118

carga de presin (pies).

rea a se de b e establecer en lu ll-1111 mrtllnnl
l' rotacin y
la carg h por la tras lacin d l a leva. 1 desplaz
amiento o etevnci<'>n del seguidor
<;
determ na Q. (a) C a lcula r un JUego de Cifras de
elevacin Q en que a vorla de 1.0 a
1.5 en Increme ntos de dc imas y h = l, 4, 9, 16, 25,
36, 49. (b) Emplean do una es
cala de 1 ulgada = 0.20 pies3/seg para Q
y 1 pulg = 8 pies para h, cons tr u ir una
_
_
secc16n
ax1l vertical
a travs de la leva. Hacer que la posicin de a = 1.0 en
la
parte supenor de la leva. (e) construir una
seccin transversaJ a travs de la leva e n
h = 25 pies y en h = 49 pies.

Engranajes cilndricos
de dientes rectos

4.1 Introduccin a engranajes cilindricos de dientes de involuta. Al

tener en cuenta dos superficies curvas en contacto directo, se ha demos
trado que la relacin de las velocidades angulares es inversamente propor
cional a los segmentos en que se corta la lnea de los centros por la lnea de
accin o normal comn a las dos superficies en contacto. Si la llnea de ac
cin siempre intersecta la lnea de los centros en un punto fijo, entonces la
relacin de la veloci11ad angular permanece constante. Esta es la condicin
deseable cuando dos dientes de engranaje se acoplan: la relacin de ve
locidades angulares debe ser constante. Es posible suponer la forma del
diente en un engranaje y aplicando el principio enunciado (la normal
comn intersecta la lnea de los centros en un punto fijo) determinar el
permetro del diente opuesto. Estos dientes se consideran dientes conju
gados y sus posibilidades solamente estn limitadas por la habilidad per
sonal para formar los dientes. De las muchas formas posibles, solamente
se han estandarizado la cicloide y la involuta. La cicloide se emple ini
cialmente, aunque ahora se ha remplazado con la involuta para todas las
aplicaciones excepto en relojes de pulso y de pared. La involuta tiene
varias ventajas, entre las que se destacan su facilidad de fabricacin y el
hecho que la distancia de los centros entre dos engranajes de involula
puede variar sin cambiar la relacin de las velocidades. En los siguientes
prrafos se estudia el sistema de engranajes de involuta. La figura 3.1
muestra un par de engranajes cilndricos de dientes de involuta.
Suponga dos poleas conectadas por un alambre cruzado como se
muestra en la figura 5.2. Es evidente que las dos poleas giran en direc
ciones opuestas y que la relacin de la velocidad angular es constante si es
que el alambre no resbala y solamente depende de la relacin inversa de
los dimetros. Tambin se puede ver que la relacin de la velocidad an
gular no cambia cuando se cambia la distancia de los centros. Por con
veniencia, suponga que se quita un lado del alambre. y que se fija un
pedazo de cartoncillo a la rueda 1 (fig. 4.3a). Coloque un lpiz en el punto

119

120

121

Figura 4.2
Figura 4.1

Engranajes cilndricos. (Cortesla de Phi/adelphia Gear Works.)

Q en el alambre y gire la rueda 2 en sentido contrario al de las manel:illas

del reloj. El punto Q traza una lnea recta con respecto a tierra, en tanto
que con respecto a la rueda 1, Q traza una involuta en el cartoncillo. Se
puede generar la misma involuta cortando el alambre en Q y desenrollan
do el alambre de la rueda 1, mientras se le mantiene tenso. Si ahora se fija
el cartoncillo a la rueda 2 (fig. 4.3b) y se repite el proceso, se genera una
in voluta en el cartoncillo de la rueda 2. Si ahora se cortan los cartoncillos
a lo largo de la involuta, se forma un lado de un diente en las ruedas 1.2.
Ahora se puede emplear la involuta en la rueda 1 para mover la involuta
en la rueda 2. La relacin de la velocidad angular se mantiene constante
debido a que la lnea de accin, que es normal a las involutas en el punto
de contacto Q debido al mtodo de construccin de la involuta, corta la
lnea de los centros en un punto fijo. Como su cede en el caso de las poleas
con el alambre cru zado, la relacin de la velocidad angular es inversamen
te proporcional a los dimetros de las ruedas. Si se cambia la distancia de
los centros, la involuta 1 sigue moviendo a la involuta 2, aunque ahora
ser una porcin diferente de las dos involutas la que est en contacto,
comparada con la original. En tanto no se cambien los dimetros de las
ruedas, la relacin de las velocidades sigue siendo la misma.

1
l

tlgura 4.3

Mrnoulsmets
1 '" darnlos c.:napkados como b<1C' para gener:u las iltv ..lnta:. 'l' co
nonn ,onao drcrtiO.\' base y son el corazn del sistema de cnga ;majes de
involntas. El ngulo comprendido entre una lnea perpendicular a la de
:l<Ti(m que pasa por el centro del crculo base y una linea desde 01 aQ(u02
a (J) de la figura 4.4 se c on oce como el ngulo de presin de la involuta y
t'' u11a dimensin del punto en la involuta en que est ocurriendo el con
tado. Si en la f igu ra 4.4 e st marcado como P el punto de inte rsecc'n de
l:1 lnta de accin y la lnea de los centros, la relacin de la velocidad an
gular <'S inversamente proporcional a los segm entos en que este punto
divide la lnea de los centros.

Es posible dibujar crculos por el punto P usando primero el punto 01

centro y luego el punto 02 La figura 4.5 muestra esta situacin.
/\1 p un to P se le llama el punto de paso y los circulos que pasan por este
punto se llama n crculos de paso o primitivos. Se puede demostrar qt:e
cuando la involuta 1 mueve la involuta 2, los dos crculos ele paso se
mueven jun tos con movi miento rotatorio puro. Debido a que los segmen
tos en que el pun to P divide la linea de Jos centro s son ahora los radios de
los drculos de paso, la relacin de la velocidad angular es inversamente

l:nrnnujts dllndrltus tlt dlcnCts rttos

123

Circulo base

Angulode
presin de
lnvoluta

mano un

Crculode paso

proporcional a los radios de los dos crculos de paso. Si el dimetro del

crculo de paso 1 es D1 y el del crculo 2 es D2, entonces w,jw2 = D2/D.

t:n una

seccin posterior se demuestra que el nmero de dientes en un en

granaje es di rec tam ent e proporcional al dimetro de paso. En consecucn

<ia, w1/w2

D2/D1

Nz!Nt

Figura 4.5
1.2

lnvolutometria.

Al tener en cuenta la involuta para una forma

de diente, es necesario poder calcular determinadas propiedades de la in

voluta.

4.6 muestra una in voluta que se gener a partir de u n crculo

La involuta contiene dos puntos, A y B c on radios
correspondientes R,.. y R8 y ngulos de presin 1/1.e y 1/18 Es fcil es
La figura

Angulo do
preslOn de
involuta

base de radio Rb.

tablecer una relacin para los factores anteriores debido a que el radio del

crculo base pe1 manece constante sin importar el punto que se est con
siderando. En consecuencia,

l
1
1
'

1
Figura 4.4

1
. :

''

M<<unismus

l'.ntrnnuj<'S <'ilhulrkus d1 <lhnh r<'<'tcos

125

em b argo, es muy difcil converti1

,P, por lo que se han publicado tablas extensas de funciones de

rotu><:ido; </> se expresa l'll radianes. Sin

d, nv </1

apndice 1.)
Nuevamente volviendo a la figura 4.7,

ntvolnlas. (Ver el

LDOE = LDOB

A. 8
= mv'l'

+
+

!ts

Rn

ls
-

2R8

rambin
LDOE = LDOA
.

= mv4>A
1>e

posible determinar el ngulo de presin de la involuta a partir de la

ecuacin 4.2 en cualquier punto de radio conocido en la involuta.
La figura 4.7 m ues tr a la ilustracin de la figura 4.6 ampliada para in
cluir todo el diente del engranaje. A partir de esta ilustracin es posible
desar r ol lar una ecuacin para encontrar el espesor del diente en cualquier
punto B, dado el espesor en el punto A.
A par tir del principio de la generacin de una involuta, el arco DO es
igual a la longit ud BG. En consecuencia,
LDOG = arcoDG = BG
OG
OG
Es

tan

Por tanto

</>8

Tambin

LDOB = LDOG - rPn

= tan </>8 - </>8
Tambin se puede demostrar que
LDOA =tan 4>A - rPA
La expresin (tan <P - r/1) se llama funcin in voluta y a veces se es
cribe como inv </>. Es fcil calcular la funcin involuta cuando el ngulo es

lA
--

2RA

- inv 4>11]

(4.3)

Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuacin 4.3 en

.:ualquier punto de la involuta, a partir del espesor en cualquier otro pun
to. Una aplicacin interesante de esta ecuacin es determinar el radio en
que el diente toma la forma de pico.

BG

tan

+ inv rPA

rPs = OG

LDOG =

RA

las relaciones anteriores,

18 = 2R{
2 A

Figura 4.6

.l..

Figura 4.7

12ii

127

1\t ,.,.,mismos
4.3

Detalles de los engranajes cilndricos.

