UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA Y
MECATRNICA
RESOLUCIN DE LA PRIMERA EVALUACIN
DINMICA
PRESENTADO
BEINGOLEA VALENZA JOSE MIGUEL
AREQUIPA PER
2014
DINMICA TEMA A
I.
El bloque de 8 Lb esta en reposo sobre una superficie rugosa cuando t = 0. Para t 0,
se aplica al bloque la fuerza horizontal peridica P con amplitud Po. Observe que el
periodo de P es 0.5 seg.
a) Calcule el valor de Po para el cual la aceleracin promedio durante cada periodo es
cero.
b) Cul es la rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)?
c) Resuelva haciendo uso del mtodo de las reas y construya los diagramas a-t v-t y x-t
Datos:
Periodo 5 seg.
Po = ?
V = ?
a-t, v-t, x-t
Desarrollo:
Diagrama de Cuerpo Libre
Figura 01: Diagrama de Cuerpo Libre del Bloque
Donde:
N
FF
: Normal
: Fuerza de Friccin
Sumatorias de Fuerzas en Y
Fy 8Lb N ma y
N 8Lb m0
N 8Lb
Hallando Fuerza de Friccin FF
FF K N
FF 0.28Lb
FF 1.6 Lb
Hallar la masa del bloque
F mg
F
g
8 Lb
m
32.2 pies / seg 2
m
m 0.2484
Lb.seg 2
pies
Sumatoria de fuerzas en X
Fx P K N ma x
P 1.6 Lb 0.2484 a x
P 1.6 0.2484 a x
Ahora hallaremos la aceleracin que ser constante en los diferentes tiempos con
respecto a la fuerza que actua en 0 t 0.5
P 1.6 0.2484a x
P 1.6
0.2484
a 4.025P 6.440 pies / seg 2
a
Hallaremos el rea A1 que comprende de una fuerza P y un transcurso de tiempo
0.2 seg.
A1 4.025P 6.440t
A1 4.025P 6.4400.2
A1 0.805P 1.288
pies / seg
Explicacin: las reas bajo una curva recta o cualquiera de que pueda darse, esta se
denota matemticamente como una integral, es decir la rea bajo la funcin de A1
ser la integral de la aceleracin con respecto al tiempo, y como conocemos es la
velocidad, por eso nos da las unidades de la velocidad.
Hallaremos el rea A2 que comprende de una fuerza P=0 y transcurso de tiempo
0.3 seg.
A2 4.025P 6.440t
A2 4.0250 6.4400.3
A2 1.932 pies / seg
Grafico a-t con respecto a P
Figura 02: Grafica de a-t con respecto a P
Cuando la aceleracin es 0 en ese punto cunto vale P: ?
A1 A2 0
0.805P 1.288 1.932 0
0.805P 0.644
P 4 Lb
Entonces la grfica a-t
Figura 03: Grafico a-t
Hallar la velocidad en el inicio de cada periodo.
V0 0.2
0 t 0.2
A1 0.805P 1.288
V0 0.2 0.805(4) 1.288
V0 0.2 1.932 pies / seg
V0 0.5
0 t 0.5
A1 A2 0.805P 1.288 1.932
V0 0.5 0.805(4) 1.288 1.932
V0 0.5 0 pies / seg
Hallar el grafico v-t
Figura 04: Grafico v-t
Debemos saber cules son las distancias recorridas en el tramo de 0 t 0.5
1.932 t
2
1.932 0.2
A3
2
A3 0.193 pies
A3
1.932 t
2
1.932 0.3
A4 0.193
2
A4 0.483 pies
A4 A3
Explicacin: Debido al mismo principio de la aceleracin, el rea por debajo de la
recta de la velocidad es la integral de la velocidad, por lo tanto es nuestra distancia
o recorrido entre los tramos de 0 a 0.2 y a 0.5.
Hallar el grafico x-t
Figura 05: Grafica de x-t
Hallar la velocidad promedio
X
t
0.483
0.5
0.9656 pies / seg
V PROM
V PROM
V PROM
II.
Un brazo ranurado gira en torno al punto O, mientras que la corredera C se mueve
dentro de l. La posicin de C depende de la cuerda que esta fija en D y permanece
tensa. El brazo tiene una velocidad angular constante (anti horaria) de 4 rad/seg. Si
r = 0 cuando = 0, determinar la velocidad y la aceleracin de la corredera cuando
= 30. La longitud de R es 0.40 m.
