SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
Sistema de Traccin
4WD Activa
Controlada
Electrnicamente
Traducido y Adaptado al Espaol por el departamento de Asistencia Tcnica de de DIASA Ltda.
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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN ........................................................... 3
2. CAJA DE TRANSMISION & TRANSFERENCIA ............ 5
3. CONJUNTO DE EJE TRASERO & ACOPLE AWD ........ 6
4. ENTRADAS Y SALIDAS ............................................... 13
5. DIAGNSTICO ............................................................. 17
6. DIAGRAMA DE ELCTRICO ..................................... 21
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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
1. INTRODUCCION
El control del vehculo en todas las situaciones se est convirtiendo en un factor de promocional para
todos los vehculos con traccin en las cuatro ruedas. Un vehculo AWD posee mejor control y es
ms seguro en todas las situaciones de conduccin.
Respondiendo a estos requerimientos, el nuevo sistema de traccin activa 4WD (On-Demand)
controlado electrnicamente de KIA Motors ofrece caractersticas de transferencia de torque
totalmente controlables con rpida activacin y desactivacin en forma automtica.
La caracterstica del sistema es que se encuentra en el tipo 2WD a velocidad constante pero cambia
a la condicin de distribucin de torque a las ruedas traseras en estado de 4WD de acuerdo al modo
de conduccin.
MOTOR
[ Caja de transferencia]
[Conjunto trasero & acople]
[Distribucin del Sistema 4WD de KIA]
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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
VENTAJAS
Obtiene rendimiento y mxima seguridad en todas las situaciones de conduccin, como se describe
a continuacin:
Traccin del Vehculo Optimizada
- Transferencia de Torque hasta 1,200 Nm
- Funcin total en marcha atrs
- Activacin instantnea a diferentes velocidades
Dinmica del Vehculo Optimizada
- Mejoramiento dinmico durante la aceleracin y desaceleracin
- Rpida activacin y desactivacin
- Caractersticas de transferencia de torque completamente controlables
Compatibilidad Optimizada con los Sistemas del Vehculo
- Comunicacin en lnea con el sistema CAN
Comodidad y transparencia de conduccin optimizada
- Menor balanceo al tomar curvas y durante el estacionamiento
- Optima traccin durante la aceleracin
Mejor relacin de peso y consumo de combustible
- La caracterstica de transferencia de torque completamente controlable disminuye los requisitos
en el diseo del tren motriz AWD, resultando en menor peso y menos consumo de combustible.
Control Variable de Torque
- Durante la condicin de estacionamiento se necesita baja o cero transferencia de torque para una
mejor maniobrabilidad y comodidad
- Durante la Aceleracin se transfiere alto torque para maximizar la traccin en las cuatro ruedas.
- En conduccin a alta velocidad la transferencia de torque es reducida al mnimo, aumentando la
estabilidad dinmica.
- En conduccin en caminos mojados / resbaladizos, el cambio de activacin de acople para
mxima traccin y seguridad depende del deslizamiento de las ruedas. El acople tiene
comunicacin en lnea con los sistemas de seguridad del vehculo.
- Al actuar los Frenos ABS se desactiva el sistema para asegurar la funcin total del sistema ABS.
- Control de torque normal durante el control TCS/ESP
- En condicin Off-road, rpida activacin con transferencia de alto torque para mxima traccin.
