ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

TEMA

11

MECANISMOS DE ENGRANAJES

11.1

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.2

NDICE

11.1. INTRODUCCIN,

11.1.1. PERFILES CONJUGADOS DE EVOLVENTE,

11.1.2. FORMACIN DE LA RUEDA DENTADA,

11.2. DEFINICIN DEL MECANISMO,

11.2.1. USOS DEL MECANISMO,

11.2.2. TIPOS DE ENGRANAJES,

11.2.2.1. ENGRANAJES DE EJE PARALELO,

11.2.2.2. ENGRANAJES NO PARALELOS COPLANARES,

10

11.2.2.3. ENGRANAJES NO PARALELOS NO COPLANARES,

10

11.3. GEOMETRA DE ENGRANAJES,

11

11.3.1. ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS,

11

11.3.2. CASOS ESPECIALES,

16

11.3.3. ENGRANAJES HELICOIDALES,

18

11.4. ESTUDIO CINEMTICO DE ENGRANEJES,

21

11.4.1. RELACIN DE TRANSMISIN,

21

11.4.2. RAZN DE CONTACTO,

23

11.4.3. INTERFERENCIA DE TALLADO O DE FUNCIONAMIENTO,

25

11.5. CARGAS QUE ACTAN SOBRE EL DIENTE DE UN ENGRANAJE,

11.5.1. ESFUERZOS FLEXIONANTES EN EL DIENTE DE UN ENGRANAJE,

27
28

11.6. MATERIALES PARA ENGRANAJES Y ESFUERZOS ADMISIBLES,

36

11.7. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS TRENES DE ENGRANAJES,

39

11.7.1. TRENES DE ENGRANE RECTO SIMPLE,

40

11.7.2. TREN DE ENGRANE RECTO COMPUESTO,

42

11.7.3. TRENES DE ENGRANAJES DE EJES MVILES O EPICICLOIDALES, 43

11.8. FABRICACIN DE LAS RUEDAS DENTADAS,

46

11.9. NORMALIZACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS,

47

11.10. MONTAJE DE LAS RUEDAS DENTADAS,

49

11.11. LUBRICACIN DE LOS ENGRANAJES,

50

11.12. FALLOS EN LOS ENGRANAJES,

50

PROBLEMAS,

56

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.3

11.1. INTRODUCCIN.

11.1.1. PERFILES CONJUGADOS DE EVOLVENTE.

Puede conseguirse una relacin de velocidades constantes entre dos miembros en
contacto con deslizamiento siempre que la forma de los mismos sea tal que la normal
comn en el punto de contacto pase siempre por un punto fijo de la lnea de centros
En este caso se dice que los perfiles
de ambos miembros son conjugados de
deslizamiento. El punto P recibe el nombre
de punto primitivo o punto Pitch. El punto
primitivo corresponde al punto de contacto
entre dos supuestas circunferencias que
rodaran sin deslizamiento, transmitiendo el
movimiento con la misma relacin de
velocidades. (A estas circunferencias se les
denomina circunferencias primitivas).
Figura 11.1 circunferencia primitiva
Dado un perfil cualquiera de un miembro siempre se puede hallar, punto a punto, su
perfil conjugado. Entre ellas, las ms usuales son las evolventes de crculos y las curvas
cicloidales. Se estudiaran solamente las primeras.
La evolvente es la curva que describe un hilo que se desenrolla de una
circunferencia, llamada base de la evolvente o circunferencia evoluta.

Figura 11.2 evolvente

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11.4

El trazado aproximado de la evolvente

con regla y comps se hace dividiendo la
evoluta en un nmero de partes iguales
(cuantas ms partes, ms exactitud) y trazando
tangentes (en un solo sentido) por los puntos
de divisin. Esta construccin, punto a punto,
es muy engorrosa y puede ahorrarse al existir
unas curvas matemticas cuyas conjugadas
estn perfectamente determinadas.
Figura 11.3. trazado de la evolvente
Los dientes con perfil de evolvente tienen un flanco cuya forma es la de un pequeo
trozo de evolvente.

11.1.2. FORMACIN DE LA RUEDA DENTADA.

Es imposible construir dos perfiles conjugados (de evolvente o de cualquier otro tipo)
capaces de transmitir el giro de un rbol a otro a lo largo de una revolucin completa. La
limitacin constructiva de los perfiles conjugados implica que el movimiento de uno de los
miembros, empujado por el otro, slo abarca un cierto ngulo de giro, a partir del cual los
dos perfiles se desenganchan y el movimiento del miembro arrastrado se interrumpe.
Este problema es fcil de resolver: basta con situar
sobre cada tambor (circunferencias base) un conjunto
igualmente espaciado de perfiles conjugados (evolvente en
este caso) y tamao limitado (Fig. 11.4), de manera que
cuando dos de ellos dejen de tocarse ya hayan otras dos
tocndose. De esta manera, el movimiento del rbol 2
puede transmitiese al 3 en forma continua

Figura 11.4

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11.5

Igualmente, si se desea transmitir el movimiento en ambas

direcciones de giro (a derechas y a izquierdas) es preciso
colocar, en forma simtrica, otro conjunto de perfiles
conjugados, como se presenta en la Figura 11.5.
Cada par de estos perfiles simtricos forman lo que se
denomina un diente. Estos dientes se limitan por la parte
superior (formando lo que se denomina cabeza o
addendum) y por su parte inferior (denominada pie o
dedendum). El espesor del diente en su pie determina su
resistencia mecnica, y con ella, la posibilidad de transmitir
ms o menos potencia.
Figura 11.5
Naturalmente, el nmero de dientes ha de ser siempre un nmero entero y para que
los dientes de una rueda puedan encajar en los de la otra, el espesor
de los dientes, sobre cualquier lnea circunferencial que se mida, ha
de ser menor o igual que el hueco que queda entre dos de ellos de la
otra rueda.

Figura 11.6
Finalmente ha de indicarse que una rueda dentada no es un elemento plano, sino
que tendr el diente una cierta longitud L:

Figura 11.7 longitud del diente

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11.6

11.2. DEFINICIN DEL MECANISMO.

ENGRANAJE.
Es el conjunto de dos o ms ruedas dentadas, conjugadas, de superficie exterior
generalmente cilndrica o cnica, que transmiten por medio de dientes tallados en dichas
superficies, la rotacin de los ejes donde van montadas; la pieza mayor es la rueda (o
engrane), y la menor el pin.
El movimiento de la rueda 2 se
transmite a la rueda 3 mediante el
empuje de los dientes de la primera
sobre la segunda, siendo los dientes
de ambos perfiles conjugados de
deslizamiento.
Figura 11.8 engranaje

RUEDA Y PIN.
En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda (o engrane) a la de mayor nmero de
dientes y pin a la de menor nmero de dientes. Est distincin suele hacerse, cuando la
diferencia entre el nmero de dientes es notable.

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA.
Circunferencias primitivas son aquellas tangentes entre s que ruedan una contra otra
sin deslizamiento alguno mientras las ruedas giran; sus dimetros, son los dimetros
primitivos. Con relacin a las circunferencias primitivas se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de las ruedas.

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11.7

MDULO.
El mdulo es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo de la rueda expresado en milmetros y su nmero de dientes.
En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al mdulo.

11.2.1. USOS DEL MECANISMO.

El principal empleo de este mecanismo se encuentra en la transmisin del giro entre
dos rboles (pudiendo estar stos en cualquier posicin relativa), especialmente cuando ello
implica potencias elevadas, dado que el valor de stas slo est limitado por la resistencia
mecnica de los dientes en contacto.
Otra de sus grandes aplicaciones es como mecanismo reductor (o multiplicador) de
la velocidad, uniendo adecuadamente una serie de engranajes en cascada, formando lo que
se llama un tren de engranajes.
Tambin, y por la misma razn anterior, se emplea como mecanismo variador de la
velocidad entre dos rboles, cuando la transmisin de elevada potencia es fundamental
(cajas de cambio por engranajes).

11.2.2. TIPOS DE ENGRANAJES.

Los engranajes se dividen en tres clases principales: engranajes de eje paralelo,
engranajes no paralelos coplanares, y engranajes no paralelos no coplanares.

11.2.2.1. ENGRANAJES DE EJE PARALELO.

Los engranajes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y popular. Estos
engranajes conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con
alta eficacia. En esta clasificacin los engranajes rectos y los helicoidales son dos de los
principales tipos de engranajes.

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11.8

ENGRANAJES RECTOS.
En la figura 11.9 se observa una transmisin por engranajes rectos con los dientes
en el exterior de un cilindro y paralelos al eje del mismo. Son los ms simples y el tipo ms
comn.

Figura 11.9 Engranaje recto

ENGRANAJES HELICOIDALES.
En la figura 11.10 se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los
dientes del engrane cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro. Los
dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen
una accin ms suave que los dientes de los engranes rectos.

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11.9

Figura 11.10 Engranaje helicoidal

A si mismo los engranes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra
caracterstica positiva es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual
implica que la vida de los engranes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un
engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranaje recto
ms grande.
Una desventaja de los engranes helicoidales (con relacin a lo engranes rectos) es
que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje del rbol, el cual no se presenta
en los engranes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal
como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja
es que los engranes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los
engranes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms
alta para los engranes rectos. Aunque la capacidad de soporte de carga total es mayor para
los engranes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un
engrane recto toda la carga se distribuye normalmente.