Para p<Hkt c.uir el es

tudio de los engranajes de dientes de involuta, es necesario

dcrinir los

elementos bsicos de un engranaje como se muestra en las figuras

4.8a y
4.8b. Tambin se debe sealar que se llama pin al menor de
dos en
granajes encastrados; generalmente, el pin es el motor. Si
el radio de
paso R de un engranaje se hace infinito, entonces se obtiene
una cre

mallera como la mostrada en las figuras 4.8c y 4.9. El lado del diente
de la
cremallera es una lnea recta, que es la forma que toma una involuta cuan
do se genera sobre un crculo base de radio infinito. De la figura 4.8a,
el

paso base h es la distancia desde un punto en un diente al punto corres

pondiente en el siguiente diente medido en el crculo base. El paso circular
P se define en la misma forma excepto qu e se mide en el crculo de paso.
El adendo a y el dedendo b son distancias radiales medidas como se mues
tra. La porcin del flanco por debajo del crculo base es aproximadamente

una linea radial. La curva del diente es la lnea de interseccin de la super

ficie del diente y la superficie de paso.

Aunque es imposible mostrarlo en las ilustraciones de la figura 4.8, el

juego de engranajes es un concepto importante en los engranajes. El juego

de

engranajes

es la cantidad por la que el ancho del espacio de un diente

excede el grosor del diente que se encastra en los crculos de paso. En

teora, el juego en tr e cnu anajes debera ser cero, aunque en la prctica se

debe permitir determinada tolerancia para permitir la dilalacin trmica y

el error e11 los dientes. A menos que se exprese en otra forma, en este texto
e supone que el juego es cero. En una seccin posterior se proporciona un

l
1

J
!

'1

llr,ura 4.9

Emgranaje cilndrico y cremallera. (Modelos por cortesa de

Machine Company.)

11/inois Bear &

111todo para calcular el juego de engranajes para un cambio en la distan

c"ia de los centros.

4.1

Caractersticas de la accin de la in voluta.

En el estudio de la

generacin de la involuta se vi que la normal comn.a las dos superficies

involutas es tangente a los dos crculos base. A esta normal comn tam

hin se le llama la lnea de accin. El inicio de contacto ocurre en donde la

linea de accin intersecta el chculo de adeudo del engranaje movido y el
lindel contacto en donde la lnea de accin intersecta el crculo de adendo
del motor. En la figura 4.10 se puede apreciar que esto ocurre, como se

muestr; con el par de dientes que se aproximan al contacto y el mismo par

que posteriormente abandona el contacto (sealado con lneas punteadas).

11 punto A es el incio de contacto y el punto B el final del contaco. Con

;ecuentemente, la trayectoria del punto de contacto est a lo largo de la

lnea recta A PB. El punto Ces donde el perfil del cliente (engranaje l) cor

ta el crculo de paso al inicio del contaco. El punto C' es donde el perfil

corta el crculo de paso en el final del contacto. Los puntos D Y D' son
puntos semejantes en el engranaje

2.

Se llaman arcos de accin a los arcos

CC' y DD' y deben ser iguales para que ocurra accin pura de rotacin de

Adendo

Jos crculos de paso, como se mencion anteriormente. Generalmente los

!mgulos de movimiento se de:;componen en dos partes corno se muestra en

la fig ura 4.10, en que

o
Surerflcle de paso

es el ngulo de aproximacin

y P

es el ngulo de

receso. F.n general, el ngulo de aproximacin no es igual al ngulo de

receso.

P ara que ocurra el movimiento continuo, el arco de accin debe

ser igual o mayor que el paso circular. Si sucede en esa forma, entonces un

nuevo par de dientes comienza a interrelacionarse antes que el anterior

eleje de actuar.

Se conoce como razn o relacin de contacto a la relacin del arco de

accin al paso circular. Como se ver ms adelante, la rclat.:in de contac

to pua los engranajes de dientes de involutas tambin es igual a la relacin
}'igura 4.8

de la longitud de accin (o sea la distancia desde el inicio al final del con

tacto medida sobre la lnea de accin) al paso base y generalmente se cal-

12!1

J:n.:rnnnjts dllnllrh'o lit' llll'nhs nttu

outato en o.:l punto tic paso, el ngulo de presin de

granaj.:s cncast rados y los ngulos de presin de involuta de las

1st[ut <'11

los etl
dos in

volutas en contacto en el punto de paso son iguales. La figura 4.11 mues

! ra estos ngulos.
1\ partir de la figura 4.11 se puede obtener una ecuacin que d la lon
gitud Z de accin, en que
A
8

E1 y E2

inicio del contacto

son los puntos de tangencia de la lnea de accin y Jos cr-

final del contacto

culos base

Ro
Rb

radio exterior

ifi =

radio base
ngulo de presin

C= distancia de los centros.

De acuerdo con la figura,

En consecuencia,

j(R0.)'

AB
-

E1B + E2A - E1E2

(R&,)2

El paso Pb base est dado por

j(Ro,)2

2
(Rb,) .- C

sen rf

(4.4)

(4.5)

Figura 4.10

Engranaje 1 (motor)

cula en esta forma. Considerado fsicamente, la relacin de contacto es el

nmero promedio de dientes que estn en contacto. Por ejemplo, si la
relacin es de

1.60,

no quiere decir que hay

1.60

dientes en contacto, sino

e

que alternadamente hay un par y dos pares de dientes en contacto y que en

el tiempo el nmero promedia
tacto es

1.00.

1 . 60.

El valor mnimo de relacin de con

Desde luego, se debe aumentar este valor para las condi

ciones efectivas de operacin. Aunque es difcil sealar valores especficos

debido a las muchas condiciones involucradas, se ha establecido
como un mnimo prctico y en algunos casos extremos como

1.20.

1 .40

Sin em

bargo, se debe notar que a menor relacin de contacto, mayor grado de

exactitud necesaria para maquinar los perfiles para asegurar un funcio
namiento silencioso.
La figura

4.10

tambin muestra un ngulo 1/1, formado por la linea de

acci n y una lnea perpendicular a la line a de los centros en el punto P de

paso. Este ngulo se conoce como el ngulo de presin de los dos en

granajes encastrados o engranados y se debe distinguir del ngulo de

presin de involuta de un punto en una involuta. Cuando dos engranajes

Engranaje 2
Figura 4.11

>,r.
.1
1

t11
1 :

J
'
t.

M;'IIIISII10

131

<:11 qttt

Rb
N

De acuerdo

con

=
=

radio base
nmero de dientes

lo anterior, la relacin
z
m

mP

de contacto es

=-

(4 .6}

Pb

Si patct:e extrao calcular la relacin de contacto dividiendo una

medicin de lnea recta entre una medicin circular, observe los dibujos de
la figura 4.12. En la figura 4.12a se muestlan dos dientes adyacentes de
engran ajes apareados. El paso hase fJb est dimensionado en el crculo
base de acuerdo con su definicin. Tambin se llam Ph a un segmento
recto sobre la lnea de accin. De la formo como se generan dos involutas
adyacentes, se puede ver que las dos distancias marcados Pb deben ser
iguales. En consecuencia, tambin se pu ede considct ar el cn:uk> base
como la distancia normal entre los lados co1 respondientes de dientes ad
yacentes. La figura 4.12b ilustra la forma como se mide el paso base en
una cremallera.

En consecuencia,
111

Z = AB

z
-

Pb

Pb

l'or tanto,

0.6258 pulg.

b
2n
2nR- ,

N1

.6258

'"

Ejemplo 4.1

0. 3689

1 .4095

24

- 0. 3689 pu1 g.

= 1 . 6964

Usando los ckulos anteriores,

Un pin dt: 24 dientes mueve una corona de 60 dientes con un ilngnlo

de presin de 20. El radio de paso del pin es de 1.5000 pulg. y el radio
exterior es de 1 .6250 pulg. El radio de paso de la corona es de 3.7500 puJg.
y el radio mayor es de 3.R750 pulg.. Empleando las ilustraciones de las
figuras 4.10 y 4.11, calcular la longitud ele accin, la relacin de contacto
y los ngulos de aproximacin y receso para el pin y engranaje.
Solucin. De acuet do con la figura 4.11,
z = AB

EB + E2A - EIE2

Z = ../[R;J2 - (Rd: + j(R(d - (Rb,)2 - C sen

R0,

R0,

1.6250

Rb, = R1

t/J

cos l/1

3.75 cos 20

3.5238

j1.'62W

J2.6406- 1.9867 + )15.0156-

- 1.40952 +

j3.87W

0.8099 + 1.6115 - 1.7956

E1B - AB

= R1 sen cp
E1P

--

3.52382

pulg.

- 0.6258

1.5000 sen 2 0

E1A

PB = AB -- AP

0.80 99

0.6258

0.1841

pulg.

0.5130 pulg.

0.5130- 0.1841

0.3289 =

0.3289

0.2969

pulg.

pulg.

La rel acin m de contacto tambin es igual al arco de accin CC'

tli\idido entre el paso circular p.
arcoCC

=
-p-

2nR 1

p = --:: =

x mP

= 0.3987

2n

1.5000

24

= 0.3927 pulg.

1.7956

1. 6964

0.6662

pulg.