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2. CAJA DE CAMBIOS & CAJA DE TRANSFERENCIA
3. CONJUNTO DEL EJE TRASERO & ACOPLE AWD
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3.1 ESPECIFICACIONES (ITM: Manejo Interactivo de Torque )
ITM
Caractersticas
Sistema integrado, compacto, liviano para el
sistema de transferencia On-Demand 4WD
Torque
1200 Nm
Peso
8 kg
Tamao
Largo: 150mm, OD: 140mm, ID: 120mm
Cuerpo
Aluminio
Voltaje de trabajo
12 volts
Temperatura de trabajo
-40
Aceite de acople 4WD
Mobil Fluid LT (0.15L)
Embrague primario
Discos (3 EA), Platos (3 EA)
Embrague Secundario
Discos (10 EA), Platos (10 EA)
~ 150
3.2 UBICACION
6
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[Ubicacin del conjunto de ITM ]
[Ubicacin de ITM ITMCM]
3.3 ESTRUCTURA
Cuerpo de acople
Cuerpo del embrague
Embrague
secundario
hacia las ruedas
traseras
Desde la rueda
delantera
Plato trasero
Bobina EMC
Embrague
Primario
Leva de accionamiento
Armadura
3.4 COMPONENTES
7
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Resorte ondulado
Bolas de Acero (6EA)
Seguro
Leva Base
Sello de aceite
Laina de presin
Seguro
Pista de presin
Plato trasero
Seguro
Discos
(3EA)
Embrague Primario
Platos
(3EA)
Embrague
Secundario
Cuerpo del embrague
Platos
(10EA)
Discos
(10EA)
Embrague Electromagntico
Cuerpo de acople
Seguro
Sello de aceite
Flanche
Armadura
Sello de Aceite
Espaciador
Tuerca
Eje de Entrada
214-218 (2140-2180, 158-161)
TORQUE : Nm (kgcm, lbft)
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[Cuerpo]
Embrague primario
[Embrague primario)
[Armadura]
Armadura
Plato trasero
4WD ECU
Accionador de leva
[Leva Base]
Leva Base
Hacia el diferencial
trasero
Conector del EMC
Bolas
3.5 FUNCIONAMIENTO DEL ACOPLE
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- Velocidad constante de conduccin: casi en estado de 2WD
- Distribucin de Torque (estado de 4WD ) cambia de acuerdo al estado de conduccin (ej: partida
repentina, viraje, en superficies con bajo coeficiente de roce) con el control lgico de la ECU.
- Informacin bsica: Torque de entrada (Sensor de Posicin de la Mariposa), Sensor de Angulo
de Direccin, Sensor de Velocidad de la Rueda, Seal de Freno as como la seal de los ABS
- La bobina del EMC energiza para operar el embrague primario.
- La cantidad de fuerza electromagntica en el embrague primario decide el desplazamiento de la
leva base.
- El desplazamiento de la leva base aumenta la fuerza de friccin entre los platos internos y
externos del embrague secundario.
- Mientras se frena: ejecuta la lgica de control diferente para obtener un frenado eficiente.
Juicio de estado de
conduccin
Sensor de Posicin de la Mariposa
Sensor de Velocidad de la Rueda
Sensor de Angulo de la Direccin
Seal ABS
Decide la
distribucin
normal de torque
ECU del 4WD
Operacin 4WD
Torque distribuido en el
acople del 4WD
coupling
[Tabla de Operacin]
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Embrague Modulador Primario
Embrague de Friccin Secundario
Hmedo
Multiplicador de Aplicacin de Fuerza
1) EMBRAGUE PRIMARIO DE MODULACION
CUERPO DEL EMBRAGUE
EMBRAGUE PRIMARIO
BOBINA DEL EMC
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Embrague de Compresin
Primaria
Campo Magntico
ARMADURAUR
Torque Primario en la leva base
Torque de entrada desde el eje propulsor
Cuando es energizada la bobina del EMC, se genera el campo electromagntico que atrae la
armadura y el embrague primario, aumentando la fuerza de friccin entre los platos de metal internos
y externos del embrague primario.
La mayor fuerza de friccin mayor aplica ms torque para hacer girar la leva base porque los platos
externos se inclinan hacia el cuerpo del embrague y los platos internos se inclinan a la leva base.
2) AMPLIFICADOR DE LA FUERZA DE APLICACIN
Leva de aplicacin
Torque primario en la
leva base
Fuerza de
Aplicacin
Leva Base
Bola
Leva de Bola en
descanso
Torque primario en la leva base
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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
Cuando el torque primario en la leva base aumenta, sta comienza a girar sobre la bola de la leva de
aplicacin y empuja la leva aumentando la fuerza de aplicacin hacia el embrague secundario.
3) EMBRAGUE DE FRICCIN SECUNDARIO HUMEDO
Cuerpo del embrague
Platos de embrague
Embrague de
Compresin
Secundario
Plato Trasero
Leva de Aplicacin
Salida de torque hacia el
eje trasero
La fuerza desde la leva de aplicacin comprime el embrague secundario y aumenta la fuerza de
friccin entre los platos internos que se inclinan con el eje de entrada y los platos externos que se
inclinan hacia el cuerpo del embrague. Mientras ms fuerza de friccin se produce ms alto es el
torque de salida.
