

General
Tiempo de vigilancia

Se puede configurar con el software

Diagnsticos

Nota: En caso de perderse la comunicacin con el procesador remoto, es

el tiempo durante el cual los mdulos de salida retendrn su ltimo estado
de funcionamiento. Los datos del mdulo de entrada se mantendrn en la
CPU que controla el sistema. Tras este lapso de tiempo, los mdulos de
salida asumirn sus estados de timeout definidos previamente y la CPU
establecer a 0 las entradas.
Conexin
Conexin y tiempo de ejecucin
Control de memoria de puerto dual Suma de chequeado Executive
Control del controlador LAN

Corriente de bus requerida (habitual)

Canal nico: 600 mA

Potencia de prdidas (habitual)

Canal nico: 3 W

Direccin/datos de la RAM

Canal dual: 750 mA

Canal dual: 3,8 W

AVISO
Cumplimiento de las normas de conexin
Para mantener el cumplimiento CE con la Directiva europea sobre
compatibilidad electromagntica (89/336/CEE), el mdulo de comunicaciones
RIO se debe conectar utilizando un cable de blindaje cudruple (vase Remote
I/O Cable System Planning and Installation Guide, 890 USE 101 00, V2.0).
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales
y/o materiales

Figura de las sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas del mdulo de la estacin.

Tabla de descripciones de los LED

En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del mdulo de estacin RIO.
LED

Color

Indicacin cuando se encuentra encendido

Ready

Verde

El mdulo ha pasado los diagnsticos de conexin.

Com Act

Verde

Error

Rojo

El mdulo se est comunicando en la red RIO (vanse en la siguiente tabla los

cdigos de error de los LED).
Imposible la comunicacin con uno o varios mdulos de E/S.

Error A

Rojo

Error de comunicacin en el Canal A.

Error B

Rojo

Error de comunicacin en el Canal B (slo cable dual).

Tabla de cdigos de error

La tabla de cdigos de error del LED Com Act parpadeante para el mdulo de estacin RIO
muestra el nmero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error, as como los
cdigos de bloqueado fatal posibles para cada uno de ellos (todos los cdigos estn en
hexadecimal).
En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Com Act parpadeante para el
mdulo de estacin RIO.
Nmero de parpadeos

Cdigo

Descripcin del error

6701H

asic test failure

6601H

power down interrupt

6602H

82588 lan chip test error

6603H

receive abort timeout

6604H

transmission loop timeout

6605H

transmission dma error

6606H

cable a initialization error

6607H

cable a dma xfer error

6608H

cable b dma xfer error

6609H

cable a dumped data error

660AH

cable a DRQ line hung

660BH

cable b DRQ line hung

660CH

cable a or b DRQ hung

660DH

power-up lan controller error

6501H

ram address test error

6401H

ram data test error

6301H

prom checksum error

Conmutadores del panel trasero

Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel trasero de los mdulos de estacin
RIO que se utilizan para establecer las direcciones de estacin RIO (vanse la ilustracin y
tabla siguientes).
SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas); SW2 (conmutador
inferior) establece el dgito inferior (unidades). En la siguiente ilustracin se muestra el
ajuste adecuado para una direccin de ejemplo de 11.
Figura de los conmutadores del panel trasero
En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior.

Tabla de los conmutadores SW1 y SW2

En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de E/S de Quantum

Mdulo 2x8 de 115 Vca de E/S de Quantum (140 DAI 543 00)
Informacin general
El mdulo 2x8 de 115 Vca de entrada de CA acepta 115 entradas de Vca.
Tabla de especificaciones
La siguiente tabla muestra las especificaciones para el mdulo IN de 115 VCA de entrada de
CA.
Nmero de puntos de entrada

81,28 cm en dos grupos de ocho puntos

LED

Active

Direccionamiento necesario

1 palabra de entrada

1 ... 16 (verde): indica el estado del punto

Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada*

Impedancia de entrada habitual de 50 Hz
Impedancia de entrada habitual de 60 Hz
* No se puede utilizar fuera del rango 47 ... 63 Hz.
La corriente de dispersin mxima permitida desde un equipo
externo se reconocer como una condicin de
APAGADO-ENCENDIDO.
Frecuencia de entrada

ENCENDIDO: 85 ... 132 Vca (11,1 mA mx.)

APAGADO: 0 ... capacitivo de 20 Vca y 14,4 k ohmios
ENCENDIDO: 79 ... 132 Vca (13,2 mA mx.)
APAGADO: 0 ... capacitivo de 20 Vca y 12 k ohmios
2,1 mA

47 ... 63 Hz

Entrada mxima absoluta

Continua

132 Vca

10 s

156 Vca

1 ciclo

200 Vca

1,3 ms

276 Vca

Respuesta
APAGADO - ENCENDIDO

Mn.: 4,9 ms. Mx.: 0,75 ciclo de lnea

ENCENDIDO - APAGADO

Mn.: 7,3 ms. Mx.: 12,3 ms

Separaciones de potencial
Entrada a entrada
Grupo a Grupo

Todas las entradas de un grupo procedern de la misma

fase de la tensin de entrada de la lnea.
1780 Vca rms para 1 minuto

Entrada a bus

1780 Vca rms para 1 minuto

Deteccin de errores

Ninguno

Corriente de bus requerida

180 mA

Potencia de prdidas

5,5 W mx.

Potencia externa

No es necesaria para este mdulo

Proteccin con fusibles

Interna

Ninguno

Externa

A decisin del usuario

Nota: Las seales de entrada sern sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia
mxima de 63 Hz.

Figura del esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DAI 543 00.

Nota: 1. Todas las entradas de un grupo procedern de la misma fase de la tensin de entrada
de la lnea. 2. Este mdulo no es sensible a la polaridad. 3. N / C = No conectado.

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de E/S de Quantum

Mdulo de salida rel 16x1 normal abierto de E/S de Quantum

(140 DRA 840 00)
Informacin general
El mdulo de salida rel 16x1 normal abierto se emplea para conmutar una fuente de tensin
mediante 16 rels con contactos normalmente abiertos.
Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para el mdulo SALIDA REL.
Nmero de puntos de salida

16 normalmente abiertos

LED

Active 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto

Direccionamiento necesario

1 palabra de salida

Tensin
En marcha

20 ... 250 Vca 5 ... 30 Vcc 30 ... 150 Vcc (corriente de carga reducida)

Corriente mxima de carga

Cada punto

2 A mx, a 250 Vca o 30 Vcc a 60 grados C en carga resistiva al ambiente

1 A de carga de lmpara de tungsteno

1 A a un factor de potencia de 0,4
1/8 hp a 125/250 Vca
Cada punto (30 ... 150 Vcc)

300 mA (carga resistiva)

100 mA (L/R = 10 ms)

Corriente mnima de carga

Cada punto

50 mA Nota: Corriente de carga mnima si el contacto se utiliza con cargas

establecidas de 5 ... 30 Vcc o 20 ... 250 Vca
2 A mx, a 250 Vca o 30 Vcc a 60 grados C en carga resistiva al ambiente

Corriente de choque mxima

Cada punto

10 A de carga capacitiva a = 10 ms

Funcin de conmutacin

500 VA de carga resistiva

Respuesta
APAGADO - ENCENDIDO

10 ms mx.

ENCENDIDO - APAGADO

20 ms mx.

Dispersin del estado Apagado

< 100 micro A

Duracin del contacto de rel

Operaciones mecnicas

10,000,000

Operaciones elctricas

200.000 (carga resistiva a tensin y corriente mx)

Operaciones elctricas (30 ... 150

Vcc) (vase ms adelante la nota)

100.000, 300 mA (carga resistiva)

50.000, 500 mA (carga resistiva)

100.000, 100 mA (L/R = 10 ms)
100.000 rel interruptor (Westinghouse Style 606B, Westinghouse type SG,
Struthers Dunn 219 x 13 XP)

Tipo de rel

Forma A

Proteccin de contactos

Varistor, 275 V (interno)

Separaciones de potencial
Canal a canal

1780 Vca rms para un minuto

Campo a bus

1780 Vca rms para un minuto 2500 Vcc para un minuto

Corriente de bus requerida

1100 mA

Potencia de prdidas

5,5 W + 0,5 x N = vatios (donde N = nmero de puntos en estado encendido)

Potencia externa

No es necesaria para este mdulo

Proteccin con fusibles

Interna

Ninguna

Externa

A decisin del usuario

Nota: La duracin del contacto de rel para cargas inductivas puede aumentar de manera
significativa cuando se emplea una proteccin de contacto externa como un diodo de bloqueo a
travs de la carga.

Figura del esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DRA 840 00.

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de E/S de Quantum

Mdulo de entrada analgica de E/S de Quantum (140 ACI 030

00)
Informacin general
El mdulo unipolar de 8 canales de entrada analgica admite entradas combinadas de tensin
y corriente. Incluye los puentes necesarios entre la entrada y los terminales de detector para
medir la entrada de corriente.
Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para el mdulo de ENTRADA
ANALGICA ACI 030.
Nmero de canales

8 diferenciales

Sealizaciones luminosas

Activo
F

Direccionamiento necesario

NOTA: El mdulo genera una seal de error F si cualquiera de los canales

detecta una condicin de conductor interrumpido (4 ... 20 mA nicamente) o de
tensin baja (1 ... 5 V nicamente).
9 palabras de entrada

Tensin de entrada
Rango de medida lineal

1 ... 5 Vcc

Entrada mxima absoluta

50 Vcc

Impedancia de entrada

>20 MW ohmios

Entrada de corriente
Rango de medida lineal

4 ... 20 mA

Entrada mxima absoluta

25 mA

Impedancia de entrada

250 ohmios + 0,03%

Resolucin

12 bits

Error de precisin a 25 grados C (modo

tensin)

Habitual:

+/- 0,05% de la escala completa

Mximo:
+/- 0.04%

+/- 0,1% de la escala completa

Linealidad
Desviacin de precisin con temperatura

Habitual:

+/- 0,0025% de la escala completa / grados C

+/- 0,005% de la escala completa / grados C

Rechazo de modalidad comn

Mximo:
> -72 dB a 60 Hz

Filtro de entrada

Pase bajo de un polo, -3 dB desconexin a 15 Hz, +/- 20%

Separaciones de potencial
Canal a bus

1.000 Vcc, 3.000 Vcc, durante 1 minuto

Tensin de funcionamiento
Canal a canal

30 Vcc mx.

Tiempo de actualizacin

5 ms para todos los canales

Deteccin de error

Conductor interrumpido (modo 4 ... 20 mA) o rango de tensin baja (1 ... 5 V)

Corriente de bus requerida

240 mA

Potencia de prdidas

2W

Potencia externa

No es necesaria para este mdulo

Nota: Este mdulo no necesita calibracin.

Figura del esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el mdulo ACI 030.

Nota: 1. El usuario suministra las fuentes de tensin y de corriente (la proteccin con fusibles
corre a cargo del usuario). 2. Se puede utilizar un cable de seal blindado o sin blindar. Los
tipos blindados deben tener un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de
seal. 3. Las entradas no utilizadas pueden activar la sealizacin luminosa F. Para evitarlo,
conecte los canales no utilizados en modo de tensin a un canal que est en uso. 4. N / C = no
conectado.

Hardware Reference Guide

Especificaciones
Mdulos de E/S de Quantum

Mdulo de salida analgica de corriente de E/S de Quantum

(140 ACO 020 00)
Informacin general
El mdulo de 4 canales de salida analgica de corriente controla la corriente en los bucles
de 4 ... 20 mA.
Tabla de especificaciones
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones del mdulo.
Nmero de canales

LED

Active
F
1 ... 4 (verdes): salidas del mdulo activadas
1 ... 4 (rojos): conductor interrumpido en los canales indicados

Direccionamiento necesario

NOTA: Cuando los LED verdes de estado del canal estn apagados, la
corriente del bucle es de 0 mA.
4 palabras de salida

Tensin del bucle

12 ... 30 Vcc. Hasta 60 Vcc con una resistencia de bucle externa.

Resistencia del bucle

*=

- 30 Vcc

0,02 A
=

- 7 Vcc

0,02 A
No se necesita resistencia externa para una fuente de alimentacin del
bucle de <30 Vcc.

Cada de tensin interna

* Para una alimentacin del bucle inferior a 30 voltios

ohmios.
7 Vcc mn., 30 Vcc mx. a 20 mA

Resolucin

12 bits

Error de precisin a 25 grados C

+/- 0,20% a escala completa

es cero

Linealidad

+/- 1 LSB

Desviacin de precisin con temperatura

Habitual: 0,004% a escala completa / grados C. Mximo: 0,007% a

escala completa / grados C

Separaciones de potencial
Canal a canal

500 Vca a 47 ... 63 Hz o 750 Vcc para 1 minuto

Canal a bus

1.780 Vca a 47 ... 63 Hz o 2.500 Vcc para 1 minuto

Tiempo de actualizacin

3 ms para todos los canales (actualizacin simultnea)

Duracin de ajuste

900 microsegundos a +/- 0,1% del valor final

Deteccin de errores

Circuito abierto en modalidad 4 ... 20 mA. Se identifica un canal

especfico cuando se detecta un circuito abierto a travs del LED de
canal rojo.
480 mA

Corriente de bus requerida

Potencia de prdidas

5,3 W mx.

Fuente de alimentacin externa

Vase la tensin del bucle indicada anteriormente

Proteccin con fusibles

Interna

Ninguna

ADVERTENCIA
Posibles daos personales o materiales.
Antes de retirar el conector, cercirese de que es seguro tener un cableado de
campo en un circuito abierto.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos
corporales y/o materiales.

Tabla de especificaciones del monitor del voltmetro

En la siguiente tabla se muestran las especificaciones del monitor del voltmetro.
Rango

1 ... 5 V (el bucle de corriente principal debe estar activo)

Proporcin
Impedancia de salida

(voltios) =
300 ohmios habitual

Longitud del conductor

1 m mx.

(mA) x 0,25

Figura del esquema de cableado de ACO 020 00

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el mdulo 140 ACO 020 00.

