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El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un

lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee,
es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.
ndice [ocultar]
1 Elementos de programacin
1.1 Temporizadores
1.2 Contadores
1.3 Monoestables
2 Programacin
2.1 Sistemas combinacionales
2.2 Elementos de memoria
2.3 Elementos de tiempo
2.4 Elementos de cmputo
2.5 Sistemas secuenciales
3 Entornos de programacin

Elementos de programacin

Detalle de diagrama ladder con distintos

elementos de programacin.

[editar]

Para programar un autmata con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutacin, es
necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuacin se describen de modo general
los ms comunes.
Elementos bsicos en LADDER
Smbolo

Nombre

Descripcin

Contacto Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa; esto es, una entrada
NA
(para captar informacin del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero lgico. Su
Bobina
activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es complementario al
NC
de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su
Bobina
correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y, usada junto con la bobina
SET
RESET, dan una enorme potencia en la programacin.
Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee.
JUMP Sirve para realizar subprogramas.

Editar los enlaces

Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas de los tipos
vistos en el punto anterior. Su nmero de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la
de almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias
determinadas. Existe una gran variedad, siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que
empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy
diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante.

Temporizadores [editar]
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo
desde la activacin. El esquema bsico de un temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente distintas.
Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con dos entradas (E y C a la izquierda) y
dos salidas (D y R a la derecha) con las siguientes caractersticas:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que si se
desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpe la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).

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Contadores [editar]
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por
lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que
se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde
pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:

Temporizador

Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele
utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo que quede a
cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto
de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta
que posea en ese momento el contador.

Contador

Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la
cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente.

Monoestables [editar]
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida
durante el tiempo con el que se haya programado, desactivndola
automticamente una vez concluido dicho tiempo. Una de sus
principales ventajas es su sencillez ya que slo posee una entrada y
una salida como podemos observar en la siguiente figura.
Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un
impulso comienza la cuenta que tiene programada.
Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la
cuenta y se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador,
para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y
Mib.

Programacin

Monoestable.

[editar]

En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de programacin en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin, resulta importante resaltar cmo se
estructura un programa y cul es el orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa LADDER, contactos a la izquierda
y bobinas y otros elementos a la derecha.

Distribucin de un programa.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que la lnea vertical de la izquierda representa el terminal de
alimentacin, mientras que la lnea vertical de la derecha representa el terminal de masa.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego las bobinas,
de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede
variar de un autmata a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta lo
que primero se introduce.

Sistemas combinacionales [editar]

Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos secuenciales, no teniendo demasiado inters los
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procesos combinacionales, es necesario conocer la lgica combinacionl ya que en muchas ocasiones es necesaria en la
programacin secuencial.
Una vez obtenida la funcin lgica de un problema combinacional, el paso a LADDER o esquema de contactos es muy
sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole aplicada a la conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los
productos contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un
ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuacin.

LADDER para la funcin M = A(B'+C)D'

Elementos de memoria [editar]

La conexin tradicional para realizar una funcin de memoria en los circuitos con rels, es el circuito con autoalimentacin.
Esto se consigue mediante la conexin de un contacto NA del rel (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A
continuacin puede observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la DESconexin (figura a) y con prioridad a
la conexin (figura b).

Circuitos con autoalimentacin con prioridad a la desconexin a) y a la conexin b)

En la siguiente figura se pueden observar los sus esquemas equivalente en LADDER:

Circuitos LADDER con autoalimentacin

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho ms sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha
y RESET para paro:

Circuito de marcha y paro con

bobinas SET y RESeT

En este caso la prioridad depender del PLC utilizado, aunque usualmente la funcin RESET tiene prioridad sobre la SET.

Elementos de tiempo [editar]

Como ya se ha comentado, los dos elementos bsicos de tiempo son el temporizador y el monoestable. A continuacin
veremos un ejemplo de programacin de un automatismo temporizado.
El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada:

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Automatismo temporizado.

Un posible programa equivalente en LADDER podra ser el siguiente:

Aplicacin de un temporizador en
LADDER.

Elementos de cmputo [editar]

Para aclarar la programacin con elementos de cmputo, se explicar el
funcionamiento del esquema de la derecha:
Como se puede observar, el programa consta de un contador C11 que ha
sido programado con el valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0 ponemos a cero
el contador y con la entrada S1 se preselecciona con el valor de Cp, esto es,
10. Cada impulso dado en S2 incrementa en una unidad el contador y cada
impulso en S3 lo disminuya.
Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el contador posee el valor 10 y 6
respectivamente, en cambio, la bobina KM3 est continuamente activada
excepto cuando el contador se encuentra con el valor 4.

Sistemas secuenciales [editar]

Aunque es posible programar sistemas secuenciales en LADDER, slo se
suele utilizar para el control de sistemas sencillos. En aquellos ms complejos
se utiliza la programacin modular o el GRAFCET.

Entornos de programacin

Ejemplo de programa LADDER de cmputo

[editar]

Para programar en Ladder se necesita un entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en ingls), que consiste en un
software que normalmente corre en una computadora y permite disear y transferir la lgica implementada al PLC
(Controlador Lgico Programable).
Un ejemplo de software de programacin Ladder es el entorno StxLadder, que permite implementar la lgica Ladder y luego
transferirla al PLC.

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El software StxLadder es un ejemplo de entorno de

programacin LADDER

Categora: Lenguajes de programacin grficos

Esta pgina fue modificada por ltima vez el 26 may 2014 a las 14:40.
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