INTEGRALES DOBLES
INTEGRAL DOBLE
Definicin
Sea R una regin cerrada y acotada del plano
Sea f: R
R una funcin definida sobre la regin R.
Los pasos que conducen a la definicin de integral doble son:
1. Consideramos una cuadricula que contenga R siendo
de la cuadricula, de reas respectivas
2. Escogemos (
Ai
X i , Y i ) punto arbitrario de
3. Calculamos la suma
A i i=1,n rectngulos
, totalmente contenidas en R.
A i para i=1,.,n.
X i,
Y
f ( i) Ai
n
i=1
4. Consideramos cuadriculas cada vez ms finas que contengan a R, de modo que
las dimensiones de cada rectngulo tiendan a 0, y el nmero de rectngulos
contenidos en R sea cada vez mayor. Entonces definimos:
Xi
n
f ( X , Y ) dA := lim
f ( , Y i ) A i
n i=1
Funciones Integrables
la funcin escalar de dos variables f definida en la regin R cerrada y acotada se dice que
es integrable sobre R si y solo si verifica la existencia del lmite anterior y su valor es
infinito. El valor del lmite recibe el nombre de integral doble de f sobre R.
Condicin suficiente de integrabilidad
Si la funcin f es continua en la regin R cerrada y acotada entonces f es integrable sobre
R.
Interpretacin de la integral doble
(1) Si f (X , Y) = 1 en R, entonces Area (R) =
1dA
R
(2) Si f (X , Y ) 0 en R, entonces
f ( X ,Y ) dA
R
Representa el volumen del solido de paredes laterales rectas limitado arriba por la
superficie Z = f (X , Y) y abajo por la regin R en el plano Z=0.
[ f ( X , Y )g ( X , Y ) ] dA
(3) Si f (X , Y ) g (X , Y ), entonces
Representa el volumen del solido limitado entre las superficies Z= f(X,Y) y
Z=g(X,Y), siendo R la regin del plano Z=0 cuya frontera es la proyeccin de la
curva interseccin de ambas superficies.
Propiedades de la integral doble
(1)
(2)
K f ( X ,Y ) dA=K f ( X , Y ) dA
[ f ( X , Y )+ g ( X ,Y ) ] dA= f ( X , Y ) dA+ g ( X , Y ) dA
R1 R 2
(3) SI R=
donde
R1 R 2 es a lo sumo una curva,
R1
R2
f ( X , Y ) dA= f ( X ,Y ) dA+ f ( X ,Y ) dA
Calculo de integrales dobles sobre rectngulos
Si f (X,Y) es una funcin continua sobre el rectngulo R = [a,b] x [c,d] entonces:
b
b d
f ( x , y ) dx dy= f ( x , y ) dy dx
a
a c
f ( X , Y ) dA=
Regiones de tipo l y regiones de tipo ll en el plano
La regin R es del tipo l en el plano si existen dos funciones continuas
g2 (x) de manera que los puntos de R pueden expresarse en la forma:
a X b
g1 (x) y
g2 (x)
g1 (x) y
La regin R es del tipo es del tipo ll en el plano si existen dos funciones continuas
h1 (y) y h2 (y) de manera que los puntos de R pueden expresarse en la forma
:
Cyd
h1 (Y) X h (Y)
TEOREMA
(a) Si R es una region de tipo l, y f(x,y) es continua en R :
b g2( x)
a g1( x)
f ( x , y ) dA= f ( x , y )dy dx
(b) Si R es una regin de tipo ll, y f(x,y) es continua en R :
d h2( y)
c h1( y)
f ( x , y ) dA= f ( x , y )dx dy
Cambio de variable
En coordenadas rectangulares cartesianas
dA=dx dy .
Sea ahora el cambio de coordenadas dado por la aplicacin:
X= X (u , v)
Y= Y (u , v)
Siendo T la regin del plano uv que se aplica en la regin R del plano xy.
Si se cumplen las siguientes condiciones :
Las funciones X, Y,
X X Y Y
,
,
,
U v u V
son continuas en T.
La aplicacin de T sobre R es biyectiva,
El jacobiano de la aplicacin J ( u, v) 0.
Entonces :
f ( x , y ) dx dy= f ( X ( u , v ) , Y ( u , v ))|J (u , v )|du dv
Cambios de variable usuales
1. Coordenadas polares
cos
X= r
Y=r
=r
J (r,
sin
2. Coordenadas polares descentradas
x=
x 0+ r cos
y=
y 0 +r sin
J ( r,
=r
3. Coordenadas elpticas
X= a
r cos
Y=b r sin
J ( r,
4. Transformaciones lineales
=a b r
X= Au + Bv
Y=Cu + Dv
J (u, v) = AD BC
AD- BC 0
Aplicacin de la integral doble
Supongamos que tenemos un cuerpo plano acotado ( lamina de grosor
despreciable), de forma que su masa total esta distribuida en forma conocida
siguiendo una funcin de densidad superficial
Entonces:
= ( x , y ) .
Masa de R=M ( R )= ( x , y) dx dy
R
(1) Centro de masas de un cuerpo plano
Si denotamos por
x , y
) las coordenadas del centro de masas :
1
x =
M (R)
x ( x , y ) dx dy , y = M1( R ) y ( x , y ) dx dy
R
R
(2) Momentos de inercia de un cuerpo plano
Sea r una recta y denotemos por d (x,y) la distancia de la recta r al punto (x,Y) de ka
regin R. el momento de inercia del cuerpo plano respecto a la recta r resulta ser :
r = d 2 ( x , y ) ( x , y ) dx dy
R
En particular, los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados son:
x = y 2 ( x , y ) dx dy y = x 2 ( x , y )dx dy
En el momento polar de inercia o momento respecto al origen es:
( x + y 2 )
2
O =
R
x ,y)
dx dy =
Y + X
Problemas
1. Calcular las siguientes integrales dobles, sobre el rectngulo R que se
indica .
