Sistemas de Control
Sistema manual
En el sistema manual el hombre acta como fuente de energa o motor, observando y
controlando su tarea1. Esto se observa por ejemplo en el artesano, carpintero o
herrero.
Sistema semiautomtico
En el sistema semiautomtico, tambin llamado mecnico, la accin motora es llevada
a cabo por componentes mecnicos mientras que el hombre observa y controla su
tarea, como por ejemplo al conducir un automvil. En relacin al trabajo se aplica all
donde se exige mucha energa o donde las condiciones de entorno son severas.
Tarea considerada en este caso como el proceso a controlar
Sistema automtico
En el sistema automtico solamente la observacin de instrumentos y monitores es
efectuada por el hombre, en tanto que la controlabilidad es llevada a cabo por el
sistema. Esto se puede ver por ejemplo en las modernas instalaciones de colada
continua y en las actividades de las salas de control de energa.
Los ejemplos dados son sistemas de lazo cerrado, es decir que cuentan con una
realimentacin de la situacin en forma inmediata ni bien se percibe un desfasaje en el
funcionamiento correcto. En los sistemas automticos el procesamiento de la
informacin puede considerarse instantneo, denominndose realimentacin en
tiempo real. En tanto que en el caso de los sistemas de lazo abierto al no contar con la
realimentacin, despus de ser activados no pueden ser controlados.
Ejemplos de sistemas de control de Lazo Abierto
Regulacin del volumen de un tanque
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer.
Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione
la vlvula cuando el caudal cambie
Amplificador
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica.
Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no
Sistema de control lazo abierto (Semforo)
En estos sistemas la seal de salida no influye sobre su regulacin. Se obtienen los datos de
entrada y se ejecuta el proceso de control.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las
luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles
Encendedor
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que esta constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una
vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el
objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo
la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de
funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre la entrada.
Ejemplos de sistemas de control de Lazo Cerrado
Acondicionador de aire: este es un ejemplo tpico de control de lazo
cerrado ya que con un sensor comparamos la temperatura que tenamos
en la entrada con el que nos ha dado en la salida y el termostato
(controlador) mandara una seal a la caldera (actuador) para que
aumente la temperatura de nuestros radiadores.
Control de nivel de un depsito: en esta ocasin el agua estara entrando
en el depsito y la seal de entrada y de salida sera nuestro nivel de
agua. Cuando llega al nivel que nos interesa, una boya (controlador)
actuara sobre una vlvula (actuador) para que se cierre y no entre ms
agua al depsito. En caso de que se consumiese el agua, la boya abrira la
vlvula para que el nivel de agua sea el deseado.
Velocidad crucero vehicular: el sistema de control de la velocidad crucero
de un vehculo controla la aceleracin del motor de manera tal que la
velocidad del mismo sea constante, la cual ha sido fijada por el conductor
del automvil.
Sistema de alumbrado pblico: el sistema de alumbrado publico se
enciende cuando el sensor de captacin no recibe luz solar.
Actuador de aceleracin en grupos generadores: el actuador recibe la
seal de acelerar o desacelerar segn sea la necesidad del grupo
electrgeno, manteniendo siempre constante la frecuencia del equipo ya
sea de 50 60 hz.
EJEMPLOS
Mecnicos:
El reloj.
Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita de forma constante a
intervalos regulares. El reloj mecnico constituye uno de los sistemas de
control ms empleados a lo largo de la historia. Existen varios tipos:
