UNIVERSIDAD NACIONAL DE

JAN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA III

MONOGRAFA
CINTICA PLANA DE CUERPO RGIDO:
TRABAJO Y ENERGA
PRESENTADO POR:
DE LA CRUZ MONTENEGRO IVAN
TANTALEAN BARBOZA OSMER
TANTALEAN URIARTE WILSON
TANTALEAN BARBOZA EDIN
SANTOS FLORES SAMUEL
PAREDES HIDALGO PAUL
TORRES CIEZA QUEDWIN
MEDINA QUIROZ KEVIN
JAN- PER
2014

INTRODUCCIN

En estas notas, se presentan los fundamentos de la aplicacin del mtodo de

trabajo y energa a la cintica de los cuerpos rgidos. Esta, tarea es mucho ms
sencilla que la deduccin
mtodo

de los resultados obtenidos en la aplicacin del

de trabajo y energa a la cintica de partculas es inmediatamente

aplicable para cuerpos rgidos. Por lo tanto, esta monografa es una recopilacin
de

varias

bibliografas,

ordenadas

sistemticamente,

para

un

mejor

entendimiento.
Tambin tiene ejercicios desarrollados para una mejor comprensin del tema.

INDICE
CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO
1.

2.

ENERGA CINTICA
1.1.

TRASLACIN

1.2.

ROTACIN

TRABAJO DE UNA FUERZA

2.1.

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

2.2.

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

2.3.

TRABAJO DE UN PESO

2.4.

TRABAJO DE UNA FUERZA DE RESORTE

2.5.

FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJOS

3.

TRABAJO DE UN MOMENTO PAR

4.

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

5.

CONSERVACIN DE LA ENERGA
5.1.

ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA

5.2.

ENERGA POTENCIAL ELSTICA

5.3.

CONSERVACIN DE LA ENERGA

6. EJERCICIOS PROPUESTOS

CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

1.ENERGA CINTICA
La energa cintica de un cuerpo se obtiene sumando las energas
cinticas de todos los puntos que lo constituyen. En el caso de un cuerpo
cualquiera que no sea rgido, no existe ninguna ecuacin sencilla que
relacione los movimientos de los distintos puntos; no existe una expresin
general de la energa cintica del cuerpo. (RILEY, 2005)

Segn (HIBBELER, 2010), define a la energa cintica de todo cuerpo se

determina por la escritura de expresin semejantes para cada una de las
partculas del cuerpo y la integracin de los resultados , es decir :

1.1. TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a traslacin rectilnea o
a translacin curvilnea, la energa cintica producida por la rotacin es
cero, en vista de que

. La energa cinetica del cuerpo es por

consiguiente (HIBBELER, 2010)

Cuando un cuerpo rgido se mueve sin girar, su velocidad angular es

nula

y todos los puntos llevan la misma velocidad. En tal caso.

La ecuacin se reduce a: (RILEY, 2005)

Se afirma que un movimiento ser traslacin si toda lnea recta dentro

de cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento.
Tambin puede observarse que en la traslacin todas las partculas
que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias
paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el
movimiento es traslacin rectilnea, si las trayectorias son lneas
curvas, el movimiento en una traslacin curvilnea.(JOHNSTON, 2010)

1.2. ROTACIN
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, el cuerpo tiene una energa cintica tanto de traslacin como
de rotacin, de modo que (HIBBELER, 2010)

La energa del cuerpo tambin puede formularse en este caso si

observamos que

, de modo que

. Segn

el teorema de los ejes paralelos, los trminos entre parntesis

representan el momento de inercia

del cuerpo con respecto a un eje

perpendicular al plano del movimiento y que pasa por el punto O. Por

tanto, (HIBBELER, 2010)

Sistema de cuerpos; Como la energa es una cantidad escalar, la

energa cintica total de cuerpos rgidos conectados es la suma de las
energas cinticas de todas sus partes mviles.

