Profibus

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PROFIBUS
Informacin Protocolo
Tipo de Red Bus de dispositivos,Control de
Procesos
Medios fsicos De par trenzado , fibra
Topologa de red Autobs
Dispositivo de
direccionamiento
Interruptor DIP o hardware / software
Consejo de Administracin PROFIBUS & PROFINET
International (PI)
Sitio web [Link]

Conector elctrico Profibus
PROFIBUS (Process Field Bus) es un estndar para bus de campo de comunicacin en la
automatizacin de la tecnologa y fue ascendido por primera vez en 1989 por
el BMBF (departamento alemn de educacin e investigacin) y luego utilizado
por Siemens. No debe ser confundido con el PROFINET estndar para Industrial
Ethernet . PROFIBUS es ni una ni un protocolo sin derechos de autor publicado
abiertamente, a diferencia de MODBUS .
Contenido
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1 Origen
2 Tecnologa
o 2.1 Capa de aplicacin
o 2.2 capa de seguridad
o 2.3 Bit-capa de transmisin
3 perfiles
4 Normalizacin
5 Organizacin
6 Vase tambin
7 Referencias
8 Enlaces externos
Origen [ editar ]
La historia de PROFIBUS se remonta a un plan promovido pblicamente por una
asociacin que comenz en Alemania en 1986 y para el que 21 empresas e institutos
idearon un plan maestro del proyecto denominado " bus de campo ". El objetivo era poner
en prctica y difundir el uso de una serie de bits de bus de campo basado en los requisitos
bsicos de las interfaces de los dispositivos de campo. Con este fin, las empresas
miembros acordaron apoyar un concepto tcnico comn para la produccin (es decir,
discreta o fbrica de automatizacin ) y automatizacin de procesos. En primer lugar, el
complejo protocolo de comunicacin Profibus FMS (Field bus Message Specification), que
se adapta para las exigentes tareas de comunicacin, se ha especificado. Posteriormente
en 1993, se complet el pliego de condiciones de la ms simple y por lo tanto,
considerablemente ms rpido protocolo PROFIBUS DP (perifricos
descentralizados). Profibus FMS se utiliza para la (no determinista) la comunicacin de
datos entre Profibus Masters. Profibus DP es un protocolo hecho para (determinista) la
comunicacin entre maestros Profibus y sus esclavos de E / S remotas.
Hay dos variantes de PROFIBUS en uso hoy en da; PROFIBUS DP ms utilizado, y el
menor se utiliza, aplicaciones especficas, PROFIBUS PA:
PROFIBUS DP (descentralizada Perifricos) se utiliza para operar los sensores y
actuadores a travs de un controlador centralizado en aplicaciones de automatizacin
de la produccin (de fbrica). Las muchas opciones de diagnstico estndar, en
particular, se centran en aqu.
PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos) se utiliza para controlar el equipo de
medicin a travs de un sistema de control de procesos en aplicaciones de
automatizacin de procesos. Esta variante est diseada para su uso en la explosin /
zonas peligrosas ( Ex-zona 0 y 1). La capa fsica (es decir, el cable) se ajusta a la
norma IEC 61158-2, que permite que la energa que se entregarn a travs del bus de
instrumentos de campo, al tiempo que limita la corriente fluye de manera que las
condiciones de explosivos no se crean, incluso si se produce un fallo de
funcionamiento. El nmero de dispositivos conectados a un segmento PA est limitada
por esta caracterstica. PA tiene una tasa de transmisin de datos de 31,25 kbit / s. Sin
embargo, PA utiliza el mismo protocolo que DP, y puede estar vinculado a una red DP
utilizando un dispositivo acoplador. El DP mucho ms rpido acta como una red
troncal para la transmisin de seales de proceso al controlador. Esto significa que DP
y PA pueden trabajar bien juntos, especialmente en aplicaciones hbridas donde las
redes de automatizacin de procesos y la fbrica trabajan lado a lado.
En ms de 30 millones de nodos PROFIBUS se instalaron a finales de 2009. 5 millones de
ellos se encuentran en las industrias de proceso.
Tecnologa [ editar ]
Protocolo PROFIBUS ( modelo de referencia OSI )
OSI-Layer PROFIBUS
7 Aplicacin DPV0 DPV1 DPV2
Manejo
6 Presentacin
-
5 Sesin
4 Transporte
3 Red
2 De enlace de datos FDL
1 Fsico EIA-485 ptico MBP

