CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

IV. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

SOMETIDAS A CARGA AXIAL
Existen estructuras las cuales estn sometidas nicamente a fuerza axial,
ya sea sta de tensin o compresin. Las estructuras a las que haremos
referencia son los cables, los arcos sometidos a compresin y las armaduras. En
la seccin correspondiente a cada una de ellas haremos referencia a los detalles
necesarios para explicar cmo determinar el valor de la fuerza axial.

IV.1 CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Los cables se presentan en obras de ingeniera como estructuras o como
elementos de sistemas mecnicos o estructurales, y los podemos encontrar, por
ejemplo, en puentes, en telefricos (fotografa IV.1.1), en lneas de transmisin y
para soportar estructuras como torres (fotografa IV.1.2). Los cables son de
materiales metlicos, fibras vegetales o fibras sintticas, siendo los de uso ms
frecuente en ingeniera los metlicos.
Los cables que estudiaremos, sern considerados como flexibles e
inextensibles, lo que significa que no son capaces de resistir flexin y que no se
alargan. El momento flexionante en cualquier seccin transversal de un cable es
nulo, al igual que la fuerza cortante; el nico elemento mecnico que puede
transmitir es la fuerza normal positiva (tensin).
El estudio de los cables lo podemos clasificar en tres partes segn la
condicin de carga que soportan:
1. Cables sujetos a cargas concentradas
2. Cables sujetos a una carga distribuida
3. Cables sujetos a su peso propio

Fotografa IV.1.1 (Izquierda) Telefrico de Zacatecas

Fotografa IV.1.2 (Derecha) Aplicacin de los cables para soportar torres

98

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

IV.1.1 GENERALIDADES
Partiendo del principio de que un cuerpo deformable est en equilibrio, si y
slo si toda porcin de l considerada rgida se encuentra en tal estado,
analicemos la porcin de cable de la figura IV.1.1.1, que se encuentra sometida a
fuerzas de tensin y a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre la
porcin considerada y de la que se obtiene la relacin siguiente:

tan =

dy
dx

... (1)

P(x,y)

Figura IV.1.1.1 Diagrama de cuerpo libre de una porcin de cable

Por otra parte, las fuerzas T, H y Q mantienen el equilibrio de la porcin del

cable considerada como cuerpo rgido. La adicin vectorial de sus vectores
representativos debe ser nula (figura IV.1.1.2).

H
Figura IV.1.1.2 Adicin vectorial de las fuerzas T, H y Q

99

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

De la figura anterior tenemos que:

tan =

Q
H

... (2)

Ahora bien, sustituyendo la ecuacin (1) en la (2) obtenemos la ecuacin

diferencial de un cable:
dy Q
=
dx H
y de la adicin grfica de los vectores T, H y Q, puede expresarse la otra ecuacin
fundamental con la que obtenemos el valor de la tensin:

T = Q2 + H 2

IV.1.2 CABLES SUJETOS A CARGAS CONCENTRADAS

Cuando toda la carga est formada exclusivamente por fuerzas verticales
concentradas, esto es, cuando no se considera el peso propio del cable se tiene
que:
Q = cte = k
dy k
=
dx H

de donde

cuya solucin es del tipo: y = Ax + B, la cual corresponde a la ecuacin de una

recta, a esto se debe a que se le llame cable de elementos rectilneos.
Para ejemplificar resolvamos el problema de la figura IV.1.2.1, en el que
debemos obtener el valor de las reacciones y la geometra del cable.
Si hacemos MA = 0, tenemos:
20Bx 50By + 740 = 0
2Bx 5By + 74 = 0

(dividiendo entre 10)

. . . (1)

Ahora, de la seccin DB y haciendo MD = 0:

25Bx 20By + 60 = 0
5Bx 4By + 12 = 0

(dividiendo entre 5)
. . . (2)