(RILEY, 2005)Este autor define a la rotacin con un ejemplo. Si un

punto A es un punto del eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira
entorno a un eje fijo, ser

la ecuacin se simplifica quedando en

la forma

En este movimiento, las partculas que formas al cuerpo rgido se

mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados sobre el
mismo eje fijo. Si este eje, llamado eje de rotacin, interseca al cuerpo
rgido, las partculas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y
aceleracin cero.(JOHNSTON, 2010)

2.TRABAJO DE UNA FUERZA

(RILEY, 2005), define a la fuerza con una ecuacin, el trabajo efectuado

por una fuerza P durante el movimiento del punto 1 al 2 est definido por

2.1.

TRABAJO DE FUERZAS INTERIORES

El trabajo efectuado por las

fuerzas interiores en un cuerpo
rgido

no

tiene

por

qu

considerarse. Por tanto, el

trabajo que una fuerza ejerce
sobre uno de los puntos se
destruye con el que efecta la
otra fuerza sobre el otro punto
y el trabajo total efectuado por
la pareja de fuerza interiores
ser nulo. (RILEY, 2005)

2.2. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

Si una fuerza interna F acta en un cuerpo, el trabajo realizado por ella
cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria como muestra la
figura siguiente:

Aqu

es el ngulo entre las collas de la fuerza y el desplazamiento

diferencial. La integracin debe explicar la variacin de la direccin y

magnitud de la fuerza. (HIBBELER, 2010)

2.3. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

Si una fuerza externa
constante

actua en un cuerpo, y mantiene una magnitud

y direccin constante

, en tanto que el cuerpo

experimenta una traslacin s, de modo que el trabajo es

2.4. TRABAJO DE UN PESO

Segn (HIBBELER, 2010), el peso de un cuerpo realiza trabajo slo
cuando su centro de masa G experimenta un desplazamiento vertical
. Si este desplazamiento es hacia arriba el trabajo es negativo,
puesto que el peso se opone al desplazamiento.

Asimismo, si el desplazamiento es hacia arriba

el trabajo se

vuelve positivo.

2.5. TRABAJO DE UNA FUERZA DE RESORTE

Si un resorte elstico lineal se conecta a un cuerpo, la fuerza
que actua en un cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o
comprime desde

hasta una posicin

ms lejana. En ambos casos

el trabajo ser negativo puesto que el desplazamiento del cuerpo se

opone a la direccin de la fuerza, el trabajo es

Donde | |

| |

2.6. FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJOS

Existen algunas fuerzas externas que no realicen trabajo cuando el
cuerpo se desplaza. Estas fuerzas actan o en puntos fijos en el
cuerpo o tienen una direccin perpendicular a su desplazamiento. Entre
algunos ejemplos estn las reacciones en un soporte de pasador
alrededor del cual gira un cuerpo, la reaccin normal que acta en un
cuerpo que se mueve a lo largo de una superficie fija, y el peso de un
cuerpo cuando su centro de gravedad se mueve en un plano horizontal.
Y por tanto el trabajo realizado por la fuerza en el punto es cero.
(HIBBELER, 2010)

1) Fuerzas aplicadas a puntos que no se mueven. Por ejemplo cuando

una rueda gira entorno a un eje fijo, exento de rozamiento, las
fuerzas que este eje ejerce sobre la rueda no trabajan.
2) Las fuerzas perpendiculares al movimiento. Po ejemplo la fuerza
normal que se ejerce sobre un cuerpo que se deslice o ruede sobre
una superficie no trabaja.
No tan evidente de que la fuerza de rozamiento que se ejerce sobre
un cuerpo que rueda sin deslizamiento tampoco trabaja. La razn de
que no trabaje la fuerza de rozamiento es que el punto de contacto
es un centro instantneo de rotacin y por tanto se halla
instantneamente en reposo.

