INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE CIUDAD ACUA
Unidad 1. Sensores.
MATERIA:
Sistemas programables.
CARRERA:
Ingeniera en Sistemas Computacionales.
CATEDRTICO:
M. I. Jos Yahveh Contreras de los Reyes
ALUMNO:
Marlene Rojas Sandoval
MATRICULA:
2113S4846
SEMESTRE:
7mo.
Turno Nocturno
CD. ACUA, COAHUILA, MXICO
31 de Agosto del 2014
CARRETERA A PRESA LA AMISTAD KM. 9 C.P. 26280 CD. ACUA, COAHUILA TEL: (877)773
1800 FAX: EXT 107
www.tecnologicodeacuna.edu.mx
ACADEMIA DE INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES.
Contenido
1.1 Sensores pticos.....................................................................................................2
1.1.1
Tipos.....................................................................................................................3
1.1.2
Funcionamiento..................................................................................................6
1.1.3
Caractersticas....................................................................................................7
1.1.4
Modo de comunicacin...................................................................................10
1.2
Temperatura........................................................................................................15
1.2.1
Tipos...................................................................................................................15
1.2.2
Funcionamiento................................................................................................16
1.2.3
Caractersticas..................................................................................................16
1.2.4
Modo de comunicacin...................................................................................16
1.3
Presin.................................................................................................................17
1.3.1
Tipos...................................................................................................................17
1.3.2
Funcionamiento................................................................................................17
1.3.3
Caractersticas..................................................................................................18
1.3.4
Modo de comunicacin...................................................................................18
1.4
Proximidad..........................................................................................................19
1.4.1
Tipos...................................................................................................................19
1.4.2
Funcionamiento................................................................................................20
1.4.3
Caractersticas..................................................................................................21
1.4.4
Modo de comunicacin...................................................................................22
Conclusin.....................................................................................................................24
Bibliografa.....................................................................................................................25
1.1 Sensores pticos.
El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal,
relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de
variable de que se trate.
Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo
llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se
caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud
fsica que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la
tensin elctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella.
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un
amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la variable a
medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse
de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una re calibracin
frecuente.
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.
Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del
sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
En este tipo de sensores las seales que se transmiten y detectan son luminosas.
1.1.1 Tipos.
Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente
a travs de un convertidor analgico al digital, un computador y un display) de
modo que los valores censados puedan ser ledos por un humano.
A continuacin se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos:
Sensores de temperatura: Termopar, Termistor.
Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica.
Sensores de acidez: IsFET.
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor.
Sensores de sonido: micrfono.
Sensores de contacto: final de carrera.
Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS.
Sensores de proximidad: sensor de proximidad.
Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su
procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por
ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la seal a los
niveles apropiados para el resto de la circuitera.
Cilndricos.
Esta familia de Sensores de la lnea Visolux contiene 7 series con un amplio rango
de versiones en distintos tamaos y alcances. Todos estn disponibles en
versiones para deteccin directa o por barrera.
Serie KT9: 4mm, alcance 0250 mm (como barrera) y 050 mm (deteccin
directa). Versiones con conector o cable.
Serie KT 10: alcance 0500 mm (barrera) y 080 mm (deteccin directa).
Conexin con cable. Disponible en versiones con supresin de fondo. Cuerpo
roscado M4.
Serie KT 11: alcance 0250 mm (barrera) y 050 mm (deteccin directa).
Versiones con conector y cable. Convertidor de seal incorporado. Cuerpo
roscado M4. Disponible con lente de cristal resistente a ralladuras y ataques de
sustancias qumicas.
Serie GLV 12: alcance de 05 m (barrera), 02 m (con espejo) y 0200 mm
(deteccin directa). Versiones con conector y cable. Luz roja visible para una fcil
alineacin. Cuerpo roscado M12.
Serie VL 18: alcance 015 m (barrera), 04 m (con espejo) y 0400 mm
(deteccin directa). Conector M12. Luz roja visible para una fcil alineacin.