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11.10

11.2.2.2. ENGRANAJES NO PARALELOS COPLANARES.

En este punto se analizan engranes que tienen ejes no paralelos (contrarios a los
engranes rectos y helicoidales, los cuales tienen ejes paralelos) y que son coplanares (como
los engranes rectos y helicoidales). Los engranes cnicos, rectos, Zerol, y espirales se
encuentran en la clase coplanar no paralela. La caracterstica comn de esta clase es la
reexpedicin de la potencia alrededor de una esquina, como se podra requerir, por ejemplo,
cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente
en un helicptero. En la
figura 11.11 se presenta un
engranaje

cnico

con

dientes rectos y se ilustran

los

engranes

en

esta

clasificacin. Observe que

los ejes del engranaje no
son

paralelos,

sino

coplanares.
Figura 11.11 Engranaje cnico con dientes rectos

11.2.2.3. ENGRANAJES NO PARALELOS NO COPLANARES.

Los engranes no paralelos no coplanares son ms complejos en geometra y
manufactura que los engranes de las clasificaciones previas. Como resultado, estos
engranes son ms caros que los otros engranes analizados.
En la figura 11.12 se ilustra esta clase de engrane una transmisin por tornillo sin
fin con dientes cilndricos. Note que los ejes no son paralelos ni coplanares. Estos engranes
proporcionan relaciones de reduccin considerablemente ms altas que los conjuntos de
engranes coplanares o de ejes cruzados simples; pero su capacidad de carga es baja, su
presin de contacto es bastante alta y su tasa de desgaste es elevada. As, las
transmisiones por tornillo sin fin slo sirven para aplicaciones de carga ligera.

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Figura 11.12 engranaje de tornillos sin fin. a) dientes cilndricos; b) doble envolvente
11.3. GEOMETRA DE ENGRANAJES.

11.3.1. ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS.

Figura 11.13 Elementos y dimensiones fundamentales

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA Y DIMETRO PRIMITIVO (d).
Es aquella en la cual se efecta la tangencia de los dientes.

11.11

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11.12

El dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva se llama dimetro primitivo,

se expresa en mm y se abrevia por la letra d.
PASO CIRCULAR (p).
Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.

p=

L d
=
Z
z

[11.1]

MDULO (m).
Si dividimos los dos miembros de la ecuacin anterior por , tenemos:

p d
=
z
d
m=
z

[11.2]

a esta relacin se le llama mdulo, se representa por m, y podemos definirla diciendo:

mdulo es la relacin entre el dimetro primitivo en milmetros y el nmero de dientes.
Esta relacin es constante para todas las ruedas dentadas que engranan entre s.
Para no multiplicar, innecesariamente, el nmero de pasos y por tanto el de
herramientas para la ejecucin de las ruedas, se han reducido los mdulos a unos valores
normalizados.

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11.13

NGULO DE PRESIN ().

Se llama ngulo de presin al ngulo que
forma la tangente comn a los dos perfiles de los
dientes con la recta que une los centros de los
engranajes, o bien, el ngulo que forma la direccin
de la fuerza que un diente ejerce sobre otro con la
tangente comn a las dos circunferencias primitivas.
Se observa que para que le movimiento se
transmita

regularmente,

es

necesario

que

la

direccin de dicha fuerza pase precisamente por el

punto comn de las dos circunferencias primitivas,
que pertenece tambin a la recta que une los centros
de los engranajes.
Figura 11.14 ngulo de presin
En el dentado de evolvente, dicho ngulo de presin es el mismo en las distintas
posiciones que va tomando el diente al engranar.
El ngulo de presin est normalizado y vale 20.
CIRCUNFERENCIA BASE, DIMETRO BASE (db) Y PASO BASE (pb).
La circunferencia base es la que sirve para la construccin de la evolvente. Al
dimetro de esta circunferencia se le llama dimetro base y vale:

d b = d cos

[11.3]

A la longitud del arco de la circunferencia base correspondiente a un diente y un

vano se le llama paso base, y vale:

pb =

d b d cos
=
= m cos
z
z

[11.4]

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11.14

CABEZA DEL DIENTE O ADDENDUM (ha)

Se llama as a la parte del diente que queda fuera de la circunferencia primitiva. en
las ruedas normales vale un mdulo.

ha = m.

[11.5]

PIE DEL DIENTE (hf).

Se llama as a la parte del diente que queda dentro de la circunferencia primitiva. En
las ruedas normales vale:

hf = 1,25 m

[11.6]

Slo es eficaz para el engrane, la parte del pie comprendida entre las circunferencias
de base y la primitiva. El resto slo sirva de enlace con la corona de la rueda. Puede
hacerse de cualquier forma con tal de que la cabeza del diente contrario no tropiece en l.
ALTURA TOTAL DEL DIENTE (h).
Es la suma de las alturas del pie y de la cabeza; por tanto, valdr:

h = 1,25 m + m = 2,25 m

[11.7]

Es la medida empleada al fresar los dientes.

JUEGO EN EL FONDO (c).
La diferencia entre la altura de la cabeza y del pie, da lugar a un juego entre la
cabeza de un diente y el fondo del vano de su contrario; su valor es:

c = hf ha = 1,25 m m = 0,25 m

[11.8]

Tiene como finalidad evitar que choquen en el fondo, aunque se produzca alguna
pequea irregularidad en la fabricacin o en el montaje de las ruedas.

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11.15

ESPESOR DEL DIENTE (s).

Es la longitud de la circunferencia primitiva que corresponde a la parte maciza del
diente. Tericamente es igual a la longitud del arco que corresponde al vano. Por tanto:

s=p/2

[11.9]

JUEGO ENTRE DIENTES (j).

En la prctica, para facilitar el engrane y evitar los errores que pueden producirse en
el dentado, se hace siempre el espesor del diente menor que el correspondiente vano. A la
diferencia entre ambos se le llama juego entre dientes. Ser tanto menor cuanto ms
perfecto sea el dentado y el montaje de las ruedas.
LONGITUD DEL DIENTE (b).
La longitud del diente podra ser cualquiera, con tal de que el material sea
suficientemente resistente a la rotura y al desgaste, y sea capaz de transmitir la fuerza
requerida.
En la prctica suele utilizarse el valor b = 10 m.

[11.10]

CIRCUNFERENCIA EXTERIOR Y DIMETRO EXTERIOR (da).

Es aquella en que los dientes quedan inscritos. Al dimetro de esta circunferencia se
le llama dimetro exterior. Se representa por da y vale:

da = d + 2 m

[11.11]

ya que es igual al dimetro primitivo ms dos alturas de cabeza.

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11.16

CIRCUNFERENCIA INTERIOR Y DIMETRO INTERIOR (df).

Es la circunferencia en la cual se apoyan los dientes; al dimetro correspondiente se
le denomina dimetro interior, y vale:

df = d 2 hf = d 2 (1,25 m) = d 2,5 m

[11.12]

DISTANCIA ENTRE CENTROS.

Es evidente que la distancia entre centros es igual a la suma de los radios primitivos
y, por tanto, a la semisuma de los dimetros.

c=

d1 + d 2
2

[11.13]

11.3.2. CASOS ESPECIALES.

Cremallera: Es una rueda dentada de radio
infinito. Para definir una cremallera se
escoge

arbitrariamente

una

lnea

de

referencia; a partir de ella se tienen, como

caractersticas constructivas:

Figura 11.15 pin - cremallera

1. = ngulo de presin. ste es caracterstico de cada cremallera, e independiente de la
rueda que engrane con ella.
2. p = paso de la cremallera, medido sobre la lnea de referencia. El valor de p es
independiente de la lnea escogida como referencia.
3. pB = paso base. pB = p cos.
4. ac = altura de la cabeza. Se mide a partir de la lnea de referencia.
5. e = espesor del diente. Se mide sobre la lnea de referencia.
6. h = hueco del diente. Se mide sobre la lnea de referencia.

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11.17

Figura 11.16 dimensiones de una cremallera

En cremalleras normalizadas se toma

e=h=p/2

[11.14]

La cremallera tiene una gran utilidad para el tallado de ruedas dentadas por
generacin, es decir, utilizando la cremallera como herramienta de corte (en un movimiento
de vaivn sobre el cilindro a tallar al mismo tiempo que se va girando ste, de manera que el
efecto final ser el mismo que el conseguido con la cremallera y la rueda ya terminada).
Con una coleccin de cremalleras de pasos y ngulos de presin diferentes se
pueden construir todas las ruedas dentadas de perfil de evolvente que se deseen.
Engranajes interiores:
En

estos

engranajes

es

de

aplicacin todo lo dicho para los

engranajes exteriores, sin ms que
tener en cuenta que en este caso
los perfiles conjugados tienen la
curvatura en el mismo sentido.