De acuerdo con la figurll 4.10 se sabe que el arco DD' debe s er igual al
CC' de manera que arco DP
arco CP y arco PD'
arco PC'. Se
p10edc encontrar el arco de aproximacin CP del engrane 1 usan do la
siguicntc relacin:
nnco

12.4172- 1.7956

0.6258

arco CC' = p

pulg.

e sen f/1 = (1.50 + 3.75} sen 20 = 1.795 6 pulg.

=

E1A

En conecuencia,

3.8750 pulg.
=

= j(R0i ..:.. (Rby = 0.8099 pulg.

AP =

'"

= 1.5000 cos 20 = J .4095 pulg.

E1B

E1P

pulg.

Rb, = R1 cos tb

(b)

(a)

l'igura 4.12

AP

AB

a rco CP
=
arcoCC'

132

MI'I'IIIIISUI()S

1 '.ll c'\llhCCIICilCa,
arco

AP x arcoC'
-----

P =

0.3289

Ta!llhin,

PB
AB

1>e manera que

PB

. =
arcoPe'

0.6662

0.6258

AB

l>:nJ.(nnllljts dllndrlcos dr dknhs nt'll>s

133

'l,

0.3501 pulg.

arcoPC'

;CC'
0.2969

arcoCC'

0.6662

0.6258

AB

''

Q3161 pu lg.

De acuerdo con lo anterior,

arco CP
ct =
=
----;-arco DP

R-;-

a.2 =

arcoPC'

{J1

{12

arcoPD'
=
=

0.35 01
1.5000
0.3501
3.7500

--;-

---:;---

0.2334 rad = 13.373

0.0934 rad = 5.349

0.3161

l.Sooo

1!

0.2107 rad = 12.074"

0.3161
= 0.0843 rad = 4.829
3.75 00

A manera de comprobacin,
cx1

p1

ct2

Pz

Por tanto,

arco CC'
= ---

arcoDD'

--

{J1

1.5000

0.6662

R2

CX +

0.6662

--

R1

3.7500

0.4441 rad = 25.447

0.1777 rad = 10.179

13.373 + 12.074 = 25.447"

<X2 + /32 = 5.349 + 4.829 = 10.178

Tambin es posible calcular los ngulos de aproximacin y de receso

empleando la involutometra. La ecuacin para el ,ngulo de aproximacin

cx 2 tlel

engranaje

4.13.

2 se obtiene como sigue empleando el dibujo de la figura

Ctz

en que

(} =
=

(ifA

(1/JA

= tan

+ inv

+ tan

if,.

Sustituyendo el valor de (}
a2

= (} +

J,.

tan 1/Jo

i nv

1/J,.)- (I/J0

1/JA -

a.2

4.5

1/Ji>)

+ tan

rPo- 1/JD)

Por tanto,

pleando dibujos adecuados.

= tan

J2

tan

a.1, {J1, y /32

'

en forma anloga em

Interferencia en engranajes de dientes de lnvoluta.

Anterior

mente se mecion que una involuta comienza en el circulo base y se ge

nera hacia afuera. En consecuencia, es imposible tener una involuta dentro
del

crculo

base. La lnea de accin es tangente a los dos crculos base de

un par de engranajes encastrados y estos dos puntos representan los lmites

= tan

Del hecho que el punto Des un punto en ia involuta en el crculo de paso,

Se pueden obtener ecuaciones para

iflD- 1/J

iflA)- (cjJ0 +

F1gura 4.13

tan

1/Jo + if>D

4>

extremos de la longitud de accin. Se dice que estos dos puntos son puntos

de interferencia.

Si los dientes tienen tal proporcin que el inicio de con-

1111

tacto ocurre antes que se cucucntrc el punto de interl'c1curia, tutonccs la

porcin involuta del engranaje movido se acopla con tJna porcin n o in
voluta del engranaje motor y se dice que ocurre una interferencia de in
voluta. La figura 4.14 muestra este caso. E1 y. E2 muestran los puntos de
interferencia que deben limitar la longitud de accin. A muestra el inicio
de contacto y B el final. Se ve que el inicio del contacto ocurre antes que se
encuentre el punto E1 de interferencia; en consecuencia, hay interferencia.
La punta del diente movido penetra o recorta el flanco del diente motor tal
como muestra la lnea punteada. Ha y varias formas de eliminar la inter
ferencia, una de las cuales es limitar el adendo del engranaje movido de
manera que pase por el punto de interferencia E1, con lo que se da un
nuevo inicio de contacto. Si esto se hace en este caso, se elimina la inter
ferencia.
La interferencia de involuta es indeseable por varias raz.oncs. La inter
ferencia y el rebaje re sultan te no solamente debilitan el diente del pin
sino que tambin pueden quitar una pequea porciJ de la involuta
prxima al crculo base, lo que puede reducir seriamente la longitud de ac
cin.
Ahora se estudian las condiciones para que haya interferencia entre un
cremal!era y un pin. En la figura 4. J 5 aparece un pin y una cre
mallera cnl:astrados. El punto de tangencia de la lnea de accin y del cr
culo base del pin est sealado como el punto E de interferencia, igual
que como en el caso del pin y la corona. Consecuentemente, el puuto de
interl'erericia fija el adeudo mnimo para la crcmallcrn para el ngulo mosEngranaje 1

(motor)

135
Engranaje 1 (motor)

Linea de paso
Linea de dedendo

Figura 4.15

'
1

1
1

..1
Figura 4.14

1 rado de presin. Con el adendo de cremallera mostrado en la figura 4.15,

el contacto comienza a A y hay rebaje en la forma mostrada por la lnea
punteada. Si el adendo de la cremallera solamente se extiende a la lnea
que pasa por el punto E de interferencia, entonces el punto de interferen
cia se convierte en el inicio de contacto y se elimina la interferencia.
En la figura 4.15 se puede ver tambin que si se encastra la cremallera
con el pin (el adcndo de la cremallera ahora pasa por el punto de inter
fere-ncia), el inicio del contacto ocurre en la linea de accin en algn punto
entre el punto P de paso y el punto E de interferencia. En consecuencia,
no habra probabilidad de que ocurriera interferencia entre el pil1n y el
engranaje. Por tanto, se puede llegar a la conclusin que si se tiene un
nmero tal de dientes en el pin que encastre con la cremallera sin inter
ferencia. entonces encastra sin interferencia con cualquier otro engranaje
que tenga el mismo o mayor nmero de dientes.
Auuque se deben evitar la interferencia de involuta y su rebaje resul
tantes, se puede tolerar una pequea cantidad si no reduce la relacin de
contacto para un par de engranajes acoplados por debajo de un valor
adt'cuado. Sin ambargo, es dificil el problema de determinar la longitud de
accin cuando ha o<.:urrido el rebaje y no se puede calcular a partir de la
ecuacin 4.4. Spotts desarroll un mtodo, mismo que se sugiere al lector
consultar. 1 En las figuras 4.11 y 3.4 se puede ver que si el valor de cual
quier radical es mayor que C sen rj, entonces hay interferencia.
4.6 Engranajes intercambiables. Hasta ahora no se ha intentado
tratar los engranajes intercambiables; lo que se vi antes solamente se
aplica a Jos engranajes cillndrit.:os en general. Sin embargo, ligado a la
cuestin de intercambiabilidad est la forma como se deben cortar los en
granajes. Hay vari<ls formas de generar engranajes cilndricos; los dos
1

M.F.Spolts, "How to Predict Effects of Undcrcutting Hobbed Spur Gcar Teeth,"

Machine Dsign, 19 de abril, 1956.

1!16

I\I'IUJismns

l:ul\runnjts dlhulrklls
\'11

f'

ij

qtll'

11< tlltnhs nt'lns

1!17
. \

N
D

nmero de dientes

dimetro de paso

Para cspcci ficar las herramientas de corte se tomaron los valores del
paso diametral como nmeros enteros con determinadas excepciones. Los
iguicntes son pasos diametrales usados frecuentemente:

EJe del
tejo

1, !l:, It, lt, 2, 2t, 2!, 2t, 3, 3t, 4, 5, 6, 7,

8,9, 10, 12,14, 16, 18,20, 22,24,26,28,30,

48,64, 72,80, 96,120

Se pued e n especificar pasos ms finos mediante incrementos pares hasta
de 200. Los pasos usados con frecuencia para los engranajes de precisin
para los instrumentos son los de 48, 64, 72, 80, 96 y 120. Por cuestiones

de economa de herramientas, generalmente se cortan los engranaJes usan

do alguno de los pasos comunes listados arriba. Es posible cortar en
granajes de manera que el paso diametral no sea ninguno de los nmeros
anteriores, lo que puede requerir un cortador especial, aunque generalEngranaJe
recto extemo

Figuru 4.16

Circulo de

Generacin de un engranaje cilndrico con una fresa.

mtodos ms comunes son el de fresado y el de Fellows. Las figuras 4.16 y

4.17 muestran el principio del fresado y el del mtodo Fellows respecti

vamente. Al tiempo de desarrollar estos mtodos de formacin de

engranajes, se buscaba un mtodo de clasificar las cortadoras y los engra
najes resultantes. La clasificacin adoptada fu especificar la razn del
nmero de dientes al dimetro de paso, 1'. la que se le di el nombre de
paso diametral, que se puede expresar matemticamente en la forma si
guiente:
p

= !!.
D

(4.7)

Figura 4.17

Company.)

