Mediciones Cientficas e Industriales C.A.
MECINCA
NTRIP HERRAMIENTA INDISPENSABLE PARA LA
CARTOGRAFIA Y EL CATASTRO
NTRIP
El nuevo Estandar
Ing. A.Mrquez
BSEE Computer Science. Columbia University N.Y.
MSEE Sistemas Digitales UCV
INDICE DE LA
PRESENTACION
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Inicio del RTK en Venezuela
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Radio Technical Commission
for Maritime Services
Comisin Radio Tcnica para los
Servicios Martimos
Fundada en 1947 como un grupo asesor, es ahora independiente y
soporta el desarrollo de los estndares y regulaciones:
IMO, ITU, IEC, ISO
Soporta varios comits especiales y Grupos de Trabajo:
SC-104 Differential Global Navigation Satellite Systems
Working Group Internet Protocol
Otros comits especiales: SC-109, 101, 110, 112, 117, 119
Se impone el formato RTCM para
Correcciones de Cdigo y Fase
RTCM 2.0: Correcciones de Pseudo Rango, DGPS
Mensajes Tipo 1, 3, 9, Precisin sub mtrica
RTCM 2.1 y 2.2: Datos de Fase Portadora, RTK
Mensajes Tipo 18, 19, 20, 21, Precisin Centimtrica
RTCM 2.3: con GLONASS, RTK --- comienza el GNSS
Mensajes tipo 18, 19, 20, 21, Precisin Centimtrica
RTCM 3.0: Reduccin del ancho de banda, RTK en GNSS
Mensajes Tipo 1004,1005. Precisin Centimtrica
Aparece grupo de mensajes adecuado para Internet, se crea el
Protocolo NTRIP.
Una vez establecido el estndar para la correccin, la capa de transporte
de Internet conjuntamente con GPRS son las bases para crear el
protocolo NTRIP
Datos
RTCMv3
Transporte
NTRIP
NTRIP
Network Transportacion de
RTCM en Internet Protocolo
- Basado en HTTP
- Maneja Metadata
Rovers
NTRIP
SERVER
NTRIP
CASTER
NTRIP USER
Los tres segmentos de NTRIP
GNSS Internet Radio / IP-Streaming
NtripSERVER
Servidor
Estacion de
Referencia
NtripCASTER
C
e
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u
l
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Cliente
NtripUSER
El NTRIP EN FORMA PRACTICA
Compatible con redes VRS, FKP y MAC
Disponibilidad de posicin al centmetro bajo condiciones
especficas:
Distancia de la Estacin (<40km)
Topologa Network (<50 km inter-estacin distancia)
GPRS va
celular
Bluetooth
IP
GPRS
Estacin
GPS RTK
IP
CASTER
CENTRAL
IP
Protocolo
NTRIP
Centro de
Control
IP
Estacin
GPS RTK
Base de
Datos
Septiembre 2004
Ntrip Vers. 1.0 se convierte en
el Standard RTCM
Seleccion de dispositivos que trabajan en Ntrip
El Experimento RTK NTRIP
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Ruta del experimento RTK-NTRIP
Ruta Levantada: Desde Chacao,
subiendo por la Castellana hasta la
Cota Mil, parando en el punto
REGVEN Terraza 2, continuando
hasta Guarenas, Guatire, terminando
despus del Tnel, con regreso por la
misma va hasta el distribuidor la
Carlota para experimentar en el Punto
REGVEN Carlota.
Modalidad de Medicin: Muestreo de
puntos en Esttico y RTK sobre el
mismo lugar. Levantamiento en RTK
dinmico en toda la va.
Se cubrieron distancias hasta de 40 Km.
Procedimientos
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Proceso de los resultados
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Comparacin entre Posproceso y RTKNTRIP
Distancia entre la Base y
el Rover y errores:
Observacion RTK-NTRIP Chacao-Guatire
Precision mm
Km.
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
1
10 20 30 40
Distancia desde la BASE en Km.
Err RTK
Err Esttico
0.005
0.003
0.007
0.005
0.01
0.006
10
0.015
0.01
20
0.027
0.015
30
0.035
0.018
40
0.038
0.02
Muestra de soluciones
El vehiculo estacionado a ms de 35 Km de la Base, usando el
Caster de MECINCA en Caracas.
Punto
Fecha/Hora
BBC
DE
//F/40G4C9
BB/
DE
//F/40G4CI
BBF
DE
//F/40G4C0
Distancia
Edist
Cartesianas
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Error
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Consideraciones en el
Tiempo de LATENCIA
Discusin de los resultados y su
integracin a las Leyes de Catastro de
la Republica Bolivariana de Venezuela
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Usando DGPS en
Navegadores
econmicos:
Sin NTRIP +- 4m
Con NTRIP +- 1m
Usando Equipos DGPS
de calidad, se obtienen
precisiones de 0.3 m
hasta 100 km y ms de la
base.
Aplicaciones en GIS y Catastro de
Bienes y Servicios
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Aplicaciones en Ingenieria Civil
Replanteo de Propiedades y
Construccin.
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Aspectos Economicos y prcticos del RTK NTRIP
comparado a un sistema clsico RTK con enlace UHF
Aspectos Economicos y prcticos del RTK NTRIP comparado a un
sistema clsico RTK con enlace UHF
Perspectivas
Receptores de Doble Frecuencia
50.000
Pos-Proceso
Tiempo Real
Real-Time
?
0
2005
2006
2007
?
2010
Relacin de pos proceso / Tiempo Real en el centro de Europa
Fuentes de Ntrip
en Europe
Recomendaciones para el futuro del NTRIP
Establecer nuevas Estaciones de Referencia con capacidad
comunicacional en lo que sea posible
Actualizar las Estaciones Permanentes existentes
Soportar formatos comunes a los usuarios
Generar flujos de datos de alta velocidad
Conectar las Estaciones con el NTRIP-CASTER ms
cercano
Monitorear la calidad de las estaciones y su contenido
Asistir al usuario con servicios de Tiempo Real
Participar en el intercambio global de Estaciones de
Referencia
Conclusiones Finales
El envo de correcciones Diferenciales GNSS sobre
INTERNET y telfonos celulares es completamente factible
No hay perdida significante de rendimiento, cuando se
compara con los mtodos clsicos de comunicacin ( UHF)
Crea ventajas para los usuarios y tambin para los
proveedores de servicios de telefona celular
Incentiva el desarrollo de otros productos: software,
hardware
Promete grandes cambios en los SIG y en los sistemas de
CATASTRO
Todos los usuarios disfrutan de la misma plataforma y el
mismo Sistema Nacional de Coordenadas.
MUCHAS GRACIAS