Figura 11.17 engranaje interior

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11.18

11.3.3. ENGRANAJES HELICOIDALES.

Se llaman engranajes helicoidales aquellos que tienen los dientes inclinados en
forma de hlice. Propiamente son tornillos de varias entradas, cuyos hilos forman los dientes
del engranaje. Los engranajes helicoidales son ms suaves y silenciosos que los rectos, por
eso su aplicacin es muy grande; producen esfuerzos axiales que se reciben sobre cojinetes
de rodamientos.
Dndole a los engranajes una doble espiral se consigue disminuir el rozamiento y
contrarrestar los esfuerzos axiales.
Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos y cruzados.

ELEMENTOS Y DIMENSIONES FUNDAMENTALES.

PASO CIRCUNFERENCIAL (pt).
Es la distancia entre los dientes consecutivos,
tomada sobre la circunferencia primitiva y paralelamente al
eje del engranaje.

PASO NORMAL (pn).

Es la distancia entre dos dientes consecutivos,
tomada perpendicularmente al eje del engranaje.
RELACIN ENTRE pt Y pn.
Observando la figura se tiene:

cos =

pn
pt

[11.15]

p n = p t cos
Figura 11.18

siendo el ngulo que forman los dientes con el eje.

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11.19

PASO HELICOIDAL (pz).

Un engranaje helicoidal es un tornillo de tantas entradas como dientes tiene el
engranaje. El avance de la rosca del tornillo es el paso helicoidal. Desarrollando la hlice se
tiene que:

tg =

d
pz

d
pz =
tg

[11.16]

MDULO CIRCUNFERENCIAL (mt).

Es el cociente entre el paso circunferencial y el nmero .

mt =

pt

[11.17]

MDULO NORMAL (mn)

Mdulo normal es el cociente entre el paso normal y el nmero .

mn =

pn

[11.18]

RELACIN ENTRE mt Y mn.

pn
p cos
= t
= mt cos

mn = mt cos

mn =

[11.19]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.20

DIMENSIONES DE UN ENGRANAJE HELICOIDAL.

Es importante observar que el dimetro primitivo de un engranaje helicoidal se deriva
de las dimensiones del mdulo circunferencial; por tanto:

d = z mt

[11.20]

En cambio, la altura del diente y otras proporciones que ha de tener la herramienta

con que se hacen los engranajes, se derivan de las dimensiones del mdulo normal, para
facilitar su construccin; as:

h = 2,25 mn

[11.21]

da = d + 2 mn

[11.22]

DISTANCIA ENTRE CENTROS.

Es la misma que en el caso de engranajes rectos:

C=

d1 + d 2
2

[11.23]

PAR DE RUEDAS HELICOIDALES DE EJES PARALELOS.

Casi todas las frmulas de los engranajes rectos se pueden aplicar a estos
engranajes. el ngulo es igual en los dos engranajes, pero de sentido contrario, por ser
uno de ellos con la hlice a derecha y otro, a izquierda.

PAR DE RUEDAS HELICOIDALES DE EJES QUE SE CRUZAN A 90.

Las ms normales son las que forman un ngulo de 90. La relacin que forman sus
ngulos con n y d son las siguientes:

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TEMA

tg1 =

n1 d 1
n2 d 2

tg 2 =

n2 d 2
n1 d 1

11.21

[11.24]

1 + 2 = 90
siendo 1 y 2 los ngulos de hlice de pin y rueda respectivamente.

11.4. ESTUDIO CINEMTICO DE ENGRANAJES.

11.4.1. RELACIN DE TRANSMISIN.

Para engranajes acoplados el movimiento rotacional y la potencia deben ser
transmitidos desde el engrane conductor hasta el engrane conducido con un movimiento
positivo suave y uniforme, y con poca prdida de potencia debida a la friccin. Partiendo de
la ley fundamental de engranajes de que la transmisin se hace sin resbalamiento, se
cumple siempre que las velocidades de los dimetros primitivos son iguales.
a) transmisin simple, tendremos que el ndice de transmisin (i) vale:

Figura 11.19 engranaje recto

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

v1 = v2

11.22

[11.25]

con lo que

1 r1 = 2 r2

[11.26]

Expresando esta ecuacin en funcin de los dimetros primitivos, nmero de dientes

de los dos engranes y velocidades de rotacin, obtenemos el ndice de transmisin como

i12 =

d 2 Z 2 n1
=
=
d 1 Z 1 n2

n2 =

1
i12

n1

[11.27]

[11.28]

tambin podemos obtener la relacin entre potencias y par torsor entre los engranes 1 y 2

T2 = i1 2 T1

[11.29]

P1 = T1 1

[11.30]

P2 = T2 2

[11.31]

siendo

i = relacin de transmisin
n = velocidad rotacional, rpm
d = dimetro primitivo
P = potencia, W
T = par torsor, Nm
= rendimiento
La relacin Z2/Z1 es una magnitud constante, independiente del valor de los radios
primitivos. Si se separan los ejes de las ruedas del engranaje, los dimetros de las

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.23

circunferencias primitivas aumentan, pero siguen conservando la misma relacin de

transmisin.

b) Pin cremallera.
El

movimiento

de

un

diente

del

pin

corresponde con un paso de la cremallera. El

desplazamiento de la cremallera equivale a
tantos pasos como dientes mueva el pin.

p = m (mm)

Figura 11.20 pin-cremallera

[11.32]

c) Tornillo sin fin corona.

La transmisin siempre va desde el sinfn a la corona.

i sf corona =

Z corona
Zf

1
n corona = n sf
i
M corona = i M sf

[11.33]

Zf = n de filetes sin fin

Figura 11.21 tornillo sin fin

11.4.2. RAZN DE CONTACTO.

La razn de contacto RC define el nmero promedio de dientes en contacto en
cualquier instante. Esto se calcula a partir de:

RC =

(rp + hap )2 (rp cos )2 + (rr + har )2 (rr cos )2 C sen

pb

[11.34]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

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11.24

Se puede definir la RC en funcin del paso mediante la frmula:

RC =

( (r

+ hap ) (r p cos ) +
2

(rr + har )2 (rr cos )2

C sen

C cos

[11.35]

siendo:

rp y rr = radios de la circunferencia primitiva del pin y la rueda respectivamente.

hap y har = altura de la cabeza del diente del pin y la rueda respectivamente.
p = paso.
C = distancia entre centros.
pb = paso base.
= ngulo de presin.
Si la razn de contacto es igual a 1, entonces un diente termina el contacto justo en
el instante que el siguiente lo inicia. Esto no es deseable, porque pequeos errores de
espaciado del diente causarn oscilaciones en velocidad, vibracin y ruido. Adems la carga
quedar aplicada sobre la punta del diente lo que genera el momento a flexin mayor
posible. A relaciones mayores a 1, hay la posibilidad de que la carga sea compartida entre
dientes. La razn mnima aceptable para una operacin sin oscilaciones es 1,2.Se prefiere
una razn de contacto mnimo de 1,4. La mayor parte de los engranajes rectos tendrn
relaciones de contacto entre 1,4 y 2.

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TEMA

11.25

11.4.3. INTERFERENCIAS DE TALLADO O DE FUNCIONAMIENTO.

Cuando el nmero de dientes del pin de un engranaje es reducido, se origina una
interferencia, cuya consecuencia es el vaciado que se produce en la raz del diente durante
la operacin de tallado, o el que es necesario que exista para dar paso al diente de la rueda
conjugada normal.

Figura 11.22 interferencia de tallado

El nmero de dientes mnimo del pin para que la interferencia pueda ser
considerada nula, es:

z=

2
sen 2

[11.36]

En engranajes con = 20 resulta:

z=

2
0 ,342 2

= 17 ,097 17dientes

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.26

Para evitar las interferencias se efectan correcciones de dentado, que adems

producen una mejora de funcionamiento del engranaje; la correccin consiste en el
desplazamiento de los perfiles de los dientes con o sin variacin de la distancia entre
centros. En ningn caso sufrir variacin la relacin de velocidad, puesto que no se
modifican los dimetros primitivos.

Figura 11.23 rebaje de dientes

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.27

11.5. CARGAS QUE ACTAN SOBRE EL DIENTE DE UN ENGRANAJE.

Las ruedas dentadas transmiten el movimiento de rotacin transportando una
determinada potencia; el momento torsor, potencia y revoluciones por minuto se relacionan
mediante la frmula:

T = F r = 71620

P
n

[11.37]

siendo:

T = momento torsor en kp cm,

r = radio primitivo en cm,
P = potencia en CV,
n = revoluciones por minuto.

En unidades del sistema internacional

T=

[11.38]

T = momento torsor en Nm,

P = potencia en w,
= velocidad angular, rad/s.
La figura 11.24 muestra las cargas que actan sobre el diente de un engrane
individual. Las cargas tangencial Ft, radial Fr y normal se muestran junto con el ngulo de
presin y el circulo primitivo. La carga tangencial Ft, o fuerza transmitida, en N, se obtiene
como

Ft =
Ft =

2T
d
P
nd
60

[11.39]

[11.40]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.28

Ft = carga tangencial, N
P = potencia en w,
n = velocidad, rpm
d = dimetro primitivo, m

La carga normal F y la carga radial Fr, se pueden calcular por medio de las
ecuaciones siguientes:

F = Ft / cos
Fr = Ft tag

[11.41]

Figura 11.24 Cargas que actan sobre un diente

11.5.1. ESFUERZOS FLEXIONANTES EN EL DIENTE DE UN ENGRANAJE.

El fallo de engranajes puede ocurrir por la rotura de los dientes, lo cual resulta
cuando el esfuerzo de diseo debido a la flexin es mayor que el esfuerzo admisible. En la
figura 11.25 a se ilustra un diente real con las fuerzas y dimensiones que se utilizan para
determinar la resistencia del diente a la flexin; en la figura 11.25 b se presenta una viga en
voladizo simulando las fuerzas y dimensiones que actan sobre un diente de un engranaje.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.29

Observe que las componentes de la carga que se muestran en la figura 11.24 se han
desplazado hasta la punta del diente en la figura 11.25.

