DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y
ELECTRNICA
SISTEMAS DE CONTROL
PROYECTO PRIMER PARCIAL
MODELADO DE INCUBADORA
ING. MECATRNICA
CADENA DELIO
CAIZA ORLANDO
ZAMBRANO CAROLINA
NRC: 2247
FECHA: 04/12/2014
Tabla de contenido
TEMA: MODELADO DE INCUBADORA DE HUEVOS DE GALLINA...................3
1.
OBJETIVOS............................................................................................ 3
2.
MARCO TERICO................................................................................... 3
3.
MATERIALES EMPLEADOS......................................................................6
4.
PROCEDIMIENTO REALIZADO................................................................6
5.
RESULTADOS OBTENIDOS CON EL SISTEMA IMPLEMENTADO................7
6.
ANLISIS DE RESULTADOS....................................................................7
7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................................................7
8.
BIBLIOGRAFA........................................................................................ 7
9.
ANEXOS................................................................................................. 8
Figura 1 Incubacin de huevos de gallina___________________________________________3
Figura 2 huevos no incubables [Link]
pdf_________________________________________________________________________________5
Figura 3 herramienta de identificacin del sistema_________________________________7
Figura 4 ventana de importacin de datos de entrada (Voltaje) y salida
(Temperatura)______________________________________________________________________8
Figura 5 modelo de salida (sistema de primer orden)_______________________________9
Figura 6 identificacin de variables ingresadas en MATLAB_________________________9
Figura 7 modelado de incubadora como sistema de segundo orden________________10
Figura 8 modelo de salida de incubadora como sistema de segundo orden________11
Figura 9 Informacin del modelo de salida (segundo orden)_______________________11
Figura 10 Toma de datos inicio____________________________________________________16
Figura 11 Toma de datos de estabilizacin_________________________________________16
TEMA: MODELADO DE INCUBADORA DE HUEVOS DE GALLINA
1. OBJETIVOS
1.1.
Objetivo General: Modelar y construir un sistema de
incubacin de huevos de gallina.
1.2.
Objetivos Especficos:
Establecer variable de entrada y salida del sistema; as como tambin
obtener la relacin existente entre ambas, representndola por medio
de un grfico.
Desarrollar un modelo terico que permita la fabricacin de un
sistema de incubacin, tomando en cuenta parmetros
fundamentales como: temperatura, ventilacin y humedad.
Construir una incubadora en base a parmetros establecidos en el
modelo terico desarrollado.
2. MARCO TERICO
2.1.
Definicin de incubacin
La incubacin se define como el acto por el cual los animales ovparos
(sobre todo las aves) empollan o incuban los huevos sentndose sobre ellos
para mantenerlos calientes y as se puedan desarrollar los embriones hasta
que los aves puedan nacer.
Figura 1 Incubacin de huevos de gallina
2.2.
Proceso de incubacin natural
Cuando los huevos se incuban naturalmente por la gallina el proceso tiene
las caractersticas bsicas siguientes:
El calor desde la gallina a los huevos se transfiere principalmente por
contacto entre ella y los huevos, el calentamiento por radiacin es
despreciable.
La afluencia de calor al huevo se produce entre l y la gallina, con
una pequea diferencia de temperatura hasta alcanzar el equilibrio.
La transpiracin de la piel de la gallina mantiene los huevos en un
ambiente hmedo.
La gallina con bastante frecuencia mueve los huevos de lugar.
3
La gallina abandona el proceso de incubacin, cada vez menos
tiempo a medida que avanza el proceso.
El tiempo de incubacin hasta el nacimiento de los polluelos
comienza a los 20 das y existe un plazo de aproximadamente 36
horas entre los primeros que nacen y los ltimos.
Para lograr xito en nuestra incubadora, debemos tratar de reproducir lo
mejor posible este proceso natural, por eso, en el modelado del sistema
presentado se ha tratado de seguir lo mejor posible estos elementos.
(Cceres, 2004)
2.3.
Eficacia del proceso de incubacin
Nunca puede pretenderse que el 100% de los huevos puestos a incubar
generen polluelos sanos, puesto que en todos los casos existen prdidas, y
stas pueden deberse a:
Uso de huevos sin fertilizar.
Defectos naturales en los polluelos que nacen.
Polluelos que no pueden romper bien el cascarn.
Muerte prematura dentro del huevo.
Deformaciones de la anatoma del polluelo por posiciones
inadecuadas una vez nacido.
Uso de huevos rotos o agrietados.
Extraccin prematura de polluelos de la incubadora.
Para reducir las prdidas, adems de seguir lo ms fielmente posible el
proceso natural de nacimiento del polluelo hay que tener en cuentas ciertas
cuestiones adicionales a la hora de escoger los huevos que sern incubados,
entre las ms importantes tenemos:
Usar huevos con la forma y el tamao apropiados. Los huevos muy
grandes, muy chicos, muy redondeados o muy alargados deben
desecharse.
Usar huevos con menos de dos semanas de edad.
Conservar los huevos a incubar en un ambiente natural, fresco y
seco.
Observar bien los huevos antes de ponerlos en la incubadora para
evitar usarlos agrietados o rotos.
Figura 2 huevos no incubables [Link]
pdf
Parmetros a tomarse en cuenta para elaborar un sistema de
incubacin
TEMPERATURA
La temperatura del aire constituye un factor fundamental de la incubacin,
puesto que el calentamiento de los huevos se produce debido al intercambio
de calor entre el aire y los huevos. (Pablo , 2013)
Durante la incubacin, el nivel de temperatura ptimo de la incubadora se
enmarca entre 38C y 39C. Aunque al llegar a los ltimos das (2 o 3) de
incubacin es necesario reducir dicha temperatura.
El proceso de formacin y nacimiento de los polluelos es muy sensible a la
temperatura de permanencia del huevo, de tal forma que puede decirse que
si la temperatura se mantiene por debajo de 38C por largos perodos la
eficiencia de la incubacin se reduce y puede incluso ser cero. Peor es el
caso cuando la temperatura sobrepasa los 40C, con esta temperatura el
proceso de deteriora y casi todos los polluelos mueren o los huevos se
pudren.
Como se puede observar, el rango de temperatura es muy estrecho, lo que
significa que un factor muy importante para el xito de la incubacin radica
en utilizar un sistema de regulacin de la temperatura que sea sensible al
intervalo de 1C, para as lograr que toda la incubacin se realice entre 38C
y 39C.
VENTILACIN
En todo sistema de incubacin, la cantidad de dixido de carbono (CO2) que
desprenden los embriones en su desarrollo es muy elevada, al igual que la
del oxgeno que precisan para su respiracin.
5
Por todo ello, la ventilacin es esencial, sobre todo si se est incubando un
gran nmero de huevos. Con este fin, dentro de la incubadora se colocar
un ventilador, el cual permita que el aire que se concentra en el sistema
circule y se renueve regularmente. Adems ste permitir homogeneizar la
temperatura del aire interior. (Freire , 2008)
HUMEDAD
En las incubadoras, el humedecimiento del aire se debe a la evaporacin del
agua que se encuentra en el inferior y su diseminacin por el interior de las
mismas.
Es por ello que debido a las diferencias de evaporacin del agua en distintas
zonas de la incubadora nos encontramos con embriones en diferentes
estados de gestacin. Cuanta ms alta sea la temperatura del aire interior,
mayor es la cantidad de vapores que podr contener.
Teniendo en cuenta que el aire seco no es un buen conductor del calor, es
necesario humedecerlo para obtener un mejor calentamiento de los
huevos.
Dependiendo de la especie los niveles de humedad se enmarcan entre el
40% y 70%. Siendo del 55% el nivel de humedad ms aconsejable durante
el principio de la incubacin y de entre 65-70% durante los 3 ltimos das,
para que se reblandezcan las membranas de la cscara facilitando as su
eclosin.
VOLTEO DE HUEVOS
A parte de los parmetros antes mencionados, es importante tomar en
cuenta el volteo que se debe realizar en cada uno de los huevos a ser
incubados durante este proceso. Pues el volteo es imprescindible y en el
sistema se lo realizar de forma manual. Esto permite que el embrin no se
quede pegado a las membranas de la cscara.
En el volteo, el giro de los huevos tiene que alcanzar los 90, y debe
realizrselo tres veces al da, durante los 21 das que dura el proceso de
incubacin.
3. MATERIALES EMPLEADOS
Madera para hacer la caja de la incubadora.
Dos focos AC incandescentes de 12V como fuente de calor.
Rejilla porta huevos para un volteo manual.
Ventilador para producir el movimiento de aire.
Multmetro.
Sensor de temperatura LM35.
4. PROCEDIMIENTO REALIZADO
4.1.
Realizamos una investigacin a fondo acerca del proceso
natural de incubacin, con la finalidad de transferir todos los
parmetros de este proceso a la construccin de una incubadora de
huevos de gallina.
4.2.
Construimos la caja, misma que servir para la colocacin,
calentamiento y abrigo de los huevos. Esta se realiz con madera,
puesto que es fcil de manufacturar, adems es lo suficientemente
rgida como para manipularla con seguridad y, sobretodo presenta
una conductividad trmica relativamente baja; por lo que las prdidas
de calor no son muy significativas, en comparacin con otro material.
4.3.
En la caja se realizaron los respectivos agujeros laterales, los
cuales facilitan la colocacin de focos incandescentes y adems se
coloc un vidrio en la parte frontal de la misma, con la finalidad de
observar en su interior durante el proceso de incubacin.
Adicionalmente se colocaron un ventilador y una malla metlica en
donde se dispondrn los huevos.
4.4.
Por medio de un sensor de temperatura LM35, realizamos la
medicin de temperatura y voltaje en el foco incandescente AC de
110V; tomando en cuenta intervalos de tiempo de 5 segundos.
4.5.
Con los datos obtenidos, realizamos la grfica T(C) V(V).
4.6.
En base a la grfica y datos obtenidos, se realiz el
modelamiento del sistema en Matlab; utilizando el comando IDENT.
4.7.
Importamos los valores de entrada y de salida en la
herramienta de identificacin del sistema.
4.8.
En la ventana PROCESS MODEL, estimamos el valor de K y Tp
para un sistema de primer orden.
5. RESULTADOS OBTENIDOS CON EL SISTEMA IMPLEMENTADO
Figura 3 herramienta de identificacin del sistema
Figura 4 ventana de importacin de datos de entrada (Voltaje) y salida
(Temperatura)
Modelado como sistema de primer orden:
Figura 5 modelo de salida (sistema de primer orden)
En la figura 5 se observa que, para un modelado como sistema de primer
orden existe una aproximacin de 78,12%, con lo cual tenemos un error de
21,88%. Por tal motivo se realiza el modelado como sistema de segundo
orden.
Modelado como sistema de segundo orden subamortiguada:
Figura 6 identificacin de variables ingresadas en MATLAB
Figura 7 modelado de incubadora como sistema de segundo orden
Figura 8 modelo de salida de incubadora como sistema de segundo orden
10
En este caso, se observa que para el modelado de la incubadora como
sistema de segundo orden, se obtiene una aproximacin del 90,32%; con un
error de 9,68%. Por tal razn se trabajar con un sistema de segundo orden
en el presente proyecto.
Figura 9 Informacin del modelo de salida (segundo orden)
6. ANLISIS DE RESULTADOS
Funcin Transferencia obtenida en base a los parmetros estimados:
Wn=-128000
Tw=7196,9
Zeta=341930
G ( s )=
G ( s )=
Tw
kp
s + 2 z T w s +1
2 2
128000
51.8 x 10 s + 492.16 x 106 s +1
6 2
11
Funcin de transferencia obtenida en base a parmetros obtenidos de
la planta real
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Con los parmetros que se requieren para el funcionamiento efectivo
de la incubadora con le modelo pudimos verificar que la temperatura
tarda un tiempo en estabilizarse .
La temperatura del foco supera la mxima requerida para mantener
los huevos con una temperatura adecuada que es de 37-39C.
Se requiere aplicar un control sobre el sistema en lazo cerrado para
controlar la temperatura en la quela incubadora estar en
condiciones requeridas.
El control que se requiere debera ser mejor a un control on-off para
mantener la temperatura estable en el rango requerido por la
incubadora
8. Bibliografa
Benjamin, K. C. (1996). Sistemas de Control Automtico. Mexico:
Prentice Hall.
Cceres, L. (20 de Abril de 2004). Tienda Ganadera. Recuperado el 02
de Diciembre de 2014, de
[Link]
de_incubacion.pdf
Freire , M. (12 de Junio de 2008). [Link]. Recuperado el 02
de Diciembre de 2014, de
[Link]
Pablo , D. (28 de Marzo de 2013). La vida en el Campo. Recuperado el
02 de Diciembre de 2014, de
[Link]
9. ANEXOS
Hoja de datos:
Intervalo de tiempo=5 segundos
Voltaje
[V]
4
4
4
5
5
5
5
Temperatura[
C]
22,97
23,46
24,44
24,93
25,9
26,88
27,37
12
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
28,35
28,84
29,33
30,3
30,79
30,79
31,28
31,77
32,26
32,75
32,75
33,24
33,72
34,21
34,21
34,7
34,7
35,19
35,68
35,68
36,17
36,17
36,66
36,66
37,15
37,15
37,15
37,63
37,63
38,12
38,12
38,61
38,61
39,1
39,1
39,1
39,59
39,59
40,08
40,08
40,08
40,57
40,57
41,06
41,06
41,06
13
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
41,54
41,54
41,54
42,03
42,03
42,03
42,52
42,52
42,52
43,01
43,01
43,5
43,5
43,99
43,99
43,99
43,99
44,48
44,48
44,48
44,97
44,97
44,97
45,45
44,97
45,45
45,45
45,94
45,94
46,43
46,43
46,43
46,43
46,92
46,43
46,92
46,92
46,92
47,41
47,41
47,41
47,41
47,41
47,9
47,9
47,9
14
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
10
10
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
48,39
48,39
48,39
48,88
48,88
48,88
48,88
49,36
49,36
49,36
49,36
49,36
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
49,36
49,36
49,36
49,36
49,36
48,88
48,88
48,88
48,88
48,88
48,88
48,88
48,88
49,36
48,88
48,88
49,36
49,36
48,88
49,36
49,36
49,36
49,36
49,85
49,36
49,36
15
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
49,36
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
49,85
50,34
49,85
50,34
49,85
50,34
50,34
50,34
50,34
50,83
50,34
50,83
50,83
50,34
50,83
50,83
51,32
50,83
50,83
50,83
51,32
51,32
51,32
51,32
51,32
51,32
51,32
51,32
51,32
51,81
51,81
51,81
51,81
51,81
52,3
52,3
52,3
52,3
52,3
52,3
16
10
10
10
10
10
10
10
52,3
52,3
52,3
52,3
52,3
52,3
52,3
17
Grfica T(C) V (V):
Temperatura [C] - Voltaje [V]
60
50
40
30
20
10
0
Figura 10 Toma de datos inicio
10
11
Figura 11 Toma de datos de estabilizacin