Cuerpo roscado M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de luz
lateral. Disponible en versiones con supresin de fondo.
Serie 18GM: alcance 05 m (barrera), 03 m (con espejo) y 0200 mm (deteccin
directa). Versiones con cable o conector. Disponible en versiones con supresin de
fondo. Cuerpo roscado M18.
Serie GLV 30: alcance 202.500 mm (deteccin directa). Conector M12.
Disponible en versiones con supresin de fondo. Cuerpo roscado M30.
Rectangulares:
Series 28, 32 y 39. Comprende 16 series, cada una con distinto formato fsico y
diversas prestaciones. Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras
ofrecen parametrizacin programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In).
Existen versiones para deteccin directa, para deteccin por barrera y para
deteccin mediante espejo.
Estos sensores ofrecen proteccin ambiental IP 65? o IP 67?, carcaza de aluminio
o de plstico reforzado, circuito de control incorporado y estn disponibles con
alcances que van desde 02,5 m hasta 035 m.
Serie 28.
Extensa gama de sensores
Indicadores LED de alta luminosidad de encendido y de preavera
Fijacin de cola de milano y taladros pasantes
Regulador de la sensibilidad y conmutador claro/oscuro de serie
Insensible a la luz ambiente incluso en lmparas de ahorro energtico
Serie 32
Diseo estrecho, especial para la tcnica de almacenaje y transporte
Condiciones pticas muy elevadas
Cubierta ptica de vidrio resistente al rayado y a disolventes
Serie 39
Excelentes condiciones pticas
Indicacin y salida de preavera
3 funciones de tiempo programable.
Certificado AS-interface
Serie Vari Kont L2
2 variantes pticas, filtro polarizado-Rflex y deteccin directa
Cabeza censora orientable a 2 niveles
Panel plstico muy resistente
Sensores pticos Serie MLV 12
Una familia que incluye 5 clases, cada una con el mismo formato fsico y diversas
prestaciones. Comprenden versiones de deteccin por espejo, deteccin directa,
deteccin de objetos transparentes, barreras con emisor y receptor separado y
versiones para aplicaciones de seguridad personal.
Estos sensores ofrecen proteccin ambiental IP 67, carcaza con marco de
fundicin y cuerpo de plstico inyectado, y sus mltiples ranuras y agujeros de
montaje son compatibles con la mayora de los accesorios de montaje existentes
en el mercado.
Su diseo innovador permite una alta resistencia ambiental IP 67, al mismo tiempo
que asegura gran resistencia mecnica. Los conectores son rotativos en 90 y
vienen en dimetros M8 y M12 adems de disponerse versiones con cable de 2 m.
Las versiones programables mediante Teach-In no requieren software ni
accesorios adicionales, todos los ajustes se realizan mediante los botones en la
carcasa.
Sensores pticos de tipo horquilla.
Desarrollados para aplicaciones muy especficas en ciertas industrias como ser:
Deteccin del correcto pegado de etiquetas.
Deteccin de velocidad de avance.
Deteccin de partes pequeas en zonas de alimentacin de piezas.
Control de calidad de bordes en la fabricacin de cintas continas.
Monitoreo del flujo de material.
Sensores pticos para la deteccin de marcas de impresin (TACOS).
Sensores especialmente diseados para detectar cualquier tipo de marca de
impresin. Versin Scanner Lser para marcas muy pequeas. La electrnica
incorporada permite la seleccin automtica del color de la luz transmitida (rojo,
verde, azul) para garantizar deteccin aun con contraste reducido. Procedimiento
automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para la
seleccin de colores. Dos posiciones de censado intercambiables. Opcionalmente
pueden proveerse con carcaza de acero inoxidable y/o con lentes de plstico.
1.1.2 Funcionamiento.
El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un
diodo emisor de luz (LED), por general rojo que ilumina una pequea rea al frente
del receptor, y el receptor un fotodiodo.
El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un nmero
que vara entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy til;
puede ser usado como un simple detector para ver si las luces han sido
encendidas o no, o puede ser usado para que el robot siga una lnea negra en una
superficie blanca (o viceversa).