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4. ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRTADAS
SALIDAS
BATERIA & IGN1
EMC
SENSOR DE ANGULO DE
DIRECCIN (ESP por CAN)
MODULO DE
LUZ DE AVISO 4WD
CONTROL
SENSOR DE VELOCIDAD DE
RUEDAS
(ABS/TCS, ESP por CAN)
4WD
(ITMCM)
ABS ACTIVO (por CAN)
LUZ DE BLOQUEO 4WD
TPS (por CAN)
DIAGNOSTICO
INT. DE BLOQUEO DE 4WD
* CAN (rea de Control de Redes)
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1) SENSOR DE ANGULO DE DIRECCION (Revisar la seccin ESP para ms informacin)
Las seales de ngulo de direccin del vehculo con ESP
(Programa de Estabilidad Electrnica) llegan al ITMCM a travs
del la lnea CAN BUS. Sin embargo sin ESP, las seales de
ngulo de direccin llegan directamente al ITMCM desde el
sensor. Con la informacin del ngulo de direccin, el ITMCM
detecta la cantidad de giro de la direccin y controla la corriente de
la bobina EMC para evitar problemas con el torque entre las
ruedas traseras y las delanteras.
2) SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (Revisar la seccin ESP para ms informacin)
Las seales del sensor de velocidad de la rueda del vehculo con
ABS/TCS, ESP llegan al ITMCM a travs de la lnea CAN BUS.
Sin embargo el vehculo con sistema de frenos convencional, las
seales de velocidad de la rueda llegan hacia el ITMCM desde el
sensor. El sistema 4WD siempre viene con el ABS/TCS, ESP o
slo con sistema de frenos convencional, sin ABS.
ITMCM vara la corriente del EMC con la informacin de la
diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y las ruedas
traseras.
Por ejemplo, si la diferencia es alta, se aplica mayor corriente EMC a travs del ITMCM para
reducir la diferencia de velocidad.
Velocidad de la rueda delantera = (velocidad de la rueda delantera izquierda + velocidad
de la rueda delantera derecha) / 2
Velocidad de la rueda trasera = (velocidad de la rueda trasera izquierda + velocidad de la
rueda derecha trasera) / 2
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3) SEAL DE ABS DE TIPO ACTIVA
S el vehculo est siendo controlado por el ABS, el ITMCM no controla la corriente del EMC. En
esta condicin el vehculo est en estado 2WD.
IGN
- Tipo: Lado del ABSCM ---Tipo colector Abierto
ITMCM
10
ABSCM
- Lado ITMCM --- 12V Accionamiento
(Sin control ABS
9.0V, con control ABS
0.5V)
- Resistencia de Accionamiento = 10
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4) TPS
La informacin del TPS proviene del ECM a travs de la lnea CAN BUS. El TPS son los datos
del torque de entrada. El ngulo del TPS repentinamente aumenta, entonces la corriente
aplicada al ECM sube. Por lo tanto la distribucin de torque hacia las ruedas traseras suben.
5) INTERRUPTOR DE BLOQUEO DEL 4WD
Cuando se acciona este interruptor se enciende la luz 4WD LOCK. El ITMCM aplica corriente
mxima al EMC, con esto el torque se distribuye en proporcin 50 a 50 .
Existe algn lmite de velocidad con el modo 4WD LOCK ?
S, existe.
La corriente mxima fluye hasta 35 km/hr. Cuando la velocidad del vehculo es mayor de
35 km/hr, el ITMCM controla la corriente del EMC en condicin de rendimiento bsico. An
en esta condicin la luz 4WD LOCK queda encendida. Cuando la velocidad del vehculo
baja a menos de 35km/hr, la corriente del EMC regresa al voltaje de la batera.
Est la operacin ESP disponible en el modo 4WD LOCK ?
S, la funcin ESP opera en forma normal.
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[Interruptor 4WD LOCK]
[Indicador 4WD LOCK ]
6) EMC (Embrague Electro Magntico)
El ITMCM vara la corriente aplicada hacia el EMC para realizar la distribucin de torque en las
ruedas traseras. Cuando la corriente del EMC aumenta se incrementa la fuerza magntica. El
aumento de la fuerza magntica resulta en una mayo fuerza de presin al embrague secundario.