(A)
xy (x+ y ) dA R=[ 0,1 ] [ 0,1 ]
R
(B)
( y + x3 xy 2)dA R=[ 0,1 ] [ 0,3 ]
(C)
sin2 x sin2 y dA R=[ 0, ] [ 0, ]
2. Dibujar la regin de integracin y calcular las siguientes integrales dobles
:
(a)
x cos ( x + y ) dA
R
(b)
e x+ y dA
R
3. calcular la integral doble
|yx 2|dA
R
[Link] pirmide est delimitada por los tres planos de coordenadas y el plano x + 2y+
3z=6. Representar el slido y calcular su volumen .
[Link] el volumen del solido limitado por la superficie z=
x 2 y 2
y los planos z=0,
x=1, x=3
6. calcular el volumen del solido comprendido entre los cilindro
2
x 2+ y 2 =25
x + z =25
[Link] el rea de la regin del plano xy encerrada por la lemniscata cuya ecuacin en
coordenadas polares es
r 2=a2 cos 2
8. calcular las coordenadas del centro de masas de un ptalo de la rosa r=a
su densidad superficial es constante.
sin 2
si
SOLUCION
xy ( x+ y ) dA R=[ 0,1 ] [ 0,1 ]
1. (a)
Recinto: 0x1 , 0y1
1 1
0 0
xy (x+ y ) dA= xy (x+ y) dy dx= 13
(B)
( y + x3 xy 2)dA R=[ 0,1 ] [ 0,3 ]
R
Recinto: 0x1 , 1y3
y + x
( 3 xy 2)dydx=8
3
( y + x3 xy ) dA=
R
sin2 x sin2 y dA R=[ 0, ] [ 0, ]
(C)
1cos 2 x
1cos 2 y
sin x dx sin y dy=
dx
dy=
2
2
4
0
0
0
2
0 0
sin2 x sin2 y dA= sin2 x sin2 y dy dx=
2. (a)
x cos ( x + y ) dA R triangulo de vertices ( 0,0 ) , ( , 0 ) y ( , )
R
x cos ( x + y ) dA=
R
x cos ( x+ y ) dy dx= 3
2
0
( b ) e x+ y dA
R= { (x,y)
1+ x
e x+ y dA=
R
2
R |x|+| y| 1}
1 1x
e x+ y dy dx +
e x+ y dy dx=e
0 1+ x
1 1x
3.
| yx 2|dA
R
R=[-1,1]
[0,2]
1
e
y
( x 2 x + 2) dx=46/ 15
4
1 x
( x )dy dx+ ( y+ x )dy dx=
2
1 0
1
2
x2
| y x2|dA=
4. una pirmide est delimitada por los tres planos de coordenadas y el
plano x + 2y+ 3z=6. Representar el slido y calcular su volumen .
1
3 x
2
z ( x , y ) dx dy=
Vol =
( 2 23 y 13 x ) dy dx =6
5. calcular el volumen del solido limitado por la superficie z=
x 2 y 2
los planos z=0, x=1, x=3
la superficie z=
x y
es un paraboloide hiperblico (reglado) ; z toma
valores positivos y negativos. La interseccin de esta superficie con el
plano z=0,
z=
z=0
x y
son las rectas : y = x
En el recinto de integracin R la funcin z= f (x,y) =
Su integral doble ser el volumen bajo la superficie
x y
es positiva.
Vol=
1 x
( x2 y 2 ) dx dy = ( x 2 y 2 ) dy dx= 80
3
6. calcular el volumen del solido comprendido entre los cilindro
x 2+ y 2 =25
VOL = 8
x 2+ z 2=25
5 + 25x
+ 25x dx dy=8
2
+ 25x 2 dy dx=
2000
3
7. calcular el rea de la regin del plano xy encerrada por la lemniscata cuya ecuacin en
coordenadas polares es
r =a cos 2
En [ 0, 2 ] la lemniscata esta definida en los intervalos [0,
,5 /4 y [7 /4,2 , es decir, alli donde cos 2 0
4
/4
, [3
x=r cos
1dx
dy=
y=r sen
Area = 4
R
J ( r , )=r
/ 4 a cos 2
=4
r dr d=a2
8. calcular las coordenadas del centro de masas de un ptalo de la rosa r=a
sin 2
r=a
si su densidad superficial es constante.
sin 2
esta defidxnida para
2 ,
sin 2 0 si a >0, es decir;
3 /2 en [0, 2
Consideramos el ptalo del primer cuadrante; R ser en polares :
Masa de R = M ( R ) =
(x, y)
R
dx dy =
K dx dy
R
4
1cos /2
a sen 2
/2
2
Ka
K a2
2
M( R ) =
K
r
dr
d=
sen
2d=
2 0
2 0
0
/2
Denotando por ( x , y ) las coordenadas del centro de masas :
1
M ( R)
x ( x , y ) dxdy
R
cos
8 K a2 1 1
16
4
( 6 cos ) (sen ) d=
+ =
k a3
3
5 5 105
/2
/2
8 K a2
8 K a2
3
4
3
cos sen 2 d=
cos sen d= 3
3 0
0
/2 a sen2
x ( x , y ) dxdy=
R
De donde
Y por simetra
/2
( rcos ) K r dr d=
1
K a2
8
y =x =
128 a
105
16/105
k a3
K a2
3 0
128 a
105