Figura 11.25 cargas y dimensiones longitudinales que sirven para determinar

el esfuerzo flexionante en un diente a) diente; b) viga en voladizo

El uso de la flexin de una viga en voladizo para simular los esfuerzos que actan
sobre un diente de un engranaje slo es aproximada, ya que las situaciones presentes en
una viga larga y uniformemente delgada, cargada con momentos en los extremos, son muy
diferentes de las que se encuentran en un diente de un engrane. Wilfred Lewis fue el
primero que aplico este enfoque en 1892 y, por tanto, a la ecuacin resultante con
frecuencia se le denomina ecuacin de Lewis.
El esfuerzo flexionante se escribe como

t =

M c
I

[11.42]

Partiendo de la ecuacin anterior, Lewis llego a esta expresin

t =

Ft
b Y m

[11.43]

donde Ft es la fuerza tangencial en el diente, m, el mdulo, b es el ancho de la cara y Y es

un factor geomtrico no dimensional, definido por l, y que ahora se conoce como factor de

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.30

forma Lewis. Su factor de forma tom en consideracin la geometra del diente para
determinar su resistencia efectiva en el filete de la raz. Public una tabla de valores de Y
para engranes con diferentes ngulos de presin y nmero de dientes. Advierta que el
componente radial Fr es ignorado, ya que coloca al diente a la compresin, y acta
reduciendo el esfuerzo peligroso de flexin a la tensin. El ignorar el esfuerzo radial resulta
entonces conservador, y al mismo tiempo simplifica el anlisis.
La ecuacin de Lewis ya no se aplica en su forma original, pero sirve como base
para una versin ms moderna, segn la ha definido AGMA (Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes), y que se basa en el trabajo de Lewis y de muchos otros. Los
principios de la ecuacin de Lewis siguen siendo vlidos, pero han sido aumentados con
factores adicionales para tomar en consideracin mecanismos de fallo que slo
posteriormente fueron comprendidos. Su factor de forma Y ha sido reemplazada por un
nuevo factor geomtrico J que incluye los efectos de concentraciones de esfuerzos en el
filete de la raz. En tiempo de Lewis la concentracin de esfuerzos todava estaba pendiente
de Ser descubierta.
Otras modificaciones para la ecuacin (11.43) se recomiendan en AGMA para
diseos prcticos, para tomar en cuenta la variedad de condiciones que se pueden
encontrar en servicio. La ecuacin de diseo siguiente es

t =

Ft K a K m
KsKBKI
b J m Kv

[11.44]

El ncleo de esta ecuacin es la frmula de Lewis, con su factor de forma Y

reemplazado por el factor geomtrico actualizado J. Los factores K son modificadores para
tomar en consideracin diversas condiciones. Analizaremos ahora cada uno de los trminos
empricos de la ecuacin.

FACTOR GEOMTRICO DE RESISTENCIA A FLEXIN J.

En la figura 11.26 se dan los valores de los factores geomtricos para un engranaje
recto con ngulo de presin de 20 y una evolvente de profundidad completa. La
discontinuidad a menos de 18 dientes se debe al rebaje de los piones con menos de 18
dientes.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.31

Figura 11.26 Factor de geometra, J

FACTOR DINMICO Kv,

El factor dinmico Kv trata de tomar en consideracin cargas por vibracin generadas
internamente por impactos de diente contra diente inducidos por acoplamientos no
conjugados de los dientes del engrane. Estas cargas por vibracin se conocen como error
de transmisin y sern peores en engranes de baja precisin. Los engranes de precisin
se acercarn ms al ideal de una transmisin suave, con un par de torsin con una razn
constante de velocidad. El valor de Kv depende de la precisin del perfil del diente (Qv), de
las propiedades elsticas del diente y de la velocidad (Vt) con la que el diente entra en
contacto. En la figura 11.27 se proporcionan los factores dinmicos para la velocidad en la
lnea de paso y los nmeros de del nivel de precisin de la transmisin. En esta figura se
intenta tomar en cuenta el efecto de la inexactitud del diente. Los engranajes que tienen un
nmero de nivel de la transmisin Qv de 5, 6 o 7 son engranajes en aplicaciones comunes
de diseo de mquinas, que estn hechos por medio de fresado o conformado con un
diseo de fabricacin de promedio a bueno. Si los dientes tienen un acabado maquinado o

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.32

cepillado para mejorar la precisin del perfil y el espaciado, se deber usar un nmero de
nivel de precisin de 8, 9, 10 u 11. Si los dientes se cortan mediante conformado por
fresado, los engranajes que se determinan por medio de la curva Qv 5 no se debern usar
para una velocidad en la lnea de paso mayor de 13 m/s.

Figura 11.27 Factor dinmico

La velocidad en la lnea de paso Vt que se usa en la figura 11.27 es la velocidad
lineal de un punto sobre el circulo primitivo del engranaje. La expresin para la velocidad en
la lnea de paso es

Vt =

ndp
60

donde

Vt = velocidad en la lnea de paso, m/s

n = velocidad rotacional del engrane, rpm
dp = dimetro primitivo, m

[11.45]

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.33

FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km.

Cualquier desalineacin axial o desviacin axial en la forma del diente har que la
carga transmitida Ft quede no uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara del diente
del engrane. Este problema se hace ms pronunciado con anchos de cara ms grandes.
Una manera aproximada y conservadora de tomar en consideracin una distribucin
de carga inferior a la uniforme es aplicar el factor Km a fin de incrementar los esfuerzos en
anchos de cara ms grandes. Algunos valores sugeridos aparecen en la Tabla 11.1.
Tabla 11.1 Factores de distribucin de carga
ancho de la cara b, mm

Factor de tamao, Km

< 50

1,6

150

1,7

250

1,8

> 500

2,0

FACTOR DE APLICACIN KA.

Si la mquina impulsora o impulsada tienen pares de torsin o fuerzas variando con
el tiempo, entonces stas aumentarn la carga que sienten los dientes del engrane, en
adicin a los valores promedio.
En ausencia de una informacin definitiva sobre cargas dinmicas en mquinas
impulsaras e impulsadas, se puede aplicar un factor de aplicacin KA para incrementar el
esfuerzo sobre el diente con base en el grado de "impacto" de la maquinaria conectada al
tren de engranes. Por ejemplo, si el tren de engranes conecta un motor elctrico a una
bomba centrfuga de agua (siendo ambos dispositivos de operacin continua), no es
necesario incrementar las cargas promedio, y KA = 1. Pero si un motor de combustin
interna de un solo cilindro impulsa una trituradora de piedra a travs de un tren de engranes,
tanto la fuente de la energa como el dispositivo impulsado entregan cargas por impacto a
los dientes del engrane, y KA > 1. La Tabla 11.2 muestra algunos valores sugeridos por

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.34

AGMA para KA con base en el nivel supuesto de carga por impacto en dispositivos
impulsores e impulsados.
Tabla 11.2 Factor de aplicacin como funcin de la fuente de potencia impulsora y de la
mquina impulsada
Mquinas impulsadas
Fuente de potencia

Uniforme

Impacto ligero

Impacto moderado

Impacto pesado

Factor de aplicacin, KA
Uniforme

1,00

1,25

1,50

1,75

Impacto ligero

1,20

1,40

1,75

2,25

impacto moderado

1,30

1,70

2,00

2,75

Las clasificaciones de las fuentes de potencia con ejemplos comunes son:

1. Uniforme: motor elctrico con turbina de velocidad constante.
2. Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento de velocidad variable.
4. Impacto moderado: motor de cilindros mltiples.
La clasificacin de la irregularidad de las mquinas accionadas con ejemplos son:
1. Uniforme: generador de operacin continua.
2. Impacto ligero: ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad, agitadores de
lquidos,

generadores

de

operacin

variable,

bandas

transportadoras

cargadas

uniformemente.
4. Impacto moderado: bombas centrfugas de alta velocidad, bombas compresoras, bandas
transportadoras

de

servicio

pesado,

dispositivos de accionamiento de mquinas

herramientas, mezcladoras de cemento, maquinara textil, moledoras de carne, sierras.

5. Impacto pesado: trituradoras de roca, dispositivos de accionamiento de prensas
troqueladoras, pulverizadoras, molinos de procesamiento, trituradoras de madera, cribas
vibratorias, vagones de volteo de ferrocarril.

FACTOR DE TAMAO Ks.

La AGMA indica que el factor de tamao Ks es 1,00 para la mayora de los
engranajes. Sin embargo, para engranes con dientes grandes o anchos grandes de cara, se
recomienda un valor mayor de 1,00. Se recomiendan los valores de los factores de tamao
que se indican en la tabla 11.3.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.35

Tabla 11.3 Factor de tamao en funcin del mdulo

mdulo, m

Factor de tamao, Ks

mm
5

1,00

1,05

1,15

12

1,25

20

1,40

FACTOR DE ESPESOR DEL ARO KB.

