Easy frente
Logo!
Logo!
frente Easy
No se puede decir que EASY sea un descubrimiento innovador en el campo de los
automatismos programados, ni que Klckner Moeller haya sido el primero en
desarrollar este tipo de mini-autmata. Este "honor" es ms justo otorgrselo a
Siemens desde el momento que lanzo al mercado su pequeo LOGO!, de eso ya
hace algunos aos.
Desde el momento que decid escribir esta pgina dedicada al "EASY", ha sido
inevitable hacer comparaciones con la controladora de Siemens, ampliamente
conocida por muchos de los lectores de esta WEB. Ambos aparatos no solo
.
coinciden en la idea general de reducir al mnimo el espacio ocupado por el
autmata, o la sencillez de programacin, sino que hasta su forma fsica es
parecida, casi idntica.
Logo! al ser el primero, ha acaparado una parte del mercado que no estaba
controlado por ningn otro fabricante, quizs el nano-autmata de Telemecanique
haya podido competir de forma modesta con l. Con la llegada EASY, K. Moller
pretende hacer sombra a gigante alemn, resolviendo los pocos problemas que
presenta Logo!, sobre todo relacionados con las limitaciones de programacin.
C
Dos
modelos de
EASY
.
.
.
Actualmente existen dos modelos de EASY en funcin de la tensin de
alimentacin:
El aspecto
de EASY
.
Como ya se ha dicho, el aspecto del EASY es similar al del LOGO! corto de
Siemens. En el frontal se encuentra la pantalla LCD para la escritura del programa
y las ocho teclas de programacin. La alimentacin, a 24Vcc o 115-220Vca segn
. el modelo, se realiza en los dos bornes situados en el lado superior izquierdo.
Seguidamente a estos se encuentran los de las salidas Q. El bornero inferior
corresponde a las entradas I. El Interface de conexin para la tarjeta de memoria o
el cable de transmisin de datos para PC, est situado en el escaln superior a
bornero de salidas. Dicha situacin puede resultar un tanto incomoda, debido a que
es necesario quitar la tapa del cuadro en el que este situado, para efectuar la
desconexin/conexin del cartucho de memoria o del cable del
PC.
.
Ocho teclas
de funcin .
La utilizacin del teclado es intuitivo y sencillo. Las ocho teclas de funcin que lo
forman estn situadas en el frontal de la programadora.
El teclado de EASY facilita las tareas de programacin, acceso a las diferentes
pantallas del men y la parametrizacin.
La funciones de las teclas son las siguientes:
.
Idioma
El idioma de los mensajes y mens de la controladora, puede cambiarse en
cualquier momento, pudindose elegir entre los siguientes:
GB -Ingls
D- Alemn
F- Francs
E- Espaol
I- Italiano.
.
.
Lenguaje
de
Programaci
n
.
Tanto LOGO! como Easy son dos productos destinados a tcnicos electricistas,
que necesitan automatizar pequeos sistemas de una forma rpida y sencilla sin
necesidad de conocer complejos lenguajes de programacin.
Logo!, aun siendo muy sencillo de programar, puede producir cierto rechazo al
electricista ms tradicional que no conoce los esquemas de puertas lgicas,
siempre ms relacionados con la tcnica electrnica que con la electrotecnia.
K. Moller en Easy, cambia radicalmente la forma de programacin respecto a
LOGO!, utilizando el lenguaje a contactos LD, haciendo que el tcnico electricista
se sienta mucho ms cmodo con l, ya que es el que ha utilizado toda la vida para
sus instalaciones cableadas.
.
La utilizacin de este tipo de lenguaje es la gran apuesta de K. Moeller para
competir en el mercado de las mini controladoras programables. Ante este hecho,
quizs sea necesario que Siemens tenga en cuenta su incorporacin en futuras
versiones de LOGO!,
.
Sin embargo, esta reflexin sobre los lenguajes de programacin no es exportable
a los autmatas de gama media-alta, ya que es estos casos el electricista los
instala, pero generalmente no los programa.
Ejemplo de programacin:
. Esquema lgico a contactos
.
|
|
|
\/
Easy
.
Identificaci
n de
variables
.
I1...I8
Entradas.
Identifican cada una de las entradas de la controladora.
P1...P4
Teclas de cursor.
Permiten asociar las teclas del cursor <>/\\/ a contactos, de esta forma es posible
activar receptores desde el propio teclado de Easy.
Q1...Q4
Salidas.
Bobinas y contactos asociados a las salidas del autmata.
M1...M16
Marcas internas o rels auxiliares.
La incorporacin de este elemento, permite realizar operaciones internas auxiliares,
como por ejemplo implementar un GRAFCET, de 14 etapas como mximo, en
lenguaje a contactos.
.
C1...C8
Rel contador/descontador.
