001 - OFF ROUTE MACHINE
OFF ROUTE -ORP OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA
P-P Disp in Mils
0.30
ROUTE SPECTRUM
10-JUL-99 [Link]
OVRALL= .2326 D-AN
P-P = .2246
LOAD = 100.0
RPM = 3031.
RPS = 50.51
1x
0.24
0.18
0.12
0.06
0
Displacement in Mils
10000
20000
Frequency in CPM
30000
40000
0.12
ROUTE WAVEFORM
10-JUL-99 [Link]
P-P = .1460
PK(+) = .0858
PK(-) = .0750
CRESTF= 1.66
0.08
0.04
0
-0.04
-0.08
-0.12
0
50
100
150
200
Time in mSecs
Label: MOTORKIT -3H /VNORMAL
Mantenimiento Predictivo
E. Estupian
250
300
350
25
2.1. Anlisis de vibraciones
Origen de las vibraciones
Mediciones en el dominio temporal y frecuencial
Consideraciones prcticas
Las vibraciones y su medicin . Sensores
El anlisis de vibraciones mecnicas y sus aplicaciones
Consideraciones prcticas. Casos de estudios.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
26
El origen de las vibraciones
La presencia de las
vibraciones
Vibracin: Fenmeno causado por
la transferencia o almacenamiento
de energa en estructuras, que
resultan de la accin de una o ms
fuerzas convergentes.
Presentes siempre en la vida
cotidiana, muy difciles de evitar
por ello: ! hay que aprender a
convivir con ellas !
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
27
Fuerzas & Vibracin
-Desbalanceo
-Masa
-Aceleracin
-Choques
-Rigidez
-Velocidad
-Roces, etc
-Amortiguamiento
-Desplazamiento
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
28
Anlisis Estructural
Determinacin del comportamiento dinmico de estructuras empleando el
anlisis por vibraciones.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
29
Mediciones de vibraciones en humanos.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
30
Forma ms simple de Vibracin
T = Perodo de la Seal [s]
1
f =
T
k
n = 2f n =
m
Frecuencia [hz]
Frecuencia natural
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
31
Vibraciones Libres
Efecto de incrementar la Masa
Sistema Masa Resorte - Amortiguador
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
32
Vibraciones Forzadas
Ver Ilustracin...
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
33
SISTEMAS CON VIBRACION FORZADA
Calculo Rotor...
Bajo la frecuencia resonante
Sobre la frecuencia resonante
En resonancia
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
34
Parmetros Mecnicos
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
35
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
36
Magnitudes que caracterizan la Vibracin
Global (Dominio temporal)
Ejemplo...
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
37
Medicin de la vibracin global
Diferentes magnitudes se utilizan para medir la vibracin global: valor pico, valor pico a pico y
valor RMS, como se definen en la figura.
Es conveniente utilizar el valor pico cuando se miden vibraciones de naturaleza impulsiva o
cuando se requiere evaluar la sobrecarga que generan las vibraciones del rotor en los
descansos hidrodinmicos. El valor pico a pico se utiliza para medir desplazamientos relativos,
por ejemplo el de un mun dentro de un descanso hidrodinmico. En este caso el valor del
desplazamiento relativo se compara directamente con el juego diametral existente entre ellos.
Ni el valor pico ni el valor pico a pico toman en cuenta el historial de la vibracin durante el cual
se producen estos valores instantneos. El valor RMS (Root Mean Square) corresponde a la raz
del valor medio de los valores instantneos al cuadrado :
VRMS
V 21 + V 2 2 + ....VN2
De acuerdo a la definicin del Valor RMS, ste toma en cuenta todo el historial de la vibracin,
entregando una estimacin de la energa de la vibracin y por lo tanto, es usado como se vera
posteriormente para estimar la severidad de la vibracin.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
38
Dominio Temporal
Al medir la seal portadora de informacin, conformamos una
serie temporal.
PC mvil para el procesamiento
de informacin
Ello equivale a :
Dominio Frecuencial
Amplificador:
Condiciona la seal
Sensor dinmico :
Registra la informacin
X(f)
Transformada
de Fourier
f(Hz)
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
Seal del sensor
39
Descomposicin de una
Vibracin Global en sus
componentes
frecuenciales
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
40
Anlisis frecuencial.