Este factor recientemente fue agregado por AGMA, a fin de tomar en consideracin
situaciones en la cuales un engrane de gran dimetro, fabricado con aro y radios en vez de
ser un disco slido, tiene un aro de un peralte reducido, en comparacin con la profundidad
del diente. Estos diseos llegan a fallar a la fractura radial a travs del aro, en vez de a
travs de la raz de un diente. AGMA define la razn de respaldo mB de la forma

mB =

tR
ht

[11.46]

donde

tR = espesor del aro, a partir del dimetro del pie del diente hasta el dimetro interior del aro
ht = es la profundidad total del diente (suma de altura de cabeza y altura del pie), segn se
muestra en la Figura 11.28. A menudo esta razn sirve para definir el factor de peralte del
aro a partir de

KB = -2mb + 3,4
KB = 1,0

0.5 < mB < 1,2

[11.47]

mB > 1.2

[11.48]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.36

Figura 11.28 parmetros para el factor de espesor del aro

No se reco
miendan relaciones de respaldo < 0.5. Los engranes de disco slido siempre tienen
un KB = 1.

FACTOR DE ENGRANE INTERMEDIO 0 LOCO KI

Un engrane intermedio o loco est sujeto a la vez a ms ciclos de esfuerzo por
unidad de tiempo, y a cargas alternantes ms elevadas que sus primos de no giro libre. Para
tomar en consideracin esta situacin, se define el factor KI a 1.42 para un engrane
intermedio o loco o a 1,0 para uno que no lo es.

11.6. MATERIALES PARA ENGRANAJES Y ESFUERZOS ADMISIBLES.

Para los engranajes se emplean muy diversos tipos de materiales.

Fundicin de hierro, con buenas propiedades al desgaste.

Aceros ordinarios, que son muy baratos, pero resisten mal el desgaste.

Aceros aleados, especialmente para tratar y para mejorar dureza, etc. (generalmente a
base de Mn, Cr, Ni, Si, etc.).

Bronces, para engranajes con problemas de corrosin, de bajo coeficiente de

rozamiento.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.37

Engranajes no metlicos con laminados termoestables a base de capas compuestas de

material fibroso o tejidos, junto con un aglomerante resinoso.

Engranajes de materiales plsticos de gran uso en la actualidad, en los que se alcanzan

muy diversas prestaciones.

En el punto 11.4 se explica que un diente de un engrane acta como una viga en voladizo al
resistir la fuerza que se ejerce sobre l por el diente de acoplamiento. El punto del esfuerzo
flexionante de tensin ms alto se encuentra en la raz del diente, donde la curva evolvente
se flexiona con el filete La AGMA presenta un conjunto de esfuerzos flexionantes admisibles
para dos grados de acero endurecido en la masa para varias durezas Brinell. Estos
esfuerzos se indican en la figura 11.29. Los grados difieren en el grado de control de la
microestructura, la composicin de la aleacin, la limpieza, el tratamiento trmico previo, las
pruebas realizadas, los valores de dureza del ncleo y otros factores. Los materiales de
grado 2 son ms controlados que los de grado 1.

Figura 11.29 Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo flexionante admisible para dos
grados de acero endurecido en la masa [AGMA 1012-F90]

Una segunda forma independiente de fallo de engranajes es la causada por el picado

y descascaramiento de las superficies de los dientes, usualmente cerca de la lnea de paso,
donde los esfuerzos de contacto son extremadamente altos. El contacto no concordante del

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.38

diente del engrane de acoplamiento produce altos esfuerzos de contacto y el fallo eventual
debido a la fatiga causada por la variacin cclica de los esfuerzos. La AGMA tambin
presenta esfuerzos admisibles en varias durezas Brinell para dos grados de acero. Estos
esfuerzos se muestran en la figura 11.30.

Figura 11.30 Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo de contacto admisible

para dos grados de acero endurecido en la masa

Recuerde del tema 2, que el factor de seguridad es

ns =

adm
d

[11.49]

Una vez que se conoce el esfuerzo admisible, se puede determinar el esfuerzo de un

diseo en particular.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.39

11.7. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS TRENES DE ENGRANAJES.

Normalmente, la transmisin del movimiento (y potencia) entre dos rboles no puede
resolverse con un par de ruedas dentadas engranadas. En efecto, si la posicin de los ejes
de las ruedas est dada y se encuentran muy separados, resulta antieconmico e inviable la
creacin de ruedas dentadas enormes. De la misma forma, si la relacin de velocidades
necesaria es muy elevada, dos no resuelven el problema debido, no slo a los tamaos tan
dispares en ambas que inviabilizan su fabricacin e instalacin, sino tambin a problemas de
interferencia y otros.
Por otro lado, la necesidad de emplear ruedas normalizadas en el mercado hace
imposible la mayor parte de las veces el empleo de un par de ruedas para lograr una
relacin de velocidades dada.
Por todos los motivos anteriores se hace preciso sacrificar la simplicidad de un par
de engranajes y usar varios pares, conectados en serie, dando lugar a un tren de
engranajes.
En todos los trenes de engranajes, a cada rbol pueden ir caladas una o dos ruedas.
Las ruedas que reciben el movimiento por su periferia (dientes) y lo transmiten por el
rbol, se llaman ruedas conducidas; las que reciben el movimiento por el rbol y lo
transmiten por la periferia se llaman conductoras.
La ruedas que reciben el movimiento por la periferia (dientes) y lo transmiten al
mismo tiempo por su periferia, se llaman ruedas intermedias o ruedas parsitas. Estas
ruedas parsitas no introducen ninguna variacin entre las velocidades de las ruedas que
contactan con ellas, y su nica funcin es cambiar la direccin del giro las dos ruedas
adyacentes, as como separar los ejes de estas ruedas.
En los trenes de engranajes los rboles de todas las ruedas pueden ir montados
sobre unos cojinetes fijos al bastidor, o ir montados en unos cojinetes fijos a un brazo que al
mismo tiempo se mueve.

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.40

En el primer caso se tienen los trenes de engranajes ordinarios o de ejes fijos y en el

segundo caso los trenes de engranajes epicicloidales o de ejes mviles.
Ejes fijos:

Figura 11.31 tren de engranajes de ejes fijos

Ejes mviles:

Figura 11.32 tren de ejes mviles

El brazo y la rueda 2 reciben el movimiento
independientemente. El movimiento de la rueda 5
es el resultado de 2 y b

Como resumen pueden sealarse como finalidades de la creacin tren de engranajes

las siguientes:

Variar el sentido de la marcha entre dos rboles. (trenes de ejes fijos).

Hacer posible la transmisin entre dos rboles muy distantes. (trenes de ejes fijos)

Obtener una relacin de velocidades dada entre dos rboles, bien:

a) Porque no se disponga de las ruedas precisas. (trenes de ejes fijos).
b) Porque la relacin de velocidades deseada sea muy grande. (epicicloidales).
c) Por que la relacin de velocidades sea una cantidad inconmensurable ( 2, ), y el
error que se comete con slo dos ruedas es muy grande.
Aparte de todo lo anterior, los trenes de engranajes, tanto de ejes fijos como de ejes

mviles, se emplean como variadores de la velocidad (cambios de marchas).

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.41

11.7.1. TRENES DE ENGRANE RECTO SIMPLE.

Un tren de engranajes simple, como se muestra en la figura 11.33, slo tiene un
engrane montado sobre cada eje.

Figura 11.33 tren de engranajes simple

Se llama relacin de transmisin de un tren de engranajes (o razn de velocidades
total), al cociente entre la velocidad angular de la primera rueda y de la ltima (o del rbol de
entrada respecto al de salida).
En el tren de engranaje de la Figura 11.33, la relacin de transmisin ser:

i15 =

Z
1 n1
=
= 5
5 n5
Z1

[11.50]

En la ecuacin anterior se usa el signo positivo cuando el ltimo engrane es impar

(no cambiar el sentido de giro con respecto a la entrada), y negativo cuando es par.

FORMULAS PARA EL CLCULO DE TRANSMISIONES MLTIPLES:

i12 =

d 2 n1
Z
=
= 2
d 1 n2
Z1

[11.51]

i3 4 =

d 4 n3
Z
=
= 4
d 3 n4
Z3

[11.52]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

itotal = i12 i34 ...

total = 12 34 ...
neje _ ltimo =

1
itotal

n1

[11.53]

[11.54]

[11.55]

Teje _ ltimo = total itotal T1

Peje _ ltimo = total P1

11.42

[11.56]

[11.57]

11.7.2. TREN DE ENGRANE RECTO COMPUESTO.

En un tren de engranajes compuesto (figura 11.34) al menos un eje soporta dos o
ms engranes. En este tipo de tren todos los engranes estn sincronizados con sus
respectivos ejes, de manera que las velocidades angulares de todos los engranes son
iguales a la del eje sobre el cual estn montados. Las velocidades angulares de los ejes
adyacentes estn regidas por la relacin de engranajes del acoplamiento asociado.