El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro.
Cuando el sensor de luz est sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando est
sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ngulo muy amplio. Para disminuir el campo de
visin se puede colocar una barra de 12 con un agujero frente al sensor. De ese
modo el sensor solo detectar la luz directamente al frente de l.
1.1.3 Caractersticas.
Cilndricos
Construccin: Carcaza de Acero Inoxidable.
Superficie Optica: Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10? con IP 65.
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 20 mA.
Indicador de estado de conmutacin y de encendido
Conmutacin claro/oscuro
Tipo de proteccin IP 67?
E0: 3 hilos, CC, npn, NA
E2: 3 hilos, CC, pnp, NA
E4: 3 hilos, CC, npn, NA/NC
E5: 2 hilos, CC, pnp, NA/NC
Rectangulares: Series 28, 32 y 39
Superficie ptica: Vidrio o Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC, 20240 VCA.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.
Serie 28
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 40 mA
Dimensiones: 25,8 x 88 x 65,5 mm
Modo de conexin: Conector M12
Indicacin de encendido, estado de conmutacin y preavera
Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB programables
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 67
Serie 32
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 40 mA
Dimensiones: 22 x 72,2 x 45,6 mm
Modo de conexin: Conector M12
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Tipo de conmutacin: Conmutacin oscuro
Tipo de proteccin: IP 65?
Serie 39
Excelentes condiciones pticas
Indicacin y salida de preavera
funciones del tiempo programables
Certificado AS-interface
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC - 24 AC/DC 240 AC/DC
Corriente en vaco: 55 mA / 3 VA
Dimensiones: 25 x 64 x 75 mm
Modo de conexin: Caja de bornas
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 66?
Rectangulares: Serie Vari Kont L2
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 20 mA
Dimensiones: 40 x 40 x 55,5 mm
Modo de conexin: Conector V1
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 67
Rectangulares: Series F10, F22 y F28
Serie - F10
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: < 20 mA
Indicacin de estado de conmutacin y de reserva de funcin
Modo de conexin: Conector V1
Frecuencia de conmutacin: 200 Hz
Tiempo de respuesta: 2,5 ms
Retardo de operacin: 20 ms
Dimensiones: 25 x 38,5 x 25,5 mm
Tipo de proteccin: IP 67
Serie - F22
Indicacin de reserva de funcin y salida (esttica, dinmica)
Ajuste de sensibilidad por TEACH-IN
Deteccin de objetos semitransparentes
Programacin va interface ptico
Entrada control/test
Modo de conexin: Conector V15
Tipo de proteccin: IP 67
Serie - F28
Conmutacin claro/oscuro, conmutable
Indicacin de reserva de funcin
Modo de conexin: Cable
Tipo de proteccin: IP 67
Sensores pticos Serie MLV 12
Superficie ptica: Vidrio o Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC, mediante unidad de control SLC/SC2 en las
versiones de seguridad personal.
Salidas: PNP, NPN, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible o luz infrarroja.
Sensores pticos de tipo horquilla
Construccin: cuerpo de Aluminio.
Superficie ptica: Vidrio.
Anchos de horquilla disponibles: 10, 20, 30, 50, 80, 120, 220mm.
Alimentacin: 1030 VCC.
Salidas: PNP, NA, NC.
Frecuencia de conmutacin: desde 70 Hz hasta 2.500 Hz.
Aptos Intemperie IP 67.
Sensores pticos para la deteccin de marcas de impresin (TACOS)
Tiempo de reaccin 30 microseg. ptica orientable en 90.
Alcance: entre 10 y 25 mm. Frecuencia de conmutacin hasta 16,5 kHz.
Alimentacin 1030 VCC o 2226 VCC.
Salidas PNP o push pull.
Aptos Intemperie IP 67. Conector M12.
