CURSO BASICO DE INSTRUMENTACION
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PRESENTACION
LA INSTRUMENTACIN ES PARTE IMPORTANTE DEL DESARROLLO DE LAS PLANTAS
INDUSTRIALES Y DE SUS PROCESOS QUE TIENEN DENTRO DE ELLA.
EN ESE SENTIDO EL AREA DE FORMACIN Y CAPACITACIN PARA OBREROS DE GyM. S.A
BUSCA DESARROLLAR COMPETENCIAS BSICAS, EN EL ALUMNO PARTICIPANTE QUE ESTAN
ORIENTADAS A LA CONSERVACIN Y MANTENIMIENTO DE LA OPERATIVIDAD DE LOS
SERVICIOS, LOS QUE POR SU USO CONSTANTE ESTAN SOMETIDOS AL DESGASTE O
DETERIORO, EVITANDO QUE EL BIEN DEJE DE OPERAR.
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INDICE
MODULO TECNICO
HERRAMIENTAS DE USO FRECUENTE..4
CAPITULO I: RED DE ELECTRODUCTOS
Tubera No Metlica5
Tubera Metlica....6
Instalacin de Bandejas..................................................12
CAPITULO II: CONDUCTORES ELECTRICOS
Clasificacin de los Conductores..16
Intensidad de Corriente.18
Numero de Conductores.19
Empalmes Elctricos.20
CAPITULO III: INSTALACION DE TABLEROS E INTERRUPTORES DE PROTECCION
Elementos Elctricos de Proteccin.....24
Tomas26
Circuito Elctrico.27
Resistencia de Aislamiento...29
CAPITULO IV: CONCEPTOS BASICOS DE SISTEMAS DE MEDICION Y CONTROL
Conceptos y definiciones Bsicas...32
Clasificacin de los Instrumentos34
Representacin de los instrumentos38
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MODULO TECNICO
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HERRAMIENTAS DE USO FRECUENTE
Alicate universal
Cuchilla de Electricista
Destornillador Estrella
Alicate de punta
Pela Cable
Tarraja Manual
Corta Tubo
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Mordaza
Alicate de corte
Destornillador Plano
Escariador
Arco de Sierra
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CAPITULO I: RED DE ELECTRODUCTOS
ELECTRODUCTOS
Las tuberas se emplean para proteger los conductores de una instalacin elctrica, pudiendo
ser utilizadas en instalaciones semivisibles o empotradas.
Las tuberas que se expenden son normalizadas y se clasifican en dos tipos:
1. Tuberas No Metlicas ( VINDUIT ).
2. Tuberas Metlicas ( CONDUIT ).
1.- TUBERIA NO METALICA
En las instalaciones elctricas de interiores se emplean electroductos de plstico de Cloruro de
Polivinilo PVC, Se fabrican en unidades de 3 m de longitud. (Art. 352 NFPA 70 - NEC)
CARACTERISTICAS
-Auto extinguible al fuego e Insensible a la accin qumica.
-Peso muy ligero y fcil para el curvado.
-Buen aislante elctrico.
DENOMINACIN
PVC SEL 15mm
Material Clase de Fabricacin Dimetro Nominal
Se fabrican en dos tipos:
Electroductos rgidos de PVC de pared gruesa - SAP, utilizados especialmente cuando
van sobrepuestos o embutidos en paredes o subterrneamente. Se fabrican desde 1/2
a 4.
Electroductos de PVC de pared liviana - SEL, utilizados preferentemente embutidos o
sobrepuestos sin exposicin a daos mecnicos. Se fabrican desde 5/8 a 2.
DIAMETRO DE ELECTRODUCTOS DE PVC
DIAMETRO NOMINAL
( mm )
DIAMETRO SEL
( PULGADAS )
DIAMETRO SAP
( PULGADAS )
13
5/8
15
3/4
20
25
30
35
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CONECTORES
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CURVA PVC - SAP
2.- TUBERIA METLICA
Los tubos Conduit metlicos, dependiendo del tipo usado; se pueden instalar en interiores o
exteriores; en reas secas o humedas, adems dan una excelente proteccin a los conductores.