Nota: Los canales no utilizados indicarn el estado del conductor interrumpido, a no ser que
est conectado a la alimentacin del bucle, tal como se muestra en el Canal 4. En este
ejemplo, la alimentacin del bucle debe ser de 30 V como mximo. 2. VM es un voltmetro
opcional que se puede conectar para que lea la tensin proporcional a la corriente. El
cableado a este terminal ha de ser de un metro como mximo. 3. El ejemplo de cableado
muestra el Canal 1 como comn positivo de corriente y el Canal 2 como comn negativo de
corriente para sus respectivos sensores. 4. N / C = No conectado.

Nota: Durante la conexin, todas las salidas del canal estn bloqueadas (corriente = 0). Si
se configura cualquier canal como bloqueado, todos los canales se bloquearn cuando se
pierda la comunicacin.

ANEXO D
Detalle de variables de entradas y salidas

AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE CONTROL DE TRANSPORTE DE CEMENTO

ENTRADAS Y SALIDAS ACTUALES DEL SISTEMA
SALIDAS DIGITALES DE CAMPO ( 110 VAC)
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
M1_RM_661_GU2
M1_RM_661_VE1
M1_RM_661_CV1
M1_RM_661_EC1
M1_RMX_613_PCF
M1_RM_662_GU1
M1_RM_662_CV1
M1_RM_661_GU1
RM_MAQ1_ON
RM_661_FT1
M1_RMX_611_PCF
RM_TRANSP_MAQ1
RM_671_PZ1
M1_RMY_613_PCF
M1_RM_662_EC1
M4_RM_692_TW1
M5_RM_692_TW1
M1_RM_614_VE2
RV_614_FT1
M1_RM_61X_GU1
M1_RM_61X_VE1
RV_61X_FT1
M1_RM_614_SR3
M1_RMX_614_PCF
M1_RM_664_EC1
M1_RM_613_VE2
RV_613_FT1
M1_RMY_612_PCF
M1_RMX_612_PCF
M1_RM_694_VE1
M1_RM_694_BT1
G_661_MAQ1
M1_RM_612_VE2
RV_612_FT1
G_611_SI1
M1_RM_612_SR2
M1_RM_612_SR1
M1_RM_664_EV1
M1_RM_612_SR3
M1_RM_612_SR4
M1_RM_612_VE4
RV_612_ES9
M6_RM_692_TW1
RM_RADIM_664_EV1
M1_RM_612_VE1
M1_RM_612_VE3
M1_RM_611_VE3
M1_RM_611_VE2
RM_RADIM_694_OFF
M1_RM_664_VR1
M1_RM_694_RI2
M1_RM_661_GU3
M1_RM_694_PD1
RV_614_VA1
M1_RM_694_RI1
M1_RM_662_VE1
M1_RMY_611_PCF
RV_614_VA2

DIREC PLC
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046
00047
00048
00049
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059
00060
00061
00062
00063
00064

DROP
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local

SLOT
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

PINES
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38

DESCRIPCION
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura valvula modulante silo3
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del area de recirculacion MAQ1.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Seal de apertura valvula modulante silo1.
Libre
Seal de arranque del area de transporte a MAQ1.
Seal de arranque paletizadora 1.
Seal de cierre valvula modulante silo3.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura valvula modulante silo4.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Cierre de valvula modulante silo2
Apertura de valvula modulante silo2
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Aviso de alarma.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Aviso de alarma.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de corte del SI2.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de cierre de valvula modulante silo1.
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
M3_RM_694_TW1
M1_RM_694_TW1
RV_614_VA3
FM_W_694_PD1
RV_611_FT1
RV_614_VA4
RV_614_ES1

RV_614_VA5

RV_614_VA6

M1_RM_612_GU1
RV_614_ES3
M4_RM_694_TW1
RV_614_ES4
M1_RM_664_CV1
RV_614_ES5
RV_614_ES6

M1_RM_614_VE1
M1_RM_614_VE3
M2_RM_694_TW1
M1_RM_614_SR2
M1_RM_614_SR1
M1_RM_613_SR3
M1_RM_613_VE4
RV_613_ES7
M1_RM_613_SR2
M1_RM_614_GU1
M1_RM_613_SR1
RV_613_VA1
RV_613_VA2
RV_613_VA3
RV_613_VA4
RV_613_VA5
RV_613_VA6
RV_613_ES1
RV_613_ES2
RV_613_ES3
RV_613_ES4
RV_613_ES5
RV_613_ES6

M1_RM_613_VE1
M1_RM_613_VE3
M1_RM_611_SR1
M1_RM_611_VE4
RV_611_ES7
M1_RM_611_SR2
M1_RM_611_SR3
M1_RM_662_GU3
M1_RM_662_GU2

DIREC PLC
00065
00066
00067
00068
00069
00070
00071
00072
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00074
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00084
00085
00086
00087
00088
00089
00090
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00092
00093
00094
00095
00096
00097
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00099
00100
00101
00102
00103
00104
00105
00106
00107
00108
00109
00110
00111
00112
00113
00114
00115
00116
00117
00118
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00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128

DROP
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Local
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 4
Remoto 3
Remoto 3

SLOT
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

PINES
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38

DESCRIPCION
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4
Libre
Peso bajo.
Seal de arranque de valvulas del filtro.
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI4
Libre
Libre
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4
Libre
Libre
Libre
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI4
Libre
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de ingreso de aire del SI4
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de ingreso de aire del SI4
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de ingreso de aire del SI4
Seal de apertura de valvula de ingreso de aire del SI4
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de corte silo3.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI3
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
M1_RMX_61X_CD3
M1_RMY_61X_CD3
M1_RMX_61X_CD2
M1_RMY_61X_CD2
M1_RMX_61X_CD1
M1_RMY_61X_CD1

M1_RMX_614_CD1
M1_RMY_614_CD1
M1_RMX_611_CD1
M1_RMY_611_CD1
M1_RM_61X_VE2
M1_RM_61X_VE3
M1_RM_61X_VE4
M1_RM_61X_VE5
M1_RM_61X_EC1
M2_RM_61X_EC1
M1_RM_61X_EC2
M1_RM_614_VE4
RV_614_ES7

RM_MAQ2_ON
RM_662_FT1
RM_TRANSP_MAQ2
M1_RMY_614_PCF
G_612_SI2
G_613_SI3
G_614_SI4
G_TRANSP
RM_672_PZ2
M1_RM_664_GU1
G_662_MAQ2
RV_614_ES2

M1_RM_664_GU3
M1_RM_664_GU4
M1_RM_664_VE2
RV_664_FT2
M1_RM_664_VE1
RV_664_FT1
M1_RM_664_GU2

RV_661_FT1
M1_RM_611_VE1

M2_RM_691_TW1

M2_RM_61X_EC2

M1_RM_691_TW1
M3_RM_691_TW1

DIREC PLC
00129
00130
00131
00132
00133
00134
00135
00136
00137
00138
00139
00140
00141
00142
00143
00144
00145
00146
00147
00148
00149
00150
00151
00152
00153
00154
00155
00156
00157
00158
00159
00160
00177
00178
00179
00180
00181
00182
00183
00184
00185
00186
00187
00188
00189
00190
00191
00192
00193
00194
00195
00196
00197
00198
00199
00200
00201
00202
00203
00204
00205
00206
00207
00208

DROP
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
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Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2

SLOT
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

PINES
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38

DESCRIPCION
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ1.
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ2.
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ1-2
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ3.
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ1-2
Activacion compuerta distribuidora hacia MAQ3.
Libre
Libre
Activacion compuerta hacia elevador 61X- EC1.
Activacion compuerta hacia elevador 61X- EC2.
Activacion compuerta hacia elevador 61X- EC1.
Activacion compuerta hacia elevador 61X- EC2.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula de corte silo4.
Libre
Libre
Seal de arranque del area de recirculacion MAQ2
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del area de transporte a MAQ1
Cerrar valvula modulante silo4.
Aviso de alarma.
Aviso de alarma.
Aviso de alarma.
Aviso de alarma.
Seal de arranque paletizadora 2.
Seal de arranque del motor.
Aviso de alarma.
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI4
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.
Seal de apertura de valvula.
Seal de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Seal de apertura de valvula.
Seal de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Libre
Libre
Seal de arranque del motor.
Seal de arranque del motor.

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
RV_612_ES1
RV_612_ES2
RV_612_ES3
RV_612_ES4
RV_612_ES5
RV_612_ES6
RV_612_ES7
RV_612_ES8
RV_612_VA1
RV_612_VA2
RV_612_VA3
RV_612_VA4
RV_612_VA5
RV_612_VA6
RV_612_VA7
RV_612_VA8
RV_611_ES1
RV_611_ES2
RV_611_ES3
RV_611_ES4
RV_611_ES5
RV_611_ES6

RV_611_VA1
RV_611_VA2
RV_611_VA3
RV_611_VA4
RV_611_VA5
RV_611_VA6

DIREC PLC
00209
00210
00211
00212
00213
00214
00215
00216
00217
00218
00219
00220
00221
00222
00223
00224
00225
00226
00227
00228
00229
00230
00231
00232
00233
00234
00235
00236
00237
00238
00239
00240

DROP
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2
Remoto 2

SLOT
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7

PINES
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38
1-2
3-4
5-6
7-8
11-12
13-14
15-16
17-18
21-22
23-24
25-26
27-28
31-32
33-34
35-36
37-38

DESCRIPCION
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Seal apertura valvula de ingreso de aire del SI1
Libre
Libre
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Seal apertura valvula de ingreso de producto del SI2
Libre
Libre

PINES
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Accionamiento botonera de campo (LOCAL)
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo

ENTRADAS DIGITALES DE CAMPO ( 24 VDC)

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
M1_K_664_EV1
M1_R_664_EV1
M1_R_661_GU2
M1_K_661_GU2
M1_G_661_GU2
M1_G_664_EV1
M1_G_614_VE3
M1_R_661_VE1
M1_K_661_VE1
M1_G_661_VE1
M2_R_691_TW1
M2_K_691_TW1
M1_R_661_CV1
M1_K_661_CV1
M1_G_661_CV1
M2_G_691_TW1
M1_K_694_VE1
M1_R_661_EC1
M1_K_661_EC1
M1_G_661_EC1
M1_G_694_VE1
M1_R_694_VE1
M1_G_662_GU1
M1_K_694_BT1
M1_G_694_BT1
M1_R_694_BT1
M1_K_614_VE3
M1_K_664_VR1
M1_R_614_VE3
M1_R_664_VR1
M1_G_614_VE1

DIREC PLC
100001
100002
100003
100004
100005
100006
100007
100008
100009
100010
100011
100012
100013
100014
100015
100016
100017
100018
100019
100020
100021
100022
100023
100024
100025
100026
100027
100028
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100030
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16

CODIGO
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M3_K_691_TW1
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M1_R_662_EC1
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DROP
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PINES
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1-19
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15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Accionamiento desde el Start de campo
Nivel maximo de tolva MAQ3.
Nivel alto de tolva MAQ3.
Libre
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento botonera de campo (LOCAL)
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo4
Libre
Libre
Libre
Confirmacion de arranque de paletizadora.
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del envasadora.
Peso bajo.
Libre
Libre
Falla paletizadora 1
Confirmacion de arranque del motor.
Switch de piola.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Interruptor miltronix de freuencia de baldes
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Nivel alto del pozo del elevador.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Bero Switch.
Bero Switch.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento botonera de campo (LOCAL)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Accion Local de campo valvula silo4

No.
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16

CODIGO
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M1_G_612_SR2
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M1_K_612_SR3
M1_G_612_SR3
M1_R_612_SR4
M1_K_612_SR4
M3_G_694_TW1
EU_612_ES3
M1_G_612_VE1
M1_K_694_TW1
M1_R_612_VE1
M1_R_612_VE2
M1_K_612_VE2
M1_G_612_VE2
M1_R_694_TW1

M1_R_612_SR1
M1_K_612_SR1
M1_G_612_SR1
EU_614_ES2
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LL_662_TL1
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100137
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100150
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100153
100154
100155
100156
100157
100158
100159
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100189
100190
100191
100192

DROP
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Local
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PINES
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25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Accion Local de campo valvula silo4
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accion Local de campo valvula silo2
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accion Local de campo valvula silo2
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Accion Local de campo valvula silo2
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Accion Local de campo valvula silo4
Motor listo para arranque (MCC OK)
Nivel maximo de tolva SI2.
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK).
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Bero Switch.
Switch de piola.
Nivel alto de tolva MAQ1.
Nivel bajo de tolva MAQ1.
Nivel alto de tolva MAQ2.
Nivel bajo de tolva MAQ2.
Confirmacion de arranque del motor.
Nivel alto del pozo del elevador.
Accionamiento botonera de campo (LOCAL)
Nivel maximo de tolva MAQ1.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Nivel bajo de tolva SI2.
Nivel alto de tolva SI2.

