Derivadas direccionales y gradiente
Supongamos que estamos en la ladera de la colina dibujada en la figura 5.1
y quisiramos determinar la inclinacin de la colina en la direccin al eje z. Si la colina
estuviese representada por z=f(x,y), entonces ya sabramos cmo determinar la
pendiente en dos direcciones diferentes -la pendiente en la direccin y vendra dada
por la derivada parcial fy(x,y) y la pendiente en la direccin x vendra dada por la
derivada parcial fx(x,y)-. En este captulo vamos a ver que se pueden usar estas dos
derivadas parciales para encontrar la pendiente en una direccin arbitaria.
figura 5.1
Para determinar la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo
de derivada llamada derivada direccional. Comenzamos haciendo que z=f(x, y) sea
una superficie y P(x0,y0) un punto del dominio de f, como se muestra en la figura 5.2.
Especificamos una direccin mediante un vector unitario
, donde es
el ngulo que forma el vector con el eje x positivo. Ahora, para hallar la pendiente
deseada, reducimos el problema a dos dimensiones mediante la interseccin de la
superficie con un plano vertical que pasa por el punto P y es paralelo al vector u, como
se ve en la figura 5.3. Este plano vertical corta a la superficie para formar una curva C,
y definimos la pendiente de la superficie en (x0, y0, f(x0, y0)) como la pendiente de la
curva C en ese punto.
figura 5.2
figura 5.3
Podemos escribir la pendiente de la curva C como un lmite muy parecido a aquellos
que se usan en el clculo de una variable. El plano vertical empleado para formar C
corta al plano xy en una recta L que se representa por las ecuaciones paramtricas
Luego para cualquier valor de t, el punto Q(x, y) pertenece a la recta L. Para cada uno
de los puntos P y Q, existe el punto correspondiente sobre la superficie
(x0 , y0, f(x0,y0)) Punto sobre P
(x, y, f(x, y)) Punto sobre Q
Adems, puesto que la distancia entre P y Q es
podemos escribir la pendiente de la recta secante que pasa por (x0,y0,f(x0,y0)) y
(x, y, f(x, y)) como
Finalmente, haciendo que t tienda a cero, llegamos a la definicin 5.1
Derivada direccional
Definicin 5.1
Sea f una funcin de dos variables x e y, y sea
un vector unitario.
Entonces la derivada direccional de f en la direccin de u se denota por Duf, y es
El clculo de la derivada direccional mediante esta definicin es comparable al de
encontrar la derivada de una funcin de una variable. Una frmula de trabajo ms
simple para obtener derivadas direccionales recurre a las derivadas parciales fx y fy.
Teorema 5.1
Si f es una funcin diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en la
direccin del vector unitario
es
Observar que hay infinitas derivadas direccionales en un punto dado de una superficie
-una para cada una de las direcciones especificadas por el vector u, como se muestra
en la figura 5.4-. Dos de ellas resultan ser las derivadas parciales fx y fy.
figura 5.4
El vector u especifica una direccin en el plano xy
1) En la direccin positiva del eje x (=0):
2) En la direccin positiva del eje y (
):
Ejemplo 5.1
Calcular la derivada direccional de
de
en (1,2) en la direccin
Solucin
Evaluando en
, x=1 e y=2, tenemos
Ejemplo 5.2
Calcular la derivada direccional de
en (1,
) en la direccin
de v=3i-4j
Solucin
Comenzamos obteniendo un vector unitario en la direccin de v:
Usando este vector unitario, tenemos
Gradiente
La derivada direccional Duf(x, y) puede expresarse como el producto escalar del vector
unitario
y el vector
Este vector es importante y tiene usos diversos. Lo llamamos vector gradiente de f.
Definicin 5.2
Si z=f(x, y), entonces el gradiente de f, que se denota mediante
vector
, es el
Otra notacin para el gradiente es grad f(x, y)
Puesto que el gradiente de f es un vector, podemos escribir la derivada direccional de f
en la direccin de u como
En otras palabras, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente
por el vector direccin. Este importante resultado constituye el contenido del siguiente
teorema.
Teorema 5.2
Si f es una funcin diferenciable de x e y, la derivada direccional de f en la direccin
del vector unitario u es
Ejemplo 5.3
Calcular la derivada direccional de
desde P (-1,3) a Q(1,-2)
Solucin
Un vector en la direccin especificada es
y un vector unitario en esta direccin es
en (-1,3) en la direccin que va
Como
, el gradiente (-1,3) es
En consecuencia, en (-1,3) la derivada direccional es
Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en el punto (x, y) de una
superficie. En muchas aplicaciones nos gustara conocer en qu direccin movernos
para que f(x,y) crezca lo ms rpidamente posible. Llamamos a esta direccin de
mxima pendiente, y viene dada por el gradiente, como se establece en el teorema
5.3.
Aplicaciones del gradiente
Teorema 5.3
Si f es una funcin diferenciable en el punto (x, y)
1) Si
, entonces
para todo u.
2) La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por
mximo de
es
3) La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por mnimo de
es -
. El valor
. El valor
Para visualizar una de las propiedades del gradiente, consideremos un esquiador
descendiendo una de las laderas de una montaa. Si f(x, y) denota la altitud del
esquiador, entonces -
indica la direccin que el esquiador debe adoptar para
deslizarse por la trayectoria de mxima pendiente (Recordemos que el gradiente indica
direccin en el plano xy y por s mismo no seala hacia arriba o hacia abajo en la
ladera de la montaa).
