Actividad No.
7: Sensor/Actuador Piezo elctrico
bidireccional
Objetivos
Frecuencia de Resonancia
Ancho de Banda
Efecto bidireccional con un solo elemento
Impedancia del Piezo Elctrico
Marco Terico
Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto
piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza;
transformando las lecturas en seales elctricas.
Aplicaciones
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenmeno
presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones
mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo
una diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie. Este fenmeno
tambin se presenta a la inversa, esto es, se deforman bajo la accin de
fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico. El efecto
piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a
un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su forma.
Los materiales piezoelctricos son cristales naturales o sintticos que no
poseen centro de simetra. El efecto de una compresin o de un cizallamiento
consiste en disociar los centros de gravedad de las cargas positivas y de las
cargas negativas. Aparecen de este mododipolos elementales en la masa y, por
influencia, cargas de signo opuesto en las superficies enfrentadas.
Un disco piezoelctrico genera voltaje cuando es deformado (cambio drstico
en la forma)
Una desventaja de los sensores piezoelctricos es que no se pueden usar para
tomar mediciones de esttica verdadera. Una fuerza esttica resultara en una
cantidad fija de cargas sobre el material piezoelctrico. Trabajar con
dispositivos de visualizacin convencionales, materiales aislantes imperfectos,
as como la reduccin de la resistencia internadel sensor, resulta poco
eficiente debido a la prdida constante de electrones y el bajo rendimiento de
la seal. Adems las temperaturas elevadas causan una falla adicional en
la resistencia interna y en la sensibilidad de la medicin. El mayor efecto del
efecto piezoelctrico es que cuando aumenta significativamente la presin y la
temperatura, la sensibilidad se reduce debido a un montaje gemelo (twinformation).
Umbral
[*]
Razn umbralperiodo
Piezoelectrico 5.0
0.00001
100,000,000
Piezoresistivo 0.0001
0.0001
2,500,000
Inductividad
0.001
0.0005
2,000,000
Capacitividad 0.005
0.0001
750,000
Principio
Sensibilidad de la Tensin
[V/*]
Mientras los sensores de cuarzo deben ser enfriados a 300 C durante las
mediciones, existen cristales especiales como el GaPO4 fosfato de galio, que no
presentan un montaje gemelo hasta el punto de ebullicin del propio material.
Sin embargo, se debe desmentir la premisa que afirma que estos sensores slo
pueden ser utilizados en procesos muy rpidos o en condiciones ambientales.
De hecho existen numerosas aplicaciones que demuestran mediciones cuasiestticas y muchas otras realizadas a temperaturas que superan los 500 C. En
la naturaleza tambin existen los sensores piezoelctricos. La smithsonita o
carbonato de zinc son piezoelctricos, y se cree que puede llegar comportarse
como sensores biolgicos de fuerza.
Principios de Operacin
Smbolo esquemtico y modelo electrnico de un sensor piezoelctrico.
Dependiendo de cmo se corte el material piezoelctrico, se obtienen tres
formas de operacin diferentes: transversal, longitudinal o tangencial.
Efecto Transversal
Se aplica una fuerza a lo largo del eje neutro Y, los cambios son generados a
los largo del eje X, es decir perpendicular a la lnea de fuerza. La cantidad de
carga, depende de las dimensiones geomtricas del elemento piezoelctrico,
respectivo. Para dimensiones a,b,c se aplica :
Cx = dxyFyb / a,
Donde a es la dimensin alineada con el eje Y, b est alineada con el eje que
genera la carga y d es el correspondiente coeficiente piezoelctrico.[2]
Efecto Longitudinal
La cantidad de carga producida es directamente proporcional a la fuerza
aplicada y es independiente del tamao y la forma del elemento piezoelctrico.
Usando varios elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo,
se puede conseguir aumentar la carga emitida. La carga resultante es:
Cx = dxxFxn,
Donde dxx es el coeficiente piezoelctrico para una carga en direccin X,
carga liberada por fuerzas aplicadas a lo largo del eje X (en pC/N). Fx es la
carga proporcionada en direccin X [N] y n corresponde al nmero de
elementos en el circuito.
Efecto Tangencial
Nuevamente las cargas producidas son estrictamente proporcionales a las
fuerzas aplicadas e independientes de la forma y el tamao de los elementos.
Para n elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo la carga
es:
Cx = 2dxxFxn.
Propiedades elctricas
Un transductor elctrico tiene una muy alta impedancia de salida de corriente
continua y puede ser modelado como una fuente proporcional de voltaje y como
una red de filtro. El voltaje V en la fuente es directamente proporcional a la
fuerza, presin o tensin aplicada. La seal producida est relacionada con esta
fuerza mecnica como si hubiera pasado a travs de un circuito equivalente. Un
modelo detallado incluye los efectos de la construccin mecnica del sensor y
otras no idealidades. La inductancia Lm es causada gracias a la masa ssmica y
la inercia del propio sensor. Ce es inversamente proporcional a la elasticidad
mecnica del sensor. C0 representa la capacitancia esttica del transductor, la
cual es resultado de la inercia de una masa de tamao infinito. Ri es la
resistencia de la salida del aislamiento del elemento del transductor. Si el
sensor est conectado a una resistencia de carga, esto tambin acta en
paralelo con la resistencia del aislamiento, incrementando la alta frecuencia de
corte.
Desarrollo
El primer paso fue la seleccin del piezoelctrico, que en este caso fue un
buzzer:
Se contino con un anlisis de respuesta en frecuencia del buzzer, mediante un
microcontrolador se encontr la frecuencia con mayor dBs que es nuestra
frecuencia de resonancia:
El siguiente paso fue la etapa de amplificacin la cual, como los voltajes que
arrojaba el buzzer eran demasiado pequeos, se tubo que darles ganancias
altas (de 100) en dos etapas, con un comparador, para que el microcontrolador
detecte el estado lgico 1 para un aplauso y 0 para estado de silencio.
Y para el efecto bidireccional se uso el siguiente circuito propuesto en clase:
El sistema cuanta con un men interactivo al usuario/operador, con opciones de
configuracin tales como el nmero de pulsos, el tiempo de efecto actuador y
la frecuencia de sonido.
Conclusin
Se diseo un sistema muy estable y configurable en todos los aspectos,
aadiendo una interfaz grafica, con distancias de aproximadamente 10 metros
de deteccin en ambientes sin ruido de lnea, y en ambientes ruidosos, la
distancia disminua a solo 1 metro.
Si es usado como actuador a una frecuencia de 3KHz genera un ruido bastante
fuerte capaz de daar el odo humano a cortas distancias (>10cm) pudiendo ser
utilizado como alarma.