3. TRABAJO DE UN MOMENTO PAR

Si el cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, entonces el trabajo
realizado por las fuerzas del par se puede determinar si se considera el
desplazamiento como la suma de una traslacin distinta ms rotacin.
Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo de cada fuerza lo realiza solo el
componente de desplazamiento a lo largo de la lnea de accin de las
fuerzas. Cuando el cuerpo experimenta una rotacin diferencial

alrededor

del punto arbitrario O, entonces cada fuerza experimenta un desplazamiento

en la direccin de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total

realizado es

El trabajo es positivo cuando M y

tienen el mismo sentido de direccin y

negativo si estos vectores estn en el sentido opuesto.

Cuando gira en el plano a travs de un ngulo finito
desde

hasta

medido en radianes,

, el trabajo de un momento de par es por consiguiente

Si el momento de par M tiene una magnitud constante, entonces

4. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

Aplicar el principio de trabajo y energa desarrollado a cada una de las

partculas de un cuerpo rgido y con la suma algebraica de los resultados,
puesto que la energa es un escalar, el principio de trabajo y energa para un
cuerpo rgido resulta

Esta ecuacin establece que la energa cintica inicial de traslacin y

rotacin del cuerpo, ms el trabajo realizado por todas las fuerzas externas y
momentos de par que actan en el cuerpo a medida que se mueve desde su
posicin inicial hasta su posicin final, es igual a su energa cintica final de
traslacin y rotacin. Observe que el trabajo de las fuerzas internas del
cuerpo no tiene que considerarse. Estas fuerzas actan en pares coloniales
iguales pero opuestos, de modo que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo
de una fuerza anula el de su contraparte. Adems, como el cuerpo es rgido,
entre estas fuerzas no hay movimiento relativo, de modo que no se realiza
trabajo interno.
Cuando varios cuerpos rgidos estn conectados por pasadores, o por
cables inextensibles o engranados unos con otros, puede aplicarse la
ecuacin a todo el sistema de cuerpos conectados. En todos estos casos
las fuerzas internas, que mantienen los diversos miembros juntos, no
realizan trabajo y por consiguiente se eliminan del anlisis. (JOHNSTON,
2010)

5. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un sistema de fuerzas que acta en un cuerpo rgido se compone
de solo fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la
conservacin de la energa para resolver un problema que de lo contrario
se resolvera con el principio de trabajo y energa. Este teorema suele ser
ms fcil de aplicar puesto que el trabajo de una fuerza conservadora es
independiente de la trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y
final del cuerpo.

5.1. Energa potencial gravitatoria

Como el peso total de un cuerpo puede considerarse como concentrado en
su centro de gravedad, su energa potencial gravitacional se determina al
conocer la altura de su centro de gravedad sobre o bajo un plano de
referencia horizontal.

En este caso la energa potencial es positiva cuando

es positiva hacia

arriba, puesto que el peso tiene la capacidad de realizar trabajo positivo

cuando el cuerpo regresa al plano de referencia. Asimismo, si G est bajo
el plano de referencia (- ), la energa potencial gravitacional es negativa,
puesto que el peso realiza trabajo negativo cuando el cuerpo vuelve al
plano de referencia.

5.2. Energa potencial elstica

La fuerza desarrollada por un resorte elstico tambin es una fuerza

conservadora. La energa potencial elstica que un resorte imparte a
un cuerpo conectado cuando el resorte se alarga o comprime desde
una posicin no deformada (s=0) hasta una posicin final s, es

En la posicin deformada, la fuerza del resorte elstica que acta en

el cuerpo siempre tiene la capacidad de realizar trabajo positivo
cuando el resorte regresa a su posicin no deformada original

5.3. Conservacin de la energa

En general, sin un cuerpo se somete tanto a fuerzas gravitacionales como

elsticas, la energa potencial total puede expresarse como una funcin
potencial representada como a suma algebraica

6. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. La barra que se muestra en la figura tiene una masa de 10 kg y se somete a un
momento de par M = 50 N.m y a una fuerza P = 80 N, la cual siempre se aplica
perpendicular al extremo de la barra. Adems, la longitud no alargada del resorte
es de 0.5 m y permanece en la posicin vertical debido a la gua de rodillo en B.
Determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actan en la barra
cuando gira hacia abajo desde

hasta

SOLUCIN:
Primero se traza el diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas que actan en
el cuerpo.