Capa de aplicacin [ editar ]
Para utilizar estas funciones, se definieron diferentes niveles de servicio del protocolo DP:
DP-V0 para el intercambio cclico de datos y diagnstico
DP-V1 para el intercambio de datos acclico y gestin de alarmas
DP-V2 para iscrono modo de emisin y el intercambio de datos ( esclavo -esclavo:
para la comunicacin)
Capa de Seguridad [ editar ]
La capa de seguridad FDL (Field bus de enlace de datos) trabaja con un mtodo de
acceso hbrido que combina paso de testigo con un mtodo maestro-esclavo. En una red
PROFIBUS DP, los sistemas de controladores o proceso de control son los amos y los
sensores y actuadores son los esclavos.
Se utilizan varios tipos de telegramas. Ellos pueden ser diferenciados por su delimitador de
inicio (SD):
Sin datos: SD1 = 0x10
SD1 DA SA FC FCS ED
Datos de longitud variable:
SD2 = 0x68
SD2 LE Ler SD2 DA SA FC DSAP SSAP PDU FCS ED
Datos de longitud fija:
SD3 = 0xA2
SD3 DA SA FC PDU FCS ED
Token:
SD4 = 0xDC
SD4 DA SA ED
Breve reconocimiento:
SC = 0xE5
SC
SD: Inicio Delimitador
LE: (. Incl DA, SA, FC, DSAP, SSAP) Longitud de unidad de datos de protocolo,
LER: Repeticin de la unidad de datos de protocolo, (distancia de Hamming = 4)
FC: Cdigo de funcin
DA: Direccin de destino
SA: Direccin de origen
DSAP: Destino Servicio de punto de acceso
SSAP: Fuente Service Access Point
SAP (decimal) SERVICIO
Por defecto 0 Intercambio de datos cclico (Write_Read_Data)
54 -Maestro-Maestro de SAP (MM Comunicacin)
55 Estacin de Cambio de direccin (Set_Slave_Add)
56 Leer entradas (Rd_Inp)
57 Leer Salidas (Rd_Outp)
58 Comandos de control para un esclavo DP (Global_Control)
59 Leer datos de configuracin (Get_Cfg)
60 Leer datos de diagnstico (Slave_Diagnosis)
61 Enviar parametrizacin de datos (Set_Prm)
62 Revise los datos de configuracin (Chk_Cfg)
Nota: SAP55 es opcional y puede ser desactivada si el esclavo no proporciona la memoria
de almacenamiento no voltil para la direccin de estacin.
PDU: Unidad de datos de protocolo (datos del protocolo)
FCS: Secuencia de Comprobacin del marco
ED: Fin delimitador (= 0x16!)
El FCS se calcula simplemente sumando los bytes dentro de la longitud especificada. Un
desbordamiento se ignora aqu. Cada byte se guarda con una paridad par y se transfiere
de forma asncrona con un inicio y bit de parada. Puede que no haya una pausa entre un
bit de parada y el siguiente bit de inicio cuando se transmiten los bytes de un
telegrama. Las seales de maestros el inicio de un nuevo telegrama con una pausa SYN
de al menos 33 bits (lgica = autobs ociosas "1").
Capa de bits de transmisin [ editar ]
Tres mtodos diferentes se especifican para la capa de bits de transmisin:
Con la transmisin elctrica de conformidad con EIA-485 , cables de par trenzado con
impedancias de 150 ohmios se utilizan en una topologa de bus. / S se pueden utilizar
velocidades de bits de 9,6 kbit / s hasta 12 Mbit. La longitud del cable entre
dos repetidores se limita 100-1.200 m, dependiendo de la velocidad de bits
utilizada. Este mtodo de transmisin se utiliza principalmente con PROFIBUS DP.
Con la transmisin ptica a travs de la fibra ptica, de estrella, autobs- y anillo-
topologas se utilizan. La distancia entre los repetidores puede ser hasta 15 km. La
topologa en anillo tambin se puede ejecutar de forma redundante.
Con tecnologa de transmisin MBP (Manchester Powered autobs), los datos y la
alimentacin del bus de campo se alimentan a travs del mismo cable. La potencia
puede ser reducida de tal manera que el uso en entornos con peligro de explosin es
posible. La topologa de bus puede ser de hasta 1.900 m de largo y permisos de
ramificacin a los dispositivos de campo (mx. 60 m ramas). La velocidad de bits fija
aqu es un 31,25 kbit / s. Esta tecnologa ha sido especialmente creado para su uso en
la automatizacin de procesos para PROFIBUS PA.
Para la transferencia de datos a travs de contactos para dispositivos mviles o la
transmisin de datos ptica o radio en espacios abiertos de deslizamiento, los productos
de diferentes fabricantes se pueden obtener, sin embargo, no se ajustan a ninguna norma.
PROFIBUS DP utiliza dos conductores del cable apantallado con una vaina de color
violeta, y se ejecuta a velocidades de entre 9.6kbit / s y 12 Mbit / s. Una velocidad
particular, puede ser elegido para una red para dar tiempo suficiente para la comunicacin
con todos los dispositivos presentes en la red. Si los sistemas cambian lentamente luego
baje la velocidad de comunicacin es adecuado, y si los sistemas cambian rpidamente a
continuacin una comunicacin efectiva se producir a travs de la velocidad ms
rpida. La transmisin equilibrada RS485 utilizado en PROFIBUS DP slo permite 126
dispositivos que se conectan a la vez; sin embargo, ms dispositivos pueden ser
conectados o la red expandido con el uso de concentradores o repetidores.
PROFIBUS PA es ms lento que el PROFIBUS DP y corre a una velocidad fija de 31.2kbit
/ s a travs de azul enfundados cable bifilar apantallado. La comunicacin puede ser
iniciada para minimizar el riesgo de explosin o de los sistemas que necesitan un equipo
intrnsecamente seguro. Los formatos de mensaje en PROFIBUS PA son idnticos a
PROFIBUS DP.