Figura 11.34 tren de engranajes compuesto

Si representa la velocidad angular de cada eje, de acuerdo con la figura 11.34,
yendo de izquierda a derecha, y suponiendo que la rotacin es positiva cuando es contraria

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.43

al movimiento de las manecillas del reloj y negativa en el sentido de las manecillas del reloj,
se obtiene

1
Z
= 2
2
Z1

2
Z
= 4
3
Z3

3
Z
= 6
4
Z5

Z
4
= 8
5
Z7

[11.58]

De aqu, la razn de velocidad angular del eje 1 relativa al eje 5 est dada por

Z1-5 = 1 / 5

[11.59]

donde

1 1 2 3 4 Z 2 Z 4 Z 6 Z 8

=
5 2 3 4 5 Z 1 Z 3 Z 5 Z 7

[11.60]

Para el tren de engranajes compuesto de la figura se tiene

i15 =

Z2 Z4 Z6 Z8
Z1 Z 3 Z 5 Z 7

[11.61]

tambin

i15 =

1 n1
=
8 n8

[11.62]

11.7.3. TRENES DE ENGRANAJES DE EJES MVILES O EPICICLOIDALES.

Los engranajes epicicloidales se caracterizan porque una o varias ruedas dentadas
giran, en torno a ejes mviles, respecto a las dems sin dejar de perder contacto entre ellas.
La norma UNE 18-004-79 define el tren planetario simple como un grupo constituido por tres
elementos coaxiales: dos engranajes extremos de rbol fijo y un chasis que puede girar
alrededor del rbol comn a estos dos engranajes, y que porta al eje o los ejes de uno o
varios mecanismos intermedios.

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.44

Aplicaciones de estos trenes:

Mecanismo de reduccin o multiplicacin de velocidades.

Para lograr relaciones de transmisin exactas.

Son muy tiles para repartir una accin motriz entre dos rboles (diferencial de
automvil) que giran a diferente velocidad.

Cajas de cambio de velocidad, sobre todo las automticas.

El ms caracterstico de los epicicloidales es el mecanismo de rueda solar y

anular. Su constitucin se detalla en las figuras inferiores.

Figura 11.35 engranajes epicicloidales

Se utilizan tres satlites nicamente para repartir y equilibrar esfuerzos, aunque con
uno ya funcionara.
El rbol del planetario es coaxial e interno al de la corona. Est fijo con el pin
planetario, por lo que tienen igual velocidad angular. Se nombran como sinnimos.
El rbol de la corona es solidario a sta, por lo que ambos tienen igual velocidad
angular. Se consideran sinnimos. El rbol porta satlites no es solidario con los satlites.
Tiene distinta velocidad angular que los satlites.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.45

El pin planetario engrana con los satlites. Estos llevan sus ejes de giro unidos por
medio de una placa al rbol porta satlites. Los satlites pueden girar con libertad sobre
estos ejes, que son los pernos o brazos del porta satlites. Los satlites engranan a su vez
con una corona dentada interiormente.

Si no se frena a ninguno de los componentes del tren, stos se mueven con

libertad sin transmitir movimiento.

Si se bloquea uno de los constituyentes, los restantes pueden girar, y se

transmite movimiento segn la relacin existente entre los piones del
mecanismo.

Cuando se bloquean dos componentes, el conjunto queda bloqueado y se

mueve todo el grupo a la velocidad de rotacin recibida.

De esta manera, por medio de cintas de freno, bloqueando uno de los componentes
del grupo, se consigue un gran nmero de posibilidades de transmisin.

Figura 11.36 engranaje planetario a) alzado b) corte longitudinal

Para calcular las velocidades angulares obtenidas en un tren de engranajes

epicicloidales, se aplica la frmula de Willis, que relaciona las magnitudes de sus piones
componentes.

n2 =

Z 3 n3 + Z 1 n1
Z 3 + Z1

[11.63]

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.46

n1 = velocidad angular del planetario, y su rbol.

n2 = velocidad angular del porta satlites.
n3 = velocidad angular de la corona, y su rbol.
Z1 = n de dientes del planetario.
Z3 = n de dientes de la corona.

11.8. FABRICACIN DE LAS RUEDAS DENTADAS.

Los procedimientos de tallado de los dientes de las ruedas dentadas ms
importantes son los siguientes:
Tabla 11.4 Procedimientos de fabricacin de engranajes
Conformacin.

Por mecanizado.

Procesos de terminado.

Fundicin a la cera perdida.

Fresado de forma (1).

Cepillado.

Sinterizado.

Generacin por cremallera (2).

Rectificado.

Moldeo a presin.

Conformacin de engrane (3).

Bruido.

Extrusin.

Fresa madre (4).

Pulido y rectificado.

Estirado en fro.
Estampado.

Figura 11.37 herramientas de corte de engrane

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.47

En cuanto al conjunto de la rueda dentada (llantas, cubos, brazos, etc.), normalmente

se fabrica por:
1. Fundicin.
2. Soldadura.
Los engranajes pequeos se fabrican muchas veces de la misma pieza que el rbol
(sobre todo si no puede colocarse chaveta, o sta debilitara mucho el rbol).
Los engranajes medianos se fabrican sin cubo, llanta y brazo: slo un cilindro
macizo, con un chavetero y los dientes tallados en la periferia. (A veces, la uni por chaveta
se sustituye por un calado a presin).
Los engranajes grandes se fabrican con llantas, brazos (siempre cuatro o ms, o
discos aligerados, etc.) y cubo (para fijacin al rbol, con el correspondiente chavetero, a no
ser que lleve calado a presin).
En grandes ruedas, o aquella en la que interese que el cuerpo de la rueda (cubo y
brazo) tenga propiedades mecnicas diferentes a las de los dientes (por ejemplo, porque los
dientes son especialmente tratados, o porque son de material sinttico, etc.), el dentado se
talla sobre una corona, que luego se fija por pasadores a la llanta de la rueda.

11.9. NORMALIZACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS.

Aunque existen en el mercado ruedas dentadas listas para ser usadas, ellas sido
construidas, generalmente, para aplicaciones concretas.
Por tanto, no ocurre con stas como con otros elementos de mquinas (tornillos,
rodamientos, etc.) que valen para todos los usos.
En el caso de las ruedas dentadas, lo nico que est normalizado son medidas de
los dientes, y ello sin que todava exista un acuerdo absoluto a nivel internacional.
A ttulo de referencia, puede mencionarse

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

Normas UNE
(Llamando m al mdulo.)
a) Dientes de altura completa:
ac = m
af = 1,25 m
Huelgo de fondo = 0,25 m
Altura del diente (h) = 2,25 m
Altura de trabajo (ht) = 2 m
Angulo de presin (a) = 20
Figura 11.38 altura de un diente
b) Dientes cortos:
ac = 0,75 m / (0,8 m)
af = m / m
Huelgo de fondo = 0,25 m / 0,20 m
Altura del diente (h) = 1,75 m / m
Altura de trabajo (ht) = 1,6 m / 1,6 m
Angulo de presin (a) = 20
Mdulos normalizados (en mm):
0,875;

1;

1,125; 1,25;
1,375;

1,5;

1,75;

2;

2,25;

2,5;

2,75; 3; 3,5;
4;

4,5;

5;

5,5; 6; 7; 8;
9;

10;

11;

12; ...

Figura 11.39 mdulos normalizados segn UNE

11.48

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.49

c) Diente STUB: Consiste en rebajar el valor del addendum (ac) a 0,8m y el dedendum a m
con lo que resulta un diente reforzado distinto del aceptado por la norma, que recibe el
nombre de correccin Stub o tambin diente Stub, los dientes son ms gordos y cortos y
pueden resistir mayores esfuerzos y golpes, a costa de mayor desgaste y acortamiento de
su duracin.
Tabla 11.5 Altura de los dientes segn varias normativas
UNE normal

UNE corto

DIN

STUB

ADDENDUM

0,75m

0,8m

DEDENDUM

1,25m

1,1m-1,3m

11.10. MONTAJE DE LAS RUEDAS DENTADAS.

Las ruedas dentadas se montan en los
rboles mediante dos procedimientos:
- Con chavetas de calado.
- Por ajuste a presin.
En el primer caso, la chaveta, en forma de
cua, se introduce en el chacotero a presin,
y la forma de cua hace que las paredes
interiores del cubo compriman fuertemente al
rbol, asignndose entre ambos una presin
superficial alta, la cual da lugar a una elevada
fuerza de rozamiento entre cubo y rbol que
es la que permite la transmisin del par.

Figura 11.40 montaje de engranajes

En

el

segundo

caso,

la

presin

elevada cubo-rbol se logra mediante

un ajuste con interferencia.
La penetracin se consigue, bien
calentando la rueda (para que el cubo
se dilate), bien enfriando el rbol.
Con este sistema se consigue un
reparto ms uniforme de la presin.

