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Mdulo 1: Mecnica
Slido rgido. Rotacin
Movimiento de rotacin
En Fsica distinguimos entre dos tipos de
movimiento de objetos:
Movimiento de traslacin (desplazamiento)
Movimiento de rotacin (cambio de orientacin
respecto a un eje)
Hasta ahora hemos visto el movimiento, y hoy
hablaremos sobre rotacin.
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Movimiento circular
Velocidad angular : Se mide en revoluciones por
segundo (rps)
Se define como =d/dt (variacin de la posicin angular
respecto al tiempo)
En un movimiento circular uniforme, =2f=2/T
Velocidad tangencial: Distancia lineal recorrida por
segundo (m/s)
Se relacionan entre ellas por
v=r
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Movimiento circular
Misma velocidad angular
Velocidades tangenciales diferentes
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Inercia
Ya vimos que la masa da una medida de la inercia
para el movimiento lineal.
Ladrillo de acero
Ladrillo de barro
Difcil de mover
Fcil de mover
El momento de inercia o inercia rotacional es un
concepto similar para la rotacin.
x
Bate de madera
Difcil de rotar
x Bate de plstico
Fcil de rotar
Momento de Inercia
La primera ley de Newton para el movimiento rotacional:
Un objeto que gira en torno a un eje tiende a permanecer
girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera
alguna influencia externa
Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando,
mientras que los que no giran tienden a permanecer sin
girar
Dicho de otro modo, cuanto mayor es el momento de
Esta propiedad se llama inercia rotacional o Momento
de Inercia
inercia, ms difcil es cambiar el estado de rotacin de
ese objeto
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Momento de Inercia
El momento de inercia (o momento rotacional)
depende de:
La masa del objeto
La distribucin de la masa
Cuanto ms lejos est el grueso de la masa del objeto
del eje de rotacin, mayor es el momento de inercia.
De hecho, el momento de inercia I es proporcional a
la masa y al cuadrado de la distancia al eje:
I=m r2
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Ejemplo: Patas largas
Las patas largas tienen
mayor momento de
inercia que las cortas.
Por eso los animales con
patas ms cortas pueden
dar pasos ms rpidos.
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Ejemplo: Una carrera...
Dos sistemas formados por dos discos unidos con
varillas
Los dos tienen la misma masa pero uno tiene las varillas
ms cerca del centro, mientras que el otro las tiene
ms cerca del borde
Si lanzamos las dos por una rampa, cul ganar la
carrera?
Ganadora, porque tiene menor
momento de inercia, y por lo tanto
le cuesta menos girar.
Ejemplo: Anillo y disco
Quin ganar la carrera, el anillo o el
disco macizo?
El anillo tiene mayor momento de inercia (su masa est ms separada del eje)
por lo que su inercia rotacional es mayor en relacin a su masa.
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Clculo del momento de inercia
Para sistemas discretos:
I =i mi r i2
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Energa cintica de rotacin
Como vi=ri wi, la energa cintica de rotacin de un objeto
compuesto por mltiples partculas es:
1
1
1
1
Ec=i ( mi v 2i )=i ( mi ri2 2)= i (mi r 2i )2= I 2
2
2
2
2
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Energa cintica de rotacin
Ejemplo: Ej. 1 hoja 6
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Energa cintica de rotacin
Ejemplo: Ej. 2 hoja 6
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Clculo del momento de inercia para
sistemas continuos
El clculo del momento de inercia para el caso de
sistemas continuos debe realizarse mediante la siguiente
ecuacin:
I = r 2 dm
siendo r la distancia al eje de rotacin del elemento de masa
dm
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Clculo del momento de inercia de una
varilla
Ejemplo. Ej. 3 hoja 6.
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Clculo del momento de inercia de un
anillo
Ejemplo. Ej. 4 hoja 6.
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Clculo del momento de inercia de un
disco
Ejemplo. Ej. 5 hoja 6.
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Clculo del momento de inercia de un
cilindro
Ejemplo. Ej. 6 hoja 6.
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Clculo del momento de inercia para
sistemas continuos
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Teorema de los ejes paralelos
Relaciona el momento de inercia respecto a un eje que
pasa por el centro de masas (que suele ser conocido o fcil
de calcular) con el momento de inercia respecto a otro eje
que es paralelo al primero.
I I cm M h2
siendo M la masa total del objeto,
y h la distancia entre los dos ejes.
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Teorema de los ejes paralelos
Ejemplo: Ej. 7 hoja 6.
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