No.
1
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16

CODIGO
M1_R_612_VE3
M1_K_612_VE3
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M1_G_612_VE3
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M1_G_661_GU3
M1_K_664_GU1
M1_R_664_GU1
EU_612_ES7
M1_G_664_GU1
EU_614_ES1
EU_612_ES8
M1_K_664_GU3
M1_R_664_GU3
EU_612_ES4
M1_G_664_GU3
BS_664_GU2

M1_R_612_VE4
M1_K_612_VE4
M1_G_612_VE4
M1_K_664_GU4
M1_R_664_GU4

EU_612_ES5
M1_G_664_GU4

DIREC PLC
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100208
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100215
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100303
100304

DROP
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PINES
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15-19
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23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Reset peso bajo.
Bloqueo de seguridad de peso bajo.
Confirmacion de arranque del motor.
Nivel maximo de tolva SI1.
Nivel bajo de tolva SI1.
Nivel alto de tolva SI1.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo4
Libre
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo2
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accion Local de campo valvula silo2
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Accion Local de campo valvula silo4
Accion Local de campo valvula silo2
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Accion Local de campo valvula silo2
Accionamiento desde el Start de campo
Bero Switch.
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo2
Accionamiento desde el Start de campo

No.
1
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16

CODIGO
M1_K_664_VE2
M1_R_664_VE2
M1_G_664_VE2
M1_K_664_GU2
BS_661_GU3
BS_661_GU2
BS_662_GU3
M1_R_664_GU2

M1_G_611_VE1

EU_611_ES1
EU_611_ES2
EU_611_ES3
EU_611_ES4
EU_611_ES5
EU_611_ES6

M1_R_611_VE1
M1_K_611_VE1
M1_R_611_VE3
M1_K_611_VE3

M1_G_664_GU2
M1_K_664_VE1
M1_R_664_VE1
M1_G_664_VE1

M1_G_611_VE3
M1_R_611_VE2
M1_K_611_VE2
M1_G_611_VE2

DIREC PLC
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100347
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100350
100351
100352
100353
100354
100355
100356
100357
100358
100359
100360
100361
100362
100363
100364
100365
100366
100367
100368
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100606
100607
100608

DROP
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SLOT
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31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Bero Switch.
Bero Switch.
Bero Switch.
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Accion Local de campo valvula silo1
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo

No.
1
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16

CODIGO
M1_R_614_VE2
M1_K_614_VE2
M1_G_614_VE2
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M1_G_61X_GU1
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M1_K_613_VE2
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M1_R_613_VE1
LH_613_TL1
LM_613_TL1
LL_613_TL1
LL_614_TL1

EU_613_ES3
M1_R_614_SR3
M1_K_614_SR3
M1_G_614_SR3
M1_R_614_SR2
M1_K_614_SR2
M1_G_614_SR2
M1_R_614_SR1
M1_K_614_SR1
M1_G_614_SR1
EU_613_ES4
EU_613_ES5
M1_K_613_VE1
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M1_K_611_SR2
M1_G_611_SR2
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M1_K_611_SR3
M1_G_611_SR3

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100671
100672

DROP
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9
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9

PINES
1-19
3-19
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7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
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27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Accion Local de campo valvula silo3
Libre
Nivel maximo de tolva MAQ2.
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Bero Switch.
Confirmacion de arranque del motor.
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Bero Switch.
Accion Local de campo valvula silo3
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Nivel alto de tolva SI3.
Nivel maximo de tolva SI3.
Nivel bajo de tolva SI3.
Nivel bajo de tolva SI4.
Libre
Libre
Accion Local de campo valvula silo3
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Accion Local de campo valvula silo3
Libre
Accion Local de campo valvula silo3
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Accionamiento desde el Start de campo

No.
1
2
3
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5
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12
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1
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4
5
6
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8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
SP_694_EV1
M1_G_662_TW1
EU_613_ES6

M1_K_664_EC1
M1_R_664_EC1
M1_G_664_EC1

M1_G_662_VE1

M1_R_613_SR3
M1_K_613_SR3
M1_G_613_SR3
M1_R_613_VE4
M1_K_613_VE4
M1_G_613_VE4

M1_G_613_VE1
M1_R_613_SR2
M1_K_613_SR2
M1_G_613_SR2
M1_R_613_SR1
M1_K_613_SR1
M1_G_613_SR1
M1_R_611_SR1
M1_K_611_SR1
M1_G_611_SR1
M1_R_611_VE4
M1_K_611_VE4
M1_G_611_VE4

M1_G_613_VE3
LM_614_TL1
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M1_R_614_GU1
M1_K_614_GU1
M1_G_614_GU1

M6_R_692_TW1
M3_K_692_TW1
M3_G_662_TW1
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BS_664_GU3
BS_664_GU1

DIREC PLC
100673
100674
100675
100676
100677
100678
100679
100680
100681
100682
100683
100684
100685
100686
100687
100688
100689
100690
100691
100692
100693
100694
100695
100696
100697
100698
100699
100700
100701
100702
100703
100704
100705
100706
100707
100708
100709
100710
100711
100712
100713
100714
100715
100716
100717
100718
100719
100720
100721
100722
100723
100724
100725
100726
100727
100728
100729
100730
100731
100732
100733
100734
100735
100736

DROP
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
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Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3

SLOT
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

PINES
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Switch de presion.
Accionamiento desde el Start de campo
Accion Local de campo valvula silo3
Libre
Libre
Libre
Motor listo para arranque (MCC OK)
Confirmacion de arranque del motor.
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Accionamiento desde el Start de campo
Nivel maximo de tolva SI4.
Nivel alto de tolva SI1.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Bero Switch.
Bero Switch.
Bero Switch.

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
M1_RX_61X_CD3
M1_RY_61X_CD3
M1_GX_61X_CD3
M1_GY_61X_CD3
M1_X_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3
M1_RX_61X_CD2
M1_RY_61X_CD2
M1_GX_61X_CD2
M1_GY_61X_CD2
M1_X_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2
M1_RX_61X_CD1
M1_RY_61X_CD1
M1_GX_61X_CD1
M1_GY_61X_CD1
M1_X_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

M1_RX_614_CD1
M1_RY_614_CD1
M1_GX_614_CD1
M1_GY_614_CD1
M1_X_614_CD1
M1_Y_614_CD1
M1_RX_611_CD1
M1_RY_611_CD1
M1_GX_611_CD1
M1_GY_611_CD1
M1_X_611_CD1
M1_Y_611_CD1
M1_R_61X_VE2
M1_K_61X_VE2
M1_G_61X_VE2
M1_R_61X_VE3
M1_K_61X_VE3
M1_G_61X_VE3
M1_R_61X_VE4
M1_K_61X_VE4
M1_G_61X_VE4
M1_R_61X_VE5
M1_K_61X_VE5
M1_G_61X_VE5
RS_61X_EC1
M1_R_61X_EC1
BS_61X_EC1
M1_K_61X_EC1
M1_G_61X_EC1
LH_61X_EC1
RS_61X_EC2
M1_R_61X_EC2
BS_61X_EC2
M1_K_61X_EC2
M1_G_61X_EC2
LH_61X_EC2
M2_R_61X_EC1
M2_K_61X_EC1
M2_G_61X_EC1

DIREC PLC
100737
100738
100739
100740
100741
100742
100743
100744
100745
100746
100747
100748
100749
100750
100751
100752
100753
100754
100755
100756
100757
100758
100759
100760
100761
100762
100763
100764
100765
100766
100767
100768
100769
100770
100771
100772
100773
100774
100775
100776
100777
100778
100779
100780
100781
100782
100783
100784
100785
100786
100787
100788
100789
100790
100791
100792
100793
100794
100795
100796
100797
100798
100799
100800

DROP
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 3
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4

SLOT
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7

PINES
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Confirmacion arranque motor compuerta hacia maquina 1
Confirmacion arranque motor compuerta hacia maquina 2
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Compuerta posescionada hacia MAQ1
Compuerta posescionada hacia MAQ2
Confirmacion arranque motor compuerta hacia MAQ1-2.
Confirmacion arranque motor compuerta hacia maquina 3.
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Compuerta posescionada hacia MAQ1-2
Compuerta posescionada hacia MAQ3
Confirmacionarranque motor compuerta hacia MAQ1-2.
Confirmacion arranque motor compuerta hacia maquina 3.
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Direccion de la compuerta MAQ1-2
Direccion de la compuerta MAQ4
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC1
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC2
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC1
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC2
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC1
Confirmacion arranque motor compuerta hacia 61X EC2
Accionamiento desde el Start de campo
Accionamiento desde el Start de campo
Switch de posicion compuerta hacia 61X EC1.
Switch de posicion compuerta hacia 61X EC2.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Switch de piola.
Confirmacion de arranque del motor.
Swicht detector de frecuencia de baldes.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Nivel alto del pozo del elevador.
Switch de piola.
Confirmacion de arranque del motor.
Swicht detector de frecuencia de baldes.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento desde el Start de campo
Nivel alto del pozo del elevador.
Confirmacion de arranque del motor.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Accionamiento botonera de campo (LOCAL)
Libre

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

CODIGO
R_692_ENV2

M1_RA_672_PZ2
M1_R_672_PZ2
M1_K_672_PZ2
M1_RM_672_PZ2
EU_CONSOLA_MAQ4
GR_CONS_MAQ4
SR_CONS_MAQ4
K_G_694_MAQ4
LH_694_EV1
M1_K_PZ4
M1_RA_673_PZ3

DC_691_EV1_SAC0S
DC_692_EV1_SAC0S
DC_694_EV1_SAC0S

DIREC PLC
100801
100802
100803
100804
100805
100806
100807
100808
100809
100810
100811
100812
100813
100814
100815
100816
100817
100818
100819
100820
100821
100822
100823
100824
100825
100826
100827
100828
100829
100830
100831
100832

DROP
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4

SLOT
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9

PINES
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39
1-19
3-19
5-19
7-19
11-19
13-19
15-19
17-19
21-39
23-39
25-39
27-39
31-39
33-39
35-39
37-39

DESCRIPCION
Confirmacion de arranque del envasadora.
Libre
Libre
Libre
Libre
Falla paletizadora 2
Confirmacion de arranque de la envasadora.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Seal de arranque paletizadora 2
Libre
Habilitada opcion local desde la consola.
Arranque desde la consola
Parada desde consola.
Listo para arrancar desde consola
Libre
Nivel alto envasadora.
Motor listo para arranque (MCC OK)
Libre
Falla paletizadora 3
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Contador de Sacos.
Contador de Sacos.
Contador de Sacos.
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre

PINES
1-2
5-6
11-12
15-16
21-22
25-26
31-32
35-36

DESCRIPCION
Posicion compuerta dosificadora silo3
Posicion compuerta dosificadora silo4
Posicion compuerta dosificadora silo2
Valor de corriente del elevador
Posicion compuerta dosificadora silo1
Valor de corriente del elevador
Libre
Libre

ENTRADAS ANALOGICAS DE CAMPO ( 4-20 mA)

No.
1
2
3
4
5
6
7
8

CODIGO
Z_613_CF1
Z_614_CF1
Z_612_CF1
I_61X_EC1
Z_611_CF1
I_61X_EC2

DIREC PLC
300001
300003
300004
300005
300006
300007
300008
300009

DROP
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4
Remoto 4

SLOT
3
3
3
3
3
3
3
3

ANEXO E
Programa en FBD del sistema

Grfico de la seccin: Alarmas

10

20

30

ALARMA NUEVO TRANSPORTE

40

50

60

ALARMA NUEVO TRANSPORTE

70

ALARMA NUEVO TRANSPORTE

10
ALARMA
61X_VE2

ALARMA
61X_VE3

FBI_16_1 ( 1 )
ALARMA
M1_K_61X_VE2
M1_R_61X_VE2

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_2 ( 2 )
ALARMA

STATUS

STATUS_61X_VE2

M1_K_61X_VE3
M1_R_61X_VE3

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_61X_VE3

20

ALARMA
61X_VE4

ALARMA
61X_VE5

FBI_16_3 ( 3 )

FBI_16_4 ( 4 )

ALARMA
M1_K_61X_VE4
M1_R_61X_VE4

Ready_ST
CNT_ON

ALARMA

STATUS

STATUS_61X_VE4

M1_K_61X_VE5
M1_R_61X_VE5

30

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_61X_VE5

ALARMA
61X_EC1_MO1
ALARMA
61X_EC2_MO2
FBI_16_5 ( 5 )
ALARMA

40

FBI_16_6 ( 6 )
ALARMA

>
M1_K_61X_EC1
M1_R_61X_EC1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_61X_EC1_MO1

M1_K_61X_EC2
M1_R_61X_EC2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_61X_EC2

g
50 i
n
a

ALARMA
611_VE4
ALARMA
614_VE4

FBI_16_10 ( 10 )
ALARMA

FBI_16_7 ( 7 )
ALARMA
M1_K_614_VE4
M1_R_614_VE4

Ready_ST
CNT_ON

M1_K_611_VE4
M1_R_611_VE4

STATUS_611_VE4

STATUS_614_VE4

ALARMA
613_VE4

FBI_16_9 ( 9 )
ALARMA
Ready_ST
CNT_ON

STATUS

60
STATUS

ALARMA
612_VE4

M1_K_612_VE4
M1_R_612_VE4

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_8 ( 8 )
ALARMA

STATUS

STATUS_612_VE4

M1_K_613_VE4
M1_R_613_VE4

Ready_ST
CNT_ON

70

STATUS

STATUS_613_VE4

80

90

100
> pgina 4
Pgina:

Grfico de la seccin: Alarmas

80

90

100

110

TRANSPORTE MAQUINA2

120

TRANSPORTE MAQUINA2

130

140

150

TRANSPORTE MAQUINA2

10
GUSANO 662_GU2

GUSANO 662_GU3

FBI_16_13 ( 11 )
ALARMA
M1_K_662_GU2
M1_R_662_GU2

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_14 ( 12 )
ALARMA

STATUS

STATUS_662_GU2

M1_K_662_GU3
M1_R_662_GU3

GUSANO 662_GU1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_662_GU3

20

VENTILADOR CICLON DE POLVO 662_VE1

FBI_16_15 ( 13 )
ALARMA

FBI_16_16 ( 14 )
ALARMA

30
M1_K_662_GU1
M1_R_662_GU1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_662_GU1

M1_K_662_VE1
M1_R_662_VE1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_662_VE1

CUCHILLA TRITURADORA MAQUINA2

CRIVA VIBRATORIA 662_CV1

692_TW1_MO4
FBI_16_20 ( 18 )
ALARMA

<

M1_K_692_TW1
M4_R_692_TW1

Ready_ST
CNT_ON

40

FBI_16_17 ( 15 )
ALARMA

>
STATUS

STATUS_692_TW1_MO4

g
i
n
a

M1_K_662_CV1
M1_R_662_CV1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_662_CV1

RODILLO EXTRACTOR MAQUINA2

692_TW1_MO6
FBI_16_18 ( 16 )
ALARMA

FBI_16_19 ( 17 )
ALARMA

1
M2_K_692_TW1
M5_R_692_TW1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_692_TW1_MO5

M3_K_692_TW1
M6_R_692_TW1

Ready_ST
CNT_ON

g
50 i
n
a

3
STATUS

STATUS_692_TW1_MO6

60

CUCHILLA TRITURADORA MAQUINA2

692_TW1_MO5
FBI_16_78 ( 28 )
ALARMA

FBI_16_76 ( 27 )
ALARMA

70
M1_K_662_EC1
M1_R_662_EC1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_662_EC1

M2_K_691_TW1
M2_R_691_TW1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_691_TW1_MO5

80

90

100
> pgina 5
Pgina:

Grfico de la seccin: Alarmas

160

170

TRANSPORTE MAQUINA4

180

190

200

TRANSPORTE MAQUINA4

210

220

TRANSPORTE MAQUINA4

10

FBI_16_88 ( 38 )
ALARMA

FBI_16_87 ( 37 )
ALARMA
M1_K_664_GU1
M1_R_664_GU1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_GU1