Permite contar /descontar impulsos aplicados a su entrada. Cuando se alcanza el
valor predeterminado, cambia el estado de sus contactos
asociados.
T1...T8
Temporizadores.
Cuando ha transcurriendo un tiempo prefijado, producen eventos segn se hayan
configurado para las siguientes funciones de conmutacin:
-
Retardo a la conexin
Retardo a la desconexin
Pulso retentivo
- Intermitente
Reloj programable semanal.
Realiza funciones de conexin/desconexin de cargas a una hora y da
previamente programado.
A1...A8
Rels Analgicos
Permiten procesar valores analgicos aplicados a las entradas I7 e I8. Se asocian
a contactos para generar eventos una vez que se ha establecido la condicin de
disparo en el bloque analgico.
Los rels
analgicos solamente estn presentes en las versiones DC de Easy. Estos
rels comparan valores de tensin, de 0 a 10V con precisin de dcimas de voltio,
entre las dos entradas I7 e I8 o entre una de estas entradas y un valor nominal de
tensin previamente prefijado.
Elementos
del
esquema
.
Todo esquema generado por EASY est formado de la siguientes partes:
. - Campo de contactos.
Destinado a realizar las operaciones entre los contactos de las diferentes
variables.
No es posible conectar ms de tres contactos en horizontal.
- Campo de bobinas.
Es la zona donde se asignan los resultados de las operaciones lgicas.
- Vas de corriente.
Son cada una de las ramas del esquema.
El lmite del programa se encuentra en 41 vas
En la siguiente figura, se observan las variables que se pueden utilizar en las
diferentes partes del esquema Easy:
Operacione
s entre
contactos
.
Operacin Negacin (NOT )
Cualquier contacto puede ser de tipo negado (cerrado).
Grficamente se representa en pantalla con una lnea sobre el identificador de la
variable.
Para programar un negacin se ha de pulsar la tecla Alt cuando se est definiendo
un contacto.
Contacto directo
Una bobina puede ser activada permanentemente, sin necesidad de conectar un
contacto entre est y la fase.
Conexin Serie (AND)
Hasta tres contactos, abiertos o cerrados, pueden ser combinados en serie antes
de asignar una bobina.
Conexin Paralelo (OR)
Agrupaciones de contactos
Es posible operar con bloques de contactos conectados en serie y/o en paralelo .
Operacione
s de
asignacin
.
Los resultados de las vas de corriente, pueden asignarse a las bobinas para
realizar diferentes funciones segn el tipo de operando; salidas Qx, marcas Mx,
temporizadores Tx, contadores Cx, etc.
Salidas Q y marcas internas M:
Denominacin
Asignacin directa
Smbolo
--[
Ejemplos:
I1--I4--------[Q1
Rel de impulso (telerruptor)
---S
--R
I2--------- M3
I3---------SQ2
I4---------RQ2
Rel de enganche:
Rel de desenganche:
Temporizadores T:
.
Denominacin
Disparo (TRG):
Reinicializacin:
Smbolo
--T
--R
Ejemplos:
I3---------TT2
I4---------RT2
Smbolo
--C
--D
--R
Ejemplos:
I3---------CC1
I2---------CD1
I1---------CR1
Contadores C:
Denominacin
Contaje CNT:
Direccin:
Reinicializacin:
Algunos
circuitos
bsicos
Arrancador paro-marcha:
A) Con autoenclavamiento:
B) Con bobina de enganche y desenganche:
.
Inversor de giro:
.
EASYSOFT
.
De la misma forma que el LOGO!, Easy puede comunicarse con un PC, con un
cable exclusivo que se debe adquirir como accesorio.
Como se puede ver en la imagen, el Interface de usuario vuelve a coincidir en
concepto y forma con el software de programacin del Logo!.
.Las funciones ms destacables del programa son las siguientes:
- Crear esquemas.
- Simular y comprobar circuitos.
- Transferir programas Easy<-->PC
- Generar documentacin y esquemas en diferentes formatos.
La simulacin se realiza en modo grfico, donde el cambio de estado de las
entradas digitales se realiza con interruptores manuales y las analgicas con
potencimetros de barra que pueden conseguir hasta 100 valores distintos. Las
activacin/desactivacin de salidas se realiza con lmparas sealizadoras de color
verde. El modo RUN permite visualizar el estado de las vas de corriente, en el
esquema programado. Cuando un conductor est activo se ensancha indicando el
paso de corriente.
La documentacin de un esquema es bastante completa, pudindose visualizar e
imprimir en tres formatos distintos:
- Esquema Easy
- Segn norma DIN-IEC
- Segn norma ANSI
Adems de incluir una portada de presentacin, cajetn en todos los planos y tablas
de referencias cruzadas. Esquema Easy
Segn norma DIN-IEC
Segn norma ANSI
