Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Ejemplo
U2 01
En la figura se muestran las dos configuraciones posibles para un mecanismo de cuatro barras.
Sabiendo que r1=7 plg, r2=3 plg, r3=8 plg, r4=6 plg y q2=255, determine el ngulo de transmisin
g, el ngulo de salida q4 y las posiciones de los puntos A y B para las dos configuraciones del
mecanismo. Asimismo, determine los valores mximo y mnimo para los ngulos q4.
r3
q2=255
Configuracin Invertida
r4
O2
q2=255
O4
r2
r2
A
Configuracin Abierta
r4
r3
B
Nota: Observe como las dos configuraciones estn invertidas con relacin a lo visto en clase. Esto se debe a que es un
mecanismo manivela-balancn.
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Ejemplo
U2 02
Escala del dibujo 1 mm= 2mm
O2
B
O4
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Determine los centros instantneos del mecanismo de cuatro barras mostrado.
O2A= 6 plg
AB= 7 plg
BC= 5 plg
CD= 5 plg
AD= 7 plg
O2O4= 14 plg
O4C= 10 plg
Escala del dibujo 1cm= 2 plg.
A
D
q2= 70
Ejemplo
U2 03
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Determine los centros instantneos del mecanismo mostrado en la figura de abajo.
O2A= 82 cm
AB= 72 cm
O4B= 26 cm
BC= 78 cm
(O2O4)x= 140 cm
(O2O4)y= 10 cm
q2= 30
Escala del dibujo 1 cm= 20 cm
5
3
B
A
2
O4
I12
Ejemplo
U2 04
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Ejemplo
U2 05
Utilice el mtodo del polgono de velocidades para determinar w3, w4, VB y VC del siguiente
mecanismo.
O2A= 102 mm
O4
AB= 203 mm
O4B=76.2 mm
AC= 102 mm
w2= 30 rad/s
w2
Escala del dibujo 1:3.5
A
3
2
O2
1
OV
Escala de velocidades 1:40
q2= 65
C
229 mm
178 mm
BC= 152 mm
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Mediante el mtodo del polgono calcule las velocidades de los puntos A, B, C y D y la
velocidad angular w3. Compare sus resultados con el mtodo de centros instantneos.
I13
Escala del dibujo: 20mm=1 plg
w2= -5rad/s
I24
A=I23
C
I12
D
B=I34
Escala de velocidades: 10mm=1 plg/s
Ov
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Ejemplo
U2 06
En la figura se muestra un mecanismo formado por tres barras, dos engranes y una cremallera.
La velocidad VA del punto A es de 122 m/s en la direccin mostrada. Determine las velocidades
angulares w3, w4, w5 y w6. Tambin determine las velocidades lineales VB, VC y VD.
330 mm
O2A= 50.8 mm
AB= 204 mm
O6C=152 mm
O6
127 mm
4= 204 mm
5= 102 mm
5
2
A
3
30
D
6
C
5
A
VA
3
4
B
152 mm
O2
Es indispensable que pegue una hoja a la
derecha de sta para poder trazar el diagrama
de velocidades.
Cremallera
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Depto. de Metal-Mecnica
Rolando Maroo Rodrguez
Mecanismos
Ejemplo
U2 07
Utilice el mtodo del polgono de aceleraciones para determinar AB y AC del siguiente mecanismo.
O2A= 102 mm
AB= 203 mm
O4
O4B=76.2 mm
AC= 102 mm
BC= 152 mm
w2
Escala del dibujo 1:3.5
A
3
178 mm
w2= 30 rad/s
2
O2
q2= 65
229 mm
Escala de aceleraciones 1:1000
OA
VB
OV
VC/B
VB/A
VA
C
VC/A
A
Escala de velocidades 1:40