Figura 11.41 ajuste por interferencia

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.50

11.11. LUBRICACION DE LOS ENGRANAJES.

La lubricacin de los engranajes est en funcin directa de la carga aplicada y de la
velocidad de giro.
Para bajas cargas y bajas velocidades (menos de 4 m/s), los engranajes suelen
lubricarse con grasas.
Para velocidades y cargas superiores, los engranajes se lubrican con aceite, por uno
de los dos procedimientos siguientes:
- Inmersin y salpique, para v < 10 m/s.
- Lubricacin por inyeccin y circulacin, con refrigeracin posterior, para v > 10 m/s.
(Para ngulos de presin a = 20, lo normal son 0,5 litros de aceite por minuto y por cm de
anchura.)
Afortunadamente, la lubricacin de los engranajes es del tipo elastohidrodinmico
con la consiguiente formacin de un pelcula de aceite de espesor mayor que el tamao de
las rugosidades superficiales.
Sin embargo, en algunos casos la presin puede ser tan alta que se toquen las
asperezas, pudiendo producirse un cierto desgaste abrasivo (adems, la elevacin
consiguiente de la temperatura origina una disminucin de la viscosidad del lubricante, con
lo que el efecto anterior se multiplica).

11.12. FALLOS EN LOS ENGRANAJES.

Los mecanismos de fallo ms corrientes en este tipo de elementos de mquinas son
los de desgaste, fatiga superficial, deformacin plstica, rotura por fatiga y rotura frgil.
En cuanto a las causas de fallo de estos elementos se encuentran las asociadas a
errores de diseo, imperfecciones del material, montaje y operacin incorrectos, etc.
Todo ello sin olvidar que las elevadas tensiones de contacto y el fuerte deslizamiento
existente conducen, inevitablemente, a un gradual fallo del mismo.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.51

a) Condiciones normales de servicio.

Todos los engranajes sufren un deterioro normal en servicio, pero no conducen a un
fallo dentro del perodo de vida til para el que fueron diseados. Este deterioro consiste en
desgaste suave, estabilizado a lo largo del tiempo, pero ms fuerte en el perodo inicial de
vida.

Sus causas se deben a las destrucciones de las asperezas superficiales que

inicialmente podran haber habido (procedente del proceso de mecanizado) y a deficiencias

en la lubricacin, expresamente en los perodos de arranque y parada.
En los primeros ciclos de trabajo de los dientes, las asperezas se ven sometidas a
elevadas tensiones cclicas, que rpidamente conduce a su rotura por fatiga, dejando en su
lugar pequeos hoyuelos. (Tales hoyuelos son ms acusados en la lnea de rodadura o lnea
pitch; en la cual, adems, el deslizamiento cambia de sentido.)
Con el paso del tiempo tales hoyuelos se van alisando, volvindose la superficie
suave y uniforme, detenindose el proceso de formacin de hoyuelos. A partir de ese
momento el nico deterioro producido es el desgaste suave y controlado que aparece
fundamentalmente en los perodos de arranque y parada.
Este desgaste se desarrolla de forma uniforme en toda la superficie del diente,
excepto en la lnea pitch.

b) Errores de diseo.
Entre los errores de diseo que conducen al fallo de estos elementos cabe
mencionar:
1. Mal diseo de los dientes, que conduce a elevadas presiones locales Tales tensiones
se traducen en un incremento del desgaste del tipo adhesivo (formacin de
microsoldaduras y posterior rotura de las mismas) y sobre todo en la formacin de
hoyuelos (pits) por efecto de la elevada fatiga superficial.
2. Radios de acuerdo pequeos, que conducen a una concentracin de tensiones en esa
zona de transicin, sometidas a fuertes tensiones procedentes de la flexin del diente, y
que pueden conducir a una rotura por fatiga.

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.52

3. Contacto con interferencia, que puede conducir a desgastes anormales (suaves o

severos) e incluso a la rotura del diente por fatiga (sobrecargas cclicas por esta causa),
e incluso por rotura dctil (cuando la interferencia origina el bloqueo del engranaje).
4. Mal diseo de chaveteros, pasadores, etc., que originan importantes concentradores de
tensiones y la posible rotura del cubo de la rueda.
5. Mal diseo de la unin rueda-rbol por ajuste con interferencia, y que puede originar la
deformacin del engranaje o producir la rotura del cubo.

c) Incorrecta eleccin de materiales.

Los fallos por esta causa pueden deberse a:
1. Falta de dureza en los materiales empleados, lo cual conduce desgaste rpido de tipo
adhesivo, e incluso a deformaciones plsticas en la superficie del diente ms blando.
2. Elevado coeficiente de rozamiento entre arribos, que conduce a un recalentamiento, con
los posibles deterioros del lubricante y fallos en la lubricacin, y los consecuentes
incrementos de la tasa de desgaste.
3. Poca resistencia a la fatiga superficial, que conduce a la formacin de hoyuelos y
escamas, y al rpido deterioro de la superficie del diente.
4.Poca resistencia mecnica, que conduce a deformaciones, principalmente de tipo de
granallado y cilindrado (rolling and peeling) (caracterizado por la presencia de rebabas en
los bordes de los dientes como si el material hubiera sido arrastrado por la accin del
deslizamiento).

d) Errores en el proceso de fabricacin.

Aparte de los errores asociados al proceso de fabricacin seguido, los fallos ms
usuales por esta causa pueden deberse a:

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.53

1.Fallos en los procesos de endurecimiento superficial (carburacin) lo cual conduce a la

formacin de hoyuelos superficiales (pits).
2.Existencia de defectos superficiales, lo cual conduce a perdidas de material en forma de
escamas y lascas, o a una rotura por fatiga del diente (la rotura por fatiga tambin puede
ocurrir por defectos en el interior del elemento: inclusiones, etc.).
3.Incorrectos tratamientos superficiales que generan fuertes tensiones residuales que
conducen posteriormente a una rotura Por fatiga.
4.Existencia de grietas (superficiales o no) en los dientes, etc. , que pueden conducir a una
rotura frgil.

e) Errores en el montaje.
Los fallos ms usuales por esta causa son los siguientes:
1.Juego insuficiente entre ambas ruedas del engranaje, lo cual puede conducir a desgastes
anormales y, sobre todo, a roturas por fatiga debido a las sobrecargas generadas en los
dientes.
2. Excentricidad de las cargas (estando los engranajes bien alineados, que conducen a
sobrecargas locales, con el aumento de la fatiga superficial y el desprendimiento de
escamas y formacin de hoyuelos, sobre todo en el extremo del diente ms cargado).
3. Sobrepresin en las chavetas de calado o excesiva interferencia en los ajustes de
presin, que conduce a la generacin de grietas y posterior rotura frgil, y a deformaciones
plsticas en la rueda y en sus dientes.
4. Desalineamientos (producidos no slo por efectos de montaje -mal calibrado- sino
tambin por deflexiones estticas del rbol, por deflexiones -alabeos- de los cubos de las
ruedas y sus brazos, por holguras excesivas en los cojinetes, etc.), los cuales implican
siempre sobrecargas locales, con los efectos de rotura por fatiga, defectos en la pelcula
lubricante (aumento del desgaste), aumento de la fatiga superficial (formacin de hoyuelos,
escamas, etc.), deformaciones plsticas (rayado), etc.

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.54

5. Holgura excesiva, que en engranajes reversibles puede significar importantes cargas de

impacto.

f) Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento.

Dentro de este grupo de causas pueden mencionarse la aplicacin de cargas ms
elevadas que las de diseo (sobrecarga), el sometimiento a elevadas temperaturas (ms
altas que la de diseo), la aplicacin de cargas repentinas de choque, el sometimiento a
vibraciones anormales, el uso de aceites de viscosidad insuficientes, el fallo en el suministro
de aceite, el funcionamiento de velocidades muy alta o muy baja, etc.
En general, todos estos fallos, aparte de generar tensiones adicionales en el
elemento, produce contacto metlico directo, y entre ambas causas conducen a elevaciones
de temperatura, fuertes desgastes (adhesivos y abrasivos), generacin de partculas
metlicas (que se depositan en el aceite), generacin de ruidos, deformaciones y roturas.
Las elevadas presiones superficiales generadas pueden conducir a un fallo por fatiga
superficial, con la formacin de hoyuelos en forma continuada (pitting) y que se van uniendo
unos a otros hasta deteriorar por completo la superficie del diente (este deterioro es ms
acusado en el pin, de menos dientes y ms revolucionado, y dentro de ste, en la zona de
dedendum). La existencia de este deterioro superficial tambin implica un importante
aumento en el nivel de ruido del engranaje.
Las sobrecargas en dientes muy rgidos tambin pueden originar un fuerte desgaste
abrasivo, tpico de los engranajes, caracterizado por el arranque de pequeas escamas
como producto de la accin combinada de rodadura y deslizamiento, denominado escamado
(flacking)
Las sobrecargas continuadas tambin pueden conducir a varios tipos de
deformaciones plsticas del material superficial de los dientes. Las ms tpicas son el
cilindrado o granallado, el ondulado (rippling) (caracterizado por presentar la superficie del
diente una forma ondulada perpendicular a la direccin del deslizamiento, causada por la
tensin cortante en la superficie del metal), y surcado (ridging).
Finalmente, las sobrecargas continuadas, en el caso de la existencia de grietas en el
material, puede conducir a la rotura frgil del elemento.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.55

Las sobrecargas repentinas, originadas por choques o vibraciones, conducen

tambin a deformaciones plsticas (en el caso de vibraciones, a deformaciones tipo peening
y rippling), rotura por fatiga (si son continuadas), rotura frgil, aumentos del desgaste, etc.
El sometimiento a elevadas temperaturas (ambientales, o por mala lubricacin,
excesiva friccin, etc.) conduce a quemaduras del material (burning) y a una disminucin de
la resistencia a la fatiga.
El uso de aceite de poca viscosidad implica un excesivo contacto metal - metal, lo
cual conduce a un fuerte desgaste adhesivo, denominado rayado (scoring), y a un
incremento de la temperatura. El scoring se caracteriza por presentar la superficie del diente
una forma desgarrada (tpica del desgaste adhesivo), con las marcas del desgarro en la
direccin del deslizamiento, estando ms desgastada la cabeza y el fondo del diente.
La escasez de aceite conduce principalmente a una deformacin plstica tipo ridging
y rippling.
La existencia de partculas abrasivas en el lubricante (polvo, arena, virutas, slidos,
partculas metlicas, etc.) conduce a un desgaste abrasivo, que puede ser suave (pulido) o
severo (rayado -scatches-, ranurado, etc.).
La existencia de sustancias corrosivas en el lubricante (agua, cidos, etc.) puede
conducir a un desgaste corrosivo con la formacin de hoyuelos (pits) de corrosin.