Sistema de control distribuido
DCS redirige aqu. Para el simulador de combate areo, vase Digital Combat
Simulator.
Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en
ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos
industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras,
metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la
industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta
5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000
seales.
Archivo:Piramide Automatizacion
[Link]
ndice
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1 SCD vs SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos)-PLC
2 Niveles de control en un SCD
3 Redundancia
4 Bibliografa
5 Enlaces externos
SCD vs SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de
Datos)-PLC[editar]
Las principales diferencias entre un sistema de control basado en un SCD y
un SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) ms un conjunto de PLCs (siglas
en ingls de Controlador Lgico Programable) son las siguientes:
1. Un SCD trabaja con una sola Base de Datos integrada para todas las seales,
variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema, mientras que un
SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) ms PLC tienen cada uno la
suya de forma independiente y que hay que comunicar entre s mediante algn
protocolo comn.
2. En un SCD la herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y
opera de forma centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los
objetos grficos de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan
los programas de forma transparente a los equipos del sistema. Por el contrario,
un SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) tiene su entorno de
programacin y los PLCs el suyo trabajando de forma independiente.
3. En un SCD, la plataforma de programacin es multiusuario de forma que varios
programadores pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma
segura sin conflictos de versiones.
4. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn
sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas,
alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo.
5. Un SCD dispone de herramientas para la gestin de la informacin de planta,
integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas
ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.
Niveles de control en un SCD[editar]
Un SCD aborda la complejidad de los procesos industriales diviendo en cuatro niveles
funcionales su alcance.
Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la
planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del
proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de
datos transformndola en datos histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona
adems el intercambio de informacin con otros sistemas de mantenimiento y planificacin
de la produccin.
Nivel de control. En un SCD la responsabilidad del control de las diferentes partes
funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la
instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores
estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante redes de
comunicacin.
Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales
cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia
descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la electrnica del
control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se comunican con
los controladores mediante protocolos especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus")
para garantizar los tiempos de comunicacin entre controlador y periferia en unos tiempos
mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a las necesidades del proceso. El bus de
campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en
los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.
Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de
integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD,
de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos
equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o
configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota desde el nivel de
operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles con el bus de campo
elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin existe la posibilidad de
integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al bus de campo.
aqui
Sistemas de Control Distribuido con "FieldBus"
Sabemos que un bus de campo debe cumplir con ciertas
caractersticas especiales, tales como flexibilidad, resistencia
a la interferencia electromagntica, facilidad de instalacin,
mantenimiento y programacin. Sus principales ventajas
sobre la tcnica convencional del cableado hacia un control
central son:
- Facilidad y menor cantidad de cableado.
- Rutas cortas para seales crticas como las analgicas.
- Facilidad para instalacin.
- Facilidad para implementar modificaciones.
- Facilidad de expansin.
- Facilidad de mantenimiento.
- Reduccin de interfaces y terminales.
- Menor costo por suministros de montaje (canaletas, tuberas conduit, etc.).
- Alta velocidad de procesamiento de seales.
- Alta confiabilidad de operacin.