Mtodo Fellows de generacin de engranajes. (Cortcsia de Fellows Gear Shaper

llll'llle se puede hacer con una de las hcnamientas amc1 ilHTs 111nliante un
ajute especial. Esto se est udia en el captulo 5.
Cuando se estandarizaron las cortadoras, se adopt un ngulo de
p rcs in de 14!", como consecuencia del proceso de fund ido de eng1 anajes
que em pl e ab a 141 de bi do a que se n l4t se aproxima a i, lo que es un
valor conveniente para el diagrama de patrones. Posteriormente t am bin
se adopt un ngulo de presin de 20. Durante aos se han em p l eado
tanto los 14! como los 20, aunque la tend e nc ia de aos recientes ha s id o
de usar los 20 en preferencia sobre los 14t. En una seccin posterior
se muestra que es posible tener un pin con menos dien tes y sin rebaje
cuundo sr usa 20 en vez de 14t. Como r e s ulta do de l.a tendencia hacia
mayores ngulos de presin, la AGMA (A m e rica n Gear Manufacturers
/\ssociat ion) ha adoptado los ngulos de 20'' a 25" para engranajes de
paso gr ueso (P 1-19.99) y 20 para paso fino (P 20-200).

Tahla 4.1

Prop01 dones de dientes- Engranajes cilndricos de dients

Tabla

-----'

(1'1 1 9.99)

agos to 196R

2rr' 25".

Profundid3cl total
1.000

Adendu {a)

de involuta

Dcdcndo (/;)
{dedcndo - aclendo)

Profundidad de

trabajo (h.)

(doble del atiendo)

Profundid ad total (11,)

(a<lendo

0.250

0.200

+ dedendo)

Radi,, de filete de cremallera bsica (r1)

hpcor (1) del

dienic

2.000
p

2.250
p

0.300
1'

0.002

E'

4 0.002

(m in)

No esta dado

1 .5708

1 .5708

Aunne la labia 4.1 muestra los estndares AGMA ms rrcienfes, hay disponibles muchos

tnRranaje Y cortadores que se confo rm an al estndar ms antiguo {y ahora oh>oleto) ASA

13:

6-t 9J2.

+ 0.002 (min)

Paro dientes rccorladO<> o esmerilados, e 0.350/1' + 0.002 (mio).

Por esta razn se propon.:ionan las principnlc propor-:iones de los dientes de es

tm. s istemas en la tab la 4.2.

-i

l
t
';
d
*''

------ ------------------------

------ ---------b-

Espesor del

0.157

0.157

0.200

0.304

1.5708

1.5708

1 .5708

>

dicutc (1)

1'

0.239

0.209

(r1)

1'

Si los eng ran ajes se cortan con wrtadoras estndar, es posible cor
tarlos de manera que sean intercambiables. Para que esto sea posible, se
requiere cumplir de te rm inadas condiciones:

Se ha definido el paso circular o mdulo como la distancia medida a lo

largo del drculo de paso desde un punto en un diente al punto correspon
diente en t>l siguien te diente. Lo anterior se puede esiribir matemticamen
te como sigue:

(min)

2.200

J .000

clendos.

2.000

--

1.157

4. El espesor del diente debe ser igual a la mitad del pa so circular.

,-- 4

1.157

2. Los

1.000
1'

0.800

l. Los pasos d ia met rales deben ser los mismos.

ngulos de presin deben ser iguales.
3. Los engranajes d ebe n tener Jos mismos adendos y los mismos de

AGIA 207.06
noviembre, 1974
20" Profundidad total

1.200

>

Claro {e)

Pao fino

l.OOO

(?20200)

1.20

1.000

Claro (e)

,f

20.

Escotado

Radio de filete

20.
Profundidad total

l>cdcndo (h)

4.2

Profundidad total

i\dcndo (a)

Pao grueso

AGMA 201.02

139

l:nl(rllnnj(s dllndrkos tl1' dhoitt'S rt'l'lns

M,.,.,111 ismos

1
1

nD

= -

tambin pP

= n

(4.8)

Con frecuencia se emplea el trm i no engranaje estndar para indicar

que la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso es uno de los
valores estndar del paso diametral y que el espesor del diente debe ser
igual al espacio del diente, lo q ue es igual a la mitad del paso circular. Los
engranajes estndar son intercambiables. Se puede defin ir los engranajes
intercmnbiables como los que tienen el mismo ngulo de presin, el mismo
pa so y atiendo. dedendo, espesor de diente y espacio de dient e compati
bles. Los engranajes cilndricos que se ofrecen a la venta en los catlogos
de los fabricante son estndar. Sin embargo, es muy grande el nmero de
engranajes no estndar que se emplean , especialmente en los automviles y

-------

Mtctmlsnws
avioiiL'S. l .a t ab l a 4 . 1 lllllcstra las propon;ioncs de cngrauak. <'stndar
cilintlrkos de dientes de i nvoluta e igual adendo (ver la figura 4.X).
4. 7 Nmero mnimo de dientes para evitar la interferencia. An
lt'rionnente se

consi der la cuestin de la interferencia para el engranar el

piiin y el engran aje y p ar a el pin y cremallera. De lo que se mencion
con relacin a la figu r a 4.15 se vi que si no h ay interferencia entre un
pin y crema llera , entonces no habra interferencia entre el pin y un
engranaje del mismo tamao o mayor que el pin. Naturalmente, esto
supone que en ambos casos se tienen las mismas proporciones de dientes.
Cuando se considera un engranaje estndar en que las proporciones de los
dientes son las dadas en las tablas, es posible calcular el nmero mnimo
de dientes en un pin que encastre con una cremallera sin interferencia de
in voluta. Para obtener el resultado para este caso lmite, se pasa la lnea de
ad e ncio de la cremallera por el punto de interferencia del pin_
La figura 4 . 1 8 muestra las caractersticas esenciales de un p in Y
cremal ler a para este caso . El punto de paso est denotado por P Y el de in
t erfere nci a por E. En consecuen cia,
PE

sen rf>

sen rf>

=- = -

Tambin,

k/P

PE

PE

da el adendo (a
k/P) cu ando se divide
paso diametral. Para el sistema de profundidad total, k
1.00 y
para el si stem a escotado k
0.80. Mu ltipli cand o las dos ecuaciones por
sen 4> d a
en que k es una constante que

entre e l

N
P=1 .:onsccuencia,

RP

Engranaje 1

(molor)

en que N

2R

nmer o

de dientes

N = l!:__
sen2 1/J

(4.9)

Usando esta ecuacin se puede calcular el menor nmero de dientes

interferencia, para
cualquier sistema estndar de dientes. La tabla 4.3 l os muestra para los
para un pin que encastre con una cremallera sin
sistemas comunes.

Tabla 4.3

14!0

Profundidad total

20".

20".

Profundidad total

Escotac:o

lll

32

25".

Profundidad total

14

.12

Debido a q u e estos valores se calcularon para u n pi n que encastra

con una cremallera, tambin se pueden usar como mnimos para un pin
que encastra con un engranaje sin peligro de te ne r interferencia. Debido a
que la accin del diente de una fresa que corta un engranaje cilndrico es
semejante a la de un pin que encast ra con una crem al ler a , los nmeros
de los dientes tabulados arriba tambin son los mnimos que se pueden
..:ortar con una fresa sin rebajos .
Si se deben producir los engranajes por un mtodo diferente al de
fresado, por ejemplo por e l mtodo de formacin de Fellows, entonc es se
p uede determinar el nmero mnimo de dientes que p uede n tener dos en
granajes del mismo tamao y to dav a engranar sin int er fer e nci a de in
vol uta a partir de la figura 4.!9. En este caso el crcu lo de adendo de cada
engranaje pasa por el punto de interferenci a del otro engranaje.

R0 = R + a

En consecuencia

Ro =
Rb
Z
t'igun 4.18

2k
sen2 rf> =
N

sen2 <J

111

en que

N
R=
2P

N + 2k

N
2P

R cos fJ

EtEl

= ZP

a=-

+ p = -:-

N eos <J

--:;-

= JRa - R

j(N + 2k)2 - (N cos rW

(4.10)

Mtsmlsmos
Ennmnajo 1 (motor)

Tabla 4.4

1 4 "

20".
Profundidad total

l'1ol'undid ad total
N

(m,

23

1 .84)

(m,

20".
Escotado

13
1.44}

JO
(m, "' 1.15)

25".

Profundidad total
(m,

t .26)

1 . 1) , es obvio que el segundo engranaje n o se puede aproximar a una

, . ,.cmallera.

'

</>1 1

De la fi gura

/ 0
Engr
anaje
02

Figura 4.19

1
i

2R

se pueden obtener relaciones para este problema, en

del eng1 anaje l .

Tambin

4.20

q 1 1 c el crculo de adendo del engranaje

2 pasa por el punto de interferencia

;ubstituyendo

R0

Rb,

R2 +

N2

N2 + 2k

2P

2P

a = - + - = ----

R2 cos </>

N2
2p cos </>

sen</1

2N

= 2p senrf>

(4.11)

Igualando las ec uacione s 4 . 10 y 4. J I ,

2N

- sen

2P

Por tanto,

tjl

fi1:1:

- -y(N + 2k)2 -

2P

( N eos

1W
(4.12)

/\ partir de esta ecuacin se puede encontrar el nmero ms pequeo de

dientes para dos engranajes iguales que encastren sin interferencia de in

volut a para cualquier sistema estndar de dientes. La tabla 4.4 muestra es

tos valo res para Jos sistemas comunes. Tambin se muestran las relaciones

de contacto

(mp) .

Cuando se usa un cortador Fellows para cortar engranajes de tamaos

iguales con los nmeros de dientes dados en la tabla 4.4, encastran entre s

sin inttrferencia de in voluta. Si se mantiene constante el nmero de dientes

de 1 1 1 1 engranaje en uno de est os valores dados, es interesante determinar el
nl.l lll\'1 o mitxinio que puede tener el segundo engranaje sin provocar inter

l'c<lwi:l. ( 'n1npai ando tos valores tabulados en la tabla 4.4 con el nmero
1 1 1 1 1 1 1 1 1 " 1 dr di(n fcs que encastra con una cTemallcra sin interferencia (tabla

:1
1

IH

MI\ IIIIINIIIOS
Tabla 4.5

14t"

Profundidad total

Escotado

e =
R,

- N + Nz
+ R2 2P

(N2)2

Profundidad total

9
l3

10
ll

13
16

23
26

25"

20'

20"

Profundidad total

N 1 + N2 2
sen2 cf>
2P
2P
(N2 + 2k)2 = A1 cos2 cf> + (N1 + N )2 sen2 cf>
Desarrollando los parntisis y empleando la relacin
sen2 cf> + cos2 cf> = 1 ,
N 2 + 2k
2P

cos2 cf> +

4/c2 - N -

sen2 tP
Nz = ::-:-::--...
--:.,
..:..,2N1 sen2 eh
4k

(4.13)

A partir de esta ccuadn se puede determinar el mayor engranaje (N 2)

que se puede engranar con un engranaje dado (N1) sin interferencia. La
tabla 4.5 muestra estos valores usando como N1 los valores encontrados
anteriormente para los engranajes iguales.
Si se escribe nuevamente la ecuacin 4. 1 3 como
4k2 - 2 sen2 <f
(4.13a)
2N1 sen2 <f - 4k
Nz
y N2 se aproxima a una cremallera para ser infinita, el lado de la derecha
de la ecuacin se aproxima a cero y se obtiene la ecuacin 4.9 para dar el
nmero de dientes N1 que engranan con una cremallera sin interferencia.
Tambin es interesante notar que si en la ecuacin 4.13 se sustituye un
valor de N1 mayor que los dados en la tabla 4.3 para encastrar con una
cremallera sin interferencia, se obtiene un valor negativo e imposible de
N2 .
4.8 Determinacin del j11ego entre engranajes. En la figura 4.2la se
muestra el perfil de dos engranajes estndar que estn engranados a la dis
tancia estndar de centros
=

e = N, 1- N2

(b)

N2

2P
sin juego libre entre ellos Uuego cero). Los crculos de paso en que operan
estos engranajes son los crculos de paso en que se cortaron y sus radios
estn dados por R
N/2P.
=

(a)

Qrcu lo de paso

. 1
"

ti

(e)
Figura 4.21

Hli
Los crculos de paso de corte tambin se llaman crculos e/(' fl<l'" nttindar.
El ngulo 4> de presin a que peran estos engranajes e el i111gulo de
presin a que fueron cortados, o sea 14-!0, 20 6 25. Dicho en otra for
ma, los crculos de corte y de operacin de paso son idnticos, Jo mismo
que los ngulo de presin de corte y de operacin.

La figura 3.2lb muestra el caso en que los dos engranajes se han se

..

En.:nuut.ics dllntlrko dl dimlt. ndus

cos

cos 4>'

R2) ya no son tangentes entre s. Adicionalmente, el punto de paso

P' divide la distancia C' de los centros en segmentos que son inversamente
de los nuevos crculos de paso que

+ R'

R'1

para dar

1,1

= e

N1

;NJC'

< 'nnn do se operan los engranajes bajo la condicin d e la figura 4.2lb,

L licnc.: juego entre ellos como se muestra en la figura 4.2Jc. La relacin
de las velocidades angulares no se afecta en tanto los engranajes sigan en

4.2lc:

son tangentes entre s en el punto P'. Esto crculos reciben el nombre de

crculos de paso de operacin y las ecuaciones de sns radios se pueden

en que

t'
B

R'
N

=
=

=
=

6
Tambin

Rb, + Rh
cos cf'

cos 4>'

(R 1

cos 4>

2) cos 4>'

e
e cos cp

.e = C' - e

= e cos cJ - e
cos cp

cos 4>
c/1'

(4.14)

er. .... .

cos

2nR

--

N1

21tR2

(4.16)

= --

Nz

De la ecuacin 4.3 desarrollada en la seccin relativa a la involutometra,

nmero de dientes.

puede obtener una ecuacin para determinar el ngulo t/1' de presin de

=

lz

radio del crculo de paso de operacin

de presin. Se llama ngulo de presin de operacin al ngulo 4>' y es

mayor que e l ngulo 4> d e presin de corte. A partir de la figura 4.21 b se

C'

espesor del diente en el crculo de paso de operacin

juego perdido

Adems del cambio a los crculos de paso, tambin aumenta el ngulo

operacin en la forma siguiente:

(4.1 5)

operacin. Se puede escribir la siguiente ecuacin a partir d e l a figura

proporcionales a la relacin de las velocidades angulares. Estos segmentos

determinar a partir de

perdido a partir del hecho que la suma del grosor del diente ms el juego
perdido debe ser igual al paso circular medidos en el circulo de paso d e

paso P'. Se puede ver que los crculos de paso estndar o de corte (radios

R1 y

<:astrados. Sin embargo, si se invierte la direccin de rotacin. se encuentra

i 11ego pe rd id o . Se puede obtener una ecuacin para determinar el juego

parado una distancia .e para dar una nueva distancia C' de centros. La
lnea de accin ahora cruza la lnea de los centros en un nuevo punto de

se convierten en los radi os R'1 y

tf

= C(--

147

2R{ + inv <P - inv 4>']

2 1

R'

__!_
R

t1

2R'1(inv

t/1' -

inv

2R{ 2 + inv 4> - inv

2

R'2

R2

t2

4>'

2R(inv 4>' - inv

(4.18)

cJ)

espesor del diente en un crculo de paso estndar o de corte

1t/2P)

R = radio del crculo de paso estndar o de corte (R

c/1 = ngulo de presin de corte (14}0, 20, 25)

cj'

(4.17)

f>)

(r = p/2

NI2P)

ngulo de presin de operacin

Tambin

(4.19)

148

Enerunnj('ll dllndrlcos de dlt-nlr rr<t11s

C'

R'1 + R

21tR

1t

119

(4.20)

Sustituyendo Las ecuaciones 4.17, 4 . 1 8 , 4.19 y 4.20 en la 4.16 y recordando

que

'[ -

-p
-- = P =

Para los engranajes estndar,

y la ecuacin 4.21 se reduce a

2C(inv

t/J'

2C'(inv rf' - inv

t/J)

(11 + 12) +

inv rf)J

(4.21)

(4.22)

Se debe emplear la ecuacin 4.21 si los engranajes no son estndar, o sea

que si 1 ., t2 En el captulo 5 se presentan los engranajes no estndar.

En el manual de engranajes AGMA Gea r Handbook, volumen 1 , 390.03

(enero de 1972) se pueden encontrar los valores recomendados para el
juego entre engranajes.

4.9

Engranajes

internos

(anulares).

En

muchas aplicaciones

se

acopla un engranaje de involuta interno con un pinn en vez de emplear

dos engranajes externos con el fin de obtener determinadas ventajas.

Quizs la ventaja ms importante es la de la transmisin ms compacta.

Adicionalmente, para las mismas proporciones de dientes, los engranajes

t1gura 4.23

internos tienen mayor longitud de contacto, mayor fuerza de diente y

menor deslizamiento relativo entre los dientes que engranan comparado

<:on los engranajes externos.

En un engranaje interno, los perfiles de dientes son cncavos en vez de

t:onvexos como ocurre en un engranaje externo. Debido a esta forma,

puede ocurrir un tipo de interferencia que no es posible que ocurra en un

,ngranaje externo o en una cremallera. Esta interferencia recibe el nombre

de choque (fo uling), que ocurre entre los perfiles inactivos conforme los

dientes se engranan y desengranan. El choque ocurre cuando no hay

,u ficiente diferencia entre los nmeros de dientes en la corona interna y el

piil6n. La figura 4.22 muestra u n pin engranado con una corona inter

na. Son de tamao tan aproximado que hay choque en los puntos a, b, e,
d y e . Cuando se corta un engranaje interno, se usa un cortodador Fellows
con

dos dientes menos que el engranaje que se est cortando, lo que au

t.omticamente libera las puntas de los dientes de engranaje interno para

t:vitar los choques en los puntos mencionados. Tambin puede haber inter

ferencia de involuta entre los perfiles activos al igual como con los en

ra'lajes externos. En el siguiente prrafo se estudia esta interferencia.