Consiste en descomponer la seal en el dominio tiempo, captada por un sensor de vibraciones, en sus
componentes espectrales o frecuenciales y luego asociar dichos componentes con las fuerzas dinmicas
actuando sobre la mquina. La seal es representada en un grfico amplitud versus frecuencia, llamado
espectro vibratorio.
Para analizar un espectro vibratorio hay que relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones
con frecuencias caractersticas normales o de fallas de las mquinas. Adems, hay que determinar para
cada grupo de componentes la causa que las generan.
Anlisis de la forma de la onda.
El anlisis de la forma de onda o de la vibracin en el dominio tiempo, es un grfico del valor instantneo
de la amplitud (ya sea desplazamiento, velocidad o aceleracin) versus tiempo.
En el dominio tiempo se puede analizar la periodicidad, impactos o spike de energa, discontinuidades,
transientes, truncacin, etc.
Anlisis de la fase de las vibraciones.
El anlisis de fase, es el estudio de la diferencia de tiempo en que suceden dos acontecimientos
relacionados entre s. El anlisis de fase es una til herramienta complementaria al anlisis en el dominio
tiempo y frecuencia ya que algunas fallas presentan relaciones de fase entre las vibraciones medidas en
diferentes puntos y direcciones que son caractersticas.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
41
Anlisis de vibraciones promediadas sincrnicamente en el tiempo.
El promedio sincrnico en el tiempo es una tcnica que recolecta seales en el dominio tiempo, las que son sincronizadas mediante
un pulso de disparo (trigger). Una seal sincronizada con un pulso de referencia, significa que el inicio de la seal comienza cuando
se activa dicho pulso. Estas seales sincronizadas son entonces promediadas en el dominio tiempo. Esta tcnica tiene como finalidad
separar las componentes que son sincrnicas con el pulso de referencia usado, de las componentes que no son sincrnicas con dicho
pulso.
Algunas aplicaciones del promedio sincrnico en el tiempo son:
a. Permite separar vibraciones de origen mecnico o elctrico en el espectro vibratorio de motores de induccin. Utilizando el trigger
a 1x rpm del motor las componentes de origen elctrico (no sincrnicas con el pulso) se van atenuando con el nmero de promedios.
[Link] aumentar significativamente la razn seal/ruido. En el espectro promediado sincrnicamente se pueden distinguir
pequeas componentes que se encontraban escondidas en el ruido de los espectros normales.
[Link] balancear en presencia de otras componentes vibratorias de frecuencias cercana a la velocidad de rotacin del rotor.
[Link] separar del resto de las vibraciones, las vibraciones que provienen del engrane, pulsaciones de presin en turbomquinas,
efecto de ranuras en motores de induccin, etc.
Anlisis de las modulaciones en amplitud, anlisis de la envolvente.
Es una tcnica que permite analizar seales moduladas en amplitud. Esto es til, ya que algunas fallas emiten este tipo de seales. El
anlisis de envolvente, es una tcnica para analizar la periodicidad o frecuencia con que se producen los cambios de amplitud de las
seales vibratorias. En especial, determinar si estos cambios son peridicos o aleatorios y si son peridicos determinar su frecuencia
de repeticin. Esto permite en muchos casos determinar en forma ms fcil la causa de la falla. Los casos donde se producen
vibraciones moduladas, son en los rodamientos daados, engranajes defectuosos (excntricos, desalineados, dientes agrietados, con
errores geomtricos) y problemas elctricos en motores.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
42
Espectro de Frecuencia y Valor Global
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
43
VALOR RMS DE UNA SEAL
El valor RMS es una magnitud que estima la energa de la
seal en un perodo de tiempo T. Este valor toma en cuenta el
historial total de la seal.
VALOR RMS ANALOGO
VRMS
v12 + v22 + .... + vN2
=
N
VRMS =
VALOR RMS DIGITAL
VRMS = (VRMS )12 + (VRMS )12 + ... + (VRMS ) 2N
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
VRMS =
2
v
i
44
Anlisis en el dominio Tiempo y dominio Frecuencia
Formas de Onda y Espectros de Frecuencia
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
45
Medicin de Vibracin
Accel Y
Accelerometer
Accelerometer
Carcasa
Accel X
Rodami
ento
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
46
Midiendo con
un Medidor de
Vibracin
X(f)
VMC para el rango
de espectro total
Cmo trabaja un
Medidor de
Vibracin?