M1_K_664_GU2
M1_R_664_GU2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_GU2

20

FBI_16_89 ( 39 )
FBI_16_90 ( 40 )
ALARMA

ALARMA
M1_K_664_GU3
M1_R_664_GU3

Ready_ST
CNT_ON

30
STATUS

STATUS_664_GU3

M1_K_664_GU4
M1_R_664_GU4

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_GU4

FBI_16_91 ( 41 )
FBI_16_92 ( 42 )
ALARMA

ALARMA
M1_K_664_VE1
M1_R_664_VE1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_VE1

M1_K_664_VE2
M1_R_664_VE2

Ready_ST
CNT_ON

40
STATUS

STATUS_664_VE2

<
p

g
i
n
a
2

50

M1_K_664_EC1
M1_R_664_EC1

FBI_16_93 ( 43 )

FBI_16_94 ( 44 )

ALARMA

ALARMA

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_EC1

M1_K_664_CV1
M1_R_664_CV1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_664_CV1

60

70

80

90

100
> pgina 6
Pgina:

Grfico de la seccin: Alarmas

10

< pgina 1
20

30

ALARMAS IBAU_SILO2

40

50

60

ALARMAS IBAU_SILO2

70

ALARMAS IBAU_SILO2

110

FBI_16_21 ( 19 )
ALARMA
M1_K_612_SR1
M1_R_612_SR1

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_22 ( 20 )
ALARMA

STATUS

STATUS_612_SR1

M1_K_612_SR2
M1_R_612_SR2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_612_SR2

120

FBI_16_24 ( 22 )
ALARMA

FBI_16_23 ( 21 )
ALARMA
M1_K_612_SR3
M1_R_612_SR3

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_612_SR3

M1_K_612_SR4
M1_R_612_SR4

FBI_16_25 ( 23 )
ALARMA

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

130

STATUS_612_SR4

FBI_16_26 ( 24 )
ALARMA

M1_K_612_VE3
M1_R_612_VE3

Ready_ST
CNT_ON

140
STATUS

STATUS_612_VE3

M1_K_612_VE2
M1_R_612_VE2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_612_VE2

>
FBI_16_27 ( 25 )
ALARMA

g
150 i
n
a

FBI_16_32 ( 26 )
ALARMA

M1_K_612_VE1
M1_R_612_VE1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_612_VE1

M1_K_612_GU1
M1_R_612_GU1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_612_GU1

160

170

180

190

200

Pgina:

Grfico de la seccin: Alarmas

80

< pgina 2

90

100

TRANSPORTE MAQUINA1

110

120

TRANSPORTE MAQUINA1

130

140

150

TRANSPORTE MAQUINA1

110
FBI_16_79 ( 29 )
ALARMA
M1_K_661_GU1
M1_R_661_GU1

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_80 ( 30 )
ALARMA

STATUS

STATUS_661_GU1

M1_K_661_GU2
M1_R_661_GU2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_661_GU2

120

M1_K_661_GU3
M1_R_661_GU3

FBI_16_83 ( 33 )

FBI_16_84 ( 34 )

ALARMA

ALARMA

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_661_GU3

M1_K_661_VE1
M1_R_661_VE1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_661_VE1

130

FBI_16_82 ( 32 )
ALARMA
M1_K_661_EC1
M1_R_661_EC1

Ready_ST
CNT_ON

FBI_16_81 ( 31 )
ALARMA

STATUS

STATUS_661_EC1

M1_K_661_CV1
M1_R_661_CV1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_661_CV1

140

<
p

g
i
n
a

>
FBI_16_86 ( 36 )
ALARMA

FBI_16_85 ( 35 )
ALARMA
M1_K_691_TW1
M1_R_691_TW1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_691_TW1_MO4

M3_K_691_TW1
M3_R_691_TW1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_691_TW1_MO6

g
150 i
n
a

160

170

180

190

200

Pgina:

Graph of section CONTROL_61X_CD3

10

20

30

40

CONTROL DE DIRECCIONAMIENTO
CON DOS MAQUINAS DEPENDIENDO DEL NIVEL

60

70

CONTROL DE DIRECCIONAMIENTO
CON DOS MAQUINAS DEPENDIENDO DEL NIVEL

.37.69 ( 1 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI3_MAQ_1
TRANSP_SI2_MAQ_1
TRANSP_SI1_MAQ_1

50

t#4S
t#5s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

FBI_37_5 ( 4 )
CTU

RV_61X_CD3_SI4_MAQ1
1

CU
R
PV

90

100

CONTROL DE DIRECCIONAMIENTO
CON DOS MAQUINAS DEPENDIENDO DEL NIVEL

FBI_37_70 ( 3 )
T_COMBO

.37.2 ( 2 )
AND_BOOL

LH_662_TL1
LH_661_TL1

80

10

FBI_37_7 ( 6 )
TP
IN
PT

CONTROL_MAQ1_2
t#2s

20

Q
ET

.37.9 ( 8 )
OR_BOOL

.37.6 ( 5 )
AND_BOOL
FM_662_CV1_SI4
CONTROL_MAQ1_2
LH_661_TL1

30

Q
CV

VER32

.37.67 ( 23 )
OR_BOOL

.37.8 ( 7 )
AND_BOOL

SELECT_MAQ_2_SI4
SELECT_MAQ_2_SI3
SELECT_MAQ_2_SI2
SELECT_MAQ_2_SI1

CONTROL_MAQ1_2
LM_662_TL1

.37.66 ( 22 )
OR_BOOL

40

.37.68 ( 24 )
AND_BOOL

FBI_37_10 ( 9 )
TP

CONTROL_MAQ1_2
SELECT_MAQ_1_SI4
SELECT_MAQ_1_SI3
SELECT_MAQ_1_SI2
SELECT_MAQ_1_SI1

t#3s

.37.65 ( 21 )
OR_BOOL

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI3_MAQ_1
TRANSP_SI2_MAQ_1
TRANSP_SI1_MAQ_1

IN
PT

Q
ET

RV_61X_CD3_SI4_MAQ1

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

FALLA CRIVA MAQ2

DIRECCIONA A MAQ1

50

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

FALLA CRIVA MAQ2

DIRECCIONA A MAQ1

60

.37.21 ( 18 )
AND_BOOL

.37.64 ( 20 )
OR_BOOL

CONTROL_MAQ1_2
M1_R_662_CV1

FM_662_CV1_SI4

TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI3_MAQ_2
TRANSP_SI2_MAQ_2
TRANSP_SI1_MAQ_2

70

> page 2
page:

Graph of section CONTROL_61X_CD3

10

20

< page 1
30

40

50

60

70

80

90

100

80

DIRECCIONANDO HACIA LA MAQUINA2

DIRECCIONANDO HACIA LA MAQUINA2

DIRECCIONANDO HACIA LA MAQUINA2

NIVEL ALTO EN LA MAQUINA 1

NIVEL BAJO MAQUINA2

IN
LH_661_TL1
LH_662_TL1

.37.15 ( 14 )
AND_BOOL

.37.17 ( 16 )
OR_BOOL

100

OUT

T_PULSE
T_ON

t#4S
t#5s

90

NIVEL ALTO EN LA MAQUINA 1

NIVEL BAJO MAQUINA2

FBI_37_71 ( 12 )
T_COMBO

.37.11 ( 11 )
AND_BOOL

.37.51 ( 10 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI3_MAQ_2
TRANSP_SI2_MAQ_2
TRANSP_SI1_MAQ_2

NIVEL ALTO EN LA MAQUINA 1

NIVEL BAJO MAQUINA2

CONTROL_MAQ1_2
LH_662_TL1

ET1
ET2

FM_661_CV1_SI4

110

FBI_37_14 ( 13 )
CTU

RV_61X_CD3_SI4_MAQ2
1

CU
R
PV

Q
CV

CONTEO_4
.37.16 ( 15 )
AND_BOOL

FBI_37_18 ( 17 )
TP

CONTROL_MAQ1_2
LM_661_TL1

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

t#4S

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

FALLA CRIVA MAQ1

DIRECCIONA A MAQ2

IN
PT

Q
ET

120
RV_61X_CD3_SI4_MAQ2

130

SEGURIDAD CON DOS MAQUINAS

FALLA CRIVA MAQ1

DIRECCIONA A MAQ2
.37.24 ( 19 )
AND_BOOL

CONTROL_MAQ1_2
M1_R_661_CV1

140

FM_661_CV1_SI4

150

page:

Graph of section VALVULA_611_CF1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

ESCALA ELEVADOR EC1

FBI_92_12 ( 7 )
SCALE_1
I_61X_EC1
5.0
0.0
4095.0
0.0

IN
Y_MAX
Y_MIN
X_MAX
X_MIN

10

.92.13 ( 8 )
MUL_REAL
OUT

PV1_SELECT_ELEVADOR
40.0

20

.92.2 ( 2 )
SEL

.92.8 ( 1 )
AND_BOOL
SELECT_61X_EC1_SI1
IBAU_ON_SILO1

0
1

.92.4 ( 4 )
ADD_INT

.92.19 ( 9 )
MUX_INT

G
IN0
IN1

K
0.0

.92.3 ( 3 )
SEL
SELECT_61X_EC2_SI1
0
2

30
.92.49 ( 10 )
REAL_TO_INT
PV1_SELECT

SP1_SELECT_ELEVADOR

40

G
IN0
IN1

FBI_92_6 ( 5 )
LAG1

PV1_SELECT_ELEVADOR
1.0
t#2s

MAN
HALT
X
GAIN
LAG
YMAN

50

FBI_92_7 ( 6 )
LAG1

PV2_SELECT_ELEVADOR
1.0
t#2s

MAN
HALT
X
GAIN
LAG
YMAN

60

70

> page 2
page:

Graph of section VALVULA_611_CF1

10

< page 1

20

30

40

50

60

70

80

90

100

ESCALA VALVULA 611_VC1

80

ESCALA ELEVADOR EC1

FBI_92_55 ( 11 )
SCALE_1
I_61X_EC2
5.0
0.0
4095.0
0.0

IN
Y_MAX
Y_MIN
X_MAX
X_MIN

FBI_92_65 ( 21 )
SCALE_1

.92.56 ( 12 )
MUL_REAL
OUT

Z_611_CF1
100.0
0.0
4095.0
0.0

PV2_SELECT_ELEVADOR
40.0

IN
Y_MAX
Y_MIN
X_MAX
X_MIN

ABRIR

.92.66 ( 22 )
REAL_TO_INT
OUT

Z_P_611_CF1

90

OSCILADOR

100
.92.57 ( 13 )
GE_INT
SP1_SELECT_ELEVADOR
PV1_SELECT

.92.58 ( 14 )
AND_BOOL

.92.61 ( 17 )
OR_BOOL

U_611_CF1

.92.59 ( 15 )
GE_INT

FBI_92_63 ( 19 )
TON

.92.62 ( 18 )
AND_BOOL

RESET_VALVE_ON_SI1
M1_RMY_611_PCF
RV_611_ES7

IN
PT

t#1s

M1_RMX_611_PCF

110
FBI_92_64 ( 20 )
TON

.92.60 ( 16 )
AND_BOOL

IN
PT

t#4s
OUT_MAN_611PCF
Z_P_611_CF1

Q
ET

Q
ET

RESET_VALVE_ON_SI1

U_611_CF1

120

CERRAR
OSCILADOR
.92.67 ( 23 )
GE_INT
PV1_SELECT
SP1_SELECT_ELEVADOR

.92.68 ( 24 )
AND_BOOL

.92.71 ( 27 )
OR_BOOL

U_611_CF1
RV_611_ES7

.92.69 ( 25 )
GE_INT
Z_P_611_CF1
OUT_MAN_611PCF

.92.70 ( 26 )
AND_BOOL

FBI_92_74 ( 30 )
TON

.92.73 ( 29 )
AND_BOOL

RESET_VALVE_OFF_SI1
M1_RMX_611_PCF

t#1s

Q
ET

M1_RMY_611_PCF

FBI_92_75 ( 31 )
TON

.92.72 ( 28 )
GE_INT
t#3s

U_611_CF1

IN
PT

130

IN
PT

Q
ET

140
RESET_VALVE_OFF_SI1

Z_P_611_CF1
3

150

page:

Grfico de la seccin: ENVASADORAS

10

20

30

40

50

60

70

ENVASADORA
FBI_65_2 ( 1 )
ALARMA
1
R_691_ENV1

10

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_ENVASADORA_1

STATUS BANDAS ENVASADORA

FBI_65_17 ( 5 )
ALARMA
Ready_ST
CNT_ON

1
R_691_ENV1

20
STATUS

TRANSPORTE MAQUINA 1 EN MARCHA

STATUS_BANDA_ENV1

TRANSPORTE MAQUINA 1 EN MARCHA

30
TRANSPORTE MAQUINA2_ON
.65.14 ( 4 )
AND_BOOL
M1_R_661_CV1
M1_R_661_EC1
M1_R_661_GU1
M1_R_661_GU2

RM_MAQ1_ON

40

>

FILTRO EN OPERACION
.65.7 ( 3 )
OR_BOOL
M1_R_661_GU3
M1_R_661_VE1

g
50 i
n
a

RM_661_FT1

OPERACION PLANTA DE CINTA

.65.5 ( 2 )
MOVE

60
R_671_PZ1

RM_671_PZ1

FBI_65_24 ( 6 )
ALARMA
1
R_671_PZ1

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_PALETIZADORA_1

70

80

90

100

Pgina:

Grfico de la seccin: ENVASADORAS

80

90

100

110

120

130

140

150

SENALIZACION

FBI_65_25 ( 7 )
ALARMA
Ready_ST
CNT_ON

0
R_ENV2

10
STATUS

STATUS_ENVASADORA_2

PALETIZADORA

FBI_65_27 ( 9 )

.65.26 ( 8 )
OR_BOOL
M1_RA_672_PZ2
M1_K_PZ2

20

ALARMA

RUN_PALETIZADORA_2

Ready_ST
CNT_ON

STATUS

STATUS_PALETIZADORA_2

TRANSPORTE MAQUINA2_ON

30

.65.30 ( 12 )
AND_BOOL
M1_R_662_CV1
M1_R_662_GU3
M1_R_662_GU2
M1_R_662_GU1
M1_R_662_VE1

RM_TRANSP_MAQ2

40

<
OPERACION PLANTA DE CINTA

g
i
n
a

.65.28 ( 10 )
MOVE

50
R_PZ2

RM_672_PZ2

1
SENAL DESDE LA PALETIZADORA HASTA LA ENVASADORA
FILTRO EN OPERACION

60

.65.29 ( 11 )
OR_BOOL
M1_R_662_GU3
M1_R_662_VE1

RM_662_FT1

70

80

90

100

Pgina:

Graph of section FILTRO_GENERAL

10

20

30

40

.57.4 ( 1 )
OR_BOOL
M1_R_61X_EC1
M2_R_61X_EC1
M1_R_61X_EC2
M2_R_61X_EC2

50

FILTRO_ON
t#3s

IN
PT

Q
ET

IN
PT

t#4s

70

80

90

100

Ventilador 61X_VE1
FBI_57_6 ( 8 )
MOTOR

FBI_57_10 ( 4 )
TP

FBI_57_9 ( 3 )
TON

FILTRO_ON

60

TEST
M1_G_61X_VE1

Q
ET
M1_K_61X_VE1
M1_R_61X_VE1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

10
M1_RM_61X_VE1

20
.57.7 ( 9 )
MOVE

FBI_57_24 ( 5 )
TON
FILTRO_OFF
t#50s

IN
PT

.57.28 ( 6 )
OR_BOOL

Q
ET

FBI_57_16 ( 7 )
TP

FM_D_61X_GU1

IN
PT

t#4s

RV_61X_FT1

Q
ET

30

.57.5 ( 2 )
AND_BOOL
M1_R_61X_EC1
SELECTION_61X_EC1_MO2
M1_R_61X_EC2
SELECTION_61X_EC2_MO2

40
.57.22 ( 17 )
OR_BOOL

.57.23 ( 16 )
AND_BOOL

GUSANO 61X_GU1
FILTRO_OFF

M2_R_61X_EC2
SELECTION_61X_EC2_MO2
M2_R_61X_EC2
SELECTION_61X_EC2_MO2

FM_D_61X_GU1

FBI_57_11 ( 10 )
TP
FILTRO_ON
t#4s

IN
PT

FBI_57_8 ( 14 )
MOTOR
TEST
M1_G_61X_GU1

Q
ET
M1_K_61X_GU1
M1_R_61X_GU1

FBI_57_25 ( 11 )
TON
FILTRO_OFF
t#55s

IN
PT

Q
ET

S_induct
T_bajo
T_alto
motor

50

t#4s

IN
PT

60

Q
ET

FBI_57_26 ( 18 )
RS

FBI_57_12 ( 15 )
INDUCT
BS_61X_GU1
t#10s
t#10s
M1_R_61X_GU1

M1_RM_61X_GU1

FBI_57_14 ( 13 )
TP

.57.27 ( 12 )
OR_BOOL

FM_D_61X_GU1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

Pro_indu
ET_ALTO
ET_BAJO

RESET_ALARM_TRANSP

S
R1

Q1

FM_D_61X_GU1

70

page:

Graph of section IBAU_SILO1

10

20

30

ARRANQUE GRUPO IBAU SILO1

40

50

60

ARRANQUE GRUPO IBAU SILO1

IBAU_SILO1

70

ARRANQUE GRUPO IBAU SILO1

IBAU_SILO1

IBAU_SILO1

10

.61.58 ( 32 )
OR_BOOL
TRANSP_SI1_MAQ_1
TRANSP_SI1_MAQ_2
TRANSP_SI1_MAQ_4

IBAU_ON_SILO1

ARRANQUE SECUENCIA DE GRUPO

.61.1 ( 2 )
AND_BOOL

FBI_61_94 ( 1 )
TON
LH_611_TL1
t#3s

IN
PT

IN
PT

FBI_61_30 ( 14 )
RS

GR_GROUP_IBAU_SI1
LIGHT_PERMISO_IBAU1

Q
ET

S
R1

SR_611_SI1

Q1

G_IBAU1

30

IBAU_ON_SILO1

FBI_61_96 ( 33 )
TON
LL_611_TL1
t#3s

20

FBI_61_65 ( 35 )
TP

.61.61 ( 34 )
AND_BOOL

Q
ET

IBAU_ON_SILO1
GO_AUTO_IBAU_611_SI1

AVISO IBAU SILO1

t#3s

AVISO IBAU SILO1

IN
PT

Q
ET

40
RESET_2

>

p
a
50 g
e

AVISO IBAU SILO1

FBI_61_102 ( 56 )
TON
IN
PT

G_IBAU1
t#10s

Q
ET

60

.61.99 ( 53 )
AND_BOOL

.61.106 ( 52 )
OR_BOOL
G_611_FT1
G_IBAU1

GO_AUTO_IBAU_611_SI1

G_611_SI1
LIGHT_PERMISO_IBAU1
OSCILA_1

70
FBI_61_100 ( 54 )
RS
PERMISO_ON_IBAU1
RESET_PERMISO_IBAU1

S
R1

Q1

LIGHT_PERMISO_IBAU1

FBI_61_101 ( 55 )
TON
LIGHT_PERMISO_IBAU1
t#15s

IN
PT

Q
ET

80
RESET_PERMISO_IBAU1

90

100

> page 4

page:

Graph of section IBAU_SILO1

80

90

100

110

MIMICO

120

MIMICO

130

140

150

MIMICO

10
.61.33 ( 17 )
OR_BOOL

.61.31 ( 15 )
AND_BOOL
LIGHT_PERMISO_IBAU1
OSCILA_1
GO_AUTO_IBAU_611_SI1

LIGHT_START_611_IBAU_SI1
FBI_61_32 ( 16 )
RS
S
R1

PASO3_GR_IBAU_SI1
LIGHT_STOP_611_IBAU_SI1

20

Q1

.61.36 ( 20 )
OR_BOOL

.61.34 ( 18 )
AND_BOOL
SR_A_611_SI1
OSCILA_1

30
LIGHT_STOP_611_IBAU_SI1

FBI_61_35 ( 19 )
RS
PASO3_SR_IBAU_SI1
LIGHT_START_611_IBAU_SI1

S
R1

Q1

40

<

>

p
a
g
e

p
a
50 g
e

PARADA GRUPO

FBI_61_93 ( 50 )
SR

.61.4 ( 4 )
OR_BOOL

FBI_61_95 ( 3 )
TON

S1
R

SR_611_SI1
LH_611_TL1
t#3s

IN
PT

Q
ET

Q1

3
SR_A_611_SI1

60

LM_611_TL1
.61.38 ( 21 )
OR_BOOL
GO_AUTO_IBAU_611_SI1
PASO3_SR_IBAU_SI1

70

80

90

100

> page 5

page:

Graph of section IBAU_SILO1

160

170

180

190

200

210

220

ARRANQUE DE FILTRO Y VENTILACION DEL SILO1

ARRANQUE FILTRO
FBI_61_79 ( 41 )
RS

.61.97 ( 40 )
AND_BOOL
GR_GROUP_611_FT1
LIGHT_PERMISO_IBAU1

S
R1

SR_611_FT1

Q1

10

G_611_FT1

FBI_61_105 ( 57 )
TON
IN
PT

G_611_FT1
t#10s

Q
ET

20

R_611_FT1

30

PASOS DE ARRANQUE FILTRO

FBI_61_86 ( 44 )
TON
R_611_FT1
t#2s

IN
PT

FBI_61_87 ( 45 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO1_GR_611_FT1

40
<
p
a
g
e

FBI_61_82 ( 42 )
TON
R_611_FT1
t#4s

IN
PT

FBI_61_83 ( 43 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO2_GR_611_FT1

50

2
PARADA DE FILTRO

60
FBI_61_98 ( 51 )
SR
S1
R

SR_611_FT1
GR_GROUP_611_FT1

Q1

SR_A_611_FT1

70
PASOS DE PARADA FILTRO
FBI_61_91 ( 48 )
TON
SR_A_611_FT1
t#2s

IN
PT

Q
ET

FBI_61_92 ( 49 )
TP

t#3s

FBI_61_89 ( 46 )
TON
SR_A_611_FT1
t#4s

IN
PT

Q
ET

IN
PT

Q
ET

PASO1_SR_611_FT1

80

FBI_61_90 ( 47 )
TP

t#3s

IN
PT

Q
ET

PASO2_SR_611_FT1

90

100

> page 6

page:

Graph of section IBAU_SILO1

< page 1

10

20

30

40

PASOS DE ARRANQUE

50

PASOS DE ARRANQUE

GO_AUTO_IBAU_611_SI1
RESET_2

t#2s

.61.66 ( 8 )
AND_BOOL
GO_AUTO_IBAU_611_SI1
RESET_2

FBI_61_51 ( 24 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

FBI_61_8 ( 9 )
TON

t#4s

IN
PT

t#6s

IN
PT

Q
ET

110
PASO1_GR_IBAU_SI1

FBI_61_12 ( 12 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

FBI_61_9 ( 11 )
TON

.61.67 ( 10 )
AND_BOOL
GO_AUTO_IBAU_611_SI1
RESET_2

IN
PT

70

PASOS DE ARRANQUE

FBI_61_50 ( 23 )
TON

.61.62 ( 22 )
AND_BOOL

60

Q
ET

120

PASO2_GR_IBAU_SI1

FBI_61_13 ( 13 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO3_GR_IBAU_SI1

130

VALVULAS DESLIZANTES

140
FBI_61_52 ( 26 )
IBAU_VAL

FBI_61_71 ( 25 )
RS
EU_611_SI1
PASO1_GR_IBAU_SI1
SR_A_611_SI1

S
R1

Q1
EU_611_ES1
EU_611_ES2
EU_611_ES3
EU_611_ES4
EU_611_ES5
EU_611_ES6
10
10
10

AUTO_MAN
SEQ_GO
OPEN_1
OPEN_2
OPEN_3
OPEN_4
OPEN_5
OPEN_6

>
OUT_1
OUT_2
OUT_3
OUT_4
OUT_5
OUT_6

RV_611_ES1
RV_611_ES2
RV_611_ES3
RV_611_ES4
RV_611_ES5
RV_611_ES6

p
a
150 g
e

TIME1_ON
TIME2_ON
TIME3_ON

160

VALVULAS CANALONES
FALTAN INDUCTIVOS FULL OPEN
VALVULAS DESLIZANTES
FBI_61_72 ( 27 )
RS
EU_611_SI1
PASO1_GR_IBAU_SI1
SR_A_611_SI1

S
R1

170

FBI_61_54 ( 28 )
IBAU_VAL

Q1
EU_611_ES1
EU_611_ES2
EU_611_ES3
EU_611_ES4
EU_611_ES5
EU_611_ES6
10
10
10

AUTO_MAN
SEQ_GO
OPEN_1
OPEN_2
OPEN_3
OPEN_4
OPEN_5
OPEN_6

OUT_1
OUT_2
OUT_3
OUT_4
OUT_5
OUT_6

RV_611_VA1
RV_611_VA2
RV_611_VA3
RV_611_VA4
RV_611_VA5
RV_611_VA6

180

TIME1_ON
TIME2_ON
TIME3_ON

190

200

page:

Graph of section IBAU_SILO1

80

< page 2

90

100

110

120

130

140

150

110
PARADA DE COMPRESORES
VENTILADOR DE ALIMENTACION A
CANALONES

PASOS DE PARADA

FBI_61_5 ( 5 )
TON
SR_A_611_SI1
t#1s

IN
PT

FBI_61_57 ( 31 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

FBI_61_6 ( 6 )
TON
SR_A_611_SI1
t#3s

IN
PT

Q
ET

120

PASO1_SR_IBAU_SI1

FBI_61_55 ( 29 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO2_SR_IBAU_SI1

130
FBI_61_7 ( 7 )
TON
SR_A_611_SI1
t#5s

IN
PT

FBI_61_56 ( 30 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO3_SR_IBAU_SI1

140
<

>
DESCARGA TOLVA 611_TL1

p
a
g
e

p
a
150 g
e

CONTROL SOPLADOR 611_SR3

4
FBI_61_76 ( 36 )
TON
IBAU_ON_SILO1
t#3s

IN
PT

Q
ET

FBI_61_74 ( 37 )
TP

t#3s

IN
PT

Q
ET

Q
ET

GR_AUTO_611_SR3

160

SR_A_611_SR3

170

FBI_61_75 ( 39 )
TP

FBI_61_77 ( 38 )
TON
IBAU_ON_SILO1
t#3s

IN
PT

t#3s

IN
PT

Q
ET

180

190

200

page:

Q
ET

.18.137 ( 2 )
AND_BOOL

30

t#3s

IN
PT

40

50

TEST

t#0.5s

1
M1_R_61X_CD1

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1-2

.18.20 ( 1 )
AND_BOOL

.18.139 ( 7 )
OR_BOOL

Q
ET

FBI_18_103 ( 3 )
TP

.18.104 ( 5 )
AND_BOOL

M1_GX_61X_CD1
M1_RY_61X_CD1
M1_X_61X_CD1

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1-2

M1_RY_61X_CD1

.18.138 ( 4 )
OR_BOOL

20

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

10

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1-2

IN
PT

FBI_18_140 ( 6 )
TP

M1_Y_61X_CD1_SI2_MAQ1_2_A
M1_Y_61X_CD1_SI2_MAQ1_2_B
M1_Y_61X_CD1_SI4_MAQ1_2_A
M1_Y_61X_CD1_SI4_MAQ1_2_B
M1_Y_61X_CD1_SI1_MAQ1_2_A
M1_Y_61X_CD1_SI1_MAQ1_2_B

0
t#3s

M1_X_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

M1_X_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

> pgina 3

60

70

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1-2

M1_RMY_61X_CD1

MOTOR_GO

FORWARD_CD1_MAQ1_2 ( 8 )
MOTOR
TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

Q
ET

FBI_18_22 ( 9 )
TON
IN
PT

.18.142 ( 10 )
AND_BOOL

80

90

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1-2

.18.23 ( 11 )
AND_BOOL

M1_RMX_61X_CD1

Pgina:

100

10

20

30

40

50

60

70

>

g
i
n
a

<
p

g
i
n
a
1

120

130

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

110

.18.24 ( 12 )
AND_BOOL

140

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ4

IN
PT

Q
ET

FBI_18_102 ( 16 )
TP

.18.101 ( 14 )
AND_BOOL

M1_GY_61X_CD1
M1_R_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

t#3s

M1_R_61X_CD1

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ4

.18.106 ( 13 )
OR_BOOL

.18.146 ( 15 )
AND_BOOL

M1_X_61X_CD1_SI4_MAQ4_A
M1_X_61X_CD1_SI4_MAQ4_B
M1_X_61X_CD1_SI2_MAQ4_A
M1_X_61X_CD1_SI2_MAQ4_B
M1_X_61X_CD1_SI1_MAQ4_A
M1_X_61X_CD1_SI1_MAQ4_B

M1_X_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

TEST

1
M1_RY_61X_CD1

t#0.5s

M1_X_61X_CD1
M1_Y_61X_CD1

150

160

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ4

MOTOR_GO

REVERSE_CD1_MAQ4 ( 17 )
MOTOR
TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

Q
ET

FBI_18_27 ( 18 )
TON
IN
PT

.18.147 ( 19 )
AND_BOOL

> pgina 4

170

M1_RMX_61X_CD1

180

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ4

.18.28 ( 20 )
AND_BOOL

190

M1_RMY_61X_CD1

Pgina:

200

10

20

30

40

50

60

70

30

IN
PT

Q
ET

FBI_18_97 ( 36 )
TP

40

t#0.5s

IN
PT

60

70

MOTOR_GO

80

.18.45 ( 44 )
AND_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ1-2

M1_RMY_61X_CD2

.18.133 ( 43 )
AND_BOOL

TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

FORWARD_CD2_MAQ1_2 ( 41 )
MOTOR

Q
ET

FBI_18_44 ( 42 )
TON

1
M1_R_61X_CD2

TEST

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ1-2

50

< pgina 1

.18.41 ( 34 )
AND_BOOL

.18.143 ( 40 )
OR_BOOL

M1_GX_61X_CD2
M1_RY_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ1-2

t#3s

.18.98 ( 38 )
AND_BOOL

Q
ET

FBI_18_145 ( 39 )
TP
IN
PT

.18.132 ( 35 )
AND_BOOL

0
t#3s

M1_RY_61X_CD2

.18.144 ( 37 )
OR_BOOL

20

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

10

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ1-2

M1_X_61X_CD2_SI4_MAQ1_2_A
M1_X_61X_CD2_SI4_MAQ1_2_B
M1_X_61X_CD2_SI3_MAQ1_2_B
M1_X_61X_CD2_SI3_MAQ1_2_A
M1_X_61X_CD2_SI1_MAQ1_2_A
M1_X_61X_CD2_SI1_MAQ1_2_B

M1_X_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2

M1_X_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2

> pgina 5

90

M1_RMX_61X_CD2

Pgina:

100

80

90

100

>

110 g
i
n
a

120

130

140

150

<
p

g
i
n
a
3

120

.18.134 ( 46 )
AND_BOOL

M1_R_61X_CD2

140

t#3s

.18.94 ( 49 )
AND_BOOL

M1_GY_61X_CD2
M1_R_61X_CD2
M1_X_61X_CD2

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ4

130

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

110

.18.105 ( 48 )
OR_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ4

M1_Y_61X_CD2_SI4_MAQ4_A
M1_Y_61X_CD2_SI4_MAQ4_B
M1_Y_61X_CD2_SI3_MAQ4_A
M1_Y_61X_CD2_SI3_MAQ4_B
M1_Y_61X_CD2_SI1_MAQ4_A
M1_Y_61X_CD2_SI1_MAQ4_B

M1_X_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2

150

Q
ET

160

.18.136 ( 52 )
AND_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ4

< pgina 2

.18.57 ( 45 )
AND_BOOL

IN
PT

FBI_18_60 ( 51 )
TON

Q
ET

FBI_18_95 ( 47 )
TP
IN
PT

t#0.5s

M1_X_61X_CD2
M1_Y_61X_CD2

> pgina 6

170

TEST

1
M1_RY_61X_CD2

M1_RMX_61X_CD2

180

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION MAQ4

MOTOR_GO

REVERSE_CD2_MAQ4 ( 50 )
MOTOR

TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

.18.61 ( 53 )
AND_BOOL

190

M1_RMY_61X_CD2

Pgina:

200

80

90

100

110

120

130

140

150

20

IN
PT

t#3s

IN
PT

40

< pgina 3
50

.18.121 ( 27 )
OR_BOOL

M1_GX_61X_CD3
M1_RY_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3

.18.29 ( 21 )
AND_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1

Q
ET

FBI_18_115 ( 29 )
TP

.18.122 ( 26 )
AND_BOOL

Q
ET

FBI_18_120 ( 24 )
TP

.18.110 ( 23 )
AND_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1

30

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

10

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1

.18.112 ( 28 )
AND_BOOL

M1_RY_61X_CD3

0
t#3s

M1_RY_61X_CD3

.18.148 ( 22 )
OR_BOOL

.18.150 ( 25 )
OR_BOOL

M1_X_61X_CD3_SI2_MAQ1
M1_X_61X_CD3_SI4_MAQ1
M1_X_61X_CD3_SI3_MAQ1
M1_X_61X_CD3_SI1_MAQ1

RV_61X_CD3_SI2_MAQ1
RV_61X_CD3_SI3_MAQ1
RV_61X_CD3_SI4_MAQ1
RV_61X_CD3_SI1_MAQ1

M1_X_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3

M1_X_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3

60

Q
ET

70

80

.18.33 ( 33 )
AND_BOOL

MOTOR_GO

M1_RMY_61X_CD3

TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

FORWARD_CD3_MAQ1 ( 30 )
MOTOR

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ1

TEST

IN
PT

FBI_18_32 ( 31 )
TON

1
M1_R_61X_CD3

t#0.5s

.18.123 ( 32 )
AND_BOOL

90

M1_RMX_61X_CD3

Pgina:

100

160

170

>
180
p

g
i
n
190 a

200

210

220

<
p

g
i
n
a
5

120

130

.18.125 ( 56 )
AND_BOOL

Q
ET

FBI_18_126 ( 57 )
TP
IN
PT

140

t#3s

Q
ET

IN
PT

160

.18.70 ( 66 )
AND_BOOL

170

TEST
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

180

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ2

M1_RMY_61X_CD3

MOTOR_GO

REVERSE_CD3_MAQ2 ( 63 )
MOTOR

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ2

TEST

1
M1_RY_61X_CD3

M1_RMX_61X_CD3

.18.131 ( 65 )
AND_BOOL

Q
ET

FBI_18_130 ( 62 )
TP

.18.128 ( 60 )
OR_BOOL

.18.66 ( 54 )
AND_BOOL

150

< pgina 4

M1_GY_61X_CD3
M1_R_61X_CD3
M1_X_61X_CD3

IN
PT

FBI_18_69 ( 64 )
TON

.18.127 ( 59 )
AND_BOOL

.18.129 ( 61 )
AND_BOOL

M1_R_61X_CD3

M1_R_61X_CD3

0
t#3s

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ2

Grfico de la seccin: MOTORES_Compuertas_Distrib1

110

.18.151 ( 58 )
OR_BOOL

.18.149 ( 55 )
OR_BOOL

COMPUERTA DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION MAQ2

M1_Y_61X_CD3_SI2_MAQ2
M1_Y_61X_CD3_SI4_MAQ2
M1_Y_61X_CD3_SI3_MAQ2
M1_Y_61X_CD3_SI1_MAQ2

RV_61X_CD3_SI2_MAQ2
RV_61X_CD3_SI3_MAQ2
RV_61X_CD3_SI4_MAQ2
RV_61X_CD3_SI1_MAQ2

M1_X_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3

t#0.5s

M1_X_61X_CD3
M1_Y_61X_CD3

190

Pgina:

200

160

170

180

190

200

210

220

Graph of section MOTORES_IBAU_SI1

10

20

30

AIREACION AL SILO1

40

50

AIREACION AL SILO1

60

70

AIREACION AL SILO1

10

COMPRESOR
611_SR1
FBI_62_1 ( 1 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_SR1
PASO2_GR_IBAU_SI1
PASO2_SR_IBAU_SI1
M1_K_611_SR1
M1_R_611_SR1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_611_SR1

20

30
VENTILADOR CANALONES
611_VE1
FBI_62_6 ( 8 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_VE1
PASO1_GR_IBAU_SI1
PASO3_SR_IBAU_SI1
M1_K_611_VE1
M1_R_611_VE1

DESCARGA DEL SILO

40

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_611_VE1

50

DESCARGA DEL SILO

60
FBI_62_13 ( 4 )
TP
IN
PT

RV_611_ES7
t#3s

611_SR3

Q
ET

.62.14 ( 5 )
OR_BOOL

GR_AUTO_611_SR3

FBI_62_3 ( 6 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_SR3

M1_K_611_SR3
M1_R_611_SR3

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

70
M1_RM_611_SR3

.62.11 ( 3 )
OR_BOOL

80

SR_A_611_SR3
FBI_62_12 ( 2 )
TP
RV_611_ES7
t#3s

IN
PT

Q
ET

90

100

> page 2

page:

Graph of section MOTORES_IBAU_SI1

10

< page 1
20

30

40

50

60

70

COMPRESOR
611_SR2

110

FBI_62_4 ( 7 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_SR2
PASO3_GR_IBAU_SI1
PASO1_SR_IBAU_SI1
M1_K_611_SR2
M1_R_611_SR2

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_611_SR2

120

FILTRO

130

611_VE2
FBI_62_7 ( 9 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_VE2
PASO1_GR_611_FT1
PASO1_SR_611_FT1
M1_K_611_VE2
M1_R_611_VE2

.62.9 ( 11 )
MOVE

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_611_VE2

140

.62.8 ( 10 )
MOVE
RV_611_FT1

150
VENTILADOR EXTRACTOR
611_VE3
FBI_62_10 ( 12 )
MOTOR
EU_611_SI1
M1_G_611_VE3
PASO2_GR_611_FT1
PASO2_SR_611_FT1
M1_K_611_VE3
M1_R_611_VE3

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

160

M1_RM_611_VE3

170

180

190

200

page:

Graph of section MOTORES_TRANSP_MAQ1

10

20

30

40

MOTORES TRANSPORTE MAQUINA1

50

60

70

MOTORES TRANSPORTE MAQUINA1

10

661_CV1
FBI_60_1 ( 1 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_CV1
PASO1_GR_MAQ1
PASO6_SR_MAQ1
M1_K_661_CV1
M1_R_661_CV1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_661_CV1

20

661_GU1

30

FBI_60_3 ( 3 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_GU1
PASO4_GR_MAQ1
PASO2_SR_MAQ1
M1_K_661_GU1
M1_R_661_GU1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_661_GU1

40

661_GU3

50

FBI_60_5 ( 5 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_GU3
PASO2_GR_MAQ1
PASO3_SR_MAQ1
M1_K_661_GU3
M1_R_661_GU3

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_661_GU3

60

70

661_EC1
FBI_60_2 ( 2 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_EC1
PASO2_GR_MAQ1
0
PASO5_SR_MAQ1
M1_K_661_EC1
M1_R_661_EC1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_661_EC1

80

90

100

> page 2

page:

Graph of section MOTORES_TRANSP_MAQ1

10

< page 1

20

30

MOTORES TRANSPORTE MAQUINA1

40

50

60

70

MOTORES TRANSPORTE MAQUINA1

661_GU2

110

FBI_60_4 ( 4 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_GU2
PASO3_GR_MAQ1
PASO4_SR_MAQ1
M1_K_661_GU2
M1_R_661_GU2

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M1_RM_661_GU2

120

661_VE1
.60.26 ( 10 )
MOVE

FBI_60_8 ( 6 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_661_VE1
PASO2_GR_MAQ1
PASO3_SR_MAQ1
M1_K_661_VE1
M1_R_661_VE1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

130

M1_RM_661_VE1

.60.27 ( 11 )
MOVE
RV_661_FT1

140
CUCHILLA TRITURADORA MAQUINA2
691_TW1_MO1
FBI_60_12 ( 7 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M1_G_691_TW1
PASO4_GR_MAQ1
PASO1_SR_MAQ1
M1_K_691_TW1
M1_R_691_TW1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

150

M1_RM_691_TW1

160
CUCHILLA TRITURADORA MAQUINA2
691_TW1_MO2
FBI_60_13 ( 8 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M2_G_691_TW1
PASO4_GR_MAQ1
PASO1_SR_MAQ1
M2_K_691_TW1
M2_R_691_TW1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

170

M2_RM_691_TW1

180

RODILLO EXTRACTOR MAQUINA2

691_TW1_MO3
FBI_60_14 ( 9 )
MOTOR
EUM_661_MAQ1
M3_G_691_TW1
PASO4_GR_MAQ1
PASO1_SR_MAQ1
M3_K_691_TW1
M3_R_691_TW1

TEST
MOTOR_GO
ST_MAN
ST_AUTO
SP_MAN
SP_AUTO
READY_ST
CNT_ON

M3_RM_691_TW1

190

200

page:

Graph of section NIVEL_BAJO_61X_CD3

10

20

30

40

CONTROL NIVEL BAJO DOS MAQUINAS

50

60

70

CONTROL NIVEL BAJO DOS MAQUINAS

80

90

100

CONTROL NIVEL BAJO DOS MAQUINAS

10
FBI_96_7 ( 4 )
TP

.96.5 ( 3 )
AND_BOOL

FBI_96_41 ( 1 )
TON

IN
PT

CONTROL_MAQ1_2
LL_661_TL1
t#10s

IN
PT

Q
ET

t#4s

Q
ET

RV_61X_CD3_SI2_MAQ1

RV_61X_CD3_SI2_MAQ2

20

FBI_96_42 ( 2 )
TON
LL_662_TL1
t#10s

IN
PT

FBI_96_9 ( 6 )
TP

FBI_96_8 ( 5 )
TON

Q
ET
t#2m

IN
PT

Q
ET

IN
PT

t#4s

Q
ET

RV_61X_CD3_SI2_MAQ2

30
.96.30 ( 14 )
DIV_REAL

.96.31 ( 13 )
TIME_TO_REAL

VER21
1000.0

40
CONTROL CON UN NIVEL BAJO MAQUINAS

CONTROL CON UN NIVEL BAJO MAQUINAS

.96.14 ( 8 )
AND_BOOL

FBI_96_27 ( 7 )
TOF
RV_61X_CD3_SI3_MAQ1
t#2m

IN
PT

CONTROL_MAQ1_2
LL_661_TL1
LL_662_TL1

FBI_96_20 ( 11 )
TP

t#4s

FBI_96_21 ( 9 )
TOF
IN
PT

Q
ET

50

RV_61X_CD3_SI3_MAQ2

Q
ET

.96.19 ( 10 )
AND_BOOL

RV_61X_CD3_SI3_MAQ2
t#2m

IN
PT

CONTROL_MAQ1_2
LL_661_TL1
LL_662_TL1

FBI_96_26 ( 12 )
TP

t#4s

IN
PT

Q
ET

60
RV_61X_CD3_SI3_MAQ1

Q
ET

70

page:

Graph of section Transp_Si4_Maquina4

10

20

30

SELECCION SILO4 A MAQ 4

40

50

SELECCION SILO4 A MAQ 4

SELECCION TOMADA DESDE INTOUCH

60

70

SELECCION SILO4 A MAQ 4

SELECCION TOMADA DESDE INTOUCH

SELECCION TOMADA DESDE INTOUCH

10
FBI_24_1 ( 1 )
RS
TOMAR_SELECT_SI4
CANCELA_SELECT_SI4

S
R1

FBI_24_144 ( 37 )
RS

.24.2 ( 2 )
AND_BOOL

Q1

S
R1

MARCHAR_TRANSP_SI4
SELECT_MAQ_4_SI4
M1_R_664_CV1
LH_664_TL1

Q1

TRANSP_SI4_MAQ_4

20
.24.143 ( 36 )
OR_BOOL

CANCELA_SELECT_SI4
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4

ARRANQUE AUTOMATICO
SELECCION DE COMPUERTAS

ARRANQUE AUTOMATICO
SELECCION DE COMPUERTAS

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION EC2

FBI_24_129 ( 19 )
T_COMBO

t#3s
t#2s

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION EC1

40

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

M1_Y_61X_CD2_SI4_MAQ4_B

>

p
a
50 g
e

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
61X_CD1 DIRECCION EC1

.24.16 ( 4 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1
SELECT_61X_EC1_SI4

30

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
61X_CD2 DIRECCION EC2

.24.12 ( 3 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1
SELECT_61X_EC2_SI4

ARRANQUE AUTOMATICO
SELECCION DE COMPUERTAS

FBI_24_128 ( 18 )
T_COMBO

t#3s
t#2s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
614_CD1 DIRECCION EC1

M1_X_61X_CD1_SI4_MAQ4_B

60

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
614_CD1 DIRECCION EC1

70
.24.22 ( 5 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1
SELECT_61X_EC2_SI4

FBI_24_127 ( 17 )
T_COMBO

t#3s
t#3s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

M1_X_614_CD1_SI4_EC2_D

80
COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
614_CD1 DIRECCION EC2

COMPUERTAS DISTRIBUIDORA
614_CD1 DIRECCION EC2
FBI_24_126 ( 16 )
T_COMBO

.24.28 ( 6 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1
SELECT_61X_EC1_SI4

t#3s
t#3s

90

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

M1_Y_614_CD1_SI4_EC1_D

100

> page 3

page:

Graph of section Transp_Si4_Maquina4

80

90

100

ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC1

110

120

130

ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC1

.24.87 ( 14 )
AND_BOOL

140

150

ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC1

FBI_24_142 ( 35 )
T_COMBO

1
M1_X_61X_CD1
SELECT_61X_EC1_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1

t#3s
t#3s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

10
GR_A_61X_EC1_SI4_MAQ4

20
ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC2

ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC2
.24.99 ( 15 )
AND_BOOL

ARRANQUE AUTOMATICO
ELEVADOR 61X_EC2

FBI_24_140 ( 32 )
T_COMBO

1
M1_Y_61X_CD2
SELECT_61X_EC2_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1

t#3s
t#3s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

30

GR_A_61X_EC2_SI4_MAQ4

40
PARADA AUTOMATICA

PARADA AUTOMATICA

PARADA AUTOMATICA

<
p
a
g
e

.24.151 ( 38 )
OR_BOOL
FM_TRANSP_SI4_MAQ4
PARAR_TRANSP_SI4

.24.152 ( 39 )
AND_BOOL
FBI_24_153 ( 40 )
SR

SELECT_MAQ_4_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_4
MARCHAR_TRANSP_SI4

S1
R

Q1

SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4

50

60

PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC1

PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC1

PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC1

FBI_24_141 ( 34 )
T_COMBO

.24.149 ( 33 )
AND_BOOL
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
SELECT_61X_EC1_SI4
t#3s
t#23s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

70

SR_A_61X_EC1_SI4_MAQ4

80
PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC2

PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC2

.24.154 ( 30 )
AND_BOOL

PARADA AUTOMATICA
ELEVADOR 61X_EC2

FBI_24_139 ( 31 )
T_COMBO

SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
SELECT_61X_EC2_SI4
t#3s
t#23s

90

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

SR_A_61X_EC2_SI4_MAQ4

100

> page 4

page:

Graph of section Transp_Si4_Maquina4

10

< page 1

20

30

ARRANQUE AUTOMATICO
VENTILADORES

40

50

ARRANQUE AUTOMATICO
VENTILADORES

60

70

ARRANQUE AUTOMATICO
VENTILADORES

110
ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE5

ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE5

.24.33 ( 7 )
OR_BOOL
.24.34 ( 9 )
AND_BOOL

M1_Y_61X_CD2
M1_X_61X_CD1

FBI_24_130 ( 20 )
T_COMBO

M1_R_664_CV1
TRANSP_SI4_MAQ_4

t#3s
t#3s

.24.132 ( 8 )
OR_BOOL

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

120

GR_A_61X_VE5_SI4_MAQ4

M1_Y_614_CD1
M1_X_614_CD1

130
ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE2

ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE2

.24.39 ( 10 )
AND_BOOL
1
M1_Y_614_CD1
SELECT_61X_EC1_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1

FBI_24_131 ( 21 )
T_COMBO

t#3s
t#4s

ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE3

140

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

GR_A_61X_VE2_SI4_MAQ4

>

p
a
150 g
e

ARRANQUE VENTILADOR 61X_VE3

4
FBI_24_133 ( 22 )
T_COMBO

.24.44 ( 11 )
AND_BOOL
1
M1_X_614_CD1
SELECT_61X_EC2_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_4
M1_R_664_CV1

t#3s
t#4s

ARRANQUE VENTILADOR 614_VE4

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

TRANSP_SI4_MAQ_4
1
M1_R_664_CV1

160

GR_A_61X_VE3_SI4_MAQ4

170

ARRANQUE VENTILADOR 614_VE4

.24.50 ( 13 )
AND_BOOL

.24.49 ( 12 )
OR_BOOL
M1_Y_61X_CD2
M1_X_61X_CD1

IN

FBI_24_134 ( 23 )
T_COMBO

t#4S
t#5s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

GR_A_614_VE4_SI4_MAQ3

180

190

200

page:

Graph of section Transp_Si4_Maquina4

80

< page 2

90

100

110

PARADA AUTOMATICA
VENTILADORES

120

130

PARADA AUTOMATICA
VENTILADORES

140

150

PARADA AUTOMATICA
VENTILADORES

110
PARADA VENTILADOR 61X_VE5

PARADA VENTILADOR 61X_VE5

FBI_24_138 ( 29 )
T_COMBO
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
t#3s
t#24s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

PARADA VENTILADOR 61X_VE2

.24.157 ( 27 )
AND_BOOL

120

PARADA VENTILADOR 61X_VE2

130

FBI_24_137 ( 28 )
T_COMBO

SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
SELECT_61X_EC1_SI4
t#3s
t#22s

<
p
a
g
e

SR_A_61X_VE5_SI4_MAQ4

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

PARADA VENTILADOR 61X_VE3

SR_A_61X_VE2_SI4_MAQ4

140

150

PARADA VENTILADOR 61X_VE3

3
.24.160 ( 25 )
AND_BOOL

FBI_24_136 ( 26 )
T_COMBO

SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
SELECT_61X_EC2_SI4
t#3s
t#22s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

PARADA VENTILADOR 614_VE4

160

SR_A_61X_VE3_SI4_MAQ4

170

PARADA VENTILADOR 614_VE4

FBI_24_135 ( 24 )
T_COMBO
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ4
t#3s
t#20s

IN

OUT

T_PULSE
T_ON

ET1
ET2

SR_A_614_VE4_SI4_MAQ4

180

190

200

page:

Graph of section Transp_Maquina1

10

20

30

40

ARRANQUE GRUPO TRANSPORTE MAQUINA1

50

60

70

ARRANQUE GRUPO TRANSPORTE MAQUINA1

10

OSCILADOR PARA MIMICOS

FBI_59_46 ( 29 )
TON
RESET
t#1s

IN
PT

Q
ET

FBI_59_47 ( 30 )
TON

OSCILA_1

IN
PT

t#2s

Q
ET

20

RESET

ARRANQUE SECUENCIA DE GRUPO

30
.59.1 ( 1 )
AND_BOOL
GR_GROUP_TRANS_MAQ1
LIGHT_PERMISO_MAQ1
EU_661_MAQ1

.59.2 ( 2 )
OR_BOOL

FBI_59_33 ( 27 )
RS
S
R1

GR_TRANSP_ENV1

Q1

G_MAQ1

.59.32 ( 26 )
OR_BOOL

40

SR_A_661_MAQ1
M1_RA_661_MAQ1

>
FBI_59_136 ( 51 )
TON

G_MAQ1
t#10s

IN
PT

Q
ET

AVISO DE CORNETA

GO_AUTO_TRANSP_MAQ1

PERMISO MAQUINA1

.59.3 ( 3 )
AND_BOOL
LIGHT_PERMISO_MAQ1
G_MAQ1
OSCILA_1

p
a
50 g
e

FBI_59_138 ( 52 )
RS
G_661_MAQ1

PERMISO_ON_MAQ1
RESET_PERMISO_MAQ1

S
R1

Q1

60

LIGHT_PERMISO_MAQ1

FBI_59_140 ( 53 )
TON
LIGHT_PERMISO_MAQ1
t#15s

IN
PT

Q
ET

RESET_PERMISO_MAQ1

70

80

90

100

> page 4

page:

Graph of section Transp_Maquina1

80

90

100

110

120

130

140

150

SEGURIDAD
SEGURIDAD

SEGURIDAD
TRANSPORTE MAQUINA1_ON

TRANSPORTE MAQUINA1_ON

TRANSPORTE MAQUINA1_ON

10
.59.143 ( 56 )
AND_BOOL

FBI_59_141 ( 54 )
TON
IN
PT

GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

.59.149 ( 62 )
OR_BOOL

Q
ET

M1_RA_661_MAQ1

20
.59.142 ( 55 )
OR_BOOL
FBI_59_147 ( 60 )
TON

M1_R_661_CV1
M1_R_661_GU3
M1_R_661_GU2
M1_R_661_GU1
M1_R_661_VE1
M1_R_661_EC1
M3_R_691_TW1
M2_R_691_TW1
M1_R_691_TW1
MOTION_661_GU1
MOTION_661_GU2
MOTION_661_GU3
FM_D_661_EC1
FM_RS_661_EC1

IN
PT

LH_661_EC1
t#10s

FBI_59_148 ( 61 )
TP

Q
ET

IN
PT

t#2s

Q
ET

30

40
FBI_59_145 ( 58 )
INDUCT

<
p
a
g
e

S_induct
T_bajo
T_alto
motor

BS_661_GU1
t#6s
t#6s
M1_R_661_GU1

FBI_59_150 ( 63 )
RS
Pro_indu
ET_ALTO
ET_BAJO

S_induct
T_bajo
T_alto
motor

BS_661_GU2
t#6s
t#6s
M1_R_661_GU2

Pro_indu
ET_ALTO
ET_BAJO

S_induct
T_bajo
T_alto
motor

MOTION_661_GU1

p
a
50 g
e

Q1

MOTION_661_GU2

60
FBI_59_152 ( 65 )
RS

Pro_indu
ET_ALTO
ET_BAJO

.59.153 ( 66 )
AND_BOOL
D_661_EC1
M1_R_661_EC1

S
R1

RESET_ALARM_MAQ1

FBI_59_144 ( 57 )
INDUCT
BS_661_GU3
t#6s
t#6s
M1_R_661_GU3

Q1

FBI_59_151 ( 64 )
RS

FBI_59_146 ( 59 )
INDUCT

S
R1

RESET_ALARM_MAQ1

>

S
R1

RESET_ALARM_MAQ1

MOTION_661_GU3

70

FBI_59_154 ( 67 )
TON

t#3s

Q1

IN
PT

Q
ET

FBI_59_155 ( 68 )
RS

RESET_ALARM_MAQ1

S
R1

Q1

FM_D_661_EC1

80

FBI_59_156 ( 69 )
RS
RS_661_EC1
RESET_ALARM_MAQ1

S
R1

Q1

90

FM_RS_661_EC1

100

> page 5

page:

Graph of section Transp_Maquina1

160

170

180

190

PARADA GRUPO

210

PARADA GRUPO

.59.100 ( 4 )
AND_BOOL
SR_661_MAQ1
SR_A_661_MAQ1

200

220

PARADA GRUPO

.59.4 ( 5 )
OR_BOOL

10

FBI_59_98 ( 31 )
SR
S1
R

M1_RA_661_MAQ1
SP_TRANSP_ENV1

Q1

SR_A_661_MAQ1

.59.41 ( 28 )
OR_BOOL

20

GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
PASO6_SR_MAQ1
0

PASOS DE PARADA

PASOS DE PARADA

FBI_59_5 ( 6 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#3s

IN
PT

Q
ET

<
p
a
g
e

M1_RA_661_CV1
M1_RA_661_EC1
M1_RA_661_GU1
M1_RA_661_GU2
M1_RA_661_GU3

IN
PT

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO1_SR_MAQ1

40

FBI_59_25 ( 21 )
TP

.59.129 ( 20 )
OR_BOOL

Q
ET

30

FBI_59_24 ( 19 )
TP

.59.128 ( 18 )
OR_BOOL

FBI_59_6 ( 7 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#10s

PASOS DE PARADA

M1_RA_661_CV1
M1_RA_661_EC1
M1_RA_661_GU2
M1_RA_661_GU3

IN
PT

t#3s

Q
ET

PASO2_SR_MAQ1

50

2
FBI_59_7 ( 8 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#15s

IN
PT

Q
ET

M1_RA_661_CV1
M1_RA_661_EC1
M1_RA_661_GU2

IN
PT

Q
ET

M1_RA_661_CV1
M1_RA_661_EC1

FBI_59_105 ( 32 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#30S

IN
PT

Q
ET

t#3s

.59.131 ( 24 )
OR_BOOL

FBI_59_16 ( 17 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#20s

FBI_59_26 ( 23 )
TP

.59.130 ( 22 )
OR_BOOL

IN
PT

60

PASO3_SR_MAQ1

IN
PT

Q
ET

70

PASO4_SR_MAQ1

FBI_59_107 ( 35 )
TP

.59.132 ( 34 )
OR_BOOL

t#3s

FBI_59_106 ( 33 )
TON
SR_A_661_MAQ1
t#35s

Q
ET

FBI_59_27 ( 25 )
TP

t#4s

M1_RA_661_CV1

IN
PT

IN
PT

Q
ET

80
PASO5_SR_MAQ1

90

FBI_59_108 ( 36 )
TP

Q
ET

t#4s

IN
PT

Q
ET

PASO6_SR_MAQ1

100

> page 6

page:

Graph of section Transp_Maquina1

10

< page 1
20

30

40

50

60

70

110
PASOS DE ARRANQUE

PASOS DE ARRANQUE

PASOS DE ARRANQUE

120
FBI_59_8 ( 9 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#3s

IN
PT

FBI_59_12 ( 13 )
TP

Q
ET

t#3s

FBI_59_9 ( 10 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#6s

IN
PT

Q
ET

IN
PT

Q
ET

PASO1_GR_MAQ1

130

FBI_59_13 ( 14 )
TP

t#3s

IN
PT

Q
ET

PASO2_GR_MAQ1

140
FBI_59_10 ( 11 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#9s

IN
PT

Q
ET

t#3s

IN
PT

Q
ET

IN
PT

Q
ET

p
a
150 g
e

PASO3_GR_MAQ1

FBI_59_15 ( 16 )
TP

FBI_59_11 ( 12 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#12s

>

FBI_59_14 ( 15 )
TP

t#3s

IN
PT

Q
ET

5
PASO4_GR_MAQ1

160

170

180

190

200

page:

Graph of section Transp_Maquina1

80

< page 2

90

100

110

MIMICO

120

MIMICO

130

140

150

110

MIMICO

.59.159 ( 72 )
OR_BOOL

.59.157 ( 70 )
AND_BOOL
PERMISO_STW_TRANSP
OSCILA_1
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1

120

LIGHT_START_TRANSP_1
FBI_59_158 ( 71 )
RS
PASO4_GR_MAQ1
LIGHT_STOP_TRANSP_1

S
R1

Q1

130
.59.160 ( 73 )
AND_BOOL

.59.162 ( 75 )
OR_BOOL

SR_A_662_MAQ2
OSCILA_1

LIGHT_STOP_TRANSP_1

140

<
p
a
g
e

>
FBI_59_161 ( 74 )
SR
PASO4_SR_MAQ1
LIGHT_START_TRANSP_1

S1
R

p
a
150 g
e

Q1

.59.163 ( 76 )
MOVE

4
EUM_661_MAQ1

6
EU_661_MAQ1

160

170

180

190

200

page:

Graph of section Transp_Maquina1

< page 3

160

170

180

190

200

210

220

110
FALLAS DE SENAL

FALLAS DE SENAL

IN
PT

Q
ET

IN
PT

Q
ET

.59.117 ( 40 )
AND_BOOL

IN
PT

Q
ET

.59.124 ( 47 )
OR_BOOL
M1_RA_661_EC1

M1_R_661_EC1

.59.119 ( 42 )
AND_BOOL

FBI_59_118 ( 41 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

120

M1_RA_661_CV1
M1_R_661_CV1

FBI_59_116 ( 39 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

FALLAS DE SENAL

.59.115 ( 38 )
AND_BOOL

FBI_59_114 ( 37 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

FALLAS DE SENAL

.59.125 ( 48 )
OR_BOOL
M1_RA_661_GU1

M1_R_661_GU1

130

140

<
p
a
g
e

.59.121 ( 44 )
AND_BOOL

FBI_59_120 ( 43 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

IN
PT

Q
ET

M1_RA_661_GU2
M1_R_661_GU2

FBI_59_122 ( 45 )
TON
GO_AUTO_TRANSP_MAQ1
t#15s

IN
PT

Q
ET

.59.126 ( 49 )
OR_BOOL

.59.127 ( 50 )
OR_BOOL

.59.123 ( 46 )
AND_BOOL

M1_RA_661_GU3
M1_R_661_GU3
M1_R_661_VE1

150

160

170

180

190

200

page:

Graph of section Valvula_Corte_SI4_Maq1_2

10

20

30

40

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

50

60

70

80

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

90

100

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

10
EQUIPOS ARRANCADOS

CONTROL CON UN NIVEL

.36.20 ( 16 )
AND_BOOL

CONTROL CON UN NIVEL

TIEMPO DE ESPERA PARA ABRIR COMPUERTA

FBI_36_26 ( 25 )
CTU

.36.25 ( 23 )
OR_BOOL

TRANSP_SI4_MAQ_1
LH_661_TL1
TRANSP_SI4_MAQ_2

CU
R
PV

20

CV

VALUE_3

.36.23 ( 17 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_2
LH_662_TL1
TRANSP_SI4_MAQ_1

CONTROL CON UN NIVEL

30
>

CONTROL CON DOS NIVELES

.36.24 ( 18 )
AND_BOOL

CONTROL CON DOS NIVELES

CONTROL CON DOS NIVELES

FBI_36_65 ( 20 )
RS
S
R1

TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI4_MAQ_1
SELECT_MAQ_1_SI4
SELECT_MAQ_2_SI4
LH_662_TL1
LH_661_TL1

FBI_36_27 ( 26 )
TON

.36.68 ( 22 )
AND_BOOL

IN
PT

t#2M

Q
ET

TIME_ON_3

40

Q1
TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI4_MAQ_1
SELECT_MAQ_1_SI4
SELECT_MAQ_2_SI4

.36.69 ( 21 )
OR_BOOL
.36.67 ( 19 )
OR_BOOL

LH_661_TL1
LH_662_TL1

TIME_SI4_MAQ1_2
PARAR_TRANSP_SI4
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ1
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ2
CANCELA_SELECT_SI4

p
a
g
e

50
FBI_36_28 ( 27 )
TP

.36.66 ( 24 )
OR_BOOL
t#3s

IN
PT

Q
ET

TIME_SI4_MAQ1_2

TIME_SI4_MAQ1_2
PARAR_TRANSP_SI4
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ1
SR_A_TRANSP_SI4_MAQ2
CANCELA_SELECT_SI4
FM_TRANSP_SI4_MAQ1_2

60

70

> page 3
page:

Graph of section Valvula_Corte_SI4_Maq1_2

110

120

130

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

140

150

160

170

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

180

190

200

APERTURA AUTOMATICA VALVULA DE CORTE

SILO4 A MAQ1_2

.36.10 ( 7 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

10
.36.8 ( 5 )
OR_BOOL

M1_R_61X_EC1
M1_R_61X_EC2
M2_R_61X_EC1
M1_R_61X_EC2

.36.11 ( 8 )
AND_BOOL

.36.9 ( 6 )
OR_BOOL

t#10s
M1_R_61X_VE3
M1_R_61X_VE2

IN
PT

20

FBI_36_13 ( 10 )
TP

FBI_36_12 ( 9 )
TON
Q
ET

t#3s

IN
PT

Q
ET

M1_R_61X_VE4
M1_R_614_VE4

30
<
p
a
g
e

TIEMPO DE ESPERA PARA ABRIR COMPUERTA

.36.14 ( 11 )
AND_BOOL

.36.16 ( 13 )
OR_BOOL

40

TIME_SI4_MAQ1_2
LH_661_TL1

.36.15 ( 12 )
AND_BOOL
SEGURIDADES PARA CIERRE DE COMPUERTA

FBI_36_18 ( 15 )
RS

TIME_SI4_MAQ1_2
LH_662_TL1

S
R1

.36.2 ( 1 )
AND_BOOL
LH_661_TL1
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

Q1

RV2_AUTO_614_ES7

50

SEGURIDADES PARA CIERRE DE COMPUERTA

.36.3 ( 2 )
AND_BOOL
PARAR_TRANSP_SI4
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2
LH_661_TL1
LH_662_TL1

.36.17 ( 14 )
OR_BOOL

.36.6 ( 4 )
OR_BOOL

60

FM_TRANSP_SI4_MAQ1_2
CANCELA_SELECT_SI4

.36.5 ( 3 )
AND_BOOL

70

LH_662_TL1
TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI4_MAQ_1

> page 4
page:

Graph of section Valvula_Corte_SI4_Maq1_2

10

< page 1

20

30

40

SEGURIDAD GRUPO DE ARRANQUE MAQUINA 1-2 SILO4

50

60

SEGURIDAD GRUPO DE ARRANQUE MAQUINA 1-2 SILO4

70

80

90

100

80

SEGURIDAD GRUPO DE ARRANQUE MAQUINA 1-2 SILO4

SEGURIDAD ELEVADOR EC1

FBI_36_30 ( 29 )
TON

.36.29 ( 28 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

IN
PT

t#10s

.36.92 ( 30 )
OR_BOOL

.36.36 ( 35 )
AND_BOOL

Q
ET

90

.36.59 ( 60 )
OR_BOOL
FM_TRANSP_SI4_MAQ1_2

.36.31 ( 31 )
AND_BOOL

100

M1_R_61X_EC1
M2_R_61X_EC1

SELECT_61X_EC1_SI4

SEGURIDAD ELEVADOR EC2

SEGURIDAD ELEVADOR EC2

FBI_36_38 ( 37 )
TON

.36.37 ( 36 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

t#10s

.36.93 ( 32 )
OR_BOOL

IN
PT

>

.36.39 ( 38 )
AND_BOOL

110 p
a
g
e

Q
ET

.36.32 ( 33 )
AND_BOOL

M1_R_61X_EC2
M2_R_61X_EC2

SELECT_61X_EC2_SI4
SEGURIDAD MAXIMO NIVEL MAQ1

.36.46 ( 45 )
AND_BOOL

FBI_36_45 ( 44 )
TON
TRANSP_SI4_MAQ_1
t#10s

IN
PT

Q
ET

LM_661_TL1

SEGURIDAD MAXIMO NIVEL MAQ2

IN
PT

Q
ET

130

SEGURIDAD MAXIMO NIVEL MAQ2

FBI_36_49 ( 46 )
TON
TRANSP_SI4_MAQ_2
t#10s

120

SEGURIDAD MAXIMO NIVEL MAQ1

.36.50 ( 47 )
AND_BOOL

LM_662_TL1

140

150

> page 5
page:

Graph of section Valvula_Corte_SI4_Maq1_2

110

120

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130

140

150

160

170

180

190

200

80

VALVULA DE CORTE SILO1

VALVULA DE CORTE SILO1

VALVULA DE CORTE SILO1

VALVULA DE CORTE SILO1

90
.36.84 ( 63 )
AND_BOOL

.36.88 ( 65 )
OR_BOOL

LH_61X_EC1
SELECT_61X_EC1_SI4

FBI_36_86 ( 66 )
TON

t#10s
.36.87 ( 64 )
AND_BOOL

p
a
g
e
3

Q
ET
.36.82 ( 67 )
AND_BOOL

LH_61X_EC2
SELECT_61X_EC2_SI4

<

IN
PT

.36.83 ( 62 )
OR_BOOL

100
RV_614_ES7

TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI4_MAQ_4

110

VALVULA DE CORTE SILO4

.36.64 ( 61 )
OR_BOOL

CONTROL MAQ1_2
RV2_AUTO_614_ES7
RV_AUTO_614_ES7
CONTROL MAQ 3_4

120

130

140

150

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Graph of section Valvula_Corte_SI4_Maq1_2

10

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20

30

40

SEGURIDAD GRUPO DE VENTILADORES

50

70

80

90

100

SEGURIDAD GRUPO DE VENTILADORES

FBI_36_41 ( 40 )
TON

.36.40 ( 39 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

60

IN
PT

t#10s

.36.42 ( 43 )
AND_BOOL

160

Q
ET

.36.33 ( 34 )
OR_BOOL
M1_R_61X_VE4
M1_R_614_VE4
M1_R_61X_VE2

170

.36.74 ( 42 )
AND_BOOL

.36.94 ( 41 )
OR_BOOL
SELECT_61X_EC1_SI4
M1_R_61X_EC1
M2_R_61X_EC1

SEGURIDAD GRUPO DE VENTILADORES

SEGURIDAD GRUPO DE VENTILADORES

180
FBI_36_72 ( 56 )
TON

.36.71 ( 55 )
OR_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

IN
PT

t#10s

>

.36.73 ( 59 )
AND_BOOL

Q
ET

.36.70 ( 54 )
OR_BOOL

190

M1_R_61X_VE4
M1_R_614_VE4
M1_R_61X_VE3

.36.75 ( 58 )
AND_BOOL

.36.95 ( 57 )
OR_BOOL
SELECT_61X_EC2_SI4
M1_R_61X_EC2
M2_R_61X_EC2

200
SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ1

SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ1

TRANSP_SI4_MAQ_1
TRANSP_SI4_MAQ_2

IN
PT

t#10s

SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ2

.36.54 ( 50 )
AND_BOOL

Q
ET

M1_R_661_CV1

SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ2

210
SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ2

FBI_36_57 ( 52 )
TON

.36.56 ( 51 )
AND_BOOL
TRANSP_SI4_MAQ_2
TRANSP_SI4_MAQ_1

SEGURIDAD TRANSPORTE MAQ1

FBI_36_53 ( 49 )
TON

.36.52 ( 48 )
AND_BOOL

t#10s

IN
PT

Q
ET

p
a
g
e

.36.58 ( 53 )
AND_BOOL

M1_R_662_CV1

220

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237

BIBLIOGRAFIA
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12. BECK DRIVES, User manual, 2005.
13. FISHER ROUSMOUNT. Product Catalog. Version 2.1