Datos:
30
4 rad / seg
0 rad / seg
R 0.40m
Desarrollo:
Hallar la longitud BD
Figura 06: Anlisis geomtrico de BD
BD
Rsen 2 R R cos 2
BD R 2 Sen 2 R 2 2 R 2 cos R 2 cos2
BD R 2 Sen 1 2 cos cos
2
BD R 2 2 2 cos
BD 2 R 2 1 cos
BD 2 R 2 1 cos
2
BD 2 R 2 2 Sen
2
BD 4 R 2 sen
2
BD 2 R Sen
2
Hallaremos r de la figura
L r CB CD BD
r BD
Hallamos las variantes de r, derivando una y dos veces
r 2 R sen
2
r 20.40 Sen
2
r 0.80 sen
2
1
r 0.80 cos
2
2
r 0.40 cos
2
1
r 0.40 sen cos
2
2
2
2
r 0.20 sen cos
2
2
Reemplazando con los datos tendremos:
r 0.80 sen
2
r 0.80sen 15
r 0.207m
r 0.40 cos
2
30
r 0.40 cos 4
2
r 1.545m / seg
r 0.20 sen cos
2
2
30 2
r 0.20 sen 4 0
2
2
r 0.828m / seg
r 0.207m
r 1.545m / seg
2
r 0.828m / seg
Hallar las componentes de la velocidad radial y velocidad transversal
Vr r
Vr 1.545 m / seg
V r
V 0.2074
V 0.828m / seg
Hallar la velocidad
V Vr 2 V
V 1.545 2 0.828 2
V 1.753 m / seg
Hallar las componentes de la aceleracin radial y transversal
ar r r 2
ar 0.828 0.2074
ar 4.14m / seg 2
a r 2r
a 0 21.5454
a 12.36m / seg 2
Hallar la aceleracin
a ar 2 a
a 4.14 2 12.36 2
a 13.035 m / seg 2
III.
La velocidad del bloque A es de 8 pies/seg hacia la derecha cuando r = 1.4 pies y
= 20. Si se ignora la masa de la polea y el efecto de la friccin en esta y entra el
bloque A y la superficie horizontal, determine, para ese instante.
a) La tensin en el cable
b) La aceleracin del bloque A
c) La aceleracin del bloque B
Datos:
T = ?
Aa = ?
Ab = ?
V = 8 pies/seg
r = 1.4 pies
= 20
Desarrollo:
Diagrama de cuerpo libre y anlisis en el bloque A
Figura 07: Diagrama de cuerpo libre del bloque A
Fx max
Wa
ax
g
Wa ax
T
g cos 20
T cos 20
Diagrama de cuerpo libre y anlisis en el bloque B
Figura 08: Diagrama de cuerpo libre del bloque B
Fy may
Wb
ay
g
Wb
Wb T
ay
g
Wb T
Uniendo las ecuaciones reemplazando la tensin en funcin de Aa y Ab
Wa ax Wb
Wb
ay
g cos 20 g
Analizando la longitud de la cuerda y derivando en funcin al tiempo
L Xa Yb
ra Yb L
ra Vy 0
ra Ay 0
Ay ra
(1)
Analizaremos la velocidad en sus coordenadas
v r 2 r
2
v 0 r
v r
8
1.4
Analizaremos la aceleracin en sus coordenadas
ax r r 2
8
ax ra 1.4
1.4
ax ra 45.7143
ra ax 45.7143
(2)
Entonces juntamos las ecuaciones (1) ya (2)
Ay ax 45.7143
Entonces en la ecuacion del Peso y las aceleracciones hallaremos la aceleracion
Wa ax Wb
ax 45.7143
Wb
g cos 20 g
50ax 40
ax 45.7143
40
32.2cos 20 32.2
ax 235.89 pies / seg 2
ay 281.6097 pies / seg 2
T 389.80Lb
DINMICA TEMA B
I.
La amplitud de la fuerza peridica que se aplica al bloque de 8 Lb es Po=6Lb. El
coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie horizontal es 0.2. Si la
velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/seg hacia la derecha, determine :
a) La velocidad del bloque en t=0.7seg
b) El desplazamiento del bloque de t = 0 a 0.7 seg.
c) Resuelva haciendo uso del mtodo de las reas y construya los diagramas a-t v-t y x-t
Datos:
Periodo 5 seg.
Po = ?
V = ?
a-t, v-t, x-t
Desarrollo:
Diagrama de Cuerpo Libre
Figura 09: Diagrama de Cuerpo Libre del Bloque
Donde:
N
FF
: Normal
: Fuerza de Friccin
Sumatorias de Fuerzas en Y
Fy 8Lb N ma y
N 8Lb m0
N 8Lb
Hallando Fuerza de Friccin FF
FF K N
FF 0.28Lb
FF 1.6 Lb
Hallar la masa del bloque
F mg
F
g
8 Lb
m
32.2 pies / seg 2
m
m 0.2484
Lb.seg 2
pies
Hallamos la aceleracin en los tramos 0 t 0.2 P = 6Lb
Fx P K N ma x
6 1.6 Lb 0.2484 a x
a x 17 .7137 pies / seg
Hallamos la aceleracin en los tramos 0.2 t 0.5 P = 0Lb
Fx P K N ma x
0 1.6 Lb 0.2484 a x
a x 6.4412 pies / seg
Hallamos la aceleracin en los tramos 0.5 t 0.7 P = 6Lb
Fx P K N ma x
6 1.6 Lb 0.2484 a x
a x 17 .7137 pies / seg
Entonces la grfica a-t
Figura10: Grafico a-t
Hallar la velocidad en el inicio de cada periodo.
0 t 0.2
t
adt
dv
17.7134t v 2
v 17.7134t 2
Cuando
t = 0.2 seg
V = 5.5412 pies/seg
0.2 t 0.5
t
0.2
5.5427
adt
dv
6.4412t 0.2 v 5.5437
v 6.4412t 6.8309
Cuando
t = 0.5 seg
v = 3.6103 pies / seg
0.5 t 0.7
adt dv
0.5
3.61003
17.7134t 0.5 v 3.6103
v 17.7134t 5.2464
Cuando
t = 0.7 seg
v = 7.1530 pies / seg
Hallar el grafico v-t
Figura 11: Grafico v-t
Hallar las distancias en los diferentes tiempos
0 t 0.2
t
vdt
ds
17.7134t 2dt s
t
S 8.8567t 2 2t
Cuando
t = 0.2 seg
s = 0.7543 pies
0.2 t 0.5
t
vdt
ds
6.4412t 6.8309dt s
t
S 3.2206t 2 6.8309t 0.7543
Cuando
t = 0.5 seg
S = 3.3647 pies
0.5 t 0.7
t
vdt
ds
17.7134t 5.2464dt s
t
S 8.8567t 2 5.2464t 3.3647
Cuando
t = 0.7 seg
S = 4.0320 pies
Hallar el grafico x-t
Figura 12: Grafica de x-t
II.
El brazo ranurado pivota en 0 y contiene la corredera C. la posicin de la corredera C
en la gua depende de la cuerda que esta fija en D y permanece tensa. El brazo tiene
una velocidad angular constante w en sentido contrario a las agujas del reloj durante
una fase de su rotacin, adems es r = 0 cuando = 0. Determine la expresin de la
aceleracin a de la corredera en funcin de
Datos:
w rad / seg
0 rad / seg
RR
Desarrollo:
Hallar la longitud BD
Figura 06: Anlisis geomtrico de BD
BD
Rsen 2 R R cos 2
BD R 2 Sen 2 R 2 2 R 2 cos R 2 cos2
BD R 2 Sen 1 2 cos cos
2
BD R 2 2 2 cos
BD 2 R 2 1 cos
BD 2 R 2 1 cos
2
BD 2 R 2 2 Sen
2
BD 4 R 2 sen
2
BD 2 R Sen
2
Hallaremos r de la figura
L r CB CD BD
r BD
Hallamos las variantes de r, derivando una y dos veces
r 2 R sen
2
r R cos
2
R
2
sen cos
2
2
2
Hallar las componentes de la aceleracin radial y transversal
ar r r 2
ar
R
2
sen cos 2 R sen
2
2
2
2
a r 2r
a 0 2 R cos
2
a 2 R cos
2
Hallar la aceleracin
a a r a
2
a sen 2 cos 2 R sen 2 R cos
2
2
2
2
III.
La velocidad del bloque A es de 8 pies/seg hacia la derecha cuando r = 2.4 pies y
= 20. Si se ignora la masa de la polea y el efecto de la friccin en esta y entra el
bloque A y la superficie horizontal, determine, para ese instante.
d) La tensin en el cable
e) La aceleracin del bloque A
f) La aceleracin del bloque B
Datos:
T = ?
Aa = ?
Ab = ?
V = 8 pies/seg
r = 2.4 pies
= 20
Desarrollo:
Diagrama de cuerpo libre y anlisis en el bloque A
Figura 07: Diagrama de cuerpo libre del bloque A
Fx max
Wa
ax
g
Wa ax
T
g cos 20
T cos 20
Diagrama de cuerpo libre y anlisis en el bloque B
Figura 08: Diagrama de cuerpo libre del bloque B
Fy may
Wb
ay
g
Wb
Wb T
ay
g
Wb T
Uniendo las ecuaciones reemplazando la tensin en funcin de Aa y Ab
Wa ax Wb
Wb
ay
g cos 20 g
Analizando la longitud de la cuerda y derivando en funcin al tiempo
L Xa Yb
ra Yb L
ra Vy 0
ra Ay 0
Ay ra
Analizaremos la velocidad en sus coordenadas
(1)
v r 2 r
v 0 r
v r
8
2. 4
Analizaremos la aceleracin en sus coordenadas
ax r r 2
8
ax ra 2.4
2.4
ax ra 26.6667
ra ax 26.6667
(2)
Entonces juntamos las ecuaciones (1) ya (2)
Ay ax 26.6667
Entonces en la ecuacion del Peso y las aceleracciones hallaremos la aceleracion
Wa ax Wb
ax 26.6667
Wb
g cos 20 g
50ax 40
ax 26.6667
40
32.2cos 20 32.2
ax 178.27 pies / seg 2
ay 204.9467 pies / seg 2
T 294.5821Lb