1.1.4 Modo de comunicacin.
Cilndricos
Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia
Dimetro: M12
Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4
NPN
Conector V1
OBS 200012GM55-E4-V1
PNP
E5
Cable OBS 200012GM55-E5
PNP
Conector V1
OBS 200012GM55-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4
NPN
Conector V1
OBE 500012GM55-SE4-V1
PNP
E5
Cable OBE 500012GM55-SE5
PNP
Conector V1
OBE 500012GM55-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E4 Cable OBT 20012GM55-E4
NPN
Conector V1
OBT 20012GM55-E4-V1
PNP
E5
Cable OBT 20012GM55-E5
PNP
Conector V1
OBT 20012GM55-E5-V1
Dimetro: M18
Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 300018GM70-E4
NPN
Conector V1
OBS 300018GM70-E4-V1
PNP
E5
Cable OBS 300018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBS 300018GM70-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500018GM70-SE4
NPN
Conector V1
OBE 500018GM70-SE4-V1
PNP
E5
Cable OBE 500018GM70-SE5
PNP
Conector V1
OBE 500018GM70-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 20018GM70-E0
NPN
Conector V1
OBT 20018GM70-E0-V1
PNP
E2
Cable OBT 20018GM70-E2
PNP
Conector V1
OBT 20018GM70-E2-V1
NPN
E4
Cable OBT 20018GM70-E4
NPN
Conector V1
OBT 20018GM70-E4-V1
PNP
E5
Cable OBT 20018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBT 20018GM70-E5-V1
Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 50018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBT 50018GM70-E5-V1
Serie 32
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex filtro polarizacin 4000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 3254/47/73C
10000 mm
2 PNP NA/NC Roja
RL 3255/47/73C
Deteccin directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-800/47/73C
400 mm
2 PNP NA/NC Infrarroja
RL 328-H-400
2482/47/73C
Serie 39
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex filtro polarizacin 5000 mm Rel NA/NC Roja RLK 3954/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Roja
RLK 3954-Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Roja
RL 3954/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Roja
RL 3954/30/40a/116/126a
12000 mm
Rel
NA/NC Roja
RLK 3955/31/35/40Aa/116
Rel temp.
NA/NC Roja
RLK 3955-Z/31/35/40a/166
Deteccin directa con supresin de fondo 800 mm Rel NA/NC Infrarroja RLK 39
8800/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Infrarroja
RLK 398800-Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Infrarroja
RL 398800/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Infrarroja
RL 398800/30/40a/82a/116
Barrera 20000 mm Rel NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Infrarroja
LA 39/LK 39Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Infrarroja
LD 39/LV 39/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Infrarroja
LD 39/LV 39/30/40a/82a/116
Rectangulares: Serie Vari Kont L2
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-L2-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 400-L2-E5-V1
Rectangulares: Series F10, F22 y F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F10
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F22
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 mm NPN Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15
PNP
Antivalente
Roja
OCS 6000-F22-A1-V15
Deteccin directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15
PNP
Antivalente
Infrarroja
OCT 500-F22-A2-V15
Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15
PNP
Antivalente
Roja
OCE 15M-F22-SA2-V15
Serie - F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 2000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5
Deteccin directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5
Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5
Cilndricos
Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia Dimetro: M12 Reflex 2000
mm NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4
NPN
Conector V1
OBS 200012GM55-E4-V1
PNP
E5
Cable OBS 200012GM55-E5
PNP
Conector V1
OBS 200012GM55-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4
NPN
Conector V1
OBE 500012GM55-SE4-V1
PNP
E5
Cable OBE 500012GM55-SE5
PNP
Conector V1
OBE 500012GM55-SE5-V1
Directa
200 mm NPN E4 Cable OBT 20012GM55-E4
NPN
Conector V1
OBT 20012GM55-E4-V1
PNP
E5
Cable OBT 20012GM55-E5
PNP
Conector V1
OBT 20012GM55-E5-V1
Dimetro: M18 Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 300018GM70-E4
NPN
Conector V1
OBS 300018GM70-E4-V1
PNP
E5
Cable OBS 300018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBS 300018GM70-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500018GM70-SE4
NPN
Conector V1
OBE 500018GM70-SE4-V1
PNP
E5
Cable OBE 500018GM70-SE5
PNP
Conector V1
OBE 500018GM70-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 20018GM70-E0
NPN
Conector V1
OBT 20018GM70-E0-V1
PNP
E2
Cable OBT 20018GM70-E2
PNP
Conector V1
OBT 20018GM70-E2-V1
NPN