En ambientes corrosivos, se debe tener cuidado de proteger los tubos con pintura anticorrosiva,
ya que la presentacin normal de estos tubos, es galvanizada.
La funcin de la tubera conduit es:
a) Alojar los conductores elctricos y protegerlos contra el deterioro mecnico.
b) Evitar incendios por arco elctrico que pudieran presentarse debido an corto circuito.
c) facilitar al instalador el tendido de la red elctrica
TIPOS DE TUBERIA METALICA:
A.-De Pared Gruesa ( Rigid Metal Conduit - RMC)
B.-De Pared Semi Delgada (Intermdiate Metal Conduit - IMC ).
C.- De Pared Delgada (Electrical Metalling Tubing - EMT )
D.-Tipo Metlico Flexible (Flexible Metal Conduit - FMC).
A.- TUBO CONDUIT METALICO RIGIDO RMC (Art. 344 NFPA 70 - NEC)
Este tipo de tubo conduit se suministra en tramos de 3.05m (10 pies) de longitud en acero o
aluminio y se encuentra disponible en dimetros desde pulgada (13 mm), hasta 6 pulgadas
(152.4mm), cada extremo del tubo se proporciona con rosca y uno de ellos tiene un acople. El
tubo metlico es normalmente galvanizado pero adems tiene un recubrimiento especial
cuando se usa en reas corrosivas.
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El tubo conduit rgido puede estar empotrado en concreto (muros o losas) o bien puede ir
montado superficialmente con soportes especiales. Tambin puede ir apoyado en bandas de
tuberas.
Exhibit 344.42.- Couplings and Connectors NFPA 70 - NEC
RECOMENDACIONES:
-El numero de dobleces en la trayectoria total de un conduit no debe de exceder a 360.
-Siempre que sea posible, y para evitar el efecto de la accin galvnica; las cajas y conectores
usados con los tubos metlicos, deben ser del mismo material.
-Los tubos se deben de soporta cada 3.05 m (10 pies) y dentro de 90cm (pies) entre cada salida.
B.- TUBO CONDUIT METALICO INTERMEDIO IMC (Art. 342 NFPA 70 NEC )
Se fabrican en dimetros de hasta 4 pulgadas (102mm) su constitucin es similar al tubo conduit
rgido de pared gruesa, pero tiene las paredes mas delgadas, por lo que tienen mayor espacio
interior disponible. Se debe tener mayor cuidado con el doblado de estos tubos, ya que tienden
a deformarse. Tienen roscados los extremos al igual que el de pared gruesa y de hecho sus
aplicaciones son similares.
Exhibit 342.2 Ejemplo de cmo instalar un IMC en una Estructura.
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C.- TUBO CONDUIT METALICO DE PARED DELGADA EMT (Art. 358 NFPA 70 - NEC)
Estos tubos son similares a los de pared gruesa , pero tienen su pared interna mucha mas
delgada, se fabrican en dimetros hasta de 4 pulgadas (102mm), se pueden usar en
instalaciones visibles u ocultas, embebido en concreto o embutido en mampostera, pero en
lugares secos no expuestos a la humedad o ambientes corrosivos. Estos tubos no tienen sus
extremos roscados y tampoco usan los mismos conectores que los tubos metlicos rgido de
pared gruesa, de hecho usan sus propios conectores tipo atornillado.
NO DEBE USARSE
NO SE APLICA
1)A la intemperie
1) Cuando la instalacin est expuesta
2) En lugares expuestos a condiciones
Corrosivas severas.
2) Embebido en concreto cuando esta
Expuesto a humedad.
3) En lugares mojados donde la canalzacin est expuesta a la entrada de agua.
3) Directamente enterrado
4) En lugares hmedos o clasificados
como ambientes corrosivos.
Conector EMT
Unin EMT
COndulet EMT
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Exhibit 358.1 .Requerimiento Mnimo para sujecin de tubera EMT
D.- TUBO CONDUIT METALICO FLEXIBLE FMC (Art. 344 NFPA 70 - NEC)
Una tubera de seccin circular hecho en forma helicoidal flexible. Se instalan en lugares
expuestos y tambin ocultos.
Se recomienda NO instalar en lugares mojados a menos que los conductores elctricos cumplan
con las especificaciones tcnicas y que el liquido no pueda ingresar a la tubera.
Se recomienda NO instalar a la intemperie y embutidos en concreto
Exhibit 348.1 .Requerimiento Mnimo para sujecin de tubera EMT
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PROCEDIMIENTO: SUJECION DE TUBERIA CONDUIT
Las bandejas portacables, usadas para soportar canalizaciones o determinados conductores
certificados y rotulados para uso en bandejas, debern cumplir los requisitos de instalacin
establecidos en la IEC 60364-5-52; los de producto de una norma internacional como la IEC
61537, las normas NEMA VE1, NEMA VE2 o normas equivalentes y los siguientes requisitos:
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a. Se permitir el uso de conductor sencillo menor a 1/0 AWG, directamente sobre una bandeja,
siempre que est certificado y rotulado para ese uso y se cumplan las siguientes condiciones,
cables de dimetro mayor o igual a 8 AWG en bandeja portacables con travesaos separados
no ms de 15 cm., cables de dimetro mayor o igual a 12 AWG en bandejas portacables con
travesaos distanciados mximo 10 cm. o que se utilicen bandejas del tipo enmallado.
b. El fabricante de bandejas portacables, debe especificar los mximos esfuerzos
mecnicos permitidos que pueden soportar.
c. Debe cumplir los requerimientos de proteccin contra corrosin.
d. En una misma bandeja portacables no deben instalarse conductores elctricos
con tuberas para otros usos.
e. El fabricante de bandejas portacables, especificar los mximos esfuerzos mecnicos
permitidos que pueden soportar, en ningn caso se aceptaran bandejas construidas en lamina
de acero de espesor inferior al calibre 22 o su equivalente 0,75 mm.
f. Los accesorios de conexin de bandejas portacables, debern ser diseados para cumplir su
funcin y no deben presentar elementos cortantes que pongan en riesgo el aislamiento de los
conductores.
g. Las bandejas portacables no metlicas deben ser de materiales retardantes a la llama, no
propagadores de incendios y de baja emisin de gases txicos o sustancias corrosivas.
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BANDEJAS Y ACCESORIOS USADOS EN INSTRUMENTACION
TRAMO RECTO
CURVA PLANA A 90 TRAPECIO DOBLE VARILLA
CURVA PLANA CURVA ARTICULADA
NIPLE
BANDEJA VISTO DE PERFIL RECTO
A 45
UNION CRUZ
UNION TEE
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TAPA CRUZ
TAPA TEE
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ACCESORIOS ELECTRICOS
CAJA DE PASO
CONDULET
CONECTORES EMT
CURVA DE PVC
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UNIONES EMT
CONECTORES PVC
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1.- UTILIZACION
Para alojar de manera ordenada y estructurada cables de energa y datos.
Para hacer derivaciones con mayor facilidad.
Para realizar un mantenimiento ms cmodo y eficiente de las redes.
La instalacin de la bandeja porta cables se realiza segn la necesidad, la cual determina el tipo
de soporte y anclaje a utilizar. La conexin elctrica a tierra es esencial para la seguridad
personal y para la proteccin contra la formacin de arco, que puede ocurrir en cualquier parte
del sistema de la instalacin elctrica. Para ello se debe observar que todas las secciones del
tendido de bandejas porta cables estn unidas con tornillos y puentes de unin.
Los siguientes pasos deben ser ejecutados correctamente para obtener la debida calidad en la
instalacin:
1. Seleccionar el mtodo de instalacin elctrica ms deseable.
2. Disee correctamente los sistemas de la instalacin elctrica.
3. Especifique materiales de calidad.
4. Planifique y ejecute la secuencia de actividades de instalacin y las tcnicas a ser usadas.
5. Control de calidad de la instalacin.
Para garantizar las capacidades de carga se recomienda tener en cuenta lo siguiente:
Se aconseja poner soportes en elementos tales como curvas, ts, reducciones, etc. Para
que no afecten la capacidad de carga del sistema porta cables.
Los soportes se deben localizar cerca a la cuarta parte del vano, que en este
caso sera 2.4m / 4 = 0.6m.
Debido a que las juntas es el punto ms dbil del sistema porta cables se recomienda
que se siten lo ms cerca posible a los soportes del sistema de bandejas porta cables.
Dependiendo del tipo de circuitos y del volumen de cables, una canalizacin por sistemas de
bandeja portacables puede generar una reduccin del costo total entre materiales y mano de
obra en ms de un 60 por ciento, comparado con el costo de una canalizacin equivalente por
tubos conduit.
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Instalacin de Bornes Viking y repartidores.
Las borneras Viking 3 son conformadas por bornes de conexin (clemas) con fortalezas que
confirman la innovacin en su diseo y sistema de conexin, incrementando la eficiencia de la
unin elctrica y mecnica entre conductores flexibles o rgidos.
CAPITULO II: CONDUCTORES ELECTRICOS
Materiales generalmente de cobre y/o aleacin de cobre que se caracterizan por la gran
facilidad con que permiten el paso de la corriente elctrica.
El cobre constituye el elemento principal en la fabricacin de conductores por sus notables
ventajas mecnicas y elctricas.
-COBRE DE TEMPLE DURO (97% DE PUREZA)
Lneas de alta tensin y transmisin.
-COBRE DE TEMPLE BLANDO O RECOCIDO
(99.9% DE PUREZA)
Instalaciones interiores con aislamiento.
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
Los conductores tienen tres partes muy diferenciadas:
a.- El alma o elemento conductor.
b.- El aislamiento.
c.- Las cubiertas protectoras.
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CLASIFICACION DE LOS CONDUCTORES
Segn su constitucin:
Se utilizan principalmente para los circuitos de
alumbrado y tomacorriente, segn el C.N.E este
debe ser de 2,5mm2 de seccin mnima.
ALAMBRE
CORDON
Se utilizan principalmente para instalaciones
mviles y fijas donde se requiera conductores
flexibles.
CABLE
Se utiliza en instalaciones, en el interior de locales
con ambiente seco o hmedo, conexiones de
tableros de control, medidor de energa, etc.
Segn el nmero de conductores:
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CONDCUTORES
DESNUDOS
-Segn sus condiciones de empleo:
Conductores de cobre desnudo.
ALAMBRES
TROLLEY
Alambres y cables de cobre con aislamiento.
PLATINAS
RECTANGULARES
CONDCUTOR CONDCUTOR
AAC
AAAC
Fig. 2.17 Conductores desnudos.
TIPOS DE CONDUCTORES Y SUS USOS
CONDCUTOR
ACSR
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IDENTIFICACION DE CONDUCTORES
Fase A o R : COLOR ROJO
Fase B o S : COLOR NEGRO
Fase C o T : COLOR AZUL
Neutro : COLOR BLANCO.
Tierra : COLOR VERDE O VERDE CON FRANJAS AMARILLAS.
Exhibit 210.3. Ejemplo de Identificacin de conductores por cintas marcadas
INTENSIDAD DE CORRIENTE ADMISIBLE PARA CONDUCTORES DE COBRE (AWG)
SECCION NOMINAL
(mm )
0,82
1,31
2,08
3,31
5,26
8,36
13,30
21,15
AWG
18
16
14
12
10
8
6
4
TW : TEMPERATURA DE OPERACIN = 60 C
THW : TEMPERATURA DE OPERACIN = 75 C
GRUPO A
TW
THW
7,5
10
15
20
30
40
55
70
7,5
10
15
20
35
45
65
85
GRUPO B
TW
THW
20
25
40
55
80
105
20
25
40
65
95
125
Grupo A: Hasta 3 conductores en tubo, en cable o directamente enterrados.
Grupo B: Conductor simple al aire libre.
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NUMERO DE CONDUCTORES ELECTRICOS
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EMPALMES ELECTRICOS
Se entiende por empalme a la unin de dos o mas conductores entre si, se lleva a cabo ante la
necesidad de conectar una lnea a los equipos, prolongar una lnea mas all de un limite dado,
derivar un conductor, en un punto intermedio de otro, etc.
EMPALMAR CONDUCTORES ELECTRICOS:
PASO 1: Quitar aislamiento del conductor utilizando cuchilla o alicate de corte.
PASO 2: Cruce y trence los conductores, ajustando luego con alicate.
PASO 3: Aislar el empalme cubriendo con cinta aislante.
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Empalmes usando
Conectores de Derivacin
Empalmes usando
Bornera de Derivacin
Conectores de Resorte Scotchlok
K(MR) , R,Y,G y B de 3M
Conectores 3M tipo O/B+,R/Y+ y B/G+
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Exhibit 110.3. Mtodo correcto de atornillar los terminales de switches o receptacles.
Aislado de Cables Elctricos
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Conectores y Terminales
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CAPITULO III: INSTALACION DE TABLEROS E INTERRUPTORES DE
PROTECCION
El tablero elctrico es la central de comando de toda la instalacin elctrica de una institucin,
en l se encuentran los interruptores, el medidor de energa y los cortacircuitos y fusibles, entre
otros elementos.
Es necesario que los dispositivos de proteccin acten de manera inmediata, para que se
produzca la interrupcin de la corriente al momento de la falla, evitando accidentes de
importancia.
Para evitar las sobrecargas, es recomendable distribuirlas en varios circuitos, esto permite que se
interrumpa el suministro en el circuito que presenta problemas sin cortar el resto del servicio. En
una institucin grande se recomienda instalar por separado un circuito para la iluminacin, otro
para los tomacorrientes y un tercero, para los tomacorrientes de mucha carga
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Elementos elctricos de proteccin:
En una instalacin elctrica existen varios tipos de proteccin distintos:
Fusibles:
Interrumpen el circuito cuando reciben una sobrecorriente que quema el filamento de
conduccin que contienen en el interior. Se emplean como proteccin contra cortocircuitos y
sobrecargas.
-DISYUNTOR DIFERENCIAL O INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO:
Un interruptor magnetotrmico o interruptor termomagntico o llave trmica, es un dispositivo
capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores
mximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin de
corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (Efecto Joule). El dispositivo consta,
por
tanto,
de
dos
partes,
una
bobina
y
un
bimetal, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL TERMOMAGNETICO
Corriente nominal (A): 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125.
Nmero de polos: 1, 2, 3 y 4
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INTERRUPTORES DIFERENCIALES:
La proteccin contra falla a tierra garantiza un margen de seguridad ptimo en la prevencin
de incendios ya que unos cuantos miliamperes de corriente de fuga a tierra pueden provocar el
disparo del interruptor diferencial.
El uso de interruptores diferenciales se debe realizar cuando la proteccin contra contactos
directos e indirectos sea requerida.
Un contacto directo es un contacto franco que se lleva a cabo cuando una persona
inadvertidamente toca un elemento vivo de la instalacin que normalmente est energizado
(ejemplo: el conductor de una fase).
El contacto indirecto a su vez se lleva a cabo cuando una persona entra en contacto con un
componente de la instalacin elctrica que normalmente no est energizado, pero que se
energiza por una falla en el aislamiento.
Los interruptores diferenciales tienen dos funciones extremadamente importantes, la proteccin
contra incendios y la proteccin de las personas.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL DIFERENCIAL
Sensibilidad : 10mA, 30mA,100mA, 300mA
Corriente nominal : 25 A, 40 A, 63 A
Nmero de polos : 2 y 4
Botn de test , presionar 01 vez mensualmente.
CAJA CUADRADA
Se instala como caja de paso en alimentadores, montante elctrica y/o salida para
interruptores tipo dado.
DIMENSIONES:
100x100x50 mm ( 4x4x2)
150x150x75 mm ( 6x6x3)
200x200x100 mm ( 8x8x4)
300x300x150 mm (12x12x6)
400x400x150 mm ( 16x16x6)
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TAPAS PARA CAJA CUADRADA Y OCTOGONAL
CAJAS OCTOGONALES
Se instala como salida de alumbrado en techo (Centro) o pared ( Braquete ), como caja de paso.
Su dimensin es de 100x40 mm (4x1)
TOMAS:
Son dispositivos que nos permite proporcionar energa elctrica a los equipos elctricos.
Exhibit 110.11. Diferentes tipos de receptores
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CIRCUITO ELECTRICO
MAGNITUDES ELECTRICAS :
Corriente (I) : Desplazamiento de electrones libres a travs de un conductor
- Unidad : Amperio ( A )
Voltaje (V) : Denominado tensin elctrica. Es la cantidad de fuerza electromotrz (FEM)
que impulsa a los electrones en un conductor.
- Unidad : Voltio ( V )
Resistencia (R) : Grado de oposicin que ofrece un cuerpo al paso de la corriente.
- Unidad : Ohmio ( )
CORRIENTE ELECTRICA
Flujo de electrones orientados dentro de un conductor
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INTENSIDAD DE CORRIENTE ELECTRICA (I)
Magnitud Escalar
Indica la rapidz con que fluye la carga elctrica, a travs
de la seccin recta de un conductor
EL VOLTMETRO
punta de prueba roja (+)
12
0
cuadrante
bornes
VDC
Batera, 12VDC
ADC
VAC
conmutador
selector
COM
punta de prueba negra (-)
PROCEDIMIENTO DE OPERACIN:
1.- Seleccione el tipo de tensin (AC o DC).
2.- Escoja la escala apropiada.
3.- Conecte las puntas de medicin.
4.- Inserte el voltmetro en paralelo.
5.- Tome la lectura.
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LEY DE OHM
La intensidad de la corriente elctrica es directamente proporcional a la tensin aplicada e
inversamente proporcional a la resistencia que ofrece entre los mismos.
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
Todo aparato, mquina o instalacin elctrica debe estar aislado de la parte activa donde
circula la corriente elctrica.
Con el paso de tiempo este nivel de aislamiento se va deteriorando a tal punto que la
masa o carcasa de los equipos se hacen conductivos, originado un peligro para las
personas y los mismos equipos.
Es por ello, que se requiere mantenerlos en buen estado.
Sin embargo, es posible medir la resistencia de aislamiento de las instalaciones y equipos
a fin de evaluar su estado y tomar acciones correctivas, este instrumento se llama
meghmetro.
El meghmetro puede aplicar 500 VDC 1 000 VDC a un circuito y mostrar la lectura
de la resistencia
EL MEGOHMETRO
Es un tipo es un instrumento que mide resistencias de alto valor del orden de los megohmios,
consta de una escala graduada en megohmios y una fuente generadora.
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MEDIR NIVEL DE AISLAMIENTO (Exhibit 110.7)
1.- Sin Tensin.
2.- Desconectar las luminarias y cerrar los interruptores.
3.-Efectu la medicin de aislamiento entre:
- L1 y L2.
- L1 y Tierra.
- L2 y Tierra.
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CAPITULO IV:
CONCEPTOS BASICOS DE SISTEMAS DE MEDICION Y CONTROL
La Instrumentacin y Control, como especialidad de Ingeniera, es aquella parte de la ingeniera
que es responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier planta de proceso e
instalacin industrial, la instrumentacin de campo y el sistema de control para un buen
funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo a
la planificacin y dentro de los costos establecidos y manteniendo la calidad.
Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son aquellos dispositivos que
permiten:
Capturar variables de los procesos.
Analizar las variables de los procesos.
Modificar las variables de los procesos.
Controlar los procesos.
Traducir los procesos a unidades de ingeniera.
Como se ver ms adelante, la especialidad de Instrumentacin y Control requiere de una
coordinacin necesaria con casi todas las especialidades de un proyecto, lo que hace necesario
unos mnimos conocimientos de casi todas ellas Haciendo un poco de historia, la
instrumentacin y el control nace de la necesidad de:
Optimizar los recursos humanos, materias primas, y productos finales.
Producir productos competitivos con un alto rendimiento.
Producir productos con caractersticas repetitivas.
Fomento del Ahorro Energtico.
Fomento de la Conservacin del Medio Ambiente.
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Conceptos y Definiciones Bsicas
Con el fin de que se puedan entender mejor los conceptos, a continuacin se definen algunos
trminos que pueden ser interesantes, y cuya definicin puede que no sea la ms correcta, pero
creemos que es la ms entendible por todo el mundo:
Automatizacin: Accin por la cual se ejecuta un proceso de produccin sin la intervencin del
operador de forma permanente.
Control Avanzado: Tcnicas que se apartan del control convencional PID y que se aplican en
procesos muy complejos, no lineales, con retardos importantes y acoplamiento entre las
variables. Se emplean en general para mejorar el rendimiento econmico del proceso.
Control Distribuido: Control digital realizado distribuyendo el riesgo del control nico por
ordenador en varios controladores o tarjetas de control de tipo universal con algoritmos de
control seleccionables por software. Los transmisores electrnicos de campo, las tarjetas de
control y la estacin del operador estn unidos mediante una red de comunicaciones y cada
componente se ubica en el lugar ms idneo de la planta.
Control en Lazo Cerrado (feedback): La variable controlada se mide constantemente y se
compara con el valor de referencia. Si se produce desviacin entre ambos valores se aplica una
accin correctora al elemento final de control para retornar la variable controlada al valor
deseado. Equivale a mantener el controlador en modo automtico.
Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de referencia
modificando directamente el valor de la variable manipulada.
Control Todo-Nada: La salida del controlador se conmuta de abierta a cerrada cuando la seal
de error pasa por cero. Es la forma ms simple de control, donde el elemento final de control
slo puede ocupar una de las dos posiciones posibles.
Controlador: Instrumento o funcin de software que compara la variable controlada con un
valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la
desviacin.
Controlador Programable: Instrumento basado en microordenador que realiza funciones de
secuencia y enclavamiento de circuitos y, como complemento, funciones de control PID.
Deriva: Desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy lenta a lo largo de
un cierto periodo de tiempo.
Elemento Final de Control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o
agente de control. La vlvula de control es el elemento final tpico.
Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida
til y de almacenamiento especificadas.
Multiplexin: Seleccin en secuencia automtica de una seal entre un grupo de seales. La
seal seleccionada se transmite a travs de un canal nico para todas ellas.
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Precisin: Es el grado de repeticin de valores obtenidos al medir la misma cantidad. No significa
necesariamente que las medias realizadas sean exactas.
Proceso Continuo: Proceso en el cul entran componentes y salen productos en caudales sin
restringir y durante largos periodos de tiempo. Por ejemplo, un proceso de destilacin en una
refinera.
Proceso Discontinuo: Proceso que se lleva a cabo con una cantidad dada de material dentro de
un equipo o sistema sin que se aada material adicional durante la operacin. Por ejemplo un
proceso del sector farmacutico utilizando un reactor.
Proceso: Desde el punto de vista de operacin es un lugar donde materia, y muy a menudo
energa, son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. Desde el
punto de vista de control es un bloque con una o varias variables de salida que ha de ser
controladas actuando sobre las variables de entrada manipuladas.
Punto de Consigna: Variable de entrada en el controlador que fija el valor deseado de la variable
controlada. Puede fijarse manual o automticamente, o bien programarse.
Rango o campo de medida: Conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de
los lmites superior e inferior del campo de medicin deun instrumento. Siempre viene
establecido con los dos valores extremos, como por ejemplo, 0-50 C, 0-220 bar(g), 20-80 Kg/h,
0-0,5 S/cm.
Repetitibidad: Capacidad de reproduccin de los valores de salida del instrumento al medir
repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin recorriendo todo el campo. Viene expresada en tanto por ciento del
rango. Ejemplo: 0,1 % de 150 C = 0,15 C (campo- 50 a 100 C)
Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del
rango de la medida. Ejemplo: 0,05 por ciento de 200 C = 0,1 C (campo 100 - 300 C)
Sensor: Convierte una variable fsica (presin, temperatura, caudal, etc.), en otra seal
compatible con el sistema de medida o control.