Resolviendo el sistema:
Bx = 13.9 T
By = 20.4 T

100

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

By
B

20 m

Ay
Ax

E
A

Bx

25 m
6 ton

D
C
10 ton
10 ton

20 m

10 m

10 m

10 m

Figura IV.1.2.1 Cable sujeto a cargas concentradas

Haciendo FX = 0 y FY = 0:
Ax = Bx = 13.9 T
Ay = 26 20.4 = 5.6 T
Resumiendo:
H = Ax = Bx = 13.9 T
Ay = 5.6 T
By = 20.4 T
Posteriormente, para el clculo de la geometra general, nos apoyamos con
los valores anteriores:
Partiendo de la seccin EB (figura IV.1.2.2):
ME = 0;

13.9y 20.4(10) = 0
y = 14.68 m

FX = 0;

13.9 - TEBcos = 0

. . . (1)

FY = 0;

20.4 - TEBsen = 0

. . . (2)

despejando TEB de (1), tenemos:

101

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

TEB =

13.9
cos

. . . (3)

sustituyendo (3) en (2):

20.4

13.9
sen = 0
cos

20.4 13.9tan = 0
tan = 1.4676

= 55.73

y por ltimo, sustituyendo el valor de en (3):

TEB = 24.68 ton
20.4 ton

B
TEB

13.9 ton

10 m

Figura IV.1.2.2 Anlisis de la porcin EB

Con los valores obtenidos arriba, es posible conocer la geometra de la

seccin DB, de forma similar como lo hicimos anteriormente; por lo tanto
tendramos lo siguiente con base en la figura. IV.1.2.3:
tan =

10.32
10

= 45.9

y haciendo FX = 0, obtenemos:

102

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

13.9 TDE cos = 0

TDE = 19.97 ton

20.4 ton

13.9 ton

14.68 m

25 m

TDE
D

6 ton

10 m

10.32 m

10 m

Figura IV.1.2.3 Anlisis de la porcin DB

Ahora, para determinar el valor de la tensin en el tramo CD (figura

IV.1.2.4), procedemos como sigue:
Aplicando MC = 0, se obtiene:
13.9(25 + y) 20.4(30) + 6(20) + 10(10) = 0
347.5 + 13.9y 612 + 120 + 100 = 0
y = 3.2 m

Por trigonometra obtenemos el valor del ngulo :

tan =

3.2
10

= 17.74

Desarrollando FX = 0, llegamos a la siguiente expresin:

13.9 TCDcos = 0
103

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13.9 TCDcos(17.74) = 0

TCD = 14.59 ton

20.4 ton

13.9 ton

14.68 m

25 m

6 ton

TCD D

10.32 m

10 ton

10 m

10 m

10 m

Figura IV.1.2.4 Anlisis de la porcin CB

Ahora, ya slo nos falta determinar el valor de la tensin en el segmento

CA, el cual podemos determinar a partir de la figura IV.1.2.5, en la que se muestra
la seccin AC.
Entonces, tenemos:
tan =

8.2
20

= 22.29
y para finalizar realizamos FX = 0, se obtiene:
TACcos 13.9 = 0
TACcos(22.29) 13.9 = 0
TAC = 15.02 ton

104

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20.4 ton
5.6 ton

TAC

8.2 m

20 m

Figura IV.1.2.5 Anlisis de la porcin AC

El diagrama completo que muestra todos los resultados se observa en la

figura IV.1.2.6.
20.4 ton

B
24.68 ton

13.9 ton

14.68 m

20 m

5.6 ton
13.9 ton

19.97 ton

A
15.02 ton

8.2 m

6 ton

10.32 m

14.59 ton

3.2 m

10 ton
10 ton

20 m

10 m

10 m

10 m

Figura IV.1.2.6 Resultados

105

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IV.1.3 CABLES SUJETOS A UNA CARGA DISTRIBUIDA

Cuando se trata de una carga uniformemente repartida por unidad de
longitud, segn un eje horizontal, se tiene un cable parablico segn la condicin
de carga establecida:
Q = wx
de donde
dy wx
=
dx H
cuya solucin es del tipo: y = Ax2 + B, la cual corresponde a la ecuacin de una
parbola.
Hagamos un pequeo anlisis con base en la figura IV.1.3.1, en la que se
observa un cable bajo la accin de una carga distribuida.