La figura 4.23 muestra dos dientes en contacto de la figura 4.22 con la

lnea de accin tangente al crculo base del engranaje en el punto f y tan

gente al crculo base del pin en el punto g. Un perfil de involuta para el

engranaje puede comenzar en el punto j, aunque la involuta para el pin

no puede comenzar sino hasta el punto

g.

En consecuencia, el punto g es el

primer punto posible de contacto sin interferencia de involuta y determina

Figura 4.22

d mximo adendo del engranaj e. El punto 11, la interseccin del crculo de

adendo del piiln y la lnea de accin, es el final del contacto y la longitud

1\J.onmiIIIIIS

l'.n:num.il'S dlintlrkns dt tlilnhs rcdus

1!>1

q111' tl''''"' apenas 7 di ent es . 1\dicionalmcnle, el per fil del diente de estos pi oncs de he poder actua r en 60 de rotacin . Para este propsito se
<'In pican engranajes cicloides preferiblemente s obre los engranajes de dien
lcs tic invn lut a . El problema de la dist ancia de centros y de la relacin de

Cicloide

ln:n gobernado por el escape cae en reposo y vuelve a entrar en movimien

lnvoluta

Figura 4.24

de acci n es

Ydoridades a ngu lares no es importante en este caso debido a que todo el

to varias veces por segundo. En consecuencia, la operacin del tren in

vol ucra tales grandes cambios del momentum que el efecto de la forma del

?Ph.

client e en el cambio del mismo es despreciable. Consecuentemente, el efec

Se debe sealar que la rel aci n p =

NID es vlida para
el engran aJ e m terno al igual que para
el engran aje extern

Enxrmzajes cicloides.

4.10

to de la forma del diente en la consistencia

es importante.

Se usan trene s de engranajes cicl oides o de dientes de involuta para

enrollar la cuerda, posicionar las m anecilla y para los t renes de la reduc
cin de m inu tos a horas , casos en los que el pin mueve la corona. Sin

Aunque el engranaje cicluidl' se ha rem-

plazado en su mayona
por os de i nvoluta,
.

el perfil cic lo ide tiene ciertas

ventaJaS que se deben sealar. A continu

acin se sealan brevemente. Se
sug1ere al lector consultar una de la mucha
s referencias excelentes 2 doud e
aparecen estudios ms detallados de Jos
engran ajes cicl o i des
Los enganajes cicoides no tien en
interferencia, adems que general
.
.
nHnte un dJ c nte ctclotde
es mas
fuerte que el de involuta debi do a que
.
tene flacos xendidos en constra stc
con los flacos radiales del d iente de
mvolut a . Adtcw nal nente, los d ientes
cicloides tien en menor dcsliz.amien
to, Y en co src cn ct a menor desgast
e La figura 4.24 m uestr a un dien te de
engran a]. c clotdc y uno de involuta
para comparacin. Sin embargo una
desventaja tmp rtante de los engran
ajes cicloides es que para un par de
engranaj es Ciclotdes sol amente hay una
dis tan cia de centros tericamente
corre ta para la que tran smiten movim
iento a u na rcl<Jcin ronstante de
velo ci d a
a ngla r. Otra desven taj a es que aunqu
e es posi bl e fresar un
engranaJe iclO tde , la fresa no se fabric
a con la facilid ad que para
una i n
voluta debido a q e los dientes de crema
llera cicloide no ti enen lado rec
tos como en l s diente s de cremalle
ra de i nvoluta Debido a est a razn
es
posible produ clr los engranajes de
dien tes de involu ta con mayor exactit
ud
Y eco nom a que los engran ajes cicloides
.
Los engra aj
de dientes de involuta han remplazado
com pletamente
.
a los engra ajes c1clotdes para la transm
isin de energa. Empero se usan
.
los en granaj es de dientes de mvoluta amplia
mente en los relojes de mufleca
de pared Y en determinados i nstru men t os
en casos en que la cuestin de
.
mterf rencm Y fuerza es de inters
pri moridal Bn los relojes, el f ren de
en
g an a es desde la fu en te de poder
al escape aumenta la n'lacin de vel
o
cicla _ angular Y el engranaje mueve
al piil.n. En un reloj de man o esta
relac:t n puede llegar a ser hasta
de 5 000: 1 3 En consecuencia los en
?
granaJs son tan r que os que para
evitar usar dientes exces vamente
pq uenos es necesano usar pione
s (los engranajes movidos en este caso)

ctuhargo, lo relojes fabricados en los Estados Un idos usan engranajes d1

Problcmus *

: C;IJ Alhe' .' Y .

\\ O. DavJ("

<

S. Roges, Kinematics of Mnchinery, Jolm Wiley and Sons,

:""',.sfor Sma/1 Meclwnisms, N.A.G. Prcss , J9;3.

1 93 i .

circulo base que tiene un radio R, de 4 pu l

<!> vara desde O a
1 5 . Para incrementos ele 3 pa ra este ngulo, calcular el ngulo correspondiente
de presin 4> y el radio R pa ra puntos en la involuta. G ra fica r esta serie de ou ntos
rn coordenada polares y conectarlos con una curva continua para dar la involuta.
4.2 Escribi r un programa de computador para el problema 4.1 h aciendo R. =
3, 4. y 5 pu\g . Determ inar los valores correspondientes del angulo de presin tp y
radio R para cada valor de R.
4.3 El espesor de un diente de involuta de engranaje llene 0.314 en un radi o de
3 . 5 pulg y un ngulo de presin de 14!0 Calcular el espesor del dien te y el radio
en un punto en la involuta que tiene un ngulo de presin de 25.
4.4 Si se extienden las i nvol utas que forman el permetro de un diente de en
g.ranaje, se intc rscc ta n y el diente se aguza. Octcrminar el radio en que ocurre esto
4.1

Se genera una in voluta en un

gadas. Al gen erar la involuta, el ngulo que corresponde a inv

.
1.

di entes de involut a para este tren.

de la relacin de velocidad no

..,

'1
1

.11
i

para un diente que 1iene un espesor de 0.262 p ulg en u n

radio d e 4

pulg y un n-

gulo de presin de 20.

4.5

El epcsor de un diente de engranaje de involuta es 0. 196 pulg en un radio

de 2.0 pulg y un ngulo de presin de 20" . Calcular el espesor del diente en el drcuh.'l be.
4.6

Los radios de paso de dos engranJjes cilndricos engranados son 2.00 y

los radios exteriores son 2.25 y 2.75 pulg respectivamente. El ngul o de

2.50 pulg y

prc>in es de 20. Hacer un dibujo a escala natu ral de estos engra najes como se
muestra en la figura 4 . 1 0

sei'la lar el in i ci o y el final del contacto. El pii\ n es el

motor y gira con las manecillas del reloj .

Determinar y

sealar los ngulos de

las

aiJIOXimacin y receso para ambos engranajes. Dibujar

involutas necesarias
.
'
para enconlrar a y {3 por el mtodo aproximado dado en el apndice.
'Debido a que no se han desarrollado estndari!S AOM"- para rngranajes con unidades SI,

n o hay problemas en los capltutos 4, 5, 6 y 7 que empleen dichas unidades.

r.z

l:nrmmjcs dlindrlcos dt tlltuhs nttus

4.7 U11 pin de 2.00 pulg. gira hacia las manecillas del reloj y '""'ve una
cremallera. El ngulo de presin es de 20 y el adendo del pin y de l a cremallera
es de 0.20 pulg. Hacer un dibujo a escala natural de estos engranajes y senalar el
inicio y final del contacto. Determinar y sealar el ngulo de aproximacin y
receso para el pin. Dibujar las involutas necesarias para encontrar <r y fJ por el
mtodo aproximado dado en el apndice.
4.8 Dos engranajes cilindricos iguales de 48 dientes estn encastrados con
radios de paso de 4.000 pulg y adendos de 0. 1 67 pulg. Si el ngulo de presin es de
141, calcular la IOP6itud de accin Z y la relacin m. de contacto.
4.9 La relacin de contacto se define ya sea como el arco de accin dividido
entre el paso circular o como la relacin de la longitud de accin al paso base.
Demostrar que

1'""'