[Cuando se selecciona 4WD LOCK ]
[Motor en ralent]
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[Mxima Relacin de Rendimiento]
[Contacto ON, con Aceleracin Mxima
7) LUZ DE AVISO DE 4WD
La luz de aviso 4WD parpadea (2Hz) cuando se detecta
una falla del sistema.
5. DIAGNOSTICO
Mientras que el ITMCM es activado, ste
peridicamente monitorea las seales de entrada y
salida. Si una falla es detectada, se enciende la luz de
diagnstico parapadeando con relacin de 0.25
segundos en condicin ON, y 0.25 segundos OFF.
Los cdigos de falla son almacenados en la memoria
de fallas de la ECU.
La primera vez que se detecta una falla, el DTC es
almacenado en la memoria No Voltil de la ECU. Este
DTC permanecer en la memoria hasta sea borrado
desde el ITMCM con el tester de diagnstico. El DTC
no podr ser borrado desconectando la alimentacin
de energa del ITMCM.
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[Mdulo Control ITM]
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ENTRADA
DESCRIPCION DE LA FALLA
DTC
TPS
Perdida de seal, fuera de rango
P1726
Direccin 1
Perdida de seal, fuera de rango
P1717
Direccin 2
Perdida de seal, fuera de rango
P1718
Direccin C
Perdida de seal, fuera de rango
P1719
Sensor de ngulo de direccin
Perdida de seal, fuera de rango
P1716
Sensor de Vel. Delantero Izq.
Perdida de seal, fuera de rango
P1750
Sensor de Vel. Delantero Der.
Perdida de seal, fuera de rango
P1751
Sensor de Vel. Trasero Izq.
Perdida de seal, fuera de rango
P1752
Sensor de Vel. Trasero Der.
Perdida de seal, fuera de rango
P1753
Lnea CAN ECU-ITM, o falla de ECU
P1764
Lnea CAN TCS-ITM, o falla de ECU
P1765
Perdida de seal
P1767
Batera en corte o a tierra
P1728
Corte a tierra
P1729
Nmero de Parte del ECU
Nmero de parte Invalido
P1738
CAN BUS OFF
Error / perdida de comunicacin CAN
P1766
CAN
CAN ABS_Activo
EMC
Entradas
Descripcin del
DTC
Luz de Diagnstico
Estrategia para
Error
Sensor TPS
Prdida de seal
Borrar
P1726
Parpadea
Fuera del rango
El Cdigo-P se borra
si
el
error
es
solucionado despus
de 1 segundo
Estrategia
del
Un cdigo de falla desde el CAN BUS, Seal perdida por 1 seg.. Cdigo de Falla
Error
almacenado en la memoria.
Accin de la ECU
Sensor TPS=0, el ITMCM no enviar corriente a la bobina del embrague.
Direccin_1
Prdida de seal
P1717
Direccin _2
Fuera de rango
P1718
si
P1719
solucionado despus
Direccin _C
Parpadea
El CdigoP se borra
el
error
es
de 1 segundo.
Estrategia
del
Seal fuera de rango: Voltaje >= 4.5vdc por ms de un (1) segundo
Error
Accin de la ECU
Entrada del sensor del volante =0. La ECU no enviar corriente a la bobina del embrague.
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Sensor
Angulo
de
de
la
Prdida de la seal
P1716
Parpadea
Fuera de Rango
El CdigoP se borra
si
Direccin a travs
el
error
es
solucionado
de lnea CAN
Estrategia
del
Seal fuera de rango
Error
Accin de la ECU
Ver los Sensores de Velocidad
FLSS
Prdida de seal
P1750
Parpadea
La falla es borrada en
FRSS
P1751
el reseteo del ciclo de
RLSS
P1752
encendido. El cdigo
RRSS
P1753
P es almacenado en
la memoria y se borra
con la herramienta a
travs de la Lnea K.
Estrategia
del
Medir cada rueda sensora, si la diferencia de velocidad es de 30km/hr por 30 segundos, se
Error
debe setear con el ciclo de encendido.