Como ilustracin alternativa del gradiente consideremos la temperatura T(x, y) en un
punto (x, y) cualquiera de una placa metlica plana. En este caso, grad T da la
direccin de mximo crecimiento de la temperatura en el punto (x, y), como se seala
en el ejemplo 5.4.
Ejemplo 5.4
La temperatura, en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica viene
dada por
Midiendo x e y en centmetros. Desde el punto (2,-3), en qu direccin crece la
temperatura ms rpidamente? A qu ritmo se produce este crecimiento?
Solucin
El gradiente es
Se sigue que la direccin de ms rpido crecimiento viene dada por
Como se muestra en la figura 5.5, y que la razn de crecimiento es
por centmetro
Curvas de nivel
figura 5.5
Direccin de ms rpido crecimiento en (2,-3)
La solucin que se presenta en el ejemplo 5.4 puede resultar engaosa. A pesar de
que el gradiente apunta en la direccin de crecimiento ms rpido de la temperatura,
no necesariamente apunta hacia el lugar ms caliente de la placa. En otras palabras, el
gradiente proporciona una solucin local al problema de encontrar un crecimiento
relativo a la temperatura en el punto (2, -3). Una vez que abandonamos esa posicin,
la direccin de ms rpido crecimiento puede cambiar.
Ejemplo 5.5
Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2,-3) de una placa
metlica cuya temperatura en (x, y) es
. Encontrar la
trayectoria de la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido
crecimiento de la temperatura.
Solucin
Representaremos la trayectoria por la funcin posicin
Un vector tangente en cada punto (x (t), y (t)) viene dado por
Puesto que la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin
de
son las mismas en cada punto de la trayectoria. Luego
Estas ecuaciones diferenciales representan un crecimiento exponencial y las soluciones
son
Como la partcula parte de (2,-3) se sigue que 2=x (0)=C1 y -3=y (0)=C2. Luego la
trayectoria se representa mediante
Eliminando el parmetro t, obtenemos
Mostramos esta trayectoria en la figura 5.6.
figura 5.6
Camino seguido por una partcula que va hacia el calor
En la figura 5.6, la trayectoria de la partcula (determinada por el gradiente en cada
punto) aparece como ortogonal a cada una de las curvas de nivel. Esto se clarifica
cuando consideramos el hecho de que la temperatura T(x, y) es constante sobre una
curva, de nivel dada. Luego en un punto arbitrario (x, y) de la curva, la razn de
cambio de T en la direccin de un vector tangente unitario u es 0, y podemos escribir
u es un vector tangente unitario. Puesto que el producto escalar de
y u es
cero, deben ser ortogonales. Este resultado se anuncia en el siguiente teorema:
Teorema 5.4
Si f es diferenciable en (x0, y0) y
curva de nivel que pasa por (x0, y0).
Ejemplo 5.6
, entonces
es normal a la
Dibujar la curva de nivel correspondiente a c=0 para la funcin
encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva.
Solucin
La curva de nivel para c=0 viene dada por
como se indica en la figura 5.7. Como el vector gradiente de f en (x, y) es
figura 5.7
El gradiente es normal a la curva de nivel
Podemos utilizar el teorema 5.4 para concluir que
es normal a la curva de
nivel en el punto (x, y). Algunos vectores gradientes son
Ejercicios
Ejercicio 5.1
Encontrar la derivada direccional de la funcin en el punto P en la direccin de v.
Ejercicio 5.2
Encontrar la derivada direccional de la funcin en la direccin
Ejercicio 5.3
Encontrar la derivada direccional de la funcin en el punto P en la direccin de Q.
Ejercicio 5.4
Calcular el gradiente de la funcin y el valor mximo de la derivada direccional en el
punto indicado.
Ejercicio 5.5
En los ejercicios 1)-6) utilice la funcin
para:
1) Dibujar la grfica de f en el primer octante y sealar el punto (3, 2,1)
2) Hallar Duf (3,2) donde
a)
b)
3) Hallar Duf (3,2) donde u=v/||v|| y
a) v = i + j
b) v = -3i - 4j
c) v es el vector desde (1,2) a (-2,6)
d) v es el vector desde (3,2) a (4,5)
4) Encontrar el gradf
5) Hallar el valor mximo de la derivada direccional en (3,2).
6) Hallar un vector unitario u ortogonal al gradf (3,2) y calcular Duf (3,2).
Ejercicio 5.6
En los ejercicios 1)-4) utilice la funcin
para:
1) Dibujar la grfica de f en el primer octante y sealar el punto (1, 2, 4) sobre la
superficie.
2) Hallar Duf(1,2) donde
3) Hallar gradf(1,2) y ||gradf(1,2)||
4) Encontrar un vector unitario u ortogonal a gradf(1,2), y calcular Duf(1,2).
Evaluacin
1) La temperatura en el punto (x, y) de una placa metlica viene dado por
Encontrar la direccin de mayor crecimiento del calor desde el punto (3,4).
2) Se describe la superficie de una montaa mediante la ecuacin
Supongamos que un alpinista est en el punto (500, 300, 3390). En qu direccin
debe moverse el alpinista para ascender lo ms rpido posible?
3) En los ejercicios a) y b), encuentre la trayectoria seguida por una partcula
rastreadora de calor situada en un punto P sobre una placa metlica que tiene un
campo de temperatura dado por T(x, y).
4) Utilizar el gradiente para encontrar un vector normal a la grfica de la ecuacin en
el punto indicado. Dibuje los resultados.