E4
Cable OBT 20018GM70-E4
NPN
Conector V1
OBT 20018GM70-E4-V1
PNP
E5
Cable OBT 20018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBT 20018GM70-E5-V1
Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 50018GM70-E5
PNP
Conector V1
OBT 50018GM70-E5-V1
Serie 32
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 4000 mm 2
PNP NA/NC Roja RL 3254/47/73C
10000 mm
2 PNP NA/NC Roja
RL 3255/47/73C
Deteccin directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-800/47/73C
400 mm
2 PNP NA/NC Infrarroja
RL 328-H-4002482/47/73C
Serie 39
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 5000 mm
Rel NA/NC Roja RLK 3954/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Roja
RLK 3954-Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Roja
RL 3954/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Roja
RL 3954/30/40a/116/126a
12000 mm
Rel
NA/NC Roja
RLK 3955/31/35/40Aa/116
Rel temp.
NA/NC Roja
RLK 3955-Z/31/35/40a/166
Deteccin directa con supresin de fondo 800 mm Rel NA/NC Infrarroja RLK 39
8800/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Infrarroja
RLK 398800-Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Infrarroja
RL 398800/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Infrarroja
RL 398800/30/40a/82a/116
Barrera 20000 mm Rel NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116
Rel temp.
NA/NC Infrarroja
LA 39/LK 39-Z/31/40a/116
PNP
NA/NC Infrarroja
LD 39/LV 39/32/40a/82a/116
NPN
NA/NC Infrarroja
LD 39/LV 39/30/40a/82a/116
Rectangulares: Serie Vari Kont L2
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 mm NPN NA/NC Roja
OBS 6000-L2-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-L2-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 400-L2-E5-V1
Rectangulares: Series F10, F22 y F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F10
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP
NA/NC Roja
OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F22
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 mm NPN Antivalente
Roja OCS 6000-F22-A0-V15
PNP
Antivalente
Roja
OCS 6000-F22-A1-V15
Deteccin directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15
PNP
Antivalente
Infrarroja
OCT 500-F22-A2-V15
Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15
PNP
Antivalente
Roja
OCE 15M-F22-SA2-V15
Serie - F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 2000 mm PNP NA/NC
Infrarroja OBS 2000-F28-E5
Deteccin directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5
Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5
1.2
Temperatura.
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
1.2.1 Tipos.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura segn la corriente que circula y son complicados de calibrar.
RTD (resistance temperature detector)
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de
un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termocelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos
la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que
es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.
1.2.2 Funcionamiento.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor,
de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena
de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el
equipo electrnico.
1.2.3 Caractersticas.
Alto grado de proteccin contra la humedad;
Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas
1.2.4 Modo de comunicacin.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la
reduccin de la vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados.
Para ayudarle a marcar la diferencia, la gama Danfoss incluye transmisores y
sensores de temperatura.
1.3
Presin.
Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento
sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que
provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
1.3.1 Tipos.
Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse
los siguientes tipos:
Presin absoluta
Presin diferencial
Sobrepresin
1.3.2 Funcionamiento.
Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento
sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que
provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse
los siguientes tipos:
Presin absoluta
Presin diferencial
Sobrepresin.
Unidades de Medida:
En el sistema internacional de medidas, est estandarizada en Pascales.
En los pases de habla inglesa se utiliza PSI
La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de
medidas resulta:
1PSI = 6.895kPascal
1.3.3 Caractersticas.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
1.3.4 Modo de comunicacin.
Un sensor de presin mide la presin, por lo general de los gases o lquidos. La
presin es una expresin de la fuerza necesaria para detener un fluido de
expansin, y por lo general se expresa en trminos de fuerza por unidad de rea.