Arco de accin

Longitud de accin

Paso circular

paso base

4.10 Obtener una ecuacin para la longitud de accin Z para un pilln que
mueve una cremallera en funcin del radio R de paso, del radio base J<b, del aden
do a y del ngulo de presin <f>.
4 . 1 1 Un pin con un radio de paso de 1 . 50 pulg mueve una cremallera. El n
gulo de presin es de 14!. Calcular el mximo adendo posible para una cremallera
sin tener interferencia de involuta en el pin
4.12 Un pin de paso 1 2 y ngulo de presin de 20 a profundidad total, de 24
dientes mueve una corona de 40 dientes. Calcular los radios de paso, Jos radios
bac, el adcndo, el dedendo y el espesor del diente en el crculo de paso.
4.13 Un pi11n de paso 8. ngulo de presin de 25 a profundidad total, de 1 8
dientes mueve u n a corona de 4 5 dientes. Calcular los radios d e paso, los radios
bac. el adendo, el dedendo y el espesor del diente en el crculo base.
4.14 Un pin de paso 1 20, ngulo de presin de 20" a profundidad total, de
42 dientes mueve una corona de 90 dientes. Calcular la relacin de contacto.
4.15 Si se aumentan los radios de un pilln y una corona de manera que cada
uno se convierta en cremallera, tericamente la longitud de accin se hace mxima.
Determinar la ecuacin para la longitud de accin bajo estas condiciones y calcular
la relacin de contacto mximo para sistemas de 14t, 20 y 25, de profundidad
total.
4.16 Un pin corto de paso 4 y ngulo de presin de 20, de 20 dientes mueve
una cremallera. Calcular el radio de paso, radio base, profundidad de trabajo,
prufundidad t ot al y espesor del diente de la cremallera en la lnea de paso
4.17 Una cremallera de ngulo de presin de 20 de profundidad total tiene un
adeudo de 0.25 pulg. Calcular el paso base y demostrar que tiene una dimensin
en un dibujo a escala natural de una porcin de la cremallera.
4.18 Determinar el nmero de dientes que hay en un engranaje cilndrico de
dientes de involuta de l4i de profundidad total de manera que el dimetro del
crculo base sea igual al dimetro del crculo de dedendo.
4.19 Determinar lo siguiente para un par de engranajes cilndricos estndar en
castrados: (a) una ecuacin para la distancia C de los centros en [uncin de los
nmeros de dientes y paso diametral. (b) Las distintas combinaciones de engra
najes de 20 de profundidad total que se pueden emplear para operar a una distan
cia de centros de 5.00 pulg con una relacin de velocidades angulares de 3 : 1 . El

l!3

d iamet ral no debe ser mayor que 1 2 y los cngranaics no deben sufrir rebaj.
1 '" cn!ranajes se deben fresar.
4.20 Un pin de paso 6, ngulo de presin de 25 de profundidad total con
.10 diLntcs mueve una cremallera. Calcular la longitud de acci n y la relacin de

contacto.

4.21 Un pin de paso 2 y ngulo de presin de 20 de profundidad total con

dientes mueve una cremallera. Si el pin gira contra el reloj a 360 rpm, deter
minar grficamente la velocidad de deslizamiento entre el diente del pin y el
diente de la cremallera al inicio del contacto, en el punto de paso y al final del con
tacto. Emplear una escala de 1 pulg. = 10 pies por segundo.
4.22 se desea acoplar dos f lechas cuyos ejes estan a 8.5 pulg. de distancia por
medio de engranajes cilndricos estndar con una reladn de velocidad angular de
1 . 5:1. Usando un paso diametral de 6, seleccionar dos pares de engranajes que
ajusten mejor los requerimientos anteriores. Qu cambio se debe hacer en los
datos para poder utilizar cada juego?
4.23 Se usa una fresa de paso l! y ngulo de presin de 14! de profundidad
total para cortar un engranaje cilndrico. La fresa es derecha y tiene un ngulo
adelantado de 2 40', longitud de 3.00 pulg y dimetro exterior de 3.00 pulg.
Hacer un dibujo a escala natural de la fresa cortando un engranaje recto de 48
dientes. El tejo del engranaje es de 1 . 5 pulg de espesor. Mostrar el cilindro de pao
de la fresa en l a parte superior del tejo del engranaje con la hlice de paso de la
fresa en relacin correcta con el centro de paso del diente del engranaje. Mostrar
tres generatrices del d1ente en el engranaje y 11 vueltas de la cuerda en la fresa;
sealar las posiciones de estas generatrices por medio del paso normal circular.
Sealar el eje de la fresa y del tejo, el ngulo de avance de la fresa y la direccin de
rotacin de la fresa y del tejo.
4.24 Para u n ngulo de presin de 22.5 en el sistema de profundidad total,
calcular el nmero mnimo de dientes en un pin para que engrane con una crema
llera sin interferencia de involuta. Calcular tambin el nmero de dientes en un pi
n para que engrane con una corona del mismo tamao sin interferencia de involuta.
4.25 Un pin de paso 8 y ngulo de presin de 20 con 24 dientes mueve una
corona de 56 dientes. Delerminar los radios exteriores de manera que el circulo de
adendo de cada engranaje pase por el punto de interferencia del otro. Calcular el
valor de k para cada engranaje.
4.26 Dos engranajes iguales de paso 5 y ngulo de presin de 20 engranan en
tre si de manera que el crculo de adendo de cada engranaje pasa por el punto de
interrercncia del otro. Si la relacin de contacto es de 1 .622, calcular el nmero de
dientes y el radio exterior de cada engranaje.
4.27 Dos engranajes de dientes de involuta de ngulo de presin de 20 estn
engranados en la distancia estndar de los centros. El circulo de adendo de cada
engranaje pasa por el punto de interferencia del otro. Obtener una ecuacin para k
en fundn de N, en que N es el nmero de dientes y k es una constante que da el
adendo cuando se divide entre el paso diametral.
4.28 En el dibujo de un engranaje estndar mostrado en la figura 4.25, los
dientes son de ngulo de presin de 20" a profundidad total. Si el dimetro de paso
es de 4.80 pulg y el paso diametral es de 5 , caJcular el radio del perno que conecta
el perfil en el punto de paso. Calcular el dimetro m medio en dos pernos opues
tos.
4.29 U n pin d e paso 1 0 y ngulo de presin de 14!" de prorundidad total
24

',

._

1!.-1

5
Engranaj es cilndricos
no estndar
1

'1
o
con 40 dientes engrana con una cremallera sin

sac 0.07 pul>., calcular el juego

perdido que se

juego perdido. Si la cremal lera

se

obtiene.

4.;10 Un pin de paso 1 2 y ngulo de presin de 20 de profundidad total con

18 dientes mueve una corona de 54 clientes. Si la dis t an ci a de centros a que operan

los engranajes es de 3.05 pulg, calcular el ngulo de presin de opcradon.

3.31 Un pin de paso 10, ngulo ele presin de 11}" de profnnd1<lad toiRI y
]li dientes mueve una corona con 60 di entes . Si la distancia de lo s centro< se au

menta en 0.025 pulg, calcular (a) los radios de lo s drculos de paso de operacin ,
(/1) el ngulo ele presin de operacin y (e) el juego perdido que resulta.
4.32 Un pin corto de paso 4. ngulo de presin de zo y 24 dientes mueve
un engranaje de 40 dientes. Calcular (a) la di<tancia terica mnima a que se
pueden separar estos engr anajes y todava engrana r con transmisin continua y (b)
el j uego perdido en los n uv os crculos de paso cuando lo engranes se separan la
distancia ca l cu lada en el inciso (o) anterior.
4.33 Un pin co11 24 dientes tiene un espesor de dientes de 0.255 pulg. a u n
radio rl e paso d e rorte d e 1 . 50 pulg y u n angulo de presi0n de 20. 1 In engnmaje
que tiene 40 di e nt es tiene un espesor de diente de 0.230 pulg. a un radio de paso de
orle de 2.50 pulg y un ngulo de presin de 20. Calcular el ngulo de pr ei n y l a
distancia de los centros si estos engranes estan acoplados s i n juego perdido.
4.34 Un pin de paso lO. ngulo de presin de 25 y 15 di en tes mueve una
corona de 45 dientes. Empicando un C<'mputador, calcular el juego que se produce
cuando la distancia de los centros se aument a de 3.000 a 3 .030 pulg. en incremen
tos tic 0.001 oulg.
4.35 Un pin de paso 96 de 34 dientes mueve un engranaje con 60 die11tes. Si
la distancia de centros se aumenta en 0.005 pul;, clcul!!r el juego que resulta con
11gulos de presin de 14t. 20 y 25.

li
1
j
l
1

5.1

Teora de los en:ranajes cilndricos no estndar.

El defecto ms

erio del sistema de engranajes de involuta es la posibilidad de interferen

cia entre la punta del diente del engranaje y el flanco del pin cuando se
reduce el nmero de dientes en el piiln por debajo del mnimo para ese

sistema de engranajes .