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TEMA

11.56

PROBLEMAS
1. Un pin de 20 dientes con un mdulo de 5 se acopla con un engrane de 63 dientes.
Hallar
a) la distancia central,
b) el paso circular
c) la relacin de transmisin.
(Sol.: a) 207,5 mm; b) 15,7 mm; c) 3,15)

2. Disponemos de un engrane con 40 dientes, un pin con 16 dientes, mdulo de 12 y un

ngulo de presin de 20. Determinar
a) el paso circular, la distancia entre centros y el dimetro base para el pin y el engrane.
b) Si la distancia central se incrementa en 6 mm, encontrar los dimetros primitivos para el
engrane y el pin.
(Sol.: a) 37,7; 336 mm; 180,421 mm; 451,05 mm b) 488,57; 195,43)

3. Se tiene un engrane con la informacin siguiente: Zp = 18; Ze = 45; m = 3,175; ngulo de

presin de 20. Determinar
a) La distancia central
b) La razn de contacto
c) El espesor del diente sobre el crculo primitivo para ambos, el pin y el engrane
(Sol.: a) 100,01 mm c) 4,9875 mm)

4. Determinar los pares de torsin y las cargas transmitidas en los dientes de los engranes
en un tren de tres engranes que contiene un pin, un engrane loco y un engrane. Encontrar
los dimetros primitivos. El rbol del pin transmite 20 CV a 2500 rpm. El ndice de
transmisin del tren es 3,5:1. El pin tiene 14 dientes, un ngulo de presin de 25 y
mdulo de 4. El engranaje loco tiene 17 dientes. El pin se acopla con el engrane loco y el
engrane loco con el engrane.
(Sol.: 56,15 Nm; 196,52 Nm; 56 mm; 196 mm; 68 mm; 1002,68 N; 1067,03 N; 364,94 N)

5. Disponemos de un engranaje donde el pin gira a 1750 rpm, impulsado directamente por
un motor elctrico. La mquina impulsada es una sierra industrial que requiere una potencia
de 25 CV. Se dan las condiciones siguientes:
Zp = 20

Ze = 70

m = 3,175

b = 40 mm

Calcular el esfuerzo debido a la flexin en el pin y el engrane.

(Sol.: 133,21 MPa; 111,01 MPa)

y Qv = 6

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TEMA

11.57

6. La proyeccin en planta de la figura inferior representa la cadena cinemtica de un

sistema de transmisin de movimiento constituido por ruedas de friccin. Las dimensiones
de sus dimetros se expresan en cm. Se pide:
1) La relacin de transmisin del
sistema.
2) La velocidad en el eje de salida.
3) Si se hace funcionar al sistema
en orden inverso y se alimenta al
eje de la rueda de friccin 8 con
una velocidad de giro de 1300
r.p.m.,

hallar

el

valor

de

la

velocidad de salida en el eje de la

rueda 1.

(Sol.: 1) 9; 2) 88,89 rpm; 3) 11700 rpm)

7. El esquema inferior representa un mecanismo de transmisin de potencia que se usa

para elevar cargas. Los datos se indican sobre el dibujo. El rendimiento en la transmisin
por ruedas dentadas es del 88%, el cabrestante es ideal.
1) Determinar el nmero de dientes
que deber tener la rueda dentada
conducida para que el mecanismo
pueda elevar la carga indicada.
2) Calcular la velocidad de relacin del
rbol de salida.
Nota:

las

cabrestante

ruedas
son

rboles.
(sol.: 1) 60; 2) 25,21 rpm)

dentadas
solidarios

y
a

el
sus

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TEMA

11.58

8. El esquema inferior representa la proyeccin en planta de un doble engranaje. Las

dimensiones y caractersticas de las ruedas dentadas estn indicadas sobre el dibujo El
rbol motor se alimenta a 3 000 r.p.m. con un momento de torsin de 400 Nm. Se pide:
1) Las relaciones de transmisin del sistema.
2) La velocidad de rotacin en el rbol de salida y el momento de torsin en ese rbol.
3) Las potencias en todos los rboles del sistema.

(Sol.: 1) 6,375; 2) 470,59 rpm; 2550 Nm; 3) 125,66 kW)

9. Empleando un pin de 10 dientes, otro de 15 y dos engranajes de 30 dientes, se quiere

construir una caja reductora de velocidades. Todas las ruedas son de mdulo 1.25 y tienen
que ser montadas sobre ejes coplanarios. Se pide: Considerando que las transmisiones son
ideales, analizar las distintas alternativas que se pueden plantear.
10. El esquema inferior representa la proyeccin en planta do un triple engranaje. Las
dimensiones y caractersticas de las ruedas dentadas estn indicadas sobre el dibujo. Los
rendimientos de las etapas de transmisin son: 90% para la primera, 92% para la segunda
transmisin y 96% para la ltima etapa,
El rbol motor se alimenta a 4000 r.p.m. con un momento de torsin de 120 Nm. Se
pide:
1) Las potencias en todos los rboles del sistema.
2) Las relaciones de transmisin, la velocidad de rotacin en el rbol de salida y su
momento de torsin.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

11.59

(Sol: 1) 50,26 kW, 45,24 kW, 41,62 kW, 39,95 kW; 2) 14,67, 272,67 rpm, 1399,52 Nm)

11. La figura inferior representa una caja de velocidades de engranajes escalonados. Las
dimensiones y caractersticas de sus componentes se indican sobre el dibujo. Se pide:
1) Funcionamiento de la caja.
2) Las relaciones de transmisin parciales y las transmisiones totales de la caja. Indicar si
son reductoras o multiplicadoras.
3) Tabla de las velocidades de rotacin en el rbol de salida.
4) El mayor par que es capaz de suministrar el dispositivo.

MECANIMOS DE ENGRANAJES

TEMA

11.60

12. Un tren de engranajes epicicloidales sta constituido por: una corona de 42 dientes, tres
satlites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. El planetario se ha bloqueado. Se pide:
1) la velocidad de salida y la relacin de transmisin cuando se alimenta, a 4000 r.p.m., al
rbol de la corona.
2) La velocidad de salida y la relacin de transmisin si se alimenta, a 4000 r.p.m., al rbol
del portasatlites.

(Sol.: 1) 2666,66 rpm, 1,5; 2) 6000 rpm; 1/1,5)

13. Un tren de engranajes epicicloidales sta compuesto por: una corona de 42 dientes, tres
satlites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes La corona est bloqueada. Se pide:
1) La velocidad de salida y la relacin de transmisin cuando se alimenta, a 4 000 r.p.m., al
rbol del planetario.
2) La velocidad de salida y la relacin de transmisin si se alimenta a 4000 r.p.m., al rbol
del portasatlites.
(Sol.: 1) 1333,33 rpm, 3; 2) 12000 rpm; 1/3)

14. La figura inferior representa un mecanismo pin-cremallera. El pin tiene 40 dientes y

es de mdulo 2. Se pide:
El desplazamiento de la cremallera cuando la rueda dentada da tres vueltas completas.
(Sol.: 753,60 mm)

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TEMA

11.61

15. La figura inferior representa un mecanismo tornillo sin Fin - corona. El pin tiene
sesenta dientes y engrana con un tornillo, roscado a izquierdas y de dos filetes, que gira a
240 r.p.m. en sentido antihorario. Se pide:
1) La relacin de transmisin y la velocidad angular en el rbol de la corona.
2) La velocidad de rotacin de salida si el sin fin fuera de un filete.
(Sol.: 1) 30, 80 rpm; 2) 60; 40 rpm)

16. La figura inferior representa un mecanismo de accionamiento manual empleado para

elevar proyectiles navales. La polea est montada coaxialmente, formando un bloque, con la
corona. Los datos se indican sobre el dibujo. El rendimiento de la transmisin sin fin-corona
es del 75%, el resto de los elementos se pueden considerar ideales. Se pide:
1) La fuerza que hay que aplicar para elevar la carga.
2) El nmero de vueltas que se tendr que girar la manivela si se quiere subir la carga un
metro.
(Sol.: 1) 200 N; 2) 21,22 vueltas)