Rango de Frecuencias
Frecuencia (Hz)
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
47
Cadena de Medicin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
48
Unidades de Medicin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
49
De acuerdo con las normas ISO 1683 las
amplitudes de referencias son:
Aceleracin = 10-6 ms-2
Velocidad = 10-9 ms-1
Desplazamiento = 10-12 m
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
50
Tipos de Sensores o
Transductores
Sin Contacto
Desplazamiento
Con Contacto
Ssmico
Electrodinmico
Velocmetro
Piezoelctrico
SENSORES
Piezoresistivo
Acelermetro
Piezoelctrico
Resistivos
Strain Gages
Otros
Presin dinmica, Corriente elctrica, etc.
Tcnicas Predictivas en
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51
Sensor de Desplazamiento sin contacto
Esquema de un sensor
Montaje como tacometro y sensor de posicin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
52
Sensor de Desplazamiento sin contacto
Ventajas:
No hay contacto
No hay desgaste, ni partes en
movimiento
Mide desde DC
Desventajas:
Aplicaciones :
-Medir Movimiento relativo
-Espesor de pelicula de aceite
-Excentricidad del eje
-Keyphasor
-Posicin axial
Variacin con propiedades
magnticas e irregularidades del
eje.
Se debe calibrar c/u en el
montaje
No mide frecuencias altas. (Bajo
rango dinmico)
Ver Ejemplos..
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
53
Transductores, sensores y acondicionadores de seales
Hemos indicado que el acelermetro piezoelctrico es ampliamente aceptado y adems se considera que
es el mejor transductor disponible para las mediciones absolutas y relativas de las vibraciones. Esto se
debe a las siguientes propiedades que ellos cumplen:
Son usables dentro de un amplio rango de frecuencias
Presentan una excelente linealidad sobre todo el rango dinmico de su empleo
Las seales de aceleracin son electrnicamente integrable para proveer la magnitud velocidad o datos
de desplazamientos.
Son autogeneradores, de forma que no requieren de una fuente externa de alimentacin para su trabajo
Sus partes no son movibles, luego son de alta duracin
Se presentan como dispositivos muy compactos y con una alto cociente de sensibilidad por masa
Antes de estudiar en detalles las
propiedades y caractersticas de trabajo
de los acelermetros, detallemos su
definicin.
Un acelermetro es un instrumento que sensa o mide el movimiento
de superficies a las cuales el est
unido (montado), produciendo una
respuesta elctrica en forma de
seal anloga al movimiento que
detecta.
Tcnicas Predictivas en
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54
Como Trabaja un Acelermetro
Acelermetro Modo
Compresin
Ventajas
Autogenerador
No partes moviles
Robusto
Limitaciones
Amplio rango dinmico y de frecuencia
Compactos y de bajo peso
Alta impedancia de salida
Buena estabilidad
No mide componente DC
Baja sensibilidad a la orientacin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
55
Clases de Acelermetros
Modo Corte
Modo Compresin
Tcnicas Predictivas en
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56
Rango Operacional de los Sensores de Vibracin
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
57
Modos de Montaje de los acelermetros
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
58
Ubicacin Optima de un Acelermetro
Superficie Rugosa
Superficie Plana
Sensibilidad Transversal
Tcnicas Predictivas en
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59
Aplicaciones del anlisis de vibraciones
Empleo de Tablas y Cartas Tcnicas
Desbalanceos
Desalineamientos
Fatigas y Corrosiones
Fallas en Engranajes
Prdidas de partes
Resonancias
Desgastes
Cavitaciones en Bombas
Control de Calidad de la Mantencin
Optimizacin de Procesos
Tcnicas Predictivas en
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60
ANALIZADOR Vs MEDIDOR DE
VIBRACIONES
Medidor de Vibraciones
Da un valor global del desplazamiento, velocidad o aceleracin de
la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa el valor preestablecido,
la mquina debe revisarse.
Analizador de Vibraciones
La vibracin se descompone segn su frecuencia. Analizando el
nivel de vibracin en cada una de las frecuencias se puede
determinar la causa de la anomala.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
61
Cmo medimos las vibraciones?
Tcnicas Predictivas en
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62
Medicin de Calidad !!!
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63
Evaluacin de la Severidad
Vibratoria
Que tan severa es la vibracin a que est
sometida la mquina o estructura ??