Cuando ocu rre la interferencia, el metal que interfiere se elimina del

naneo del diente del pin por medio del cortador cuando se genera el
diente. Esta eliminacin del metal por medio del cortador se conoce como

fresado

destalonamiento

y normalmente ocurre, a menos que se tomen

precauciones para impedirlo. Si la cortadora no remueve este metal, los

dos engranajes no giran cuando se engranan debido a que el engranaje que

provoca la interferencia se atasca contra el flanco del pin. Sin embargo,
Lo que sucede en la prctica es que los engranajes pueden girar con libertad

debido a que

se

ha fresado el flanco en el pin. En todo caso, este fre

i'ado no slo debilita el dicmc del pin sino que tambin elimina una
pequea porcin de la involuta adyacente al crculo base, lo que puede
reducir seriamente la longitud de accin.
El intento de eliminar la interferen cia con su fresado ha conducido al

desarrollo de varios sistemas no estndar de engranajes, algunos de los

cuales requieren de cortadoras especial es. Empero, se ha encontrado que

dos de estos sistemas son prcticos, por lo que se emplean ampliamente

debido a que se usan cortadores estndar para generar los dientes. En el

primer mtodo, cuando se est cortando el pin, se retira el cortador a

determinada distancia del tejo, de manera que el adenuo de la cremallera
bsica pase por el punto de interferencia del pin. Con esto se elimina el
fresado, aunque se aumenta el anch o del diente a la vez que se diminuye el
espacio del mismo, como se muestra en la figura

5.1

en que (a) muestra

que los dientes rebajados y (b) los dientes que resultan cuando se retira la
wrtadora. Cuando se emparej a este pin (fig. 5 . 1 b) con su engranaje, se
encuentra que la distancia de los centros ha aumentado debido al menor

155

0.000003
0.000019

0.000666
0.000985

0.000002
0.000016
0.000053
0.000122
0.000236
0.000404
0.000638
0.000949
0.001349
0.001849

0.000002
0.000014
0.000048
0.000114
0.000222
0.000384
0.000612
0.000914
0.001305
0.001794

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 .

0.007784
0.009355
0.01!133
0.013134'

0.007637
0.009189
0.010946
0.012923

0.007493
0.009025
0.010760
0.012715
0.014904

16
17
19

0.006276

15

18

0.005202
0.006404

0.005091

0.004982
0.006150

14

1\\

0.081974

0.129106
0.140968
0.153702

39
40
41

0.054924

0.256106
0.277191

0.254078
0.275015
0.297474

0.232678
0.252064
0.272855
0.295157

46
47
48
49
50

:1:

..

S
'
:

.:

:3
5.!

51
,.

0.236448

0.216353
0.234557

0.214602

45

0.170216

0.197744

0.044516

0.045024
0.045537

.:.tS4.5:

0.545027
0.5&8043
0.':3-15:5

0.690109

0.695409

0 .644279

0.597053

0.592530
0.639387

0.553368

0.549182

0.475390
0.512908

0.471790

0.-168217

0.509027

0.440566

0.437222

0.433905
0.505 177

0.40821 3

0.405105

0.402021

o.-t:,f-::

1)_- L'-

0.659190

n.-: -0-!:

.E6440

0.615498

0 .60 6:03
'J.f:::S!
. --:: : -

0.610832
0.6-19::0

0.601609

0.570436

0.566120

0.561836
0.557586

0.528724

0.490060
0.524724
0.520755

0.486351

0.454187

0.450744
0.447326
0.482670

0.420M70

0.417671

0.414495

0.389903

0.361096

0.334284

0.516817

0.479017

0.443933

0.411343

0.355579
0.381041
0.378130

0.375241

0.372371

0.386927

0.331706
0.358328

0.329146
0.383974

0.326605
0.352850

0.324082
0.350141

0.321577
0.347451

0.344779

o.-26!

0.669331

0.620200

0.574789

0.532753

0.493797

0.457655

0.424094

0.392899

0.363885

0.336879

0.311731

0.288300

0.264363
0.309313

0.286047

0.262277
0.283810
0.306912

0.246105
0.266463

0.227123

0.209420

0.192912

0.177518

0.163165

0.149787

0.137320

0.125709

0.!14899

0.104841

0.095490

0.086804

0.078741

0.071266

0.064343

0.057940

0.052027

0.046575

0.041556

0.036945

0.032718

0.028852

0.025326

0.244147

0.225296

0.207717

0.191324

0.176037

0.161785

0.148500

0.136122

0.1245.92

0.113860

0.103875

0.094592

0.085970

0.077968

0.070549

0.063680

0.057267

0.051462

0.046054

0.041076

0.036505

0.032315

0.028485

0.022119

0.019212

0.242202

0.223483

0.206026

0.189746

0.174566

0.160414

0.147222

0.134931

0.123484

0.1!2828

0.102916

0.093701

0.085142

0.077200

0.069838

0.063022

0.056720

0.050901

0.304527

0.260206
0.281588

0.258149
0.279381
0.302160

0.240270

0.221682

0.204346

0.188180

0.173106

0.159052

0.145954

0.133749

0.122384

0.1!1805

0.101964

0.092816

0.084321

0.076439

0.069133

0.062369

0.056116

0.050344

0.238352

0.219893

0.202678

0.186625

0.171656

0.157700

0.144694

0.132576

0.121291

0.110788

0.101019

0.091938

0.083506

0.075683

0.068432

0.061721

0.055519

0.049792

0.319088

0.299809

0.218117

0.20!022

0.1850MO

0.183546
0.199377

0.167366
0.182023

42

0.156358

0.143443

0.131411

0.120207

0.109779

0.100080

0.091066

0.082697

0.074932

0.067738

0.061079

44

0.168786

0.044012
0.049245

43

0.155025

0.142201

0.130254

0.119130

0.!18060

38

0.090201
0.108777

0.089342
0.099149

0.081097

34
35

0.074188

0.067048

0.098224

0.073449

0.107782

0.066364

32
33

0.054336
0.060441

37

0.059809

36

0.053751

0.04MI64

31

0.043513
0.048702

0.043017

30

29

28

....
'- ....
_...... .
.,...

-_,
.
.. .,.,

..

..
,
""
..,.,... .

0.040602

0.040131

0.039664

0.039201

0.038696

0.035637

0.038287

2i

0.031917
0.036069

0.031521

0.031!30

0.034364

0.035209

0.030741
0.034785

0.030357

0.029975
-0.033947

25

26

0.028121

0.027760

0.027402

0.024992

0.024660

0.024332

0.024006

0.02704M

0.026697

0.026350

24

0.023684

0.023365

0.023049

23

0.021815

0.016585

0.018937

0.016337

0.021514

0.016092
0.018665

0.015850
0.018395

0.015609
0.018129
0.0212!6

0.017865

0.017603

0.014222

0.013999

0.012105

0.010217

0.008544

0.008388
0.010041
0.011906

0.020921

0.015372
0.020630

0.015137
0.020340

0.017345
0.020054

22

0.013779

0.013562

0.009866

0.013346

0.008234
0.01!709

0.008082
0.009694
0.011515

0.007932
0.01!323

0.009523

0.007071

0.006934

0.005782

0.006799

0.005662

0.005545

0.005429
0.006665

0.006534

0.004459

0.005315

0.004664

0.003615
0.004561

0.003529

0.004359

0.003712

0.002M94

0.002202

0.001636

0.001!78

0.003443

0.002812

0.002140

0.001586

0.001137

0.00081 5

0.000536

0.000512
0.000783

0.000329

0.004261

0.002739

0.000097

o.-:s::5

0.67446

0.624940

0.579173

0.536814

0.4915J

0.461150

0.427340

0.395917

0.366693

0.339493

0.314166

0.290570

0.248077
0.268578

0.228962

0.211135

0.194511

0.179009

0.164556

0.151082

0.138528

0.126833

0.115945

0.105814

0.096395

0.087644

0.079520

0.071988

0.065012

0.058558

0.052597

0.047!00

0.042039

0.037388

0.033124

0.029223

0.025664

0.022426

0.019490

0.016836

0.014447

0.012306

0.010396

0.008702

0.007209

0.005903

0.004768

0.003792

0.002962

0.002265

0.001688

0.001219

0.000847

0.000560

0.000347

0.000197

0.000090
0.000184

0.000039

0.000010

0.000000

0.8

0.000035

0.000009

0.000312

0.000173

0.000083

0.000031

0.000000

0.7

0.003360

0.002668

0.002528
0.003277

0.004069

0.0031 1 7
0.004164

0.002461
0.003197

0.002394
0.003975

0.002598

0.001536

0.001488
0.002079

0.001440
0.002020

12

20

0.001059

0.00!022

0.000753
0.001098

0.000723

0.000694

0.000489

0.000467

0.000445

0.000296

0.001962

13

21

0.000076
0.000162

0.000280

0.000141

0.000028

0.000007

0.000000

0.000000
0.000006

0.6

0.5

0.000265

0.000070
0.000151

0.000064

0.000025

0.000005

0.000004
0.000022

0.000000

0.4

0.000000

0.3

0.001905

0.00_1394

0.000424

0.000250

0.000132

0.000058

0.000000

0.000000

0.000000

0.2

0.1

0.0

Grdos

TABLA DE FUNCIONES INVOLUTAS

o.-:-:-:t:

0.6'9635

0.6297!7

0.583591

0.540905

0501355

0.464670

0.430610

0.398958

0.369522

0.342127

0.316619

0.292855

0.250064
0.270709

0.230814

0.212863

0.196122

0.18051!

0.165956

0.152387

0.139743

0.127965

0.116999

0.106795

0.097306

0.088490

0.080305

0.0727!6

0.065685

0.059181

0.053172

0.047630

0.042526

0.037835

0.033534

0.029598

0.026005

0.022736

0.019770

0.017089

0.014674

0.012509

0.010577

0.008863

0.007350

0.006025

0.004874

0.003883

0.003039

0.002329

0.001740

0.001262

0.000880

0.000586

0.000366

0.000209

0.000105

0.000043

0.000012

0.000001

0.9

:;

O'>

>
'Q
...
=
Q,

>
'Q
"'
:S
=-

"'

:::