Peso w. como el peso

trabajo es:

se desplaza hacia abajo 1.5 m, el

Momento de par M. El momento de par gira a travs de un ngulo

Por

tanto:
( )
Fuerza de resorte Fs. Cuando
y cuando

el resorte se alarga

, el alargamiento es

Por tanto,
[

Por inspeccin, el resorte realiza trabajo negativo en la barra puesto que F s. acta
en la direccin opuesta al desplazamiento. Esto concuerda con el resultado.
Fuerza P. A medida que la barra desciende, la fuerza se desplaza una distancia
de

El trabajo es positivo

Reacciones en el pasador. Las fuerzas Ax y Ay no realizan trabajo puesto que no

se desplazan.
Trabajo total. El trabajo de todas las fuerzas cuando la barra se desplaza es por
tanto

2. El disco de 30 kg que se ilustra en la figura esta soportado por un pasador que

pasa por su centro. Determine el nmero de revoluciones que debe realizar para
que alcance una velocidad angular de 20 rad/s a partir del punto de reposo. En el
acta una fuerza constante F = 10 N, aplicada a una cuerda enrollada alrededor
de su periferia y un momento de par constante M = 5 N.m, ignore la masa de la
cuerda en el clculo.

SOLUCIN:
Energa cintica. Como el disco gira alrededor de un eje fijo, e inicialmente est
en reposo, entonces

Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en la figura, las reacciones

en los pasadores Ox y Oy y el peso (294.3 N) no realizan trabajo, puesto que no
se desplazan. El momento de par, de magnitud constante realiza trabajo positivo
ya que el disco gira un ngulo de

en el sentido de las manecillas

del reloj y la fuerza constante F realiza trabajo positivo

desciende

ya que la cuerda

Principio de trabajo y energa.

{ }

{ }

{ }

{ }

{ }

}
(

3. La rueda mostrada en la figura pesa 40 lb y su radio de giro es kG = 0.6 pie con

respecto a su centro de masa G. Si se somete a un momento de par en el sentido
de las manecillas del reloj de 15 lb. Pie y rueda desde el punto de reposo sin
deslizarse, determine su velocidad angular despus de que su centro G se mueva
o.5 pie. La rigidez del resorte es k = 10 lb/pie e inicialmente no est alargado
cuando se aplica un momento par.

SOLUCIN:
Energa cintica (diagrama cinemtico). Como en principio la rueda est en
reposo,
El diagrama cinemtico de la rueda cuando est en su posicin final se muestra
en la figura (b). La energa cintica final se determina por:

Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en la figura (c), solo la

fuerza del resorte Fs. y el momento de par realizan trabajo. La fuerza normal no se
desplaza a lo largo de su lnea de accin y la fuerza de friccin no realiza trabajo,
puesto que la rueda no se desliza cuando rueda.

El trabajo de Fs. se determina

. En este caso el trabajo es negativo

puesto que Fs. acta en la direccin opuesta al desplazamiento. Como la rueda no

se desliza cuando el centro G se mueve 0.5 pie, entonces la rueda gira

Por tanto el resorte se alarga

Principio de trabajo y energa.

{ }

{ }

{ }

{ }

{ }

4. El tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del montacargas que se
muestra en la fotografa. Experimenta un movimiento de oscilacin de modo que
cuando

est momentneamente en reposo. Determine normal y de

friccin que actan en cada uno de los dientes necesarias para sostener el tubo
cuando

. Las mediciones del tubo y dientes se muestran en la figura (a).