Un sensor de presin por lo general acta como un transductor, que genera una
seal como una funcin de la presin impuesta. A los efectos de este artculo, tal
seal es elctrica.
1.4
Proximidad.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico que utilizan.
1.4.1 Tipos.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
Sensor capacitivo.
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Sensor inductivo.
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.
Sensor fin de carrera.
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados.
Sensor infrarrojo.
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es
muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Sensor ultrasnico.
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a
travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda
una seal elctrica digital o analgica.
Sensor magntico.
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin
Sensores de humedad.
La deteccin de humedad puede ser muy importante en un sistema si ste debe
desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por esta
razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos
integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
1.4.2 Funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado
en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto.
Circuito disparador
Este circuito (trigger o switching circuit) compara la seal que le proporciona el
rectificador con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado
de activacin, creando as la histrisis del sensor de proximidad.
Circuito oscilador
Etapa de salida
La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito comparador
a los valores de tensin o corriente normalizados, activando o desactivando la
salida segn corresponda.
Circuito rectificador
La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito
rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se traducir en
una variacin de una seal de corriente continua.
Potencimetro
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro
(resistencia variable). De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos
medios (por ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la
pared de vidrio de su recipiente).
Entre un electrodo activo y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico
disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se
suele disponer un tercer electrodo que lo compense.
1.4.3 Caractersticas.
Sensores de proximidad con amplificador separado, brindando dos veces la
distancia de deteccin que los sensores integrados, y un rango de hasta 8 mm
(blindados) y hasta 70 mm (no blindados).
El doble de la distancia de deteccin que en los sensores convencionales
Distancia de deteccin fcilmente ajustable
Amplio rango de tipos de cabezal de sensor disponibles
Salida de alarma integrada.
1.4.4 Modo de comunicacin.
La tensin de alimentacin es de 5 voltios de continua. Podr alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
La salida es de tipo todo-nada y se conectar directamente a alguna entrada
digital de las controladoras ENCONOR.
La distancia a la cual se detectar un objeto depender de varios factores, entre
ellos podemos destacar los siguientes:
a) Si el objeto detectado es ms o menos claro.
b) Si el color del objeto es brillante o mate.
c) Del valor de la resistencia ajustable o potencimetro de ajuste (sensibilidad).
Si establecemos unas situaciones extremas de color del objeto y recorrido del
potencimetro de ajuste, tendramos aproximadamente los siguientes valores:
Pared Blanca
- Girando al mximo el potencimetro hacia la derecha (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 15 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 16 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
De esto, se deduce que tiene una zona muerta o de retardo aproximadamente de
1 cm, entre la activacin y desactivacin del sensor.
- Girando al mximo el potencimetro hacia la izquierda (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 9 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 11 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
Pared negra
- Girando al mximo el potencimetro hacia la derecha (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 4 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 4,5 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
- Girando al mximo el potencimetro hacia la izquierda (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 1,5 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 2,5 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
Conclusin.
Como vimos, los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura,
intensidad
lumnica,
distancia,
aceleracin,
inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica, una capacidad
elctrica, una corriente elctrica, etc.
Hay diferentes tipos de sensores y pueden llegar a ser de gran utilidad ya que
tienen muchas y muy diferentes aplicaciones, por ejemplo, el sensor ptico es uno
de los ms sofisticados. Hay diferentes reas de aplicacin de los sensores, por
ejemplo, la industria automotriz, la robtica, la industria aeroespacial, la medicina,
la industria de manufactura, etc.
Bibliografa.
http://sistemasitspp.blogspot.mx/p/sensores.html
http://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-i-sensores
http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/funcionamiento/_funcionamiento.htm
http://es.slideshare.net/hugo_2011/sensores-de-presion
http://interfacesalbert.obolog.es/unidad-1-sensores-901600
http://es.slideshare.net/Enriqueoo/practica1-sensores-opticos