Accin de la ECU
El error del sensor de velocidad desenergiza al ITM. Esta ITM no tendr seal de salida.
C.A.N.
Malfuncionamiento de
C.A.N.
P1764
Parapadeo
El
CdigoP
es
la Lnea CAN ECU-
borrado si el error es
ITM , o falla del ECU
corregido.
Malfuncionamiento de
la
Lnea
de
Comunicacin
TCS-
P1765
Parpadeo
El
CdigoP
es
borrado si el error es
corregido.
ITM, o falla del ECU
Estrategia
del
S hay prdida de seal del sensor de ngulo del volante y de velocidad de rueda por ms
Error
de un (1) segundo, se configurar una falla.
Accin ECU
Ver los sensores de velocidad
CAN ABS_Activo
Prdida de Seal
P1767
No configurado
El
CdigoP
es
borrado si el error es
corregido.
Estrategia
del
Prdida del mensaje 0153H por ms de 1 segundo
Error
Accin de la ECU
Se almacena el cdigo de falla en la memoria, y se desactiva la estrategia ABS.
20
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EMC
Batera
en
corte
P1728
Parpadeo
circuito abierto
sensor de velocidad
Corte a tierra
Estrategia
de
La misma falla del
P1729
Parpadeo
25 sucesos en una fila completa
Error
Accin de la ECU
El error en el EMC desactivar el ITM. La ECU no enviar corriente a la bobina del
embrague.
ECU
Nmero
de
parte
P1738
Parpadeo
invalidado
El Cdigo-P activo es
borrado si el error es
corregido.
Estrategia
de
1 suceso se completar
Error
Accin de la ECU
El embrague no reaccionar correctamente cuando las entradas del vehculo no sean
definidas.
CAN BUS OFF
Error de transmisin /
prdida
P1766
Parpadeo
de
borrado si el error es
comunicacin CAN
Estrategia
de
El Cdigo-P activo es
corregido.
S el contador de transmisin CAN excede 255 se configurar el Mdulo CAN.
Error
Accin de la ECU
TPS=0, El ITMCM no enviar corriente a la bobina del embrague.
6. DIAGRAMA ELECTRICO (para CBS)
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[Conector-Macho]
DESCRIPCION DE LOS PINES
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Pin No.
44-50-000-093-a
(95447-39980, CBS)
44-50-000-094-a
(95447-39982, ABS/TCS)
44-50-000-095-a
(99447-39984, ESP)
TIERRA EMC
EMC GND
EMC GND
TIERRA DE REF. DE DIRECIN
STEERING REF GND
DIRECCIN DE REF. C
STEERING REF C
ENTRADA DEL INT. 4WD LOCK
4WD LOCK SWITCH INPUT
4WD LOCK SWITCH INPUT
TIERRA RRSS RTN
TIERRA RLSS RTN
TIERRA FRSS RTN
TIERRA FLSS RTN
CAN HI
CAN HI
CAN HI
10
CAN LO
CAN LO
CAN LO
11
TIERRA ITMCM
TIERRA ITMCM
TIERRA ITMCM
13
ENTRADA DE BATERIA
ENTRADA DE BATERIA
ENTRADA DE BATERIA
14
SALIDA EMC
SALIDA EMC
SALIDA EMC
15
DIRECCIN REF 5V
DIRECCIN REF 5V
16
ENTRADA DE DIRECCIN 2
ENTRADA DE DIRECCIN 2
17
ENTRADA DE DIRECCIN 1
ENTRADA DE DIRECCIN 1
19
LUZ DE ADVERTENCIA 4WD
LUZ DE ADVERTENCIA 4WD
LUZ DE ADVERTENCIA 4WD
20
SENSOR VEL. TRASERO DER.
21
SENSOR VEL. TRASERO IZQ.
22
SENSOR VEL. DELANTERO DER
23
SENSOR VEL. DELANTERO IZQ
24
LUZ 4WD LOCK
LUZ 4WD LOCK
LUZ 4WD LOCK
25
ENTRADA DE ENCENDIDO
ENTRADA DE ENCENDIDO
ENTRADA DE ENCENDIDO
26
LINEA K
LINEA K
LINEA K
12
18
* CBS: Sistema Convencional de Frenos (sin ABS)
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