Ignore la masa de los dientes y el espesor del tubo.

SOLUCIN:

Debemos utilizar las ecuaciones de movimiento para determinar las fuerzas en los
dientes ya que estas fuerzas no realizan trabajo, sin embargo, aplicamos el
principio de trabajo y energa para determinar la velocidad angular del tubo
cuando

Energa cintica (diagrama cinemtico). Como el tubo esta en un principio en

reposo, entonces

La energa cintica final se calcula con respecto al punto fijo O o la centro de

masa G. Para el clculo consideraremos que el tubo es un anillo delgado de modo
que

. Si se considera el punto G, tenemos:

Si se considera el punto O entonces debe utilizarse el teorema de los ejes

paralelos para determinar IO. Por tanto,

Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Figura (b). Las fuerzas normal y de friccin
no realizan trabajo en los dientes puesto que no se mueven cuando el tubo oscila.
El peso realiza trabajo positivo puesto que desciende una distancia vertical

Principio de trabajo y energa.

{ }

{ }

{ }

Ecuaciones de movimiento. Al recurrir a los diagramas de cuerpo libre y

cinticos mostrados en la figura (c) y utilizar el resultado

tenemos:

Como

]
, entonces

Se utilizan dos dientes para soportar la carga, por consiguiente,

NOTA: Debido al movimiento de oscilacin, los dientes se someten a una fuerza

normal mayor que la que se generara si la carga estuviera esttica, en cuyo caso

5. La barra de 10 kg que se muestra en la figura est restringida de modo que sus

extremos se muevan a lo largo de sus ranuras. La barra inicialmente esta en
reposo cuando

. Si el en el bloque corredizo B acta una fuerza horizontal P

= 50 N, determine la velocidad angular de la barra cuando

. Ignore la masa

de los bloques A y B.

SOLUCIN:
Por qu puede utilizarse el principio de trabajo y energa para resolver este
problema?

Energa cintica (diagramas cinemticos). En la figura (b) se muestran los

diagramas cinemticos de la barra, cuando est en la posicin inicial 1 y en la
posicin final 2. Cuando la barra est en la posicin inicial 1,
. En la posicin 2, la velocidad angula es
centro de masa es

. Puesto que
y la velocidad del

. Por tanto, la energa cintica es:

Las dos incgnitas

pueden relacionarse con base el centro

instantneo de velocidad cero de la barra (b). Se ve que a medida que A

desciende a una velocidad
una velocidad

. Al conocer estas direcciones, el CI se encuentra como se

muestra en la figura. Por tanto,

En consecuencia,

, B se mueve horizontalmente a la izquierda a

Desde luego, tambin podemos determinar este resultado con

.
Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Figura (c). Las fuerzas normales

no

realizan trabajo cuando la barra se desplaza. Por qu? El peso de 98.1 N se

desplaza una distancia vertical de

; mientras que la

fuerza de 50 N recorre una distancia horizontal de

, estas dos

fuerzas realizan trabajo positivo. Por qu?

{ }

{ }

{ }

{ }

{ }

Si resolvemos

obtenemos

6. La barra AB de 10 kg que se muestra en la figura est restringida de modo que

sus extremos se mueven en las ranuras horizontal y vertical. La rigidez del resorte
es k = 80 N/m y no est alargado cuando
de AB cuando

, determine la velocidad angular

, si la barra se suelta desde el punto de reposo cuando

. Ignore la masa de los bloques corredizos.