Porque se establecen lmites para las vibraciones ??
1. Lmites absolutos que indican la posibilidad de falla
2. Lmites para el cambio de valores, indicando una
variacin anormal.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
64
Standars / Normas
Grupos de Industrias
-American Petroleum Institute (API)
-American Gear Manufactures Association (AGMA)
-National Electric Manufacturers Association (NEMA)
Standares Americanos e Internacionales
-American National Standards Institute (ANSI)
-International Standards Organization (ISO)
-Asociacin Alemana de Ingenieros (VDI)
Tcnicas Predictivas en
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65
Standars ms utilizados
ISO 10816: Evaluation of machine vibration by measurements on
non-rotating parts.
ISO 2372 : Mechanical Vibration of machines with Speeds from 10 to
200 rev/s.
ISO 3945 : Mechanical Vibration of large rotating machines with
speed range from 10 to 200 rev/s.
ISO 7919 : Mechanical Vibration of non-reciprocating machines.
VDI 2063 : Measurement and Evaluation of Mechanical Vibrations of
Reciprocating Piston Engines and Piston Compressors.
ISO 2373 : Mechanical Vibration of certain rotating electrical
machinery with shaft heights between 80 and 40mm.
ISO 2631/1 : EvaluationTcnicas
of Human
exposure
to whole-body vibration
Predictivas
en
66
Mantenimiento. E. Estupian
ISO 2372
Vibraciones Mecnicas de Mquinas que operan con
velocidades entre 10 y 200 rev/s. (600 12000 cpm)
Medicin de la vibracin sobre los
descansos de las mquinas, en el rango
de 10 a 1000 hz.
El valor RMS de la velocidad, se establece para
cuantificar la Severidad Vibratoria.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
67
Rangos de Severidad Vibratoria para
mquinas normales. ISO 2372
Rango de
Rango de
Clasificacin Velocidad efectiva
RMS (mm/s)
0.28
0.18 0.28
0.45
0.28 0.45
0.71
0.45 0.71
1.12
0.71 1.12
1.8
1.12 1.18
2.8
1.18 2.8
4.5
2.8 4.5
7.1
4.5 7.1
11.2
7.1 11.2
18
11.2 18
28
18 28
Tipos de Mquinas
Clase I
Clase II
Clase III
Clase IV
B
C
B
C
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
B
C
D
68
Tipos de Mquinas
Clase I : Mquinas pequeas bajo 15 KW
Clase II : Mquinas de tamao medio de 15 a 75 KW.,
mquinas rigidamente montadas hasta 300 KW
Clase III : Mquinas grandes sobre 300 KW, montadas
en soportes rgidos
Clase IV : Mquinas grandes sobre 300 KW, montadas
en soportes flexibles.
Calidad de la Vibracin
A
B
C
D
:
:
:
:
Buena
Satisfactoria
Insatisfactoria
Inaceptable
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
69
La figura siguiente muestra como una falla en desarrollo cambia el espectro como una funcin del tiempo
(esquema superior derecha). Si solamente se realizan mediciones de banda anchas (i.e. 10 - 1000 Hz) de
acuerdo con la ISO VDI, no se detectarn cambios antes de que la componente que se incrementa
alcance el nivel de las componentes mayores en la banda medida (esquema abajo izquierdo) Si se realizan
comparaciones de espectros, los cambios sern detectados tan pronto como una banda en el espectro se
incremente por ms de 3 - 6 dB, dando por ello una temprana alerta (inferior derecho).
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
70
Mediciones de la severidad de las vibraciones.
La mayora de las maquinarias industriales pertenecen a los denominados clases 2, 3 y 4 en las
Tablas de Severidad de Vibraciones.
Clase
Clase
Clase
Clase
Clase
Clase
1
2
3
4
5
6
Partes independientes de mquinas
Mquinas de medidas medias sin fundamentos especiales
Mquinas grandes en fundamentos rgidos
Mquinas grandes en fundamentos suaves
Mquinas reciprocantes pesadas
Mquinas que se emplean para someter a vibraciones otras
mquinas.
Un ejemplo de Clase 1 es un motor elctrico de
hasta 15 Kw de potencia. Las Clases 5 y 6 estn
representadas por ejemplo, por una pantalla
vibratoria.
Tcnicas Predictivas en
Mantenimiento. E. Estupian
71