W
By
Bx
Ay

Ax

YB

YA

x
XA

XB
L

Figura IV.1.3.1 Cable bajo la accin de una carga distribuida

Separando las diferenciales e integrando obtenemos:

y=

wx 2
+c
2H

donde para valuar la constante y con relacin al sistema de referencia en la figura:

para X = 0;

y = 0,

por lo tanto

c=0
106

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

por lo que la ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente manera:

y=

wx 2
2H

Para obtener el valor de las reacciones, el valor de la tensin en cualquier

punto y su geometra general, es necesario conocer la posicin de sus apoyos y
las coordenadas de cualquier punto de su eje longitudinal (o una coordenada
cualquiera de su punto inferior).
As, por ejemplo, resolvamos el ejemplo de la figura IV.1.3.2.

W = 5 kg/m
By
H
Ay

2m

1m

x
XA

XB
L = 60 m

Figura IV.1.3.2 Ejemplo de cable sujeto a carga distribuida

De la figura anterior se tienen dos secciones (figuras IV.1.3.3 y IV.1.3.4) en

las que nos apoyaremos para encontrar el valor de las incgnitas. Entonces, en
funcin de las condiciones de equilibrio, tenemos como incgnitas a XA, XB, H, AY,
y BY. De la geometra se deduce que:
XA + XB = 60 . . . (1)
Por FY = 0 del conjunto:
AY + BY = 300

. . . (2)

Por MB = 0 del conjunto:

107

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

60AY + 2H 300(30) = 0
30AY + H 4500 = 0 . . . (3)

W = 5 kg/m

Ay
H

A
1m

XA

Figura IV.1.3.3 Seccin I

W = 5 kg/m

By
H
B

3m

H
XB

Figura IV.1.3.4 Seccin II

108

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Por FY = 0 de la seccin I:
AY 5XA = 0

. . . (4)

Por MA = 0 de la seccin I:
2

5X A
H = 0
2

. . . (5)

Ahora, tenemos un sistema de cinco ecuaciones y cinco incgnitas, que

resolviendo nos arroja los siguientes resultados:
XA = 22 m
XB = 38 m
B

H = 1210 kg
AY = 110 kg
BY = 190 kg
B

Entonces, la ecuacin del cable ser:

y=

wx 2
5x 2
=
2H 2(1210)
y=

x2
484

que verificando para y = 3, obtenemos X = 38, por lo tanto nuestra ecuacin es

correcta.
Una vez obtenidos los valores de las reacciones, de la fuerza horizontal en
el punto inferior del cable y su geometra general, para calcular la tensin de
cualquier punto se aplica la frmula:
T = H2 + (wx)2

Si queremos conocer el valor de mxima tensin, slo basta con sustituir

los valores correspondientes en la ecuacin anterior, y se observa que dicho valor
es el de mayor inclinacin, correspondiente al ubicado en el punto B.
T = 1210 2 + (5(38)) 2 = 1224.83 kg

109

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IV.1.4 CABLES SUJETOS A SU PESO PROPIO

Cuando la condicin de carga para el cable est constituida slo por una
carga uniformemente repartida por unidad de longitud, segn un eje que coincide
con el cable, a la curva que forma ste, se le denomina catenaria.
Apoyndonos en la figura IV.1.4.1, y partiendo de la ecuacin diferencial
general de un cable, tenemos:
dy Q
=
dx H
y para este caso se tiene que:

Q = qs = q(x,y)

por lo que la ecuacin diferencial queda de la forma siguiente:

dy qs
=
dx H

. . . (1)

B
y
A

YB

YA

x
s
XA

XB

Figura IV.1.4.1 Cable bajo la accin del peso propio

ahora, si planteamos como sigue:

ds = dx 2 + dy 2

elevando al cuadrado:

ds2 = dx 2 + dy 2
110

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

dividiendo entre dx2:

ds 2 dx 2 dy 2
=
+
dx 2 dx 2 dx 2
2

ds
dy
= 1+
dx
dx

ds
dy
= 1+
dx
dx
sustituyendo (1) en la ec. anterior:

ds
qs
= 1+
dx
H

esta ecuacin es una ecuacin diferencial de variables separables. Separando

variables resulta:
ds
dx =
2
qs
1+
H
haciendo cambio de variable considerando que:
u=

qs
;
H

du =

q
ds
H

quedando:
dx =

1 du
q 1+ u2
H

integrando:

dx = x

du
1+ u2

qs
u
qs
= angsenh = angsenh H = angsenh
2
2
a
1
H
a +u
du

por lo tanto, nuestra ecuacin queda:

H
qs
angsenh
= x + c1
q
H

111

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

valuando para x = 0 y s = 0, tenemos que c1 = 0, lo que reduce la ecuacin a:

H
qs
angsenh
=x
q
H

angsenh

qs xq
=
H H

y en forma directa:

qs
xq
= senh
H
H

. . . (2)

sustituyendo (1) en (2):

qx
dy
= senh
H
dx
despejando dy:

qx
dy = senh dx
H
integrando:

y=

H
qx
cosh + c 2
q
H

valuando en x = 0, y = 0, lo que resulta:

0=

H
cosh(0 ) + c 2
q

c2 =

H
q

por lo tanto, sustituyendo el valor de la constante, llegamos a la expresin:

y=

H
qx H
cosh
q
H q

y factorizando:

y=

H
qx
cosh
1

q
H

. . . (3)

Para obtener una expresin que proporcione el valor de la tensin en

cualquier seccin del cable, partimos de:

T = H2 + Q2

112

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y sabemos que:
Q = qs
entonces:
T = H2 + q 2 s 2

dejando la ecuacin anterior en funcin de la expresin (2):

qx
q2 s2 = H2 senh2

H
y sustituyendo en la ecuacin de T:
qx
T = H 1+ senh 2
H

Haciendo uso de la identidad trigonomtrica siguiente:

cosh2 u senh2 u = 1
llegando a la expresin:

cosh2 u = 1 + senh2 u

qx
T = Hcosh

H
Esta ecuacin es la que proporciona el valor de la tensin para cualquier
seccin del cable. Para resumir, a continuacin agrupamos algunas expresiones
que nos pueden ser tiles para resolver problemas de este tipo.

dy qs
=
dx H
qs
xq
= senh
H
H
y=

H
qx
cosh
1

q
H

T = H2 + q 2 s 2

qx
q2 s2 = H2 senh2

H
qx
T = Hcosh

H
113

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Ahora, resolvamos el problema que se muestra en la figura IV.1.4.2, en

donde tenemos un cable de 800 m de longitud con un peso propio de q = 100
kg/m. Se pide obtener la flecha mxima, el claro y la componente horizontal de las
tensiones, sabiendo que las tensiones extremas tienen un valor de 150 000 kg.

q = 100 kg/m

Y mx

x
s = 800 m
X

Figura IV.1.4.2 Ejemplo de cable sujeto a su peso propio

Primero, con apoyo de la expresin T = H 2 + q 2 s 2 , obtenemos el valor de

la tensin. Cabe mencionar, que como nuestro sistema de referencia se encuentra
en el punto medio, entonces, el valor de la longitud s considerada para la mitad de
la figura es de 400 m. De esta manera tenemos:
T = H2 + q2 s 2
150000 = H 2 + (100) 2 (400) 2

150000 = H 2 + 1.6E9
elevando al cuadrado:
150000 2 = H 2 + 1.6 E 9

H = 150000 2 1.6 E 9
H = 144568 kg

(componente horizontal de las tensiones)

114

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Ahora, pasemos a obtener el valor de x, para determinar la longitud del

claro. Partiendo de la expresin:
qx
T = Hcosh
H
sustituyendo valores conocidos:
100x
150000 = 144568cosh

144568

150000
100x
= cosh

144568
144568
100x
1.0376 = cosh

144568
angcosh 1.0376 =
x=

100x
144568

144568(0.2 733)
100
x = 395 m

como x es la mitad del claro, entonces:

claro = 2x = 790 m
Para determinar la flecha mxima slo basta sustituir en la ecuacin
siguiente:
H
qx
y = cosh 1
q
H
y=

144568
100(395)
cosh
1

100
144568

y = 54.3 m

115