SOLUCIN:
Energa potencial. Los dos diagramas de la barra en sus posiciones inicial y final
se muestran en la figura (b). El plano de referencia, utilizado para medir la energa
potencial gravitacional, se coloca en lnea con la barra cuando

Cuan la barra est en la posicin 1, el centro de gravedad G est debajo del plano
de referencia y por tanto su energa potencial gravitacional es negativa. Adems,
en el resorte se almacena energa potencial elstica (positiva), puesto que se
alarga una distancia

. Por tanto,

Cuando la barra est en la posicin 2,su energa potencial es cero, puesto que el
centro de gravedad G est en el plano de referencia y el resorte no est alargado,
, por consiguiente,
Energa cintica. La barra se suelta del punto de reposo desde la posicin 1, por
tanto

y entonces

En la posicin 2, la velocidad angular es

una velocidad de

. Por consiguiente,

[
Con cinemtica,

y el centro de masa de la barra tiene

puede relacionarse con

como se muestra en la figura

(c). En el instante considerado, el centro instantneo de velocidad cero (CI) de la

barra est en el punto A; de ah que

sustituimos en la expresin y simplificamos (o utilizamos

Conservacin de la energa.
{ }
{ }

{ }
{

{ }
}

{ }
}

{ }

. Si
), obtenemos

7. La rueda mostrada en la figura pesa 30 lb y su radio de giro es k G = 0.6 pie.

Est conectada a un resorte de rigidez k = 2 lb/pie y longitud no alargad de 1 pie.
Si el disco se suelta desde el punto de reposo en la posicin que se muestra y
rueda sin deslizarse, determine su velocidad angular en el instante en que G se
mueve 3 pies a la izquierda.

SOLUCIN:
Energa potencial. En la figura (b) se muestran los diagramas de la rueda,
cuando est en las posiciones inicial y final. En este caso no se requiere un plano
de referencia gravitacional puesto que el peso no se desplaza verticalmente.
Segn la geometra del problema el resorte est alargado
pies en la posicin inicial y
consiguiente:

pies en la posicin final, por

Energa cintica. El disco se suelta desde el punto de reposo y por tanto

. Por consiguiente
Como el centro instantneo de velocidad cero est en el suelo, figura (c), tenemos

Conservacin de la energa.

{ }
{ }

{ }
{

{ }
}

{ }

NOTA: si el principio de trabajo y energa se utilizara para resolver este problema,

entonces se tendra que determinar el trabajo del resorte por la consideracin
tanto del cambio de magnitud como la direccin de la fuerza del resorte.

8. El disco homogneo de 10 kg que se muestra en la figura est conectado a

una barra AB uniforme de 5 kg. Si el ensamble se suelta desde el punto de reposo
cuando

, determine la velocidad angular de la barra cuando

Suponga que el disco rueda sin deslizarse. Ignore la friccin a lo largo de la gua y
la masa del collarn en B.

SOLUCION:
Energa potencial. En la figura (b) se muestran los diagramas de la barra y el
disco, cuando estn en su posicin inicial y final, por conveniencia el plano de
referencia pasa por el punto A. cuando el sistema est en la posicin 1, solo el
peso de la barra tiene energa potencial positiva. Por tanto

Cuando el sistema est en la posicin 2, tanto el peso de la barra como el peso

del disco tienen energa potencial cero. Por qu? Por consiguiente.
Energa cintica. Como todo sistema est en reposo en la posicin inicial,
En la posicin final la barra tiene una velocidad angular
tiene una velocidad

y su centro de masa

, figura (c). como la barra est totalmente extendida en

esta posicin, el disco est momentneamente en reposo, y

. Por lo que se refiere a la barra

puede relacionarse con

y
con respecto

al centro instantneo de velocidad cero, el cual se encuentra en el punto A (figura

c). De modo que

. Por consiguiente,

Conservacin de la energa.
{ }
{ }

{ }
{

{ }
}

{ }
{

{ }

NOTA: tambin podemos determinar la energa cintica final de la barra por

medio de

Bibliografa
HIBBELER. (2010). DINAMICA. MEXICO: PEARSON EDITORIAL.
JOHNSTON, B. (2010). DINMICA. China: LITERAMERICANA EDITORES,S.A.DE C.V.
RILEY, W. F. (2005). INGENIERIA MECANICA DINAMICA. BARCELONA: REVERT, S.A.