Los actuales esfuerzos de automatizacin son enfocados hacia la solucin de
problemas complejos y esto generalmente implica mayor uso de programas de
usuario, tiempos de reaccin menores y el procesamiento de :un nmero cada
vez mayor de entradas y salidas. Estudios de comparacin de costos han
demostrado que la instalacin de una sistema de bus de campo puede
representar ahorros de hasta 35% respecto de un sistema centralizado.


Diferentes Buses de campo en un control distribuido

Cuando se considera la aplicacin de una solucin con sistemas distribuidos se
debe diferenciar las siguientes posibilidades:


- CONTROL DESCENTRALIZADO

Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de
entradas y salidas cerca del proceso o mquinas a controlar. Las estaciones I/O
son conectadas va el bus de campo al sistema de control central.

"En vez de un cableado voluinitioso seleccionar el control
descentralizado".

Al proyectar una instalacin automatizada, los mdulos o tarjetas de
entrada/salida suelen colocarse en los autmatas centrales. Ello exige que cada
instrumento de campo, como por ejemplo sensores, transmisores de medida y
actuadores, se conecte mediante un cable de 2 4 hilos a la entrada o salida
prevista para l en dichos mdulos o tarjetas.

Esta forma de cableado puede llegar a ser muy voluminosa y poca clara.
Adems, generalmente se requerir montar estructuras de soporte mecnico
como canaletas, tubos conduit, etc. Por otro lado, las interferencias
electromagnticas afectan seriamente a la fiabilidad de la instalacin y las
grandes distancias por salvar hacen inviables econmicamente estas
soluciones convencionales de cableado.

Adems, el sistema de automatizacin resulta muy caro de mantener y rgido
ante cualquier ampliacin o modificacin.

Por ello, para instalaciones geogrficamente dispersas y con una estructura
flexible, la solucin ideal es el sistema de periferia descentralizada.


Fig. 3.3 Reemplazo del atado de cables (ejemplo red ASI).

- CONTROL DISTRIBUIDO

Se denomina control distribuido a la asignacin de tareas a varios controladores
(ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta. En
vez de instalar un controlador central de gran capacidad, los pequeos
controladores son nterconectados va un sistema de bus de campo.

Esta solucin presenta las siguientes ventajas:

Programacin ms sencilla con programas ms pequeos.
Un arreglo ms confiable de la estructura del sistema.
Facilidad para ampliar o modificar el sistema.
Mayor disponibilidad de informacin en el sistema debido a la presencia de
controladores autnomos.
Tiempos de reaccin muy cortos, independientes de los tiempos de operacin
de bus.

... Y qu ventajas presenta sobre el control descentralizado?

Ventajas del Control Distribuido

- Reduccin de costos por cableado elctrico.
- Reduccin de costos por disminucin de accesorios de montaje.
- Reduccin de costos de mantenimiento.
- Calibracin y diagnsticos remotos.
- Interoperabilidad.
- Interfaz directa con sistemas abiertos.
- Alta velocidad en procesamiento de informacin,
- Comportamiento similar al de sistemas centralizados.
- Mejoras en la calidad del producto final.
- Capacidad de comunicacin en todos los niveles de la planta.

... Y ahora qu consideraciones debemos tomar para integrar
los dispositwos en un bus de campo?