Seal de Salida: Seal producida por un instrumento que es funcin de la variable medida.
Transmisor: Capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la convierte a una
seal de transmisin estndar.
Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que se capta a travs del
transmisor y que origina una seal de realimentacin.
Variable Manipulada: Cantidad o condicin del proceso variada por el elemento o elementos
finales de control.
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Clasificaciones de los Instrumentos
4.1.1. Instrumentos por Funcin:
Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes tipos:
Elementos Primarios
Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o variable, utilizando o
absorbiendo energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la variable controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de
orificio y los elementos de temperatura (termopares o termorresistencias). Cabe indicar que a los
instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de presin, etc. ya se
supone que el elemento primario est incluido dentro del propio instrumento.
Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a travs
de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi),
electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation,
Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una seal continua de la variable de [Link] de
los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.
Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible
localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin), termmetros
(temperatura), rotmetros (caudal), etc.
Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque tambin se consideran
indicadores locales a los indicadores electrnicos conectados a los transmisores. Estos ltimos
pueden ser analgicos o digitales.
Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un valor establecido actan
sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado de reposo a activado cuando el proceso llega
a un valor predeterminado. Es un instrumento todo-nada. Los instrumentos mas habituales son
los presostatos (presin), termostatos (temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal),
etc.
Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un instrumento y la modifican a otro
tipo de seal. Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a mA, de seal
continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por necesidades de los sistemas de control
de homogeneizacin.
Elementos finales de control
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de un controlador y
modifica el caudal del fluido o agente de control. Los ms habituales son las vlvulas de control,
servomotor o variador de frecuencia.
Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los registradores y controladores
locales.
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4.1.2. Instrumentos por Variable de Proceso
A continuacin se pasa a desglosar en detalle las posibles variables de proceso a medir, y los
diferentes tipos por funcin.
[Link] DE PRESIN
4.2.1. Indicadores locales de Presin
4.2.2. Interruptores de Presin
4.2.3. Transmisores de Presin
4.3. MEDIDAS DE CAUDAL
4.3.1. Medidores Deprimgenos
4.3.2. Medidores de rea Variable
4.3.3. Medidores de Desplazamiento Positivo
4.3.4. Medidores Msicos
4.3.5. Otros tipos de medidores de caudal
4.4. MEDIDAS DE TEMPERATURA
4.4.1. Indicadores locales de Temperatura (termmetros)
4.4.2. Elementos Primarios de Temperatura
4.5. MEDIDAS DE NIVEL
4.5.1. Indicadores de nivel de Vidrio
4.5.2. Indicadores de nivel Magnticos
4.5.3. Indicadores de nivel con Manmetro
4.5.4. Indicadores de nivel de Cinta, regleta o flotador/cuerda
4.5.5. Interruptor de Nivel por Flotador
4.5.6. Interruptor de Nivel por Lminas Vibrantes
4.5.7. Transmisor de Nivel por Desplazador
4.5.8. Transmisor de Nivel por Servomotor
4.5.9. Transmisor de Nivel por Burbujeo
4.5.10. Transmisor de Nivel por presin Hidrosttica y Diferencial
4.5.11. Transmisores de Nivel Conductivos
4.5.12. Transmisores de Nivel Capacitivos
4.5.13. Transmisores de Nivel Ultrasnicos
4.5.14. Transmisores de Nivel por Radar
4.5.15. Transmisores de Nivel Radioactivos
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DEFINICION DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACION FUNCIONAL DE UN
INSTRUMENTO
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Smbolos de Lneas
La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de
instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas,
seales digitales, ondas de radio etc.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de
instrumentos
Seal indefinida
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no guiada)
Seal neumtica binaria
Seal elctrica binaria
Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin)
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Casos de Identificacin
a.-Cuando se emplean Dos letras
La primera letra siempre designa a la variable a la que esta dedicada el instrumento. La segunda
es la funcin principal del instrumento.
Ejemplo:
b.-Cuando se emplean Tres letras
Existen las siguientes posibilidades.
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Ejemplo:
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