7. ANEXOS.

Tringulos notables

DE 75 Y 15

DE 60 Y 30

DE 72 Y 18

DE 45 Y 45
DE 53 Y 37

DE 74 Y 16
DE 82 Y 8

UNIDADES DE CONVERSIN
Longitud
1 pulgada = 2,54 centimetros
1 pie = 0,3048 metros
1 pie = 12 pulgadas
1 yarda = 0.9144 metros
1 yarda = 3 pies
1 milla = 1760 yardas
1 milla nautica = 6080 pies
1 milla terrestre = 1.609 Kilometros

1 metro cuadrado = 100 decimetros

cuadrados
1 Decametro cuadrado = 100 metros
cuadrados
1 Hectometro cuadrado = 100
Decametros cuadr
1 Kilometro cuadrado = 100 Hectometros
cuadr.
1 pulgada cuadrada = 6.4516
centimetros
1 pie cuadrado = 0.0929 metros
cuadrados

1 milla nautica = 1.852 Kilometros

1 braza nautica = 1.829 metros

1 yarda cuadrada = 0.836 metros

cuadrados

1 milimetro = 100 micrones

1 Acre = 0.4047 Hectareas

1 centimetro = 10 milimetros

1 milla cuadrada = 2.589 Kilometros

cuadrados

1 decimetro = 10 centimetros
1 metro = 10 decimetros
1 Decametro - = 10 metros
1 Hectometro - = 10 Decametros
1 Kilometro - = 10 Hectometros
Superficie
1 pie cuadrado = 144 pulgadas
cuadradas
1 yarda cuadrada = 9 pies cuadrados
1 acre = 4840 yardas cuadradas

Peso
1 onza = 437 1/2 granos
1 libra = 16 onzas
1 cuarto = 28 libras
1 tonelada = 2240 libras
1 gramo - gram = 1000 miligramos miligrams
1Decagramo - Decagram = 10 gramos grams

1 milla cuadrada = 640 acres

1 Hectogramo - Hectogram = 10
Decagramos - Decagrams

1 centimetro cuadrado = 100 milimetros

cuadrados

1 Kilogramo - Kilogram = 10
Hectogramos - Hectograms

1 decimetro cuadrado = 100 cm.

cuadrados

1 Tonelada - Ton = 1000 Kilogramos Kilograms

Trabajo y Energia

1 Joule = 107 Ergios = 0,239 calorias

Hora (h) = 3600 s

1 caloria = 4,184 J (Joule)

Dia (d) = 86400 s

1 Btu (British termal unit) = 252 calorias

= 1054 J

Unidades Calorificas

1 kilowatt.hora (KWh) = 3,60 x 106 J

1 electron voltio = 1,60 x 10 -19 J
Fuerza
1 onza = 28,349 gramos
1 libra = 453,592 gramos

Grado Farenheit (F)

Grado Kelvin (K)
(1,8 x C) + 32 = F (Farenheit)
0,555 (F - 32) = C (Celcius)
Velocidad

1 Newton = 105 dinas = 0,2248 libras

Centimetro por segundo (cm/s) = 0,01

m/s

1libra = 4,448 N

Nudo = 1852 m/h

1 tonelada = 2000 libras

Aceleracion

Potencia

gal (cm/s2) = 0,01m/s2

1 watt (W) = 1 J/s

Cantidad de Calor

1 Ergio/s = 0,0000001 watt

Caloria (cal) = 4,1855 J (Joule)

1 HP = 0,746 kilowatt (KW)

Termia (th) = 4,1855.106 J (Joule)

Unidades de Masa

Frigoria (fg) = 4,1855.103 J (Joule)

1 Tonelada = 1000 Kg

Tension y Presion

1 Quintal = 100 Kg

Pascal (Pa)

1 Gramo = 0,001 Kg

bar = 100000 Pa

Unidades de Tiempo

baria (dyn/cm2) = 0,1 Pa

Minuto (